CN110112676B - 一种架空输电线爬缆作业装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种架空输电线爬缆作业装置，包括电控箱、夹持单元、行进单元、旋转单元、作业单元，所述电控箱用于各单元内动力输出机构的控制及检测信号的传输，所述夹持单元用于夹持架空输电线并使爬缆装置整体挂设在架空输电线上，所述行进单元设置于夹持单元上，用于驱动夹持后的爬缆装置沿架空输电线的长度方向行进，所述旋转单元用于驱动作业单元的转动，所述作业单元安装于所述旋转单元的动力输出端，用于架空输电线的检修作业。本发明通过架空输电线的双侧夹紧，可以获得较佳的抱缆摩擦状态及更好地适应不同线径的线缆，更好地实现装置在架空输电线上的挂线效果，同时能够承受较大风力并保持良好的稳定性。

Description

一种架空输电线爬缆作业装置

技术领域

本发明涉及电力检修工装技术领域，特别是涉及一种架空输电线爬缆作业装置。

背景技术

随着社会经济的发展，电力系统规模的不断扩大，超高压以及大容量电力线路的大幅扩建，对输电线路安全运行和供电可靠性的要求不断提高，为实现远距离的供电，目前大多采用架空输电线路运输电力。然而，虽然架空输电线路具有投资小、建设速度快等优点，但是当其线路输送电力的容量越大、输送的距离越长时，对线路的电压要求也越高，在超高压的输电环境下，极其容易引发各种故障及安全事故。

如此一来，输电线路安全保障性也得到越来越多的关注，输电线路的巡检维修工作也越发重要，对于输电线路的维修问题，通常在线的周围会存在一些障碍物，如风筝线、漂浮的塑料袋、线缆周围的树枝等障碍物，对输电线路的输电环境产生了较大的影响，针对这些问题，传统的维修是维修工人通过升降机升到电线的高度进行维修，危险系数较高，且效率较低。

现有的巡线机器人，能够悬挂于架空输电线上，并能沿线缆进行直线移动，且具备一定的越障能力，在巡线机器人上搭载摄像头等设备对线缆进行巡视，但是目前还未见有行进的同时可用于清理线缆障碍物或用于线缆全方位检测的作业装置。

因此亟需提供一种新型的架空输电线爬缆作业装置来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种架空输电线爬缆作业装置，代替工人进行电力线路的巡检工作，并实现清理线缆障碍物和线缆全方位检测的作业，提高巡检维护的工作效率和安全系数。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种架空输电线爬缆作业装置，包括电控箱、夹持单元、行进单元、旋转单元、作业单元；

所述电控箱用于各单元内动力输出机构的控制及检测信号的传输；

所述夹持单元位于电控箱的顶部，采用张开闭合的挂线方式夹持架空输电线并使爬缆装置整体挂设在架空输电线上；

所述行进单元设置于夹持单元上，用于驱动夹持后的爬缆装置沿架空输电线的长度方向行进；

所述旋转单元设置于电控箱的顶部、夹持单元的一侧，用于驱动作业单元的转动；

所述作业单元安装于所述旋转单元的动力输出端，用于架空输电线的检修作业。

进一步的，所述夹持单元包括固定于电控箱内的电动推杆、转动连接于电动推杆输出端两侧的调节连杆、转动连接于电控箱顶部的两个夹持组件；

两个所述夹持组件位于电动推杆的两侧，所述调节连杆远离电动推杆的一端与夹持组件的底部转轴转动连接；

所述电动推杆通过调节连杆驱动两个夹持组件相互靠近/远离。

进一步的，所述夹持组件包括固定于电控箱顶面的两个轴承座、转动连接于轴承座上的转动轴、固定连接于转动轴上的夹持轮架；

所述转动轴的中部固定连接有连接板；

所述连接板远离转动轴的一端与调节连杆远离电动推杆的一端转动连接。

进一步的，所述电动推杆位于电控箱的内部中轴线上，两组所述夹持组件在电动推杆的顶部两侧对称分布。

进一步的，每个夹持组件上均设置有行进单元；

所述行进单元包括固定安装于夹持轮架内的行进电机、转动连接于夹持轮架内的两个行进辊轮、连接行进电机输出轴端与一个行进辊轮轴端的第一同步带轮传动机构。

进一步的，所述行进辊轮为直角槽轮，且圆周面上设置有包胶层。

进一步的，所述旋转单元包括固定安装于电控箱内的旋转电机、固定于电控箱顶面的支撑板、转动安装于支撑板上的齿轮、啮合连接于齿轮外侧的齿圈；

所述旋转电机的输出轴端通过第二同步带轮传动机构同时与齿轮的轴端传动连接。

进一步的，所述齿轮的数量为两个，且在支撑板上对称设置。

进一步的，所述电控箱的顶面固定有辅助支撑板；

所述辅助支撑板位于夹持单元远离支撑板的一侧，且辅助支撑板的顶部、支撑板的顶部均开设有U型槽口。

进一步的，所述作业单元包括固定于齿圈外端面上的安装板、固定安装于安装板外侧面上的作业工具；

所述安装板、作业工具的端面上开设有U型槽口。

本发明的有益效果如下：

1.本发明采用在夹持单元上设置行进单元，实现夹持与行进结构的统一，使得整体结构更加紧凑，且能够实现随走随停，行进的同时具备连续检视和定点检视的功能，实用性好；

2.本发明所述夹持单元采用电动推杆和长度可调的调节连杆实现两个夹紧组件的靠近/分离，结构简单，动作迅速可靠，工作效率较高；

3.本发明所述夹持组件采用两组行进辊轮形成“＜＞”型的夹持面，实现架空输电线的双侧夹紧，可以获得较佳的抱缆摩擦状态及更好地适应不同线径的线缆，而且结合装置自身的重力，可更好地实现装置在架空输电线上的挂线效果，同时能够承受较大风力并保持良好的稳定性；

4.本发明所述旋转单元采用带有通口的齿圈，并通过两个转轴固定的齿轮同时啮合传动，可实现齿圈套设于架空输电线外部并围绕架空输电线旋转，从而实现齿圈上的作业单元围绕架空输电线进行周向作业，便于架空输电线全方位的检视；另外，两个齿轮同时与齿圈啮合传动，可保证传动的连续性与平稳性；

5.本发明的作业单元可根据检视需要选择相应的作业工具，实现了作业内容的多样性，具有很好的广泛适用性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一；

图2为本发明的立体结构示意图之二；

图3为所述夹持单元的结构示意图；

图4为所述调节连杆的立体结构示意图；

图5为所述夹持组件及行进单元的立体结构示意图；

图6为所述旋转单元的立体结构示意图；

图7为所述齿轮与齿圈的装配关系示意图；

图8为所述齿圈的立体结构示意图；

图9为所述作业单元的立体结构示意图。

图中：1电控箱、11箱体、12承托板、13电池组、2夹持单元、21电动推杆、211连接座、22调节连杆、221螺纹套筒、222第一螺杆、223第二螺杆、23夹持组件、231轴承座、232转动轴、233夹持轮架、234连接板、3行进单元、31行进电机、32第一同步带轮传动机构、33电机支架、34行进辊轮、4旋转单元、41旋转电机、42支撑板、43齿轮、44齿圈、441通口、442油槽、45第二同步带轮传动机构、46齿圈安装壳、5作业单元、51安装板、52作业工具、521动锯齿刀片、522定锯齿刀片、6摄像头、7辅助支撑板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，一种架空输电线爬缆作业装置，包括电控箱1、夹持单元2、行进单元3、旋转单元4、作业单元5。

电控箱1用于各单元内动力输出机构的控制及检测信号的传输。电控箱1的箱体11采用U型壳体结构，箱体11的顶部螺栓连接有承托板12。箱体11的内部安装有电池组13，电池组13采用容量为5A·H的锂电池，为装置内各电器组件提供电源。优选的，为保持电控箱1的重心处于自身的中垂面内，电池组13采用两组，并在箱体11内对称设置。

箱体11内还设置有无线控制器(图中未示出)，用于与移动通讯设备(如手机、平板电脑等)进行无线信号传输，以控制装置内各动力源装置启停的无线控制及其它检测器件采集电信号的无线传输，无线控制器为现有的市售产品，此处不作赘述。

夹持单元2采用张开闭合的挂线方式夹持架空输电线并使爬缆装置整体挂设在架空输电线上。如图3所示，所述夹持单元2包括固定于电控箱1箱体11内的电动推杆21、转动连接于电动推杆21输出端的两个调节连杆22、转动连接于电控箱1顶部的两个夹持组件23。电动推杆21的工作电压为24V，工作速度为10mm/s，推力为1200N，行程为20mm，其底座通过螺栓固定连接于箱体11的顶面上。电动推杆21的顶部输出轴端螺栓固定连接有连接座211，连接座211的两侧分别转动连接有调节连杆22。

调节连杆22采用长度可调的双螺杆结构，以消除因加工误差或装备误差导致的连杆长度误差，使得电动推杆21通过连杆机构传动时其极限行程能够保证夹持单元2对架空输电线的可靠夹持与释放。如图4所示，调节连杆22包括螺纹套筒221、第一螺杆222、第二螺杆223。螺纹套筒221的两端分别开设有螺旋方向相反的螺纹段，第一螺杆222和第二螺杆223分别螺纹连接与螺纹套筒221的两端。第一螺杆222、第二螺杆223的另一端均设置有“Y”型接头，第一螺杆222通过“Y”型接头销轴连接于连接座211上。

两个夹持组件23位于电动推杆21的两侧，调节连杆22远离电动推杆21的一端与夹持组件23的底部转轴转动连接。电动推杆21通过调节连杆22驱动两个夹持组件23相互靠近/远离。

优选的，承托板12的顶面开设有方形通孔，电动推杆21位于方形通孔内，两个调节连杆22位于方形通孔的上方，并可在方形通孔内穿行。

如图5所示，所述夹持组件23包括固定于电控箱1承托板12顶面的两个轴承座231、转动连接于轴承座231上的转动轴232、固定连接于转动轴232上的夹持轮架233。转动轴232的中部键连接有连接板234，连接板234远离转动轴232的一端与调节连杆22远离电动推杆21的一端，即第二螺杆223的“Y”型接头转动连接。

夹持轮架233采用厚度为6mm的6061铝板焊接而成，在减轻重量的前提下保证较好的强度，其底部设置有两个连接支板，两个连接支板分别键连接于转动轴232的两端。

通过采用电动推杆21和调节连杆22的组合结构，将电动推杆21的直线往返运动转化为两个夹持轮架233的往返摆动，从而实现两个夹持轮架233内行进辊轮34之间的相互靠近/分离，完成夹持单元2在架空输电线上的夹持/释放。

优选的，电动推杆21位于电控箱1的内部中轴线上，两组夹持组件23在电动推杆21的顶部两侧对称分布，以保证爬缆作业装置夹持并悬挂于架空输电线上后，装置整体的平衡性。

每个夹持组件23上均设置有行进单元3，行进单元3用于驱动夹持后的爬缆装置沿架空输电线的长度方向行进。如图5所示，行进单元3包括固定安装于夹持轮架233内的行进电机31、转动连接于夹持轮架233内的两个行进辊轮34、连接行进电机31输出轴端与一个行进辊轮34轴端的第一同步带轮传动机构32。为便于描述，以下将两个行进辊轮34分别称作前行进辊轮34a和后行进辊轮34b，前行进辊轮34a即为靠近旋转单元4一侧的行进辊轮。

夹持轮架233的顶板和底板的中心处均开设有通口，通口的一侧螺纹连接有“L”型结构的电机支架33。行进电机31固定安装于电机支架33的底面上，并位于夹持轮架233的通口内，使得结构紧凑。行进电机31选用555型直流电机，其额定工作电压为，空载转速为30r/min，负载转速为28.8r/min，最大扭矩为20.4N·m，且其尾部加装霍尔编码器，可以形成对电机转动角位移的检测并形成反馈控制，实现电机转动的数控化控制。

优选的，行进辊轮34为直角槽轮，其转轴两端分别通过轴承转动安装于夹持轮架233的顶板及底板上，并通过轴承端盖对轴承进行防尘密封。

两个夹持组件23的行进辊轮34相互靠近后，两个前行进辊轮34a一组、两个后行进辊轮34b一组配合形成“＜＞”型的夹持面，可以获得更佳的抱缆摩擦状态及更好地适应不同线径的线缆，而且结合装置自身的重力，可更好地实现行进辊轮34在架空输电线上的挂线效果，同时能够承受较大风力并保持良好的稳定性。同时，行进辊轮34的圆周面上设置有包胶层，以增大夹持后行进辊轮34圆周面与架空输电线表面之间的摩擦力，保证行进辊轮34在架空输电线上的相对滚动，从而实现整个装置在架空输电线上的行进。

第一同步带轮传动机构32包括固定连接于行进电机31输出轴端的第一主动同步轮、固定连接于前行进辊轮34a轴端的第一从动同步轮、连接第一主动同步轮和第一从动同步轮的第一同步带。行进电机31通过第一同步带轮传动机构驱动前行进辊轮34a转动。

优选的，夹持轮架233上用于安装电机支架33的螺栓穿孔为腰型孔，便于电机支架33安装位置的调整，以实现第一同步带轮传动机构32的张紧调节。

旋转单元4用于驱动作业单元5的转动。如图6所示，旋转单元4包括固定安装于电控箱1箱体11内的旋转电机41、固定于电控箱1承托板12顶面的支撑板42、转动安装于支撑板42上的两个齿轮43、啮合连接于两个齿轮43外侧的齿圈44。

优选的，旋转电机41选用775型直流电机，其额定工作电压为24V，空载转速为350r/min，负载转速为262.5r/min，最大扭矩为8N·m，且其尾部加装霍尔编码器，可以形成对电机转动角位移的检测并形成反馈控制，实现电机转动的数控化控制。旋转电机41通过电机安装座螺栓固定于箱体11的顶面上，且位于箱体11的中垂面处，以保持装置整体的平衡性。

支撑板42通过螺栓固定连接于承托板12的顶部、爬缆作业装置行进方向的一侧。两个齿轮43对称地设置于支撑板42的外侧，其转轴贯穿至支撑板42的内侧并通过自润滑式的滑动轴承安装于支撑板42内。

旋转电机41的输出轴端通过第二同步带轮传动机构45同时与两个齿轮43的轴端传动连接。第二同步带轮传动机构45包括固定连接于每个齿轮43轴端的第二从动同步轮、固定连接于旋转电机41输出轴端的第二主动同步轮、连接第二主动同步轮和第二从动同步轮的第二同步带。优选的，支撑板42上还螺栓连接有位于两个第二从动同步轮下方中间位置的张紧轮安装座，张紧轮安装座上转动连接有张紧轮，用于第二同步带的张进调节。张紧轮的安装座上的螺栓过孔为腰型孔，以实现张紧轮安装座上下位置的调节。

支撑板42的外侧面上固定安装有齿圈安装壳46，齿圈44内套与齿圈安装壳46内，齿圈44于两个齿轮43同时内啮合连接，齿轮43驱动齿圈44在齿圈安装壳46内转动。优选的，如图8所示，齿圈44为圆周面上开设有通口441的“C”型结构，以使架空输电线能够从通口441进入齿圈44内，且齿圈44可围绕架空输电线转动。由于齿圈44与两个齿轮43同时啮合传动，当通口位于其中一个齿轮43的啮合位置时，另一个齿轮43仍然能够可靠地进行啮合传动，有效保证了传动的连续性和平稳性。

进一步的，齿圈44的外圆周面上开有三道油槽442，使齿圈44在齿圈安装壳46内旋转时，齿圈安装壳46内部底端的油液顺利进入齿圈44与齿圈安装壳46的结合面处，达到更好地润滑和散热效果。

优选的，承托板12的顶面还螺栓固定连接有辅助支撑板7。辅助支撑板7位于夹持单元2远离支撑板42的一侧，且辅助支撑板7的顶部、支撑板42、齿圈安装壳46的顶部均开设有U型槽口，用于爬缆作业装置架设于架空输电线上时输电线进入两组行进辊轮34夹持面内的导向，即架空输电线从U型槽口进入夹持单元2内，当架空输电线与U型槽口的底端接触时，架空输电线位于两组行进辊轮34的“＜＞”型的夹持面内，以实现夹持位置的快速定位。

由于旋转电机41上配置有霍尔编码器，在控制器内置的控制程序中设置了旋转电机41仅做整周转动，且每个转动周期单元内整周转动的圈数与齿轮43、齿圈44之间的传动比互成倒数，以保证旋转电机41每次停止转动时，齿圈44上的通口441始终位于U型槽口的位置，使得线缆可在装置停止作业后顺利移出。

作业单元5用于架空输电线的检修作业。如图9所示，作业单元5包括固定于齿圈44外端面上的安装板51、固定安装于安装板51外侧面上的作业工具52。作业单元5与前行进辊轮34a之间应根据实际使用情况保持较小的距离，以避免装置整体挂接在架空输电线上后，线缆因弯曲而影响作业单元5的正常工作。

本实施例中，作业工具52为清除架空输电线上附着障碍物的锯齿切断装置，包括螺栓连接于安装板51外侧面上的动锯齿刀片521和固定连接于齿圈安装壳46端面上的定锯齿刀片522，定锯齿刀片522套设于动锯齿刀片521的外部。动锯齿刀片521跟随齿圈44转动，并与定锯齿刀片522相对转动，形成锯齿切断的结构。

优选的，安装板51、动锯齿刀片521的端面顶部均开设有与齿圈44的通口相对应的U型槽口，定锯齿刀片522的外圆周面顶部开设有与齿圈44的通口相对应的缺口，以使架空输电线能够从U型槽口及缺口锯齿切断装置的内部，使动锯齿刀片521可围绕架空输电线转动。

同样的，可在安装板51的外侧面上安装其他检测装置，如无线超声波检测探头，则无线超声波探头可围绕架空输电线进行连续地周向检测，以判断架空输电线的使用状况，便于及时进行检修工作。

优选的，箱体11的前侧面上安装有摄像头6，可在爬缆作业装置行进过程中，对前方架空输电线上的情况进行实时摄像，并通过无线传输直接传送至移动通讯设备中，便于检修人员及时、清晰地观察架空输电线上的情况。

进一步的，箱体11的底部螺纹连接或螺栓连接有绝缘操作杆，便于电力检修人员将装置送至架空输电线上。

本发明在使用时，工作对象为20—26mm直径范围内的10KV架空输电线，适用于高空环境，其工作状态沿架空输电线直线行进的速度范围为50—100mm/s、作业单元围绕架空输电线旋转的转速范围为50—80r/min。电池组在满电量状态下，装置可连续工作4—5小时。具体使用过程如下：

(1)装置使用前调试：

(1.1)电力检修人员通过开关启动装置内的供电系统，使装置内的各电器元件处于待机状态，并将手持移动通讯设备与电控箱1内的控制器、摄像头6、作业工具52上的检测装置分别无线连接。此时两个夹持组件23处于打开状态；

(1.2)选取与待检视的架空输电线相同直径的线缆试件，放置于支撑板42和辅助支撑板7上的U型槽口内；

(1.3)通过移动通讯设备启动夹紧过程，此时电动推杆21的输出轴端向下移动至最低行程点位置，两个调节连杆22带动两个夹持组件23同时相对转动，使两组行进辊轮34相互靠近并将线缆试件夹持在“＜＞”型的夹持面内；

(1.4)分别调整两个调节连杆22的长度，使各个行进辊轮34的转轴轴线处于垂直状态，并将线缆试件可靠夹紧；

(1.5)通过移动通讯设备启动释放过程，此时电动推杆21的输出轴端向上移动至最高行程点位置，两个调节连杆22带动两个夹持组件23同时相对转动，使两组行进辊轮34相互远离并解除对线缆试件的夹持，装置恢复至待机状态；

(1.6)将线缆试件移除后，装置可投入使用。

(2)装置在架空输电线上挂接：

(2.1)电力检修人员携带调试后的装置进入带电塔杆内，手持绝缘操作杆将装置举升至待检视的架空输电线下方，并使架空输电线进入支撑板42和辅助支撑板7上的U型槽口内；

(2.2)当支撑板42和辅助支撑板7抵靠在架空输电线上时，通过移动通讯设备启动夹紧过程，则两组行进辊轮34再次相互靠近并将架空输电线可靠夹持在“＜＞”型的夹持面内；

(2.3)松开绝缘操作杆，则装置在自身重力作用下，挂接在架空输电线上，“＜＞”型的夹持面与架空输电线的表面自然地形成摩擦接触。

(3)装置在架空输电线上作业：

电力检修人员通过移动通讯设备启动前进过程，此时行进单元3内的行进电机31及旋转单元4内的旋转电机41工作；

两个行进电机31分别通过第一同步带轮传动机构32同时驱动两个前行进辊轮34a作转向相反的转动，则前行进辊轮34a因与架空输电线表面之间的摩擦接触而沿架空输电线向前直线行进。

同时，旋转电机41通过第二同步带轮传动机构45同时驱动两个齿轮43作转向相同的转动，齿轮43通过啮合传动驱动齿圈44转动，从而实现作业工具围绕架空输电线作连续的周向转动，完成架空输电线上障碍物的清除或架空输电线的无损探伤。

摄像头6拍摄的实时画面及作业工具52上其它检测装置采集的信息，可直接无线传输至移动通讯设备中，便于电力检修人员分析检视结果，做出相应的检修决策。

(4)装置从架空输电线上移除：

检视完毕后，检修人员通过移动通讯设备启动返回过程，此时两个行进电机31反向转动，则装置沿架空输电线直线移动返回起点位置；

检修人员手握绝缘操作杆，并启动释放过程，则两组行进辊轮34相互远离并解除对架空输电线的夹持；

最后再通过绝缘操作杆将装置收回或进行下一轮的检视工作。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种架空输电线爬缆作业装置，其特征在于：包括电控箱(1)、夹持单元(2)、行进单元(3)、旋转单元(4)、作业单元(5)；

所述电控箱(1)用于夹持单元(2)、行进单元(3)、旋转单元(4)和作业单元(5)内动力输出机构的控制及检测信号的传输；

所述夹持单元(2)位于电控箱(1)的顶部，采用张开闭合的挂线方式夹持架空输电线并使爬缆作业装置整体挂设在架空输电线上；

所述行进单元(3)设置于夹持单元(2)上，用于驱动夹持后的爬缆作业装置沿架空输电线的长度方向行进；

所述旋转单元(4)设置于电控箱(1)的顶部、夹持单元(2)的一侧，用于驱动作业单元(5)的转动；所述旋转单元(4)包括固定安装于电控箱(1)内的旋转电机(41)、固定于电控箱(1)顶面的支撑板(42)、转动安装于支撑板(42)上的齿轮(43)、啮合连接于齿轮(43)外侧的齿圈(44)；

所述作业单元(5)安装于所述旋转单元(4)的动力输出端，用于架空输电线的检修作业；

所述作业单元(5)包括固定于齿圈(44)外端面上的安装板(51)、固定安装于安装板(51)外侧面上的作业工具(52)，所述安装板(51)、作业工具(52)的端面上均开设有U型槽口；

所述作业工具(52)包括螺栓连接于安装板(51)外侧面上的动锯齿刀片(521)和套设于动锯齿刀片(521)外部的定锯齿刀片(522)；动锯齿刀片(521)跟随齿圈(44)转动，并与定锯齿刀片(522)相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种架空输电线爬缆作业装置，其特征在于：所述夹持单元(2)包括固定于电控箱(1)内的电动推杆(21)、转动连接于电动推杆(21)输出端两侧的调节连杆(22)、转动连接于电控箱(1)顶部的两个夹持组件(23)；

两个所述夹持组件(23)位于电动推杆(21)的两侧，所述调节连杆(22)远离电动推杆(21)的一端与夹持组件(23)的底部转轴转动连接；

所述电动推杆(21)通过调节连杆(22)驱动两个夹持组件(23)相互靠近/远离。

3.根据权利要求2所述的一种架空输电线爬缆作业装置，其特征在于：所述夹持组件(23)包括固定于电控箱(1)顶面的两个轴承座(231)、转动连接于轴承座(231)上的转动轴(232)、固定连接于转动轴(232)上的夹持轮架(233)；

所述转动轴(232)的中部固定连接有连接板(234)；

所述连接板(234)远离转动轴(232)的一端与调节连杆(22)远离电动推杆(21)的一端转动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种架空输电线爬缆作业装置，其特征在于：所述电动推杆(21)位于电控箱(1)的内部中轴线上，两组所述夹持组件(23)在电动推杆(21)的顶部两侧对称分布。

5.根据权利要求3所述的一种架空输电线爬缆作业装置，其特征在于：每个夹持组件(23)上均设置有行进单元(3)；

所述行进单元(3)包括固定安装于夹持轮架(233)内的行进电机(31)、转动连接于夹持轮架(233)内的两个行进辊轮(34)、连接行进电机(31)输出轴端与一个行进辊轮(34)轴端的第一同步带轮传动机构(32)。

6.根据权利要求5所述的一种架空输电线爬缆作业装置，其特征在于：所述行进辊轮(34)为直角槽轮，且圆周面上设置有包胶层。

7.根据权利要求1所述的一种架空输电线爬缆作业装置，其特征在于：所述旋转电机(41)的输出轴端通过第二同步带轮传动机构(45)与齿轮(43)的轴端传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种架空输电线爬缆作业装置，其特征在于：所述齿轮(43)的数量为两个，且在支撑板(42)上对称设置。

9.根据权利要求7所述的一种架空输电线爬缆作业装置，其特征在于：所述电控箱(1)的顶面固定有辅助支撑板(7)；

所述辅助支撑板(7)位于夹持单元(2)远离支撑板(42)的一侧，且辅助支撑板(7)的顶部、支撑板(42)的顶部均开设有U型槽口。

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