CN112952650B - 一种配电网架空线路实时监测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种配电网架空线路实时监测设备，包括主控单片机、监测组件、移动机构和转动机构，所述移动机构包括通过移动组件依次连接的第一活动板、第二活动板和第三活动板，所述第一基座和第二基座相对滑动设置在所述固定板下方，所述轮排包括第一轮排和第二轮排，所述第一轮排和第二轮排分别设置在第一基座和第二基座上，所述第一轮排和第二轮排用于夹紧输电线缆进行移动，所述驱动电机的推杆与轮排转动连接，用于驱动轮排转动，在第一活动板、第二活动板和第三活动板的下方分别设置有所述固定板，所述监测组件包括与主控单片机电连接的红外摄像头，所述红外摄像头均设置于固定板上。通过该设备可以实时的对输电线路进行监测。

Description

一种配电网架空线路实时监测设备
技术领域
本发明涉及线路监测技术领域，尤其涉及一种配电网架空线路实时监测设备。
背景技术
随着经济发展速度的不断加快，配电网公里数不断增加。配电网线路多数为野外架空线路，具有结构复杂、数量多、分布广的特点，风险隐患复杂多发。尤其是海南的海岛型电网受台风、雷击、咸蚀等天气因素影响严重，现场环境及气象条件复杂多变，避雷设备、导线、绝缘子等经过长时间运行且在各种外力的长期作用下，容易导致设备老化，出现锈蚀、断股等问题，进而引发线路故障造成停电，因此配网架空线路巡检对于配网设备的安全运行有着至关重要的作用，将直接影响到电力系统的稳定与安全。目前的线路监测设备只能单一的监测一条输电线路，无法对于三线输电线线路进行监测。
发明内容
鉴以此，本发明的目的在于提供一种配电网架空线路实时监测设备，以解决现有技术出现的上述问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种配电网架空线路实时监测设备，包括主控单片机、监测组件、移动机构和转动机构，所述移动机构包括通过移动组件依次连接的第一活动板、第二活动板和第三活动板，所述移动组件包括与主控单片机电连接的第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆的固定端分别设置在第二活动板两侧壁的凹槽内，第一电动推杆和第二电动推杆的推杆分别与第一活动板和第三活动板连接，所述转动机构包括固定板、第一基座、第二基座、轮排和驱动电机，所述第一基座和第二基座相对滑动设置在所述固定板下方，所述轮排包括第一轮排和第二轮排，所述第一轮排和第二轮排分别设置在第一基座和第二基座上，所述第一轮排和第二轮排用于夹紧输电线缆进行移动，所述驱动电机的转轴与轮排转动连接，用于驱动轮排转动，所述驱动电机与主控单片机电连接，在第一活动板、第二活动板和第三活动板的下方分别设置有所述固定板，所述监测组件包括与主控单片机电连接的红外摄像头，所述红外摄像头均设置于固定板上，包括锁紧机构，所述锁紧机构包括电动螺旋杆和若干螺旋孔，所述螺旋孔内均设有压力传感器，所述电动螺旋杆设置在第一轮排的侧面，所述螺旋孔设置在第二轮排的侧面，所述电动螺旋杆和压力传感器分别与主控单片机电连接。
进一步的，包括升降组件，所述升降组件包括与主控单片机电连接的微型升降台，所述第一活动板和其下方的固定板之间、第三活动板和其下方的固定板之间均设置有所述微型升降台。
进一步的，还包括滑动机构，所述滑动机构包括滑轨、滑块和直线电机，所述直线电机设置在滑轨上，用于驱动滑块在滑轨上移动，所述滑块与电动螺旋杆固定连接，所述滑轨设置在第一轮排的侧面上。
进一步的，包括电源组件，所述电源组件包括蓄电池，所述第一活动板、第二活动板和第三活动板表面均设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电连接，所述蓄电池与主控单片机电连接。
进一步的，包括飞行机构，所述飞行机构包括驱动螺旋桨和控制电路，所述驱动螺旋桨分别设置在第一活动板和第三活动板上，所述驱动螺旋桨通过控制电路与主控单片机电连接。
进一步的，包括通讯模块，所述主控单片机通过通讯模块与控制终端建立通讯连接。
进一步的，所述固定板上设置有腔体，所述腔体内设有风机和第一电磁阀，所述第一电磁阀设置在风机的出风口，所述风机和第一电磁阀分别与主控单片机电连接。
进一步的，包括散热组件，所述散热组件包括温度传感器、水箱、第二电磁阀和喷头，所述水箱通过第二电磁阀与喷头相连接，所述喷头和温度传感器分别设置在轮排的上方，所述温度传感器和第二电磁阀分别与主控单片机电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供一种配电网架空线路实时监测设备，当需要对单条输电线进行监测时，主控单片机给驱动电机发送信号指令，驱动电机驱动第二活动板上的第一轮排和第二轮排夹紧在输电线上进行移动从而带动红外摄像头进行移动，进而对输电线进行监测；当需要对三线输电线路进行监测时，主控单片机给第一电动推杆和第二电动推杆发送信号指令，第一电动推杆和第二电动推杆分别推动第一活动板和第三活动板往两侧输电线方向进行移动，第一活动板和第三活动板的轮排在两侧输电线缆上进行移动从而带动红外摄像头对三线输电线进行监测。该设备可以针对单线和三线输电线缆进行监测，通过监测可以保证输电线的供电安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种配电网架空线路实时监测设备整体结构示意图。
图2是本发明实施例一提供的一种配电网架空线路实时监测设备部分结构示意图。
图3是本发明实施例一提供的一种配电网架空线路实时监测设备整体电路原理示意图。
图中，1是主控单片机，2是第一电动推杆，3是第二电动推杆，4是驱动电机，5是红外摄像头，6是电动螺旋杆，7是第一电磁阀，8是第二电磁阀，9是蓄电池，10是控制电路，11是温度传感器，12是风机，13是通讯模块，14是微型升降台，15是直线电机15，16是压力传感器，17是驱动螺旋桨，18是第一轮排，19是第二轮排，20是第一活动板，21是第二活动板，22是第三活动板，23是固定板，24是螺旋孔，25是滑块，26是滑轨，27是水箱，28是腔体，29是喷头，30是第一基座，31是第二基座。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
参照图1、图2和图3，本发明提供一种配电网架空线路实时监测设备，包括主控单片机1、监测组件、移动架构和转动机构，主控单片机1可以接收和发送信号指令；所述移动机构包括通过移动组件依次连接的第一活动板20、第二活动板21和第三活动板22，所述移动组件包括与主控单片机1电连接的第一电动推杆2和第二电动推杆3，所述第一电动推杆2和第二电动推杆3的固定端分别设置在第二活动板21两侧壁的凹槽内，第一电动推杆2和第二电动推杆3的推杆分别与第一活动板20和第三活动板22连接，所述转动机构包括固定板23、第一基座30、第二基座31、轮排和驱动电机4，所述第一基座30和第二基座31相对滑动设置在所述固定板23下方，所述轮排包括第一轮排18和第二轮排19，所述第一轮排18和第二轮排19分别设置在第一基座30和第二基座31上，所述第一轮排18和第二轮排19用于夹紧输电线缆进行移动，第一轮排18和第二轮排19的轮子朝向输电线缆方向，所述驱动电机4的转轴与轮排转动连接，用于驱动轮排转动，所述驱动电机4与主控单片机1电连接，在第一活动板20、第二活动板21和第三活动板22的下方，分别设置有所述固定板23所述监测组件包括与主控单片机1电连接的红外摄像头5，所述红外摄像头5均设置固定板23上，包括锁紧机构，所述锁紧机构包括电动螺旋杆6和若干螺旋孔24，所述螺旋孔24内均设有压力传感器16，所述电动螺旋杆6设置在第一轮排18的侧面，所述螺旋孔24设置在第二轮排19的侧面，所述电动螺旋杆6和压力传感器16分别与主控单片机1电连接。
当需要对单条输电线进行监测时，主控单片机1给驱动电机4发送信号指令，驱动电机4驱动第二活动板21上的第一轮排18和第二轮排19夹紧在输电线上进行移动从而带动红外摄像头5进行移动，进而对输电线进行监测；当需要对三线输电线路进行监测时，主控单片机1给第一电动推杆2和第二电动推杆3发送信号指令，第一电动推杆2和第二电动推杆3分别推动第一活动板20和第三活动板22往两侧输电线方向进行移动，第一活动板20和第三活动板22的轮排在两侧输电线缆上进行移动从而带动红外摄像头5对三线输电线进行监测；当面对不同大小型号的输电线时，主控单片机1给电动螺旋杆6发送信号指令，电动螺旋杆6往螺旋孔24方向移动，通过电动螺旋杆6在螺旋孔24的螺旋深度来适应不同大小型号的输电线，通锁紧机构可以对不同大小的输电线路进行监测，当压力传感器16可以检测到掉落在螺旋孔24里的异物，异物会造成螺旋孔24的堵塞，影响电动螺旋杆6的转动。该设备可以针对单线和三线输电线线缆进行监测，通过监测可以保证输电线的供电安全，。
优选的，本实例包括升降组件，所述升降组件包括与主控单片机1电连接的微型升降台14，所述第一活动板20和其下方的固定板23之间、第三活动板22和其下方的固定板23之间均设置有所述微型升降台。
当需要对不同水平面高度的输电线进行监测时，主控单片机1给微型升降台14发送信号指令，从而带动固定板23进行升降，进而带动轮排19进行升降，通过升降组件可以适应不同水平高度输电线缆进行监测。
优选的，本实施例还包括滑动机构，所述滑动机构包括滑轨26、滑块25和直线电机15，所述直线电机15设置在滑轨26上，用于驱动滑块25在滑轨26上移动，所述滑块25与电动螺旋杆6固定连接，所述滑轨26设置在第一轮排18的侧面上，当螺旋孔24堵塞时，主控单片机1给直线电机15发送信号指令，直线电机15驱动滑块25在滑轨26上移动，从而滑块25带动电动推杆往另外一个螺旋孔24进进行移动，达到锁紧的目的。
包括电源组件，所述电源组件包括蓄电池9，所述第一活动板20、第二活动板21和第三活动板22表面均设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池9电连接，所述蓄电池9与主控单片机1电连接，在户外对输电线缆监测时，可以通过太阳能发电板进行发电，发电存储在蓄电池9中；通过发电并且将电能存储在蓄电池9中，可以设备对输电线的监测时间，提高工作效率。
包括飞行机构，所述飞行机构包括驱动螺旋桨17和控制电路10，所述驱动螺旋桨17分别设置在第一活动板20和第三活动板22上，所述驱动螺旋桨17通过控制电路10与主控单片机1电连接，在对输电线进行监测时，遇到绝缘子障碍物时，主控单片机1给驱动螺旋桨17发送信号指令，驱动螺旋桨17带动设备飞跃绝缘子，到达下一阶段的监测输电线，改驱动螺旋桨17可以飞跃绝缘子障碍物，还可以在设备在输电线缆移动过程中提供稳定性。
优选的，本实施例包括通讯模块13，所述主控单片机1通过通讯模块与控制终端建立通讯连接，控制终端可以是远程电脑控制台，在红外摄像头5监测过程中发现输电线发生损坏，可以是实时传输到远控电脑控制台，控制台可以进行故障标记，方便维修人员进行故障点的确认。
所述固定板23上设置有腔体28，所述腔体28内设有风机12和第一电磁阀7，所述第一电磁阀7设置在风机12的出风口，所述风机12和第一电磁阀7分别与主控单片机1电连接，在野外的输电线上可能会存在蚂蚁窝或者是绝缘子上的鸟窝障碍物，这些障碍物会引起火灾，影响输电线的输电安全，当需要清理掉这些障碍物时，主控单片机1给风机12和第一电磁阀7发送信号指令，通过控制第一电磁阀7的开合大小控制风机12的风量来对障碍物进行清理，保证输电线的畅通。
包括散热组件，所述散热组件包括温度传感器11、水箱26、第二电磁阀8和喷头29，所述水箱26通过第二电磁阀8与喷头29相连接，所述喷头29和温度传感器11分别设置在轮排的上方，所述温度传感器11和第二电磁阀8分别与主控单片机1电连接，设备在长时间的工作过程中，轮排可能会因为摩擦生热，影响设备的工作，当温度传感器11检测到轮排附近的温度达到预设的阈值时，主控单片机1给第二电磁阀8发送打开信号指令，水箱26里的水可以对轮排进行散热降温，保证设备的正常运行。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种配电网架空线路实时监测设备，其特征在于，包括主控单片机、监测组件、移动机构、锁紧机构和转动机构，所述移动机构包括通过移动组件依次连接的第一活动板、第二活动板和第三活动板，所述移动组件包括与主控单片机电连接的第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆的固定端分别设置在第二活动板两侧壁的凹槽内，第一电动推杆和第二电动推杆的推杆分别与第一活动板和第三活动板连接，所述转动机构包括固定板、第一基座、第二基座、轮排和驱动电机，所述第一基座和第二基座相对滑动设置在所述固定板下方，所述轮排包括第一轮排和第二轮排，所述第一轮排和第二轮排分别设置在第一基座和第二基座上，所述第一轮排和第二轮排用于夹紧输电线缆进行移动，所述驱动电机的转轴与轮排转动连接，用于驱动轮排转动，所述驱动电机与主控单片机电连接，在第一活动板、第二活动板和第三活动板的下方分别设置有所述固定板，所述监测组件包括与主控单片机电连接的红外摄像头，所述红外摄像头均设置于固定板上，所述锁紧机构包括电动螺旋杆和若干螺旋孔，所述螺旋孔内均设有压力传感器，所述电动螺旋杆设置在第一轮排的侧面，所述螺旋孔设置在第二轮排的侧面，所述电动螺旋杆和压力传感器分别与主控单片机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种配电网架空线路实时监测设备，其特征在于，包括升降组件，所述升降组件包括与主控单片机电连接的微型升降台，所述第一活动板和其下方的固定板之间、第三活动板和其下方的固定板之间均设置有所述微型升降台。
3.根据权利要求1所述的一种配电网架空线路实时监测设备，其特征在于，还包括滑动机构，所述滑动机构包括滑轨、滑块和直线电机，所述直线电机设置在滑轨上，用于驱动滑块在滑轨上移动，所述滑块与电动螺旋杆固定连接，所述滑轨设置在第一轮排的侧面上。
4.根据权利要求1所述的一种配电网架空线路实时监测设备，其特征在于，包括电源组件，所述电源组件包括蓄电池，所述第一活动板、第二活动板和第三活动板表面均设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电连接，所述蓄电池与主控单片机电连接。
5.根据权利要求1所述的一种配电网架空线路实时监测设备，其特征在于，包括飞行机构，所述飞行机构包括驱动螺旋桨和控制电路，所述驱动螺旋桨分别设置在第一活动板和第三活动板上，所述驱动螺旋桨通过控制电路与主控单片机电连接。
6.根据权利要求1所述的一种配电网架空线路实时监测设备，其特征在于，包括通讯模块，所述主控单片机通过通讯模块与控制终端建立通讯连接。
7.根据权利要求1所述的一种配电网架空线路实时监测设备，其特征在于，所述固定板上设置有腔体，所述腔体内设有风机和第一电磁阀，所述第一电磁阀设置在风机的出风口，所述风机和第一电磁阀分别与主控单片机电连接。
8.根据权利要求7所述的一种配电网架空线路实时监测设备，其特征在于，包括散热组件，所述散热组件包括温度传感器、水箱、第二电磁阀和喷头，所述水箱通过第二电磁阀与喷头相连接，所述喷头和温度传感器分别设置在轮排的上方，所述温度传感器和第二电磁阀分别与主控单片机电连接。
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