CN109018344A - 一种可飞行的线路巡检装置 - Google Patents
一种可飞行的线路巡检装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109018344A CN109018344A CN201810823331.3A CN201810823331A CN109018344A CN 109018344 A CN109018344 A CN 109018344A CN 201810823331 A CN201810823331 A CN 201810823331A CN 109018344 A CN109018344 A CN 109018344A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- transmission line
- automatically controlled
- clip
- power transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 51
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 7
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 3
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可飞行的线路巡检装置，包括飞行机构、电控检测部分、夹轮机构，所述电控检测部分设在飞行机构下部，所述夹轮机构设在电控检测部分下部。采用遥控无人机的形式，飞到输电线上方，慢慢下落，检测人员通过摄像头进行观察调节，使得输电线通过导向板与竖轮配合，竖轮与输电线配合的外圆周设置成半圆凹槽，可与输电线更好的配合。无人机飞行机构螺旋桨保证装置在导线上平稳，夹轮电机动作，带动双向丝杠转动，双向丝杠驱动两滑块靠近，两夹轮将输电线夹住，夹轮与输电线配合的外圆周设置成半圆凹槽，可与输电线更好的配合。然后竖轮电机动作，驱动装置在输电线上前进，螺旋桨继续保持装置平稳。
Description
技术领域
本发明涉及输电线路检测领域，具体地说是一种可飞行的遥控线路巡检装置。
背景技术
随着我国电力产业发展规模的不断壮大，输电线路的架设范围变得越来越广泛，线路的架设技术变得越来越先进。输电线路运行的安全可靠是整个电力系统正常运行、正常供配电的重要保障和基础，对电力产业稳定可持续发展具有重要的作用与意义。而对输电线路进行带电检测，是输电线路安全可靠运行的重要保障，是电力工作中的核心。使线路运行是否安全已成为电网可靠性的一项重要指标。
由于架空线路分布很广，又长期处于露天之下运行，所以经常会受到周围环境和大自然变化的影响，由于配电线路设备种类较输电线路多而复杂，巡视时除对输电线路环境进行巡视检查外，还应对输电线路进行检查。工作人员用眼睛或用望远镜以及其他工具和仪器对输电线路的各部件进行观察、检查和测量。目的是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题。
由于输电线路纵横延伸几十甚至几百千米，处在不同的环境中。因此高压输电线路受所处地理环境和气候影响很大，每年电网停电事故主要由线路事故引起。以前，输电线路检查主要依靠运行维护人员周期性巡视，虽能发现设备隐患，但由于本身的局限性，即使采用望远镜等也不能发现线路上的细微损伤，所以需要专门的设备进行近距离检查。
本发明就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种可飞行的线路巡检装置，采用遥控无人机的形式，飞到输电线上方，慢慢下落，检测人员通过摄像头进行观察调节，使得输电线通过导向板与竖轮配合，竖轮与输电线配合的外圆周设置成半圆凹槽，可与输电线更好的配合。
无人机飞行机构螺旋桨保证装置在导线上平稳，夹轮电机动作，带动双向丝杠转动，双向丝杠驱动两滑块靠近，两夹轮将输电线夹住，夹轮与输电线配合的外圆周设置成半圆凹槽，可与输电线更好的配合。然后竖轮电机动作，驱动装置在输电线上前进，螺旋桨继续保持装置平稳，同时电控检测盒的相关检查仪器工作，检测导线相关问题，检测仪器一般有探伤仪，湿度、温度等检测仪仪器，摄像头保证检测人员实时监控装置的工作状态，以保证检测的可控性。本装置可以近距离检查输电线的细微损坏，比如断股，部分锈蚀等。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种可飞行的线路巡检装置，包括飞行机构、电控检测部分、夹轮机构，所述电控检测部分设在飞行机构下部，所述夹轮机构设在电控检测部分下部；
电控检测部分包括电控检测盒、竖轮架、竖轮，所述竖轮架设在电控检测盒下部，竖轮通过轴设在竖轮架上，竖轮的轴端设有竖轮电机；
所述夹轮机构设在电控检测盒下部，夹轮机构包括夹块，夹块上设有滑轨，滑轨内设有两滑块，两滑块下部均设有夹轮，所述滑块上设有丝杠螺孔，两滑块上配合安装有双向丝杠，所述两滑块上的丝杠螺孔分别配合双向丝杠的两个旋向，双向丝杠端部设有夹轮电机，夹轮电机固定在夹块上。
所述飞行机构包括支撑臂、螺旋桨，螺旋桨设在支撑臂端部。
所述竖轮架、竖轮组合有两组，所述夹块设在两竖轮之间。
所述夹轮通过夹轮轴设在滑块下部，所述两夹轮轴线平行，所述两竖轮轴线平行，所述夹轮轴线与竖轮轴线垂直。
所述竖轮架下部设有向下向外伸出的导向板，所述导向板内侧曲面为平滑曲面。
所述电控检测盒内设有电源、电控系统、遥控系统、无线通讯系统、探伤仪、摄像头。
本发明的有益效果是：
1、采用遥控无人机的形式，飞到输电线上方，慢慢下落，检测人员通过摄像头进行观察调节，使得输电线通过导向板与竖轮配合，竖轮与输电线配合的外圆周设置成半圆凹槽，可与输电线更好的配合。
无人机飞行机构螺旋桨保证装置在导线上平稳，夹轮电机动作，带动双向丝杠转动，双向丝杠驱动两滑块靠近，两夹轮将输电线夹住，夹轮与输电线配合的外圆周设置成半圆凹槽，可与输电线更好的配合。然后竖轮电机动作，驱动装置在输电线上前进，螺旋桨继续保持装置平稳，同时电控检测盒的相关检查仪器工作，检测导线相关问题，检测仪器一般有探伤仪，湿度、温度等检测仪仪器，摄像头保证检测人员实时监控装置的工作状态，以保证检测的可控性。本装置可以近距离检查输电线的细微损坏，比如断股，部分锈蚀等。
2、电控检测盒内的电源、电控系统、遥控系统、无线通讯系统保证了电控装置遥控、与地面通讯，以及平稳运行的正常进行。
3、夹轮机构可以通过夹轮水平夹住输电线，可以将巡检装置限制在输电线上，保证装置不会因为螺旋桨转速问题而离开输电线，影响检测效果。
4、双向丝杠的设置保证了滑块带着夹轮同时相向移动，可以保证移动距离，仅采用一个电机就可以解决，结构更加简单。
附图说明
图1为本发明装配上部视图；
图2为本发明装配下部视图；
图3为本发明拆去夹块视图；
图4为本发明夹块视图；
图5为本发明滑块和夹轮视图。
图中：1-飞行机构，2-电控检测部分，3-夹轮机构，11-支撑臂，12-螺旋桨，21-电控检测盒，22-竖轮架，23-竖轮，24-导向板，25-竖轮电机，31-夹块，32-滑轨，33-滑块，34-双向丝杠，35-丝杠螺孔，36-夹轮电机，37-夹轮轴，38-夹轮。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的具体实施方式。
一种可飞行的线路巡检装置，包括飞行机构1、电控检测部分2、夹轮机构3，所述电控检测部分2设在飞行机构1下部，所述夹轮机构3设在电控检测部分2下部；电控检测部分2包括电控检测盒21、竖轮架22、竖轮23，所述竖轮架22设在电控检测盒21下部，竖轮23通过轴设在竖轮架22上，竖轮23的轴端设有竖轮电机25。
采用遥控无人机的形式，飞到输电线上方，慢慢下落，检测人员通过摄像头进行观察调节，使得输电线通过导向板24与竖轮配合，竖轮23与输电线配合的外圆周设置成半圆凹槽，可与输电线更好的配合。
所述夹轮机构3设在电控检测盒21下部，夹轮机构3包括夹块31，夹块31上设有滑轨32，滑轨32内设有两滑块33，两滑块33下部均设有夹轮38，所述滑块33上设有丝杠螺孔35，两滑块33上配合安装有双向丝杠34，所述两滑块33上的丝杠螺孔35分别配合双向丝杠34的两个旋向，双向丝杠34端部设有夹轮电机36，夹轮电机36固定在夹块31上。
双向丝杠34的设置保证了滑块33带着夹轮38同时相向移动，可以保证移动距离，仅采用一个电机就可以解决，结构更加简单。飞行机构1包括支撑臂11、螺旋桨12，螺旋桨12设在支撑臂11端部。竖轮架22、竖轮23组合有两组，所述夹块31设在两竖轮23之间。
无人机飞行机构1螺旋桨12保证装置在导线上平稳，夹轮电机36动作，带动双向丝杠34转动，双向丝杠34驱动两滑块33靠近，两夹轮38将输电线夹住，夹轮38与输电线配合的外圆周设置成半圆凹槽，可与输电线更好的配合。然后竖轮电机25动作，驱动巡检装置在输电线上前进，螺旋桨12继续保持装置平稳，同时电控检测盒21的相关检查仪器工作，检测导线相关问题，检测仪器一般有探伤仪，湿度、温度等检测仪仪器，摄像头保证检测人员实时监控装置的工作状态，以保证检测的可控性。本装置可以近距离检查输电线的细微损坏，比如断股，部分锈蚀等。
所述夹轮38通过夹轮轴37设在滑块33下部，所述两夹轮38轴线平行，所述两竖轮23轴线平行，所述夹轮38轴线与竖轮23轴线垂直。夹轮38机构可以通过夹轮38水平夹住输电线，可以将巡检装置限制在输电线上，保证装置不会因为螺旋桨12转速问题而离开输电线，影响检测效果。
所述竖轮架22下部设有向下向外伸出的导向板24，所述导向板24内侧曲面为平滑曲面。
所述电控检测盒21内设有电源、电控系统、遥控系统、无线通讯系统、探伤仪、摄像头。电控检测盒21内的相关系统保证了电控装置遥控、与地面通讯，以及平稳运行的正常进行。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可飞行的线路巡检装置，其特征是，包括飞行机构、电控检测部分、夹轮机构，所述电控检测部分设在飞行机构下部，所述夹轮机构设在电控检测部分下部；
电控检测部分包括电控检测盒、竖轮架、竖轮，所述竖轮架设在电控检测盒下部，竖轮通过轴设在竖轮架上，竖轮的轴端设有竖轮电机；
所述夹轮机构设在电控检测盒下部，夹轮机构包括夹块、夹轮，夹块上设有滑轨，滑轨内设有两滑块，两滑块下部均设有夹轮，所述滑块上设有丝杠螺孔，两滑块上配合安装有双向丝杠，所述两滑块上的丝杠螺孔分别配合双向丝杠的两个旋向，双向丝杠端部设有夹轮电机，夹轮电机固定在夹块上。
2.根据权利要求1所述的一种可飞行的线路巡检装置，其特征是，所述飞行机构包括支撑臂、螺旋桨，螺旋桨设在支撑臂端部。
3.根据权利要求1所述的一种可飞行的线路巡检装置，其特征是，所述竖轮架、竖轮组合有两组，所述夹块设在两竖轮之间。
4.根据权利要求1或3其中一条所述的一种可飞行的线路巡检装置，其特征是，所述夹轮通过夹轮轴设在滑块下部，所述两夹轮轴线平行，所述两竖轮轴线平行，所述夹轮轴线与竖轮轴线垂直。
5.根据权利要求1所述的一种可飞行的线路巡检装置，其特征是，所述竖轮架下部设有向下向外伸出的导向板，所述导向板内侧曲面为平滑曲面。
6.根据权利要求1所述的一种可飞行的线路巡检装置，其特征是，所述电控检测盒内设有电源、电控系统、遥控系统、无线通讯系统、探伤仪、摄像头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810823331.3A CN109018344B (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 一种可飞行的线路巡检装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810823331.3A CN109018344B (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 一种可飞行的线路巡检装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109018344A true CN109018344A (zh) | 2018-12-18 |
| CN109018344B CN109018344B (zh) | 2020-09-01 |
Family
ID=64644951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810823331.3A Active CN109018344B (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 一种可飞行的线路巡检装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109018344B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110514251A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-11-29 | 国网内蒙古东部电力有限公司建设分公司 | 一种高压输电线检测装置及其检测方法 |
| CN112461867A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-09 | 广东电科院能源技术有限责任公司 | 一种基于无人机的线夹检测装置及方法 |
| CN112563965A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-03-26 | 西安交通大学 | 一种输电线巡检机器人及方法 |
| CN112706609A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-04-27 | 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 | 一种电力灾害故障应急检修装置 |
| CN112952650A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-11 | 海南电网有限责任公司文昌供电局 | 一种配电网架空线路实时监测设备 |
| CN113394707A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-09-14 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种基于无人机的输电线巡检机器人 |
| CN114261511A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-01 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种输电线巡检机器人 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101859990A (zh) * | 2010-06-02 | 2010-10-13 | 武汉大学 | 一种用于输电线路巡检的机器人 |
| CN103928866A (zh) * | 2014-04-18 | 2014-07-16 | 东北大学 | 一种适用于高压线巡检机器人的行走夹持机构 |
| CN105790157A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-07-20 | 羊丁 | 一种高压线路巡检机器人 |
| CN105846348A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-08-10 | 济南舜风科技有限公司 | 行走机构、巡线机器人机械结构及其越障方法 |
| CN105846352A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-08-10 | 山东大学 | 适应单根导线的巡线机器人机械结构及其越障方法 |
| JP2017177978A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 大和ハウス工業株式会社 | 遠隔操縦式回転翼機 |
-
2018
- 2018-07-25 CN CN201810823331.3A patent/CN109018344B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101859990A (zh) * | 2010-06-02 | 2010-10-13 | 武汉大学 | 一种用于输电线路巡检的机器人 |
| CN103928866A (zh) * | 2014-04-18 | 2014-07-16 | 东北大学 | 一种适用于高压线巡检机器人的行走夹持机构 |
| JP2017177978A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 大和ハウス工業株式会社 | 遠隔操縦式回転翼機 |
| CN105790157A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-07-20 | 羊丁 | 一种高压线路巡检机器人 |
| CN105846348A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-08-10 | 济南舜风科技有限公司 | 行走机构、巡线机器人机械结构及其越障方法 |
| CN105846352A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-08-10 | 山东大学 | 适应单根导线的巡线机器人机械结构及其越障方法 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110514251A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-11-29 | 国网内蒙古东部电力有限公司建设分公司 | 一种高压输电线检测装置及其检测方法 |
| CN112563965A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-03-26 | 西安交通大学 | 一种输电线巡检机器人及方法 |
| CN112461867A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-09 | 广东电科院能源技术有限责任公司 | 一种基于无人机的线夹检测装置及方法 |
| CN112706609A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-04-27 | 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 | 一种电力灾害故障应急检修装置 |
| CN112952650A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-11 | 海南电网有限责任公司文昌供电局 | 一种配电网架空线路实时监测设备 |
| CN112952650B (zh) * | 2021-03-24 | 2022-10-14 | 海南电网有限责任公司文昌供电局 | 一种配电网架空线路实时监测设备 |
| CN113394707A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-09-14 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种基于无人机的输电线巡检机器人 |
| CN114261511A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-01 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种输电线巡检机器人 |
| CN114261511B (zh) * | 2021-12-24 | 2023-06-20 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种输电线巡检机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109018344B (zh) | 2020-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109018344A (zh) | 一种可飞行的线路巡检装置 | |
| CN109262631B (zh) | 中高压线路绝缘风险点仿生双机械臂自动巡检机器人 | |
| CN203645245U (zh) | 一种高压输送线架空巡检移动装置 | |
| CN109443304A (zh) | 基于无人机输电线路走廊及激光点云的空间距离量测方法 | |
| CN106125756A (zh) | 无人机及其巡检方法 | |
| CN111169629B (zh) | 一种基于四旋翼无人机的铁路接触网检测装置及检测方法 | |
| CN111896794A (zh) | 一种架空线路无人机验电方法及装置 | |
| CN108695767A (zh) | 一种高压配电网线缆自动巡检装置 | |
| CN105655920A (zh) | 一种多功能陆空两用电力无人机 | |
| CN104332891A (zh) | 基于六旋翼机载平台的输电线路导、地线悬挂物切割器 | |
| CN110040244A (zh) | 基于无人机悬挂平台的烟囱内壁图像采集装置与方法 | |
| CN107241062A (zh) | 光伏面板检测装置及系统 | |
| CN206223916U (zh) | 一种绝缘子故障巡检飞行器 | |
| CN107015117B (zh) | 一种基于悬垂方式的线路监测系统及其安装方法 | |
| CN105067009B (zh) | 一种卫星敏感器测试用地面模拟光源装置 | |
| CN204895854U (zh) | 一种高压架空线智能巡检飞行器 | |
| CN106654941A (zh) | 站用多维安全巡检装置 | |
| CN209168187U (zh) | 一种电力巡线系统 | |
| CN108919796A (zh) | 巡检机器人及巡检系统 | |
| CN206696428U (zh) | 电力线路测量装置 | |
| CN218546458U (zh) | 一种大气颗粒物垂直分布测量系统 | |
| CN107762737A (zh) | 风力发电机组叶片防雷系统的检查系统及方法 | |
| CN216372238U (zh) | 一种变电站巡检机器人 | |
| CN106768362A (zh) | 基于红外热像仪的变电站监测装置和系统 | |
| CN109510105A (zh) | 输电线路导线等电位智能修补方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |