CN203645245U - 一种高压输送线架空巡检移动装置 - Google Patents
一种高压输送线架空巡检移动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203645245U CN203645245U CN201320828274.0U CN201320828274U CN203645245U CN 203645245 U CN203645245 U CN 203645245U CN 201320828274 U CN201320828274 U CN 201320828274U CN 203645245 U CN203645245 U CN 203645245U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- insulation
- damping
- protection frame
- stepping motor
- insulating protection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title abstract description 7
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims abstract description 139
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 69
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Abstract
本实用新型一种高压输送线架空巡检移动装置，其特征在于步进电机置于减震连接架上且通过电缆线和控制器相连接，连接轴一端置于步进电机上，绝缘连接滚轮置于连接轴另一端，且置于减震连接架上，减震联动架通过减震弹簧置于绝缘防护架上，步进电机置于减震联动架上，且通过电缆线和控制器相连接，联动轴一端置于步进电机上，绝缘联动滚轮置于联动轴另一端，且置于减震联动架上，减震转动架通过减震弹簧置于绝缘防护架上，步进电机置于减震转动架上，且通过电缆线和控制器相连接，转动轴一端置于步进电机上，绝缘转动滚轮置于转动轴另一端，且置于减震转动架上。
Description
技术领域
本实用新型一种高压输送线架空巡检移动装置，涉及一种在高压输送线上进行巡检作业移动的装置，属于机械设备领域，特别涉及一种能够在高压输送线巡检作业使用的，平稳越过高压输送线连接节点的移动装置。
背景技术
目前，电力与人们的生产生活密不可分，电力的传送需要依靠输电网来完成，而高压输送线正是输电网的重要组成部分，是输电网安全、经济、可靠运行的关键。因此，及时、准确、有效的检修成为确保输送线正常工作的一项重要环节。但是，目前对高压输送线的巡视、检测、维护、检修还处于人工劳作阶段，高压输送线巡视缺乏效率，高压输送线地处野外，途径农田、山地、江河等不同地段，会受到不同的气候环境、人为活动的影响，线路巡视人员往往采用每月一次的周期巡视方式，会造成部分输送线或区段的“过”巡视、维护，浪费人力、物力资源，而线路上存在的各种危险点、特殊区域、易被外力破坏等区段则明显呈现巡视不足的现象。巡检工作脱离现场实际。高压输送线要求巡检人员定期进行线路的检查，而高压输电线的分布及其广泛，人员需求量极大，如果一片区域由一个人来完成工作量显然很大，也无法保证工作人员工作是否到位。目前在高压输送线巡检作业使用的移动装置，在进行高空巡检作业移动的时候，由于空中的风比较大，容易产生倾斜掉落，另外，由于输送线上的连接节点处会有较高的突起，会使得现有的移动装置遇到突起而产生侧翻掉落，致使巡检作业任务失败，大大影响巡检作业的作业效率。
发明内容
为了改善上述情况，本实用新型一种高压输送线架空巡检移动装置提供了一种能够在高压输送线巡检作业使用的，平稳越过高压输送线连接节点的移动装置，能够有效改善在高压输送线移动时遇到节点侧翻掉落的情况，大大提高高空输送线巡检作业的效率。
本实用新型一种高压输送线架空巡检移动装置是这样实现的：本实用新型一种高压输送线架空巡检移动装置由动力装置和平衡支撑装置组成。平衡支撑装置由主平衡弹簧、平衡绝缘板、主绝缘平衡轴、辅助绝缘平衡轴、绝缘固定片、辅助平衡弹簧、磁场屏蔽套、平衡支撑板和绝缘防护架组成。磁场屏蔽套置于绝缘防护架上，主平衡弹簧套接置于主绝缘平衡轴上，绝缘固定片置于绝缘防护架上，主绝缘平衡轴的一端垂直置于平衡绝缘板上，主绝缘平衡轴的另一端穿过绝缘防护架上的绝缘固定片垂直置于平衡支撑板上，绝缘固定片置于绝缘防护架上，辅助平衡弹簧套接置于辅助绝缘平衡轴上，辅助绝缘平衡轴的一端置于平衡绝缘板上，辅助绝缘平衡轴水平平行于主绝缘平衡轴，且一端垂直置于平衡绝缘板上，辅助绝缘平衡轴的另一端穿过绝缘防护架上的绝缘固定片垂直置于平衡支撑板上，动力装置由减震转动架、步进电机、减震弹簧、控制器、蓄电池、连接轴、绝缘连接滚轮、减震连接架、联动轴、绝缘联动滚轮、减震联动架、电缆线、转动轴和绝缘转动滚轮组成。蓄电池和控制器通过电缆线相连接，且分别置于绝缘防护架上，减震连接架通过减震弹簧置于绝缘防护架上，步进电机置于减震连接架上且通过电缆线和控制器相连接，连接轴一端置于步进电机上，绝缘连接滚轮置于连接轴另一端，且置于减震连接架上，减震联动架通过减震弹簧置于绝缘防护架上，步进电机置于减震联动架上，且通过电缆线和控制器相连接，联动轴一端置于步进电机上，绝缘联动滚轮置于联 动轴另一端，且置于减震联动架上，减震转动架通过减震弹簧置于绝缘防护架上，步进电机置于减震转动架上，且通过电缆线和控制器相连接，转动轴一端置于步进电机上，绝缘转动滚轮置于转动轴另一端，且置于减震转动架上。
使用时，在高压输送线巡检作业时，绝缘连接滚轮、绝缘转动滚轮和绝缘联动滚轮放置于高压输送线上，步进电机通过连接轴带动绝缘连接滚轮转动，步进电机通过联动轴带动绝缘联动滚轮转动，步进电机通过转动轴带动绝缘转动滚轮转动，当遇到高压输送线连接节点的时候，首先主绝缘连接滚轮通过连接轴带动减震连接架沿着减震弹簧上升，绝缘连接滚轮脱离高压输送线，停止工作，绝缘转动滚轮和绝缘联动滚轮继续在高压输送线上带动整个装置移动，当越过高压输送线连接节点的时候，绝缘连接滚轮带动减震连接架通过减震弹簧在绝缘防护架正常工作，依次类推，当绝缘联动滚轮越过高压输送线节点的时候，绝缘联动滚轮通过联动轴带动减震联动架沿着减震弹簧上升，绝缘联动滚轮脱离高压输送线，停止工作，绝缘连接滚轮和绝缘联动滚轮继续在高压输送线上带动整个装置移动，当越过高压输送线连接节点的时候，绝缘联动滚轮带动减震联动架通过减震弹簧在绝缘防护架正常工作，当绝缘转动滚轮越过高压输送线节点的时候，绝缘转动滚轮通过转动轴带动减震转动架沿着减震弹簧上升，绝缘转动滚轮脱离高压输送线，停止工作，绝缘连接滚轮和绝缘联动滚轮继续在高压输送线上带动整个装置移动，当越过高压输送线连接节点的时候，绝缘转动滚轮带动减震转动架通过减震弹簧在绝缘防护架正常工作，当整个绝缘防护架在移动的过程中向一侧偏移时，主绝缘平衡轴和辅助绝缘平衡轴共同带动平衡绝缘板或者平衡支撑板往一侧移动，自动调节绝缘防护架由于高空风力或者越过高压输送线连接节点产生的重心不稳的情况。达到能够在高压输送线巡检作业使用的，平稳越过高压输送线连接节点的目的。
有益效果
一、结构简单，方便实用。
二、成本低廉，易于推广。
三、能够有效改善在高压输送线移动时遇到节点侧翻掉落的情况，大大提高高空输送线巡检作业的效率。
附图说明
附图1为本实用新型一种高压输送线架空巡检移动装置的立体结构图。
附图中
其中零件为：减震转动架(1)，步进电机(2)(19)(23)，减震弹簧(3)(8)(15)，主平衡弹簧(4)，平衡绝缘板(5)，主绝缘平衡轴(6)，蓄电池(7)，辅助绝缘平衡轴(9)，控制器(10)，绝缘固定片(11)(27)，磁场屏蔽套(12)，辅助平衡弹簧(13)，平衡支撑板(14)，连接轴(16)，绝缘连接滚轮(17)，减震连接架(18)，联动轴(20)，绝缘联动滚轮(21)，减震联动架(22)，电缆线(24)，转动轴(25)，绝缘转动滚轮(26)，绝缘防护架(28) 。
具体实施方式
本实用新型一种高压输送线架空巡检移动装置是这样实现的，由动力装置和平衡支撑装置组成。平衡支撑装置由主平衡弹簧(4)、平衡绝缘板(5)、主绝缘平衡轴(6)、辅助绝缘平衡轴(9)、绝缘固定片(11)(27)、辅助平衡弹簧(13)、磁场屏蔽套(12)、平衡支撑板(14)和绝缘防护架(28)组成。磁场屏蔽套(12)置于绝缘防护架(28)上，主平衡弹簧(4)套接置于主绝缘平衡轴(6)上，绝缘固定片(27)置于绝缘防护架(28)上，主绝缘平衡轴(6)的一端垂直置于平衡绝缘板(5)上，主绝缘平衡轴(6)的另一端穿过绝缘防护架(28)上的绝缘固定片(27)垂直置于平衡支撑板(14)上，绝缘固定片 (11)置于绝缘防护架(28)上，辅助平衡弹簧(13)套接置于辅助绝缘平衡轴(9)上，辅助绝缘平衡轴(9)的一端置于平衡绝缘板(5)上，辅助绝缘平衡轴(9)水平平行于主绝缘平衡轴(6)，且一端垂直置于平衡绝缘板(5)上，辅助绝缘平衡轴(9)的另一端穿过绝缘防护架(28)上的绝缘固定片(11)垂直置于平衡支撑板(14)上，动力装置由减震转动架(1)、步进电机(2)(19)(23)、减震弹簧(3)(8)(15)、控制器(10)、蓄电池(7)、连接轴(16)、绝缘连接滚轮(17)、减震连接架(18)、联动轴(20)、绝缘联动滚轮(21)、减震联动架(22)、电缆线(24)、转动轴(25)、绝缘转动滚轮(26)和绝缘防护架(28)组成。蓄电池(7)和控制器(10)通过电缆线(24)相连接，且分别置于绝缘防护架(28)上，减震连接架(18)通过减震弹簧(15)置于绝缘防护架(28)上，步进电机(19)置于减震连接架(18)上且通过电缆线(24)和控制器(10)相连接，连接轴(16)一端置于步进电机(19)上，绝缘连接滚轮(17)置于连接轴(16)另一端，且置于减震连接架(18)上，减震联动架(22)通过减震弹簧(8)置于绝缘防护架(28)上，步进电机(23)置于减震联动架(22)上，且通过电缆线(24)和控制器(10)相连接，联动轴(20)一端置于步进电机(23)上，绝缘联动滚轮(21)置于联动轴(20)另一端，且置于减震联动架(22)上，减震转动架(1)通过减震弹簧(3)置于绝缘防护架(28)上，步进电机(2)置于减震转动架(1)上，且通过电缆线(24)和控制器(10)相连接，转动轴(25)一端置于步进电机(2)上，绝缘转动滚轮(26)置于转动轴(25)另一端，且置于减震转动架(1)上，使用时，在高压输送线巡检作业时，绝缘连接滚轮(17)、绝缘转动滚轮(26)和绝缘联动滚轮(21)放置于高压输送线上，步进电机(19)通过连接轴(16)带动绝缘连接滚轮(17)转动，步进电机(23)通过联动轴(20)带动绝缘联动滚轮(21) 转动，步进电机(2)通过转动轴(25)带动绝缘转动滚轮(26)转动，当遇到高压输送线连接节点的时候，首先主绝缘连接滚轮(17)通过连接轴(16)带动减震连接架(18)沿着减震弹簧(15)上升，绝缘连接滚轮(17)脱离高压输送线，停止工作，绝缘转动滚轮(26)和绝缘联动滚轮(21)继续在高压输送线上带动整个装置移动，当越过高压输送线连接节点的时候，绝缘连接滚轮(17)带动减震连接架(18)通过减震弹簧(15)在绝缘防护架(28)上正常工作，依次类推，当绝缘联动滚轮(21)越过高压输送线节点的时候，绝缘联动滚轮(21)通过联动轴(20)带动减震联动架(22)沿着减震弹簧(8)上升，绝缘联动滚轮(21)脱离高压输送线，停止工作，绝缘连接滚轮(17)和绝缘联动滚轮(21)继续在高压输送线上带动整个装置移动，当越过高压输送线连接节点的时候，绝缘联动滚轮(21)带动减震联动架(22)通过减震弹簧(8)在绝缘防护架(28)正常工作，当绝缘转动滚轮(26)越过高压输送线节点的时候，绝缘转动滚轮(26)通过转动轴(25)带动减震转动架(1)沿着减震弹簧(3)上升，绝缘转动滚轮(26)脱离高压输送线，停止工作，绝缘连接滚轮(17)和绝缘联动滚轮(21)继续在高压输送线上带动整个装置移动，当越过高压输送线连接节点的时候，绝缘转动滚轮(26)带动减震转动架(1)通过减震弹簧(3)在绝缘防护架(28)正常工作，当整个绝缘防护架(28)在移动的过程中向一侧偏移时，主绝缘平衡轴(6)和辅助绝缘平衡轴(9)共同带动平衡绝缘板(5)或者平衡支撑板(14)往一侧移动，自动调节绝缘防护架(28)由于高空风力或者越过高压输送线连接节点产生的重心不稳的情况。达到能够在高压输送线巡检作业使用的，平稳越过高压输送线连接节点的目的。
Claims (1)
1.一种高压输送线架空巡检移动装置，其特征是：由动力装置和平衡支撑装置组成，平衡支撑装置由主平衡弹簧、平衡绝缘板、主绝缘平衡轴、辅助绝缘平衡轴、绝缘固定片、辅助平衡弹簧、磁场屏蔽套、平衡支撑板和绝缘防护架组成，磁场屏蔽套置于绝缘防护架上，主平衡弹簧套接置于主绝缘平衡轴上，绝缘固定片置于绝缘防护架上，主绝缘平衡轴的一端垂直置于平衡绝缘板上，主绝缘平衡轴的另一端穿过绝缘防护架上的绝缘固定片垂直置于平衡支撑板上，绝缘固定片置于绝缘防护架上，辅助平衡弹簧套接置于辅助绝缘平衡轴上，辅助绝缘平衡轴的一端置于平衡绝缘板上，辅助绝缘平衡轴水平平行于主绝缘平衡轴，且一端垂直置于平衡绝缘板上，辅助绝缘平衡轴的另一端穿过绝缘防护架上的绝缘固定片垂直置于平衡支撑板上，动力装置由减震转动架、步进电机、减震弹簧、控制器、蓄电池、连接轴、绝缘连接滚轮、减震连接架、联动轴、绝缘联动滚轮、减震联动架、电缆线、转动轴和绝缘转动滚轮组成，蓄电池和控制器通过电缆线相连接，且分别置于绝缘防护架上，减震连接架通过减震弹簧置于绝缘防护架上，步进电机置于减震连接架上且通过电缆线和控制器相连接，连接轴一端置于步进电机上，绝缘连接滚轮置于连接轴另一端，且置于减震连接架上，减震联动架通过减震弹簧置于绝缘防护架上，步进电机置于减震联动架上，且通过电缆线和控制器相连接，联动轴一端置于步进电机上，绝缘联动滚轮置于联动轴另一端，且置于减震联动架上，减震转动架通过减震弹簧置于绝缘防护架上，步进电机置于减震转动架上，且通过电缆线和控制器相连接，转动轴一端置于步进电机上，绝缘转动滚轮置于转动轴另一端，且置于减震转动架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320828274.0U CN203645245U (zh) | 2013-12-09 | 2013-12-09 | 一种高压输送线架空巡检移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320828274.0U CN203645245U (zh) | 2013-12-09 | 2013-12-09 | 一种高压输送线架空巡检移动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203645245U true CN203645245U (zh) | 2014-06-11 |
Family
ID=50876466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320828274.0U Expired - Fee Related CN203645245U (zh) | 2013-12-09 | 2013-12-09 | 一种高压输送线架空巡检移动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203645245U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107017581A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-08-04 | 华北电力大学（保定） | 一种用于高压线自动喷涂装置的驱动装置 |
| CN107147037A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-08 | 芜湖启泽信息技术有限公司 | 一种用于高压输电线路的超声波清扫装置 |
| CN107240899A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-10-10 | 芜湖通恒信息技术有限公司 | 一种用于变电站高压电缆的超声波清扫装置 |
| CN109217167A (zh) * | 2017-07-04 | 2019-01-15 | 克诺有限公司 | 线缆巡检机器人使用的复合夹紧装置和线缆巡检机器人 |
| CN110954796A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-03 | 天台婉枫电子有限公司 | 一种电缆绝缘体老化检测装置 |
| CN112505502A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-16 | 佛山市建筑工程质量检测站 | 一种用于电线电缆工频交流耐压试验的辅助装置 |
| WO2021227387A1 (zh) * | 2020-05-09 | 2021-11-18 | 广东科凯达智能机器人有限公司 | 一种可变形的机器人机构和巡检机器人 |
-
2013
- 2013-12-09 CN CN201320828274.0U patent/CN203645245U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107017581A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-08-04 | 华北电力大学（保定） | 一种用于高压线自动喷涂装置的驱动装置 |
| CN107017581B (zh) * | 2017-06-14 | 2019-02-12 | 华北电力大学（保定） | 一种用于高压线自动喷涂装置的驱动装置 |
| CN107147037A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-08 | 芜湖启泽信息技术有限公司 | 一种用于高压输电线路的超声波清扫装置 |
| CN107240899A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-10-10 | 芜湖通恒信息技术有限公司 | 一种用于变电站高压电缆的超声波清扫装置 |
| CN109217167A (zh) * | 2017-07-04 | 2019-01-15 | 克诺有限公司 | 线缆巡检机器人使用的复合夹紧装置和线缆巡检机器人 |
| CN110954796A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-03 | 天台婉枫电子有限公司 | 一种电缆绝缘体老化检测装置 |
| WO2021227387A1 (zh) * | 2020-05-09 | 2021-11-18 | 广东科凯达智能机器人有限公司 | 一种可变形的机器人机构和巡检机器人 |
| CN112505502A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-16 | 佛山市建筑工程质量检测站 | 一种用于电线电缆工频交流耐压试验的辅助装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204679793U (zh) | 一种全自动远距离电力线路无人机巡视系统 | |
| CN103488140B (zh) | 一种输电线路在线巡视系统 | |
| CN113427462B (zh) | 一种智能巡检机器人 | |
| CN104269777A (zh) | 一种架空高压输电线路巡检机器人系统 | |
| CN205247539U (zh) | 一种防外力破坏报警装置 | |
| CN110636201B (zh) | 一种电力全景拍摄机载装置 | |
| Wale | Maintenance of transmission line by using robot | |
| CN111371037A (zh) | 一种高压线路巡检装置 | |
| CN207937847U (zh) | 供电线路的铁塔结构无人机巡检系统 | |
| CN205582221U (zh) | 一种变电站设备过热实时在线检测系统 | |
| CN202743215U (zh) | 一种全自动电动汽车电池更换站 | |
| CN104386247A (zh) | 智能多轴飞行巡线装置 | |
| CN104092977A (zh) | 电网危险点监控装置 | |
| CN203932833U (zh) | 一种架空高压输电线路机器人巡检系统 | |
| CN204286790U (zh) | 铁路轴承试验机 | |
| CN107985575A (zh) | 一种用多旋翼无人机检测桥梁的方法 | |
| CN105719437A (zh) | 一种变电站设备过热实时在线检测系统 | |
| CN206280192U (zh) | 一种风力发电机组偏航系统运行测试装置 | |
| CN211579403U (zh) | 一种高压线路巡检装置 | |
| CN206115659U (zh) | 一种应用于输电线路铁塔的智能报警装置 | |
| CN205977561U (zh) | 一种气象站支架及包含该支架的风力发电机组 | |
| CN203978730U (zh) | 一种风力发电机组叶片监测系统 | |
| CN204013878U (zh) | 电网危险点监控装置 | |
| CN204362211U (zh) | 一种输电线路覆冰在线监测系统的图像监测装置 | |
| CN204128975U (zh) | 一种桥梁表面病害检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140611 Termination date: 20141209 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |