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一种用于高压线自动喷涂装置的驱动装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于高压线自动喷涂装置的驱动装置，包括设备承载体、设备承载体驱动装置、设备承载体平衡装置和高压线导轨；设备承载体驱动装置包括驱动轮、驱动轮固定支架和驱动轮驱动装置，驱动轮包括第一凹槽滚轮，在第一凹槽滚轮的侧面设有与第一凹槽滚轮同轴心的从动齿轮，设备承载体平衡装置包括从动轮和从动轮铰接支架，从动轮为第二凹槽滚轮，第二凹槽滚轮的轮轴与从动轮铰接支架的上端滚动连接，从动轮铰接支架的下端与设备承载体的右上端铰接。它具有操作简便、安全、可靠，工作效率高等特点。

Description

一种用于高压线自动喷涂装置的驱动装置
技术领域
本发明涉及电力输送技术领域。
背景技术
近几年，随着城市绿化建设的不断发展，电力设施的保护与城市绿化建设之间出现了一些矛盾，突出表现在″线下树″等问题上，″树障″成为影响电网安全运行的重大隐患。由于电力线路走廊宽度和安全距离不够，大风造成线路两旁树木倒折，引发线路跳闸、局部断电事件，或因电力线路下树木过高，发生短路跳闸事件，造成巨大经济损失和社会影响。
线下树障问题也一直是影响农村配电线路安全运行的巨大隐患，树障引起农村配电线路事件频繁发生，电力部门每年虽然花费大量人力、物力和财力清除，但线下树木却屡砍不止，农户也是屡栽不禁。以湖北省松滋市供电公司除树障工作实践为例，近三年来，松滋市农村高低压线路因树障跳闸1200余起，引起较大型厂矿企业停电75次，造成工业电量损失2亿千瓦时，按松滋市工业度电产值11元测算，工业产值损失约20亿元。而且农村小水电站区域，配电网线路一般由架空裸线组成，但由于小水电站多地处山区，配电环境复杂，架空裸线常常因树木、动物造成短路接地及雷击线路的情况，导致输送电可靠性降低，安全供电的矛盾较突出。若选用地埋电缆对农村小水电站而言又因造价昂贵难于采用。因此，合理解决农村重点地区″线下树″问题，维护地区配电网安全经济运行已迫在眉睫。
在高压线上喷涂耐高温绝缘涂料，可避免电线裸露导体部分与树直接接触，进而避免了线树接触而导致的线路跳闸故障以及电能传输的附加损耗，如果将喷涂装置安装在可沿高压线行走的驱动装置上，即可实现对高压线的自动喷涂，从而提高喷涂效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于高压线自动喷涂装置的驱动装置，它具有操作简便、安全、可靠，工作效率高等特点。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种用于高压线自动喷涂装置的驱动装置，包括设备承载体、设备承载体驱动装置、设备承载体平衡装置和高压线导轨；设备承载体驱动装置包括驱动轮、驱动轮固定支架和驱动轮驱动装置，驱动轮包括第一凹槽滚轮，在第一凹槽滚轮的侧面设有与第一凹槽滚轮同轴心的从动齿轮，驱动轮的轮轴与驱动轮固定支架的上端滚动连接，驱动轮固定支架的下端与设备承载体的左上端固定连接，驱动轮驱动装置包括设置在设备承载体上的驱动电机，在驱动电机的转轴设有主动齿轮，与主动齿轮传动连接的减速齿轮组，主动齿轮通过减速齿轮组与从动齿轮传动连接；设备承载体平衡装置包括从动轮和从动轮铰接支架，从动轮为第二凹槽滚轮，第二凹槽滚轮的轮轴与从动轮铰接支架的上端滚动连接，从动轮铰接支架的下端与设备承载体的右上端铰接，高压线导轨与驱动轮固定支架的上端和/或从动轮铰接支架的上端固定连接，在高压线导轨上设有一个以上开口向下导线轨道滑槽，导线轨道滑槽与第一凹槽滚轮和/或第二凹槽滚轮下端凹槽共同形成高压线约束通道。
本发明进一步改进在于：
驱动轮固定支架为由两条连接板通过一端固定连接在一起组成的人字形支架，两条连接板固定连接的一端与驱动轮的轮轴滚动连接，两条连接板的另一端分别与设备承载体的左上端固定连接。
从动轮铰接支架为由两条连接板通过一端铰接组成的人字形支架，两条连接板铰接部设有与驱动轮的轮轴相适配的滚动轴承；两条连接板的下端分别与设备承载体的右上端铰接。
减速齿轮组为同轴心固定在一起的小直径传动齿轮和大直径传动齿轮，减速齿轮组的中心轴与设备承载体滚动连接；主动齿轮通过减速齿轮组与从动齿轮传动连接的连接结构为：驱动电机的主动齿轮与减速齿轮组的小直径传动齿轮啮合，减速齿轮组的大直径传动齿轮与驱动轮的从动齿轮啮合，主动齿轮与驱动轮的从动齿轮传动比为5∶1。
设备承载体为竖向设置的设备安装板。
驱动轮固定支架和从动轮铰接支架的上端分别设有驱动轮防护罩和从动轮防护罩，在驱动轮防护罩和从动轮防护罩左右两端分别向下延伸并设有导线轨道滑槽，形成高压线导轨。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本装置通过驱动轮驱动装置驱动第一凹槽滚轮使设备在高压线上行走，通过设备承载体的重心及设备承载体平衡装置中的从动轮铰接支架伸缩功能调整第二凹槽滚轮与设备承载体之间的距离，从而使设备承载体在上坡和下坡时保持相对平衡，通过高压线导轨使本装置安全、可靠地约束在高压线上运行。本装置以机械设计制作和流体力学为基础，使装置能够在线上运行保持自平衡、运行阻力降到最低，通过安装在本装置上的高压线喷涂装置将耐高温绝缘涂料自动涂抹在高压输电线上，提高线路绝缘水平，维护系统运行稳定性。
它具有操作简便、安全、可靠，工作效率高等特点。通过本装置搭载的高压线喷涂装置对高压线进行高温绝缘涂料的自动喷涂，可以最大程度上减小人力物力的消耗成本，充分保证技术人员在线路维护过程中的人身安全。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中驱动轮驱动装置的结构示意图。
在附图中：1、设备承载体；2、第一凹槽滚轮；3、驱动轮固定支架；4、从动齿轮；5、驱动电机；6、主动齿轮；7、第二凹槽滚轮；8、从动轮铰接支架；9、小直径传动齿轮；10、大直径传动齿轮；11、驱动轮防护罩；12、从动轮防护罩；13、导线轨道滑槽。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
由图1-2所示的实施例可知，本实施例包括设备承载体1、设备承载体驱动装置、设备承载体平衡装置和高压线导轨；设备承载体驱动装置包括驱动轮、驱动轮固定支架3和驱动轮驱动装置，驱动轮包括第一凹槽滚轮2，在第一凹槽滚轮2的侧面设有与第一凹槽滚轮2同轴心的从动齿轮4，驱动轮的轮轴与驱动轮固定支架3的上端滚动连接，驱动轮固定支架3的下端与设备承载体1的左上端固定连接，驱动轮驱动装置包括设置在设备承载体1上的驱动电机5，在驱动电机5的转轴设有主动齿轮6，与主动齿轮6传动连接的减速齿轮组，主动齿轮6通过减速齿轮组与从动齿轮4传动连接；设备承载体平衡装置包括从动轮和从动轮铰接支架8，从动轮为第二凹槽滚轮7，第二凹槽滚轮7的轮轴与从动轮铰接支架8的上端滚动连接，从动轮铰接支架8的下端与设备承载体1的右上端铰接，高压线导轨与驱动轮固定支架3的上端和/或从动轮铰接支架8的上端固定连接，在高压线导轨上设有一个以上开口向下导线轨道滑槽13，导线轨道滑槽13与第一凹槽滚轮2和/或第二凹槽滚轮7下端凹槽共同形成高压线约束通道。
驱动轮固定支架3为由两条连接板通过一端固定连接在一起组成的人字形支架，两条连接板固定连接的一端与驱动轮的轮轴滚动连接，两条连接板的另一端分别与设备承载体1的左上端固定连接。
从动轮铰接支架8为由两条连接板通过一端铰接组成的人字形支架，两条连接板铰接部设有与驱动轮的轮轴相适配的滚动轴承；两条连接板的下端分别与设备承载体1的右上端铰接。
减速齿轮组为同轴心固定在一起的小直径传动齿轮9和大直径传动齿轮10，减速齿轮组的中心轴与设备承载体1滚动连接；主动齿轮6通过减速齿轮组与从动齿轮4传动连接的连接结构为：驱动电机5的主动齿轮6与减速齿轮组的小直径传动齿轮9啮合，减速齿轮组的大直径传动齿轮10与驱动轮的从动齿轮4啮合，主动齿轮6与驱动轮的从动齿轮4传动比为5∶1。
设备承载体1为竖向设置的设备安装板。在设备安装板上安装自动控制装置，包括单片机、蓄电池等，并且设计可远程操作的手机APP，通过蓝牙实现对装置的启停无线控制。
驱动轮固定支架3和从动轮铰接支架8的上端分别设有驱动轮防护罩11和从动轮防护罩12，在驱动轮防护罩11和从动轮防护罩12左右两端分别向下延伸并设有导线轨道滑槽13，形成高压线导轨。
工作原理：
使用时，将高压线喷涂装置通过螺栓固定安装在设备承载体1上。
将本装置与高压线适配在一起：将高压线约束在第一凹槽滚轮2、第二凹槽滚轮7下端凹槽及导线轨道滑槽13共同形成的高压线约束通道内，同时使高压线喷涂装置处于对高压线的喷涂状态，通过手机APP及无线蓝牙功能，实现对本装置和高压线喷涂装置的启停控制。
本装置中，第一凹槽滚轮2、第二凹槽滚轮7下端凹槽及导线轨道滑槽13共同形成的高压线约束通道，可使本装置以高压线为轨道安全可靠的行进，驱动电机5输出动力通过减速齿轮组传递给从动齿轮4，进而带动第一凹槽滚轮2转动，第一凹槽滚轮2与高压线产生相对运动，从而使设备在高压线上运行，高压线导轨的导线轨道滑槽13将高压线约束在第一凹槽滚轮2和第二凹槽滚轮7内，以保障其在高压线上安全可靠的运行，由于高压线架设在空中是高低起伏的，设备承载体平衡装置可使前后两个凹槽滚轮无需保持水平即可可靠支撑在高压线上，从而实现装置的上坡、下坡、避障等功能，当装置上坡时，驱动轮固定支架3带动设备承载体1相对上移，由于重心作用，第二凹槽滚轮7与设备承载体1之间产生相向力，从而使从动轮铰接支架8收缩，以使设备承载体1趋向水平位置，从而保持本装置的平衡，增强本装置在高压线上运行的可靠性，当装置上坡时，上述动作相反，同样保持本装置的平衡，不再赘述。

Claims (5)

1.一种用于高压线自动喷涂装置的驱动装置，其特征在于：包括设备承载体(1)、设备承载体驱动装置、设备承载体平衡装置和高压线导轨；所述设备承载体驱动装置包括驱动轮、驱动轮固定支架(3)和驱动轮驱动装置，所述驱动轮包括第一凹槽滚轮(2)，在所述第一凹槽滚轮(2)的侧面设有与第一凹槽滚轮(2)同轴心的从动齿轮(4)，所述驱动轮的轮轴与驱动轮固定支架(3)的上端滚动连接，所述驱动轮固定支架(3)的下端与设备承载体(1)的左上端固定连接，所述驱动轮驱动装置包括设置在设备承载体(1)上的驱动电机(5)，在所述驱动电机(5)的转轴设有主动齿轮(6)，与主动齿轮(6)传动连接的减速齿轮组，所述主动齿轮(6)通过减速齿轮组与从动齿轮(4)传动连接；所述设备承载体平衡装置包括从动轮和从动轮铰接支架(8)，所述从动轮为第二凹槽滚轮(7)，所述第二凹槽滚轮(7)的轮轴与从动轮铰接支架(8)的上端滚动连接，所述从动轮铰接支架(8)的下端与设备承载体(1)的右上端铰接，所述从动轮铰接支架(8)为由两条连接板通过一端铰接组成的人字形支架，所述两条连接板铰接部设有与驱动轮的轮轴相适配的滚动轴承；两条连接板的下端分别与设备承载体(1)的右上端铰接；所述高压线导轨与驱动轮固定支架(3)的上端和/或从动轮铰接支架(8)的上端固定连接，在所述高压线导轨上设有一个以上开口向下导线轨道滑槽(13)，所述导线轨道滑槽(13)与所述第一凹槽滚轮(2)和/或第二凹槽滚轮(7)下端凹槽共同形成高压线约束通道。
2.根据权利要求1所述的一种用于高压线自动喷涂装置的驱动装置，其特征在于：所述驱动轮固定支架(3)为由两条连接板通过一端固定连接在一起组成的人字形支架，所述两条连接板固定连接的一端与驱动轮的轮轴滚动连接，两条连接板的另一端分别与设备承载体(1)的左上端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于高压线自动喷涂装置的驱动装置，其特征在于：所述减速齿轮组为同轴心固定在一起的小直径传动齿轮(9)和大直径传动齿轮(10)，所述减速齿轮组的中心轴与设备承载体(1)滚动连接；所述主动齿轮(6)通过减速齿轮组与从动齿轮(4)传动连接的连接结构为：所述驱动电机(5)的主动齿轮(6)与所述减速齿轮组的小直径传动齿轮(9)啮合，所述减速齿轮组的大直径传动齿轮(10)与所述驱动轮的从动齿轮(4)啮合，所述主动齿轮(6)与所述驱动轮的从动齿轮(4)传动比为5∶1。
4.根据权利要求3所述的一种用于高压线自动喷涂装置的驱动装置，其特征在于：所述设备承载体(1)为竖向设置的设备安装板。
5.根据权利要求4所述的一种用于高压线自动喷涂装置的驱动装置，其特征在于：所述驱动轮固定支架(3)和从动轮铰接支架(8)的上端分别设有驱动轮防护罩(11)和从动轮防护罩(12)，在所述驱动轮防护罩(11)和从动轮防护罩(12)左右两端分别向下延伸并设有所述导线轨道滑槽(13)，形成所述高压线导轨。
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