CN214429214U - 一种电力输电线路除冰工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电力维护技术领域，提供了一种电力输电线路除冰工业机器人，包括活动板、电线和摆动机构，所述摆动机构安装于所述活动板上，用于去除所述电线表面上附着的冰；所述摆动机构包括驱动组件和执行组件；所述驱动组件包括摇臂、转动安装于所述摇臂自由端的垫片；所述摇臂的一端与外接正反电机的输出轴连接；所述执行组件包括相对错位设置的摆杆一和摆杆二；所述摆杆一和摆杆二的内弧面设有绝缘层，并安装有环形分布的切刀；所述摆杆一弧端设有导向槽，所述导向槽与摇臂自由端的定位桩滑动连接，装置在前进的过程中能将附着在电线表面上的冰雪夹碎，从而使电线能够正常工作，避免因为冰雪附着在电线上增加重量造成断裂的现象发生。

Description

一种电力输电线路除冰工业机器人

技术领域

本实用新型属于电力维护技术领域，尤其涉及一种电力输电线路除冰工业机器人。

背景技术

冬季到来时在寒冷地区的输电线表面非常容易附着大量积冰，严重影响电力系统的运行，还会导致电线的舞动杆塔倾斜倒塌、断线、通讯不畅、停电断水，给人民的生产生活带来了巨大的不便，并给社会经济造成严重损失。

现有的输电线除冰装置本体悬挂在输电线上，在行进的过程中采用夹紧，敲击的方式进行除冰，但是当遇到不规则冰层时存在除冰不彻底的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种电力输电线路除冰工业机器人，旨在解决遇到不规则冰层时存在除冰不彻底的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，包括活动板和电线，还包括：

摆动机构，安装于所述活动板上，用于去除所述电线表面上附着的冰；

所述摆动机构包括驱动组件和执行组件；

所述驱动组件包括摇臂、转动安装于所述摇臂自由端的垫片；

所述执行组件包括相对错位设置的摆杆一和摆杆二；所述摆杆一和摆杆二的内弧面设置有绝缘层，并在其上安装有环形分布的切刀；所述摆杆一的弧端设置有导向槽，所述导向槽与摇臂自由端上的定位桩滑动连接。

优选地，所述摇臂的一端与外接正反电机的输出轴连接。

优选地，所述活动板由两段组成，并通过安装在中部的电动伸缩杆连接，用于调整所述活动板之间的相对位置。

优选地，所述活动板的两侧通过螺栓固定安装有驱动电机，所述驱动电机的轴端通过变速器与转轴连接，并在转轴的中部固定连接有滚轮，用于驱动机器人沿着所述电线向前运动。

优选地，所述转轴与限位板转动连接，所述限位板的侧面对称安装有支撑板，所述支撑板的一端与所述摇臂转动连接。

本实用新型实施例提供的一种电力输电线路除冰工业机器人，本装置在前进的过程中能将附着在电线表面上的冰雪夹碎，从而使电线能够正常工作，避免因为冰雪附着在电线上增加重量造成断裂的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种电力输电线路除冰工业机器人的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种电力输电线路除冰工业机器人的摆动机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种电力输电线路除冰工业机器人的摆动机构收紧状态下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种电力输电线路除冰工业机器人中摆杆一的结构示意图。

附图中：1、活动板；2、摆杆一；3、切刀；4、电线；5、导向槽；6、摇臂；7、垫片；8、支撑板；9、三角板； 10、安装架； 11、电动伸缩杆；12、驱动电机； 13、变速器； 14、滚轮； 15、限位板； 16、摆杆二。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1－4所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种电力输电线路除冰工业机器人的结构图，包括活动板1和电线4，还包括：

摆动机构，安装于所述活动板1上，用于去除所述电线4表面上附着的冰；

所述摆动机构包括驱动组件和执行组件；

所述驱动组件包括摇臂6、转动安装于所述摇臂6自由端的垫片7；所述摇臂6的一端与外接正反电机的输出轴连接；

所述执行组件包括相对错位设置的摆杆一2和摆杆二16；所述摆杆一2和摆杆二16的内弧面设置有绝缘层，并在其上安装有环形分布的切刀3；所述摆杆一2的弧端设置有导向槽5，所述导向槽5与摇臂6自由端上的定位桩滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，本装置在前进的过程中能将附着在电线4表面上的冰雪夹碎，从而使电线4能够正常工作，避免因为冰雪附着在电线4上增加重量造成断裂的现象发生。

在本实用新型的一个实例中，实际使用时，外接的正反电机工作带动两侧的摇臂6在一定角度内往复摆动，其自由端在摆动的过程中带动所述摆杆一2和摆杆二16沿着相反的方向摆动，通过来回来摆动使切刀3对附着在所述电线4表面上的冰进行破碎工作，从而将冰去除。

如图1所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述活动板1由两段组成，并通过安装在中部的电动伸缩杆11连接，用于调整所述活动板1之间的相对位置。

在本实用新型的一个实例中，所述活动板1的侧面上滑动连接有三角板9，三角板9上安装有安装架10，安装架10的横截面为Z字形，并且中段的板体采用柔性材料制成，保证所述三角板9在相向运动的过程中安装架10的形状能够进行调节，实现破冰过程中距离的改变。

如图1所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述活动板1的两侧通过螺栓固定安装有驱动电机12，所述驱动电机12的轴端通过变速器13与转轴连接，并在转轴的中部固定连接有滚轮14，用于驱动机器人沿着所述电线4向前运动。

在本实用新型的一个实例中，所述限位板15上设置有多个供所述转轴转动的孔，当驱动电机12工作时通过变速器13对转轴的转速进行调整，带动滚轮14沿着电线4的表面向前滚动，从而带动装置整体向前运动。

如图1所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述转轴与限位板15转动连接，所述限位板15的侧面对称安装有支撑板8，所述支撑板8的一端与所述摇臂6转动连接。

在本实用新型的一个实例中，所述限位板15上设置有限位槽，限位槽内滑动安装有限位条，当所述电线4的直径变化时，抽出限位条，调整限位条在限位槽上的位置，实现对所述限位板15的距离调整，从而适应不同直径的电线4。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种电力输电线路除冰工业机器人，包括活动板和电线，其特征在于，还包括：

摆动机构，安装于所述活动板上，用于去除所述电线表面上附着的冰；

所述摆动机构包括驱动组件和执行组件；

所述驱动组件包括摇臂、转动安装于所述摇臂自由端的垫片；

所述执行组件包括相对错位设置的摆杆一和摆杆二；所述摆杆一和摆杆二的内弧面设置有绝缘层，并在其上安装有环形分布的切刀；所述摆杆一的弧端设置有导向槽，所述导向槽与摇臂自由端上的定位桩滑动连接。

2.根据权利要求1所述的电力输电线路除冰工业机器人，其特征在于，所述摇臂的一端与外接正反电机的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的电力输电线路除冰工业机器人，其特征在于，所述活动板由两段组成，并通过安装在中部的电动伸缩杆连接，用于调整所述活动板之间的相对位置。

4.根据权利要求3所述的电力输电线路除冰工业机器人，其特征在于，所述活动板的两侧通过螺栓固定安装有驱动电机，所述驱动电机的轴端通过变速器与转轴连接，并在转轴的中部固定连接有滚轮，用于机器人沿着所述电线向前运动。

5.根据权利要求4所述的电力输电线路除冰工业机器人，其特征在于，所述转轴与限位板转动连接，所述限位板的侧面对称安装有支撑板，所述支撑板的一端与所述摇臂转动连接。

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