CN109440252B - 具有自动润滑功能的电子多臂机 - Google Patents

Abstract

一种具有自动润滑功能的电子多臂机，包括箱体、动力输入轴、花键轴、凸轮传动机构、第一信号摆臂轴、第二信号摆臂轴、提综臂轴、摆架轴和润滑油自动供给机构，特点：花键轴的轴向中央设花键轴引油道、中部设花键轴出油道，第二信号摆臂轴的轴向中央设信号摆臂轴引油道、中部设信号摆臂轴出油道，提综臂轴的轴向中央设提综臂轴引油道、中部设提综臂轴出油道，摆架轴的轴向中央设摆架轴引油道、中部设摆架轴出油道，花键轴引油道、信号摆臂轴引油道、提综臂轴引油道和摆架轴引油道与设在右支架上的润滑油管路机构连接，润滑油管路机构与润滑油自动供给机构连接。使安装于提综臂轴上的提综臂的提综臂轴承获得优异的润滑效果，延长寿命。

Description

具有自动润滑功能的电子多臂机

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种具有自动润滑功能的电子多臂机。

背景技术

电子多臂机是将织物花纹组织信号转换成开口动作并以此驱动织机的综框上下提综运动的织机开口部件之一，对此可参见并非限于如下例举的专利文献：CN102400257B（旋转式多臂开口机构）、CN102995212B（旋转式多臂开口装置的选综执行机构）、CN105442138B（旋转式电子多臂机的三开口装置）和CN101709525B（旋转式电子多臂机的三开口开口机构），等等。

图3所示为已有技术中电子多臂机的示意图，包括箱体1、动力输入轴2、花键轴3和凸轮传动机构4，箱体1在使用状态下支承于机架上，动力输入轴2的一端位于箱体1的箱体腔11内并且转动地支承在设置于箱体腔11内的动力输入轴支承座21上，在该动力输入轴2的一端固定有一动力输入轴齿轮22，花键轴3位于箱体腔11内，凸轮传动机构4设置在花键轴3上并且该凸轮传动机构4的驱动齿轮41与动力输入轴齿轮22啮合。前述的凸轮传动机构4的具体结构可参见专用于电子提花机的公布号为CN106400249A中提及的凸轮变速机构（说明书第0030至0038段）。依据专业常识，在前述花键轴上设置有图3中未示出的作为提综机构的结构体系的偏心盘和摆臂（具体可参见CN101709525B以及CN105442138B，等等）。工作时，由动力输入轴驱动装置驱动动力输入轴2运动，由动力输入轴2上的动力输入轴齿轮22带动驱动齿轮41，使凸轮传动机构4动作，由凸轮传动机构4使花键轴3间隙运动，从而由前述偏心盘和摆臂的运动实现综框上下提综运动。

为了确保对前述动力输入轴齿轮22、驱动齿轮41、设置在花键轴3上的图3中未予示出的偏心盘的偏心盘轴承以及偏心盘与摆臂的接触面之间的润滑效果，在前述箱体1的箱体腔11内盛有润滑油，在工作状态下，以甩油方式使前述部件得到润滑。但是对于前述偏心盘轴承以及偏心盘与摆臂的接触面之间而言，润滑效果相对欠缺，因为润滑油是以消极而非积极方式对偏心盘轴承以及偏心盘与摆臂的接触面之间润滑的，所述的消极方式是指润滑油由外向内渗入，属于被动润滑，偏心盘轴承以及偏心盘与摆臂的接触面之间难以甚至根本无法获得期望的全面或称整体润滑效果，致使偏心盘轴承以及摆臂的使用寿命受到影响。

发明专利授权公告号CN106987958B提供的“具有积极润滑功能的电子多臂机”弥补了前述问题并且客观上能兑现其说明书的技术效果栏中记载的技术效果，但是该CN106987958B依然存在以下缺憾，其一，由于该专利侧重了对花键轴上的偏心盘轴承以及摆臂的润滑而在花键轴的轴向中央以并行于花键轴的长度方向的状态开设了花键轴引油道，并且在花键轴的中部以垂直于花键轴的状态开设了一花键轴出油道，由积极式润滑油供给机构将润滑油引入花键轴引油道，再经花键轴出油道引出至花键轴上的花键槽，因而能使偏心盘轴承以及摆臂得以良好润滑，但是由于该专利偏废了对设置于信号摆臂轴上的信号摆臂的信号摆臂轴承的润滑以及忽视了对设置于提综臂轴上的提综臂轴承的润滑，因而存在顾此失彼的问题；其二，由于在积极式润滑油供给机构的轴承内孔引油装置的结构体系中采用了油孔柱固定脚和油孔柱等，因而不仅致使结构复杂、占用空间大，而且给制造、装配等带来一定的麻烦。鉴于前述CN106987958B依然存在的缺憾，仍有改进的必要，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于全面地改善设置在花键轴上偏心盘轴承、设置在信号摆臂轴上的信号摆臂轴承以设置在提综臂轴上的提综臂轴承的润滑效果而得以延长使用寿命并且有利于简化润滑油自动供给机构的结构而得以节省对空间的占用以及方便制造与装配的具有自动润滑功能的电子多臂机。

本发明的任务是这样来完成的，一种具有自动润滑功能的电子多臂机，包括箱体、动力输入轴、花键轴、凸轮传动机构、第一信号摆臂轴Ⅰ、第二信号摆臂轴Ⅱ、提综臂轴、摆架轴和润滑油自动供给机构，箱体在使用状态下以腾空于地坪的状态支承在机架上，动力输入轴的后端探入箱体的箱体腔内并且转动地支承在设置于箱体腔内的动力输入轴支承座上，在该动力输入轴的后端固定有一动力输入轴齿轮，动力输入轴的前端与动力输入轴驱动装置传动连接，花键轴位于箱体腔内，凸轮传动机构的左侧转动地支承在花键轴的左端的花键轴头上，而凸轮传动机构的右侧转动地支承在设置于箱体腔内的凸轮传动机构支承轴承座上并且在该凸轮传动机构的左侧固定有一驱动齿轮，该驱动齿轮与动力输入轴齿轮相啮合，第一信号摆臂轴Ⅰ在对应于花键轴的后上方的位置并且在与花键轴的长度方向保持并行的状态下设置在左、右支架之间，在该第一信号摆臂轴Ⅰ上通过第一信号摆臂轴承Ⅰ转动地设置有第一信号摆臂Ⅰ，第二信号摆臂轴Ⅱ在对应于花键轴的前下方的位置并且在与花键轴的长度方向保持并行的状态下设置在左、右支架之间，在该第二信号摆臂轴Ⅱ上通过第二信号摆臂轴承Ⅱ设置有第二信号摆臂Ⅱ，提综臂轴在对应于花键轴的后侧的位置设置在左、右支架之间，在该提综臂轴上通过提综臂轴承设置有提综臂，摆架轴设置在左、右支架之间并且在与第一信号摆臂轴Ⅰ的长度方向保持并行的状态下对应于所述第一信号摆臂轴Ⅰ的上方，所述左、右支架设置在所述箱体的箱体腔内，润滑油自动供给机构在对应于动力输入轴的中部的位置设置在所述箱体腔内并且与动力输入轴传动连接，特征在于在所述花键轴的轴向中央以并行于花键轴的长度方向的状态开设有一花键轴引油道，在花键轴的中部以垂直于花键轴的状态间隔开设有贯穿花键轴的直径方向的花键轴出油道，该花键轴出油道与花键轴引油道形成十字交错关系并且与花键轴引油道相通，在所述第二信号摆臂轴Ⅱ的轴向中央以并行于第二信号摆臂轴Ⅱ的长度方向的状态开设有一信号摆臂轴引油道，在第二信号摆臂轴Ⅱ的中部以垂直于第二信号摆臂轴Ⅱ的状态间隔开设有贯穿第二信号摆臂轴Ⅱ的直径方向的信号摆臂轴出油道，该信号摆臂轴出油道与信号摆臂轴引油道形成十字交错关系并且与信号摆臂轴引油道相通，在所述提综臂轴的轴向中央以并行于提综臂轴的长度方向的状态开设有一提综臂轴引油道，在提综臂轴的中部以垂直于提综臂轴的状态间隔开设有贯穿提综臂轴的直径方向的提综臂轴出油道，该提综臂轴出油道与提综臂轴引油道形成十字交错关系并且与提综臂轴引油道相通，在所述摆架轴的轴向中央以并行于摆架轴的长度方向的状态开设有一摆架轴引油道，在摆架轴的中部以垂直于摆架轴的状态间隔开设有贯穿摆架轴的直径方向的摆架轴出油道，由该摆架轴出油道引出的润滑油淌落至所述的第一信号摆臂轴Ⅰ而对所述的第一信号摆臂轴承Ⅰ润滑，所述的花键轴引油道、信号摆臂轴引油道、提综臂轴引油道和摆架轴引油道与设置在所述右支架上的润滑油管路机构连接，而该润滑油管路机构与所述的润滑油自动供给机构连接。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述花键轴的长度方向的表面构成有一组花键槽，所述的花键轴出油道与一组花键槽中的其中一条花键槽相通。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的润滑油自动供给机构包括油泵主动轮、油泵从动轮和油泵，油泵主动轮在对应于所述动力输入轴齿轮的前方的位置固定在所述动力输入轴的中部，油泵固定在油泵固定座上，在该油泵的油泵进油口的位置配接有一油泵吸油管，该油泵吸油管与所述的箱体腔相通，所述的润滑油管路机构与油泵的油泵出油管配接，油泵从动轮固定在油泵的油泵工作轴上并且该油泵从动轮与油泵主动轮传动配合，在所述花键轴的右端开设有一花键轴引油道进油孔，该花键轴引油道进油孔与所述的花键轴引油道相通，在所述第二信号摆臂轴Ⅱ的右端开设有一信号摆臂轴引油道进油孔，该信号摆臂轴引油道进油孔与所述的信号摆臂轴引油道相通，在所述提综臂轴的右端开设有一提综臂轴引油道进油孔，该提综臂轴引油道进油孔与所述的提综臂轴引油道相通，在所述摆架轴的右端开设有一摆架轴引油道进油孔，该摆架轴引油道进油孔与所述的摆架轴引油道相通，所述的花键轴引油道进油孔、信号摆臂轴引油道进油孔、提综臂轴引油道进油孔以及摆架轴引油道进油孔与设置在所述右支架上的所述润滑油管路机构连接。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的油泵主动轮为齿轮，所述油泵从动轮为齿轮并且与油泵主动轮相啮合。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述润滑油管路机构包括油泵出油管连接管、信号摆臂轴引油道进油孔配接管、润滑油分配器、花键轴引油道进油孔配接管、提综臂轴引油道进油孔配接管和摆架轴进油孔配接管，润滑油分配器固定在所述的右支架上，油泵出油管连接管的一端与所述的油泵出油管配接，而油泵出油管连接管的另一端与润滑油分配器的润滑油分配器进油口配接，信号摆臂轴引油道进油孔配接管连接在油泵出油管连接管与所述的信号摆臂轴引油道进油孔之间，花键轴引油道进油孔配接管的一端与所述花键轴引油道进油孔配接，另一端与润滑油分配器的润滑油分配器第一出油口Ⅰ配接，提综臂轴引油道进油孔配接管的一端与所述提综臂轴引油道进油孔配接，另一端与润滑油分配器的润滑油分配器第二出油口Ⅱ配接，摆架轴进油孔配接管的一端与所述摆架轴引油道进油孔配接，另一端与润滑油分配器的润滑油分配器第三出油口Ⅲ配接。

本发明提供的技术方案由于在花键轴上开设了花键轴引油道以及花键轴出油道，在第二信号摆臂轴Ⅱ上开设了信号摆臂轴引油道以及信号摆臂轴出油道，在提综臂轴上开设了提综臂轴引油道以及提综臂轴出油道，在摆架轴上开设了摆架轴引油道以及摆架轴出油道，在箱体腔内设置了与动力输入轴传动配合的润滑油自动供给机构，由润滑油自动供给机构将箱体腔内的润滑油经润滑油管路机构分别供给花键轴引油道、信号摆臂轴引油道、提综臂轴引油道和摆架轴引油道，并且分别由花键轴出油道、信号摆臂轴出油道、提综臂轴出油道和摆架轴出油道引出，从而使安装于花键轴上的偏心盘的偏心盘轴承、偏心盘以及摆臂获得整体的润滑效果，由摆架轴出油道引出的润滑油淌及第一信号摆臂轴Ⅰ，使安装于第一信号摆臂轴Ⅰ上的第一信号摆臂Ⅰ的第一信号摆臂轴承Ⅰ获得良好的润滑效果，使安装于第二信号摆臂轴Ⅱ上的第二信号摆臂Ⅱ的第二信号摆臂轴承Ⅱ获得理想的润滑效果，使安装于提综臂轴上的提综臂的提综臂轴承获得优异的润滑效果，十分有助于延长上述运动部件的寿命。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1所示的润滑油自动供给机构以及润滑油管路机构的详细结构图。

图3为已有技术中的电子多臂机的示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所示的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了箱体1、动力输入轴2、花键轴3、凸轮传动机构4、第一信号摆臂轴Ⅰ5、第二信号摆臂轴Ⅱ6、提综臂轴7、摆架轴8和润滑油自动供给机构9，箱体1在使用状态下以腾空于地坪的状态支承在机架上，动力输入轴2的后端探入箱体1的箱体腔11内并且转动地支承在设置于箱体腔11内的动力输入轴支承座21上，在该动力输入轴2的后端固定有一动力输入轴齿轮22，动力输入轴2的前端与动力输入轴驱动装置（图中未示出）传动连接，花键轴3位于箱体腔11内，凸轮传动机构4的左侧转动地支承在花键轴3的左端的花键轴头上，而凸轮传动机构4的右侧转动地支承在设置于箱体腔11内的凸轮传动机构支承轴承座上并且在该凸轮传动机构4的左侧固定有一驱动齿轮41，该驱动齿轮41与动力输入轴齿轮22相啮合，第一信号摆臂轴Ⅰ5在对应于花键轴3的后上方的位置并且在与花键轴3的长度方向保持并行的状态下设置在左、右支架12、13之间，在该第一信号摆臂轴Ⅰ5上通过第一信号摆臂轴承Ⅰ511转动地设置有第一信号摆臂Ⅰ51，第二信号摆臂轴Ⅱ6在对应于花键轴3的前下方的位置并且在与花键轴3的长度方向保持并行的状态下设置在左、右支架12、13之间，在该第二信号摆臂轴Ⅱ6上通过第二信号摆臂轴承Ⅱ611设置有第二信号摆臂Ⅱ61，提综臂轴7在对应于花键轴3的后侧的位置设置在左、右支架12、13之间，在该提综臂轴7上通过提综臂轴承711设置有提综臂71，提综臂71与设置在花键轴3上的偏心盘铰接，摆架轴8设置在左、右支架12、13之间并且在与第一信号摆臂轴Ⅰ5的长度方向保持并行的状态下对应于前述第一信号摆臂轴Ⅰ5的上方，前述左、右支架12、13设置在前述箱体1的箱体腔11内，润滑油自动供给机构9在对应于动力输入轴2的中部的位置设置在前述箱体腔11内并且与动力输入轴2传动连接。

依据专业常识例如可参见CN106987958B，在前述花键轴3上通过偏心盘轴承安装有偏心盘以及安装有摆臂，由花键轴3带动偏心盘以及摆臂运动。

继续见图1，作为本发明提供的技术方案的技术要点：在前述花键轴3的轴向中央以并行于花键轴3的长度方向的状态开设有一花键轴引油道32，在花键轴3的中部以垂直于花键轴3的状态间隔开设有贯穿花键轴3的直径方向的花键轴出油道33，该花键轴出油道33与花键轴引油道32形成十字交错关系并且与花键轴引油道32相通，在前述第二信号摆臂轴Ⅱ6的轴向中央以并行于第二信号摆臂轴Ⅱ6的长度方向的状态开设有一信号摆臂轴引油道62，在第二信号摆臂轴Ⅱ6的中部以垂直于第二信号摆臂轴Ⅱ6的状态间隔开设有贯穿第二信号摆臂轴Ⅱ6的直径方向的信号摆臂轴出油道63，该信号摆臂轴出油道63与信号摆臂轴引油道62形成十字交错关系并且与信号摆臂轴引油道62相通，在前述提综臂轴7的轴向中央以并行于提综臂轴7的长度方向的状态开设有一提综臂轴引油道72，在提综臂轴7的中部以垂直于提综臂轴7的状态间隔开设有贯穿提综臂轴7的直径方向的提综臂轴出油道73，该提综臂轴出油道73与提综臂轴引油道72形成十字交错关系并且与提综臂轴引油道72相通，在前述摆架轴8的轴向中央以并行于摆架轴8的长度方向的状态开设有一摆架轴引油道81，在摆架轴8的中部以垂直于摆架轴8的状态间隔开设有贯穿摆架轴8的直径方向的摆架轴出油道82，由该摆架轴出油道82引出的润滑油淌落至前述的第一信号摆臂轴Ⅰ5而对前述的第一信号摆臂轴承Ⅰ511润滑，前述的花键轴引油道32、信号摆臂轴引油道62、提综臂轴引油道72和摆架轴引油道81与设置在前述右支架13上的润滑油管路机构10连接，而该润滑油管路机构10与前述的润滑油自动供给机构9连接。

在前述花键轴3的长度方向的表面构成有一组花键槽31，前述的花键轴出油道33与一组花键槽31中的其中一条花键槽相通。

请参见图2并且结合图1，前述的润滑油自动供给机构9包括油泵主动轮91、油泵从动轮92和油泵93，油泵主动轮91在对应于前述动力输入轴齿轮22的前方的位置固定在前述动力输入轴2的中部，油泵93固定在油泵固定座931上，在该油泵931的油泵进油口的位置配接有一油泵吸油管932，该油泵吸油管932与前述的箱体腔11相通，前述的润滑油管路机构10与油泵93的油泵出油管933配接，油泵从动轮92通过从动轮固定螺钉921固定在油泵93的油泵工作轴934上并且该油泵从动轮92与油泵主动轮91传动配合，具体而言，在前述油泵工作轴934上固定有一轴套（也可称“轴连接套”），前述的油泵从动轮92通过从动轮固定螺钉921（有一对）与轴套固定，在前述花键轴3的右端开设有一花键轴引油道进油孔34，该花键轴引油道进油孔34与前述的花键轴引油道32相通，在前述第二信号摆臂轴Ⅱ6的右端开设有一信号摆臂轴引油道进油孔64，该信号摆臂轴引油道进油孔64与前述的信号摆臂轴引油道62相通，在前述提综臂轴7的右端开设有一提综臂轴引油道进油孔74，该提综臂轴引油道进油孔74与前述的提综臂轴引油道72相通，在前述摆架轴8的右端开设有一摆架轴引油道进油孔83，该摆架轴引油道进油孔83与前述的摆架轴引油道81相通，前述的花键轴引油道进油孔34、信号摆臂轴引油道进油孔64、提综臂轴引油道进油孔74以及摆架轴引油道进油孔83与设置在前述右支架13上的前述润滑油管路机构10连接。

在本实施例中，前述的油泵主动轮91为齿轮，前述油泵从动轮92为齿轮并且与油泵主动轮91相啮合。

请重点见图2，前述润滑油管路机构10包括油泵出油管连接管101、信号摆臂轴引油道进油孔配接管102、润滑油分配器103、花键轴引油道进油孔配接管104、提综臂轴引油道进油孔配接管105和摆架轴进油孔配接管106，润滑油分配器103固定在前述的右支架13上，油泵出油管连接管101的一端与前述的油泵出油管933配接，而油泵出油管连接管101的另一端与润滑油分配器103的润滑油分配器进油口1031配接，信号摆臂轴引油道进油孔配接管102连接在油泵出油管连接管101与前述的信号摆臂轴引油道进油孔64之间，花键轴引油道进油孔配接管104的一端与前述花键轴引油道进油孔34配接，另一端与润滑油分配器103的润滑油分配器第一出油口Ⅰ1032配接，提综臂轴引油道进油孔配接管105的一端与前述提综臂轴引油道进油孔74配接，另一端与润滑油分配器103的润滑油分配器第二出油口Ⅱ1033配接，摆架轴进油孔配接管106的一端与前述摆架轴引油道进油孔83配接，另一端与润滑油分配器103的润滑油分配器第三出油口Ⅲ1034配接。

由上面提及的动力输入轴驱动装置带动动力输入轴2转动，由动力输入轴2的运动带动动力输入轴齿轮22，由于凸轮传动机构4的结构体系的驱动齿轮41与动力输入轴齿轮22相啮合，因而由动力输入轴齿轮22带动驱动齿轮41，由驱动齿轮41带动凸轮传动机构4运动，由凸轮传动机构4使花键轴3运动，进而使安装在花键轴3上的前述偏心盘以及摆臂运动。

在前述过程中，由固定在动力输入轴2上的润滑油自动供给机构9的结构体系的油泵主动轮91带动油泵从动轮92，使油泵93处于工作状态，具体是：箱体1的箱体腔11内的润滑油依次经油泵吸油管932、油泵93的油泵进油口（也可称“油泵吸油口”）、油泵出油口、油泵出油管933和润滑油管路机构10的油泵出油管连接管101并且由油泵出油管连接管101引入润滑油分配器103。由于信号摆臂轴引油道进油孔配接管102连接于信号摆臂轴引油道进油孔64与油泵出油管连接管101之间，因而由其将润滑油从信号摆臂轴引油道进油孔64引入信号摆臂轴引油道62并且由信号摆臂轴出油道63引出，对安装于第二信号摆臂轴Ⅱ6的第二信号摆臂Ⅱ61的第二信号摆臂轴承Ⅱ611润滑；由花键轴引油道进油孔配接管104将润滑油经花键轴引油道进油孔34引入花键轴引油道32并且由花键轴出油道33引出，使上面提及的安装于花键轴3上的偏心盘的偏心盘轴承以及偏心盘与摆臂的接触面之间获得润滑；由提综臂轴引油道进油孔配接管105将润滑油经提综臂轴引油道进油孔74引入提综臂轴引油道72并且由提综臂轴出油道73引出，使安装于提综臂轴7上的提综臂71的提综臂轴承711润滑；由摆架轴进油孔配接管106将润滑油经摆架轴引油道进油孔83引入摆架轴引油道81并且由摆架轴出油道82引出，由摆架轴出油道82引出的润滑油流淌至第一信号摆臂轴Ⅰ5，对设置于第一信号摆臂轴Ⅰ5上的第一信号摆臂Ⅰ51的第一信号摆臂轴承Ⅰ511润滑。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (5)

1.一种具有自动润滑功能的电子多臂机，包括箱体(1)、动力输入轴(2)、花键轴(3)、凸轮传动机构(4)、第一信号摆臂轴Ⅰ(5)、第二信号摆臂轴Ⅱ(6)、提综臂轴(7)、摆架轴(8)和润滑油自动供给机构(9)，箱体(1)在使用状态下以腾空于地坪的状态支承在机架上，动力输入轴(2)的后端探入箱体(1)的箱体腔(11)内并且转动地支承在设置于箱体腔(11)内的动力输入轴支承座(21)上，在该动力输入轴(2)的后端固定有一动力输入轴齿轮(22)，动力输入轴(2)的前端与动力输入轴驱动装置传动连接，花键轴(3)位于箱体腔(11)内，凸轮传动机构(4)的左侧转动地支承在花键轴(3)的左端的花键轴头上，而凸轮传动机构(4)的右侧转动地支承在设置于箱体腔(11)内的凸轮传动机构支承轴承座上并且在该凸轮传动机构(4)的左侧固定有一驱动齿轮(41)，该驱动齿轮(41)与动力输入轴齿轮(22)相啮合，第一信号摆臂轴Ⅰ(5)在对应于花键轴(3)的后上方的位置并且在与花键轴(3)的长度方向保持并行的状态下设置在左、右支架(12、13)之间，在该第一信号摆臂轴Ⅰ(5)上通过第一信号摆臂轴承Ⅰ(511)转动地设置有第一信号摆臂Ⅰ(51)，第二信号摆臂轴Ⅱ(6)在对应于花键轴(3)的前下方的位置并且在与花键轴(3)的长度方向保持并行的状态下设置在左、右支架(12、13)之间，在该第二信号摆臂轴Ⅱ(6)上通过第二信号摆臂轴承Ⅱ(611)设置有第二信号摆臂Ⅱ(61)，提综臂轴(7)在对应于花键轴(3)的后侧的位置设置在左、右支架(12、13)之间，在该提综臂轴(7)上通过提综臂轴承(711)设置有提综臂(71)，摆架轴(8)设置在左、右支架(12、13)之间并且在与第一信号摆臂轴Ⅰ(5)的长度方向保持并行的状态下对应于所述第一信号摆臂轴Ⅰ(5)的上方，所述左、右支架(12、13)设置在所述箱体(1)的箱体腔(11)内，润滑油自动供给机构(9)在对应于动力输入轴(2)的中部的位置设置在所述箱体腔(11)内并且与动力输入轴(2)传动连接，其特征在于在所述花键轴(3)的轴向中央以并行于花键轴(3)的长度方向的状态开设有一花键轴引油道(32)，在花键轴(3)的中部以垂直于花键轴(3)的状态间隔开设有贯穿花键轴(3)的直径方向的花键轴出油道(33)，该花键轴出油道(33)与花键轴引油道(32)形成十字交错关系并且与花键轴引油道(32)相通，在所述第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的轴向中央以并行于第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的长度方向的状态开设有一信号摆臂轴引油道(62)，在第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的中部以垂直于第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的状态间隔开设有贯穿第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的直径方向的信号摆臂轴出油道(63)，该信号摆臂轴出油道(63)与信号摆臂轴引油道(62)形成十字交错关系并且与信号摆臂轴引油道(62)相通，在所述提综臂轴(7)的轴向中央以并行于提综臂轴(7)的长度方向的状态开设有一提综臂轴引油道(72)，在提综臂轴(7)的中部以垂直于提综臂轴(7)的状态间隔开设有贯穿提综臂轴(7)的直径方向的提综臂轴出油道(73)，该提综臂轴出油道(73)与提综臂轴引油道(72)形成十字交错关系并且与提综臂轴引油道(72)相通，在所述摆架轴(8)的轴向中央以并行于摆架轴(8)的长度方向的状态开设有一摆架轴引油道(81)，在摆架轴(8)的中部以垂直于摆架轴(8)的状态间隔开设有贯穿摆架轴(8)的直径方向的摆架轴出油道(82)，由该摆架轴出油道(82)引出的润滑油淌落至所述的第一信号摆臂轴Ⅰ(5)而对所述的第一信号摆臂轴承Ⅰ(511)润滑，所述的花键轴引油道(32)、信号摆臂轴引油道(62)、提综臂轴引油道(72)和摆架轴引油道(81)与设置在所述右支架(13)上的润滑油管路机构(10)连接，而该润滑油管路机构(10)与所述的润滑油自动供给机构(9)连接。

2.根据权利要求1所述的具有自动润滑功能的电子多臂机，其特征在于在所述花键轴(3)的长度方向的表面构成有一组花键槽(31)，所述的花键轴出油道(33)与一组花键槽(31)中的其中一条花键槽相通。

3.根据权利要求1所述的具有自动润滑功能的电子多臂机，其特征在于所述的润滑油自动供给机构(9)包括油泵主动轮(91)、油泵从动轮(92)和油泵(93)，油泵主动轮(91)在对应于所述动力输入轴齿轮(22)的前方的位置固定在所述动力输入轴(2)的中部，油泵(93)固定在油泵固定座(931)上，在该油泵(93)的油泵进油口的位置配接有一油泵吸油管(932)，该油泵吸油管(932)与所述的箱体腔(11)相通，所述的润滑油管路机构(10)与油泵(93)的油泵出油管(933)配接，油泵从动轮(92)固定在油泵(93)的油泵工作轴(934)上并且该油泵从动轮(92)与油泵主动轮(91)传动配合，在所述花键轴(3)的右端开设有一花键轴引油道进油孔(34)，该花键轴引油道进油孔(34)与所述的花键轴引油道(32)相通，在所述第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的右端开设有一信号摆臂轴引油道进油孔(64)，该信号摆臂轴引油道进油孔(64)与所述的信号摆臂轴引油道(62)相通，在所述提综臂轴(7)的右端开设有一提综臂轴引油道进油孔(74)，该提综臂轴引油道进油孔(74)与所述的提综臂轴引油道(72)相通，在所述摆架轴(8)的右端开设有一摆架轴引油道进油孔(83)，该摆架轴引油道进油孔(83)与所述的摆架轴引油道(81)相通，所述的花键轴引油道进油孔(34)、信号摆臂轴引油道进油孔(64)、提综臂轴引油道进油孔(74)以及摆架轴引油道进油孔(83)与设置在所述右支架(13)上的所述润滑油管路机构(10)连接。

4.根据权利要求3所述的具有自动润滑功能的电子多臂机，其特征在于所述的油泵主动轮(91)为齿轮，所述油泵从动轮(92)为齿轮并且与油泵主动轮(91)相啮合。

5.根据权利要求3所述的具有自动润滑功能的电子多臂机，其特征在于所述润滑油管路机构(10)包括油泵出油管连接管(101)、信号摆臂轴引油道进油孔配接管(102)、润滑油分配器(103)、花键轴引油道进油孔配接管(104)、提综臂轴引油道进油孔配接管(105)和摆架轴进油孔配接管(106)，润滑油分配器(103)固定在所述的右支架(13)上，油泵出油管连接管(101)的一端与所述的油泵出油管(933)配接，而油泵出油管连接管(101)的另一端与润滑油分配器(103)的润滑油分配器进油口(1031)配接，信号摆臂轴引油道进油孔配接管(102)连接在油泵出油管连接管(101)与所述的信号摆臂轴引油道进油孔(64)之间，花键轴引油道进油孔配接管(104)的一端与所述花键轴引油道进油孔(34)配接，另一端与润滑油分配器(103)的润滑油分配器第一出油口Ⅰ(1032)配接，提综臂轴引油道进油孔配接管(105)的一端与所述提综臂轴引油道进油孔(74)配接，另一端与润滑油分配器(103)的润滑油分配器第二出油口Ⅱ(1033)配接，摆架轴进油孔配接管(106)的一端与所述摆架轴引油道进油孔(83)配接，另一端与润滑油分配器(103)的润滑油分配器第三出油口Ⅲ(1034)配接。