CN109436803A - 一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备 - Google Patents

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CN109436803A CN201811440100.0A CN201811440100A CN109436803A CN 109436803 A CN109436803 A CN 109436803A CN 201811440100 A CN201811440100 A CN 201811440100A CN 109436803 A CN109436803 A CN 109436803A
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Abstract

本发明公开了一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备，包括基座，所述基座有四组，四组基座平行并列设置，所述基座的底部安装有电驱动轮，所述电驱动轮上安装有电动刹车器，所述基座的顶部固定有活杆，活杆上活动连接有承载板，所述活杆的端部固定有限位块，承载板上对应限位块的位置开设有限位槽，本适用于规格不同玻璃的璃搬运设备，通过红外避障传感器对承载板周围的障碍物进行检测，通过GPS定位器对承载板所在的空间位置进行定位，定位和检测的信息均传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并根据预设参数对承载板的空间转移位置进行定位，大大提高了该玻璃搬运设备的智能化水平。

Description

一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备
技术领域
本发明涉及玻璃生产设备技术领域，具体为一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备。
背景技术
现有技术中：授权公布号为CN 206569716 U的专利公开了一种尺寸可调的玻璃搬运设备，包括底部支撑架，底部支撑架的一端连接有高度调节支架，高度调节支架远离底部支撑架的一端连接有伸缩杆，伸缩杆远离高度调节支架的一端连接有角度调节板，角度调节板远离伸缩杆的一端与底部支撑架相连接，高度调节支架的滑动部一能够沿升降导轨滑动，伸缩杆的滑动部二能够沿伸缩导轨滑动，角度调节板上设置有缓冲层，且能够沿滑动部二和支撑架导轨滑动，可以灵活调整角度调节板的角度，将玻璃放置在角度调节板的间隔中，玻璃不容易被刮伤，其灵活性差，机械化程度低，不能够满足使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备，其灵活性好，机械化程度高，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备，包括基座，所述基座有四组，四组基座平行并列设置；
所述基座的底部安装有电驱动轮；
所述电驱动轮上安装有电动刹车器；
所述基座的顶部固定有活杆，活杆上活动连接有承载板；
所述活杆的端部固定有限位块，承载板上对应限位块的位置开设有限位槽；
所述活杆上套接有减震弹簧；
所述承载板上对应减震弹簧的位置开设有沉槽，基座上对应减震弹簧的位置开设有凹槽；
所述减震弹簧的一端分布在沉槽内，减震弹簧的另一端分布在凹槽内；
所述承载板的侧面安装有红外避障传感器；
所述承载板的一侧固定有安装板，安装板的侧面分别安装有GPS定位器、电源和开源单片机；
所述承载板的另一侧固定有固定架，固定架的顶部安装有第一角度调节装置；
所述第一角度调节装置的顶部安装有升降机构，升降机构的顶部安装有伸缩机构；
所述伸缩机构的端部安装有第二角度调节装置，第二角度调节装置的端部安装有长度调节装置；
所述第二角度调节装置有四组，四组第二角度调节装置平行并列设置；
所述第二角度调节装置的侧面安装有定位装置；
所述长度调节装置的端部安装有固定装置；
所述电源、红外避障传感器和GPS定位器的输出端均电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端分别与电驱动轮和电动刹车器的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一角度调节装置包括第一伺服电机，第一伺服电机安装在固定架的顶部，所述第一伺服电机的输出轴上固定有第一连接座，升降机构安装在第一连接座的顶部，所述开源单片机的输出端电连接第一伺服电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括电动升降杆，电动升降杆安装在第一连接座的顶部，所述电动升降杆的伸缩端固定有第二连接座，伸缩机构安装在第二连接座的侧面，所述开源单片机的输出端电连接电动升降杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆安装在第二连接座的侧面，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定有安装架，第二角度调节装置和定位装置均安装在安装架上，所述开源单片机的输出端电连接第一电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括连接架，连接架固定在安装架的侧面，所述连接架的底部分别安装有激光扫描仪和激光测量仪，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二角度调节装置包括第二伺服电机，第二伺服电机安装在安装架的底部，所述第二伺服电机的输出轴上固定有安装座，长度调节装置安装在安装座的侧面，所述开源单片机的输出端电连接第二伺服电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述长度调节装置包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆安装在安装座的侧面，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定有固定座，固定装置安装在固定座的底部，所述开源单片机的输出端电连接第二电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定装置包括减震器，减震器固定在固定座的底部，且减震器的端部固定有电动真空吸盘，所述开源单片机的输出端电连接电动真空吸盘的输入端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本适用于规格不同玻璃的璃搬运设备具有以下好处：
1、通过红外避障传感器对承载板周围的障碍物进行检测，通过GPS定位器对承载板所在的空间位置进行定位，定位和检测的信息均传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并根据预设参数对承载板的空间转移位置进行定位，大大提高了该玻璃搬运设备的智能化水平。
2、开源单片机根据红外避障传感器和GPS定位器采集的信息控制电驱动轮工作，电驱动轮将承载板移动到规定区域，其灵活性好，便于进行搬运工作，能够满足使用需求，通过开源单片机控制电动刹车器对电驱动轮进行制动，使承载板能够处于静止状态，保证了设计的合理性。
3、开源单片机控制第一伺服电机工作，第一伺服电机的输出轴带动第一连接座转动，从而对固定装置的第一工作角度进行调节，便于玻璃从一个区域移动到承载板上方，开源单片机控制电动升降杆工作，电动升降杆的伸缩端带动第二连接座进行升降工作，便于对玻璃进行提起或放置，开源单片机控制第一电动伸缩杆工作，第一电动伸缩杆的伸缩端带动安装架进行伸缩运动，从而为固定装置提供充分的固定空间，便于固定装置进行固定工作。
4、开源单片机控制激光扫描仪对玻璃的外形进行扫描，控制激光测量仪对玻璃的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并对固定装置的固定点进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该玻璃搬运设备的工作精度。
5、开源单片机根据定位信息控制第二伺服电机工作，第二伺服电机的输出轴带动安装座转动，从而对固定装置的第二工作角度进行调节，开源单片机根据定位信息控制第二电动伸缩杆工作，第二电动伸缩杆的伸缩端带动固定座进行伸缩运动，从而对固定装置的固定点进行调节，其灵活性好，调节方便，便于对不同规格的玻璃进行固定。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图；
图3为本发明结构剖面图。
图中：1基座、2活杆、3承载板、4电驱动轮、5电动刹车器、6第二连接座、7电动升降杆、8第一电动伸缩杆、9安装架、10第二伺服电机、11安装座、12激光扫描仪、13连接架、14激光测量仪、15第二电动伸缩杆、16 固定座、17减震器、18电动真空吸盘、19第一连接座、20第一伺服电机、 21固定架、22升降机构、23伸缩机构、24第二角度调节装置、25定位装置、 26长度调节装置、27固定装置、28第一角度调节装置、29安装板、30开源单片机、31红外避障传感器、32GPS定位器、33凹槽、34沉槽、35限位块、 36限位槽、37减震弹簧、38电源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种适用于规格不同玻璃的璃搬运设备，包括基座1，基座1有四组，四组基座1平行并列设置；
基座1的底部安装有电驱动轮4；
电驱动轮4上安装有电动刹车器5；
基座1的顶部固定有活杆2，活杆2上活动连接有承载板3；
活杆2的端部固定有限位块35，承载板3上对应限位块35的位置开设有限位槽36；
活杆2上套接有减震弹簧37；
承载板3上对应减震弹簧37的位置开设有沉槽34，基座1上对应减震弹簧37的位置开设有凹槽33；
减震弹簧37的一端分布在沉槽34内，减震弹簧37的另一端分布在凹槽 33内，避免减震弹簧37产生横向变形，大大提高了减震弹簧37的使用寿命；
承载板3的侧面安装有红外避障传感器31；
玻璃放置在承载板3上时，承载板3在活杆2上活动，从而压制减震弹簧37变形，同时限位块35脱离限位槽36，从而对不良震动力进行消除，避免震动对玻璃造成不良影响；
承载板3的一侧固定有安装板29，安装板29的侧面分别安装有GPS定位器32、电源38和开源单片机30；
承载板3的另一侧固定有固定架21，固定架21的顶部安装有第一角度调节装置28；
第一角度调节装置28的顶部安装有升降机构22，升降机构22的顶部安装有伸缩机构23；
伸缩机构23的端部安装有第二角度调节装置24，第二角度调节装置24 的端部安装有长度调节装置26；
第二角度调节装置24有四组，四组第二角度调节装置24平行并列设置；
第二角度调节装置24的侧面安装有定位装置25；
长度调节装置26的端部安装有固定装置27；
电源38、红外避障传感器31和GPS定位器32的输出端均电连接开源单片机30的输入端，开源单片机30的输出端分别与电驱动轮4和电动刹车器5 的输入端电连接。
通过红外避障传感器31对承载板3周围的障碍物进行检测，通过GPS定位器32对承载板3所在的空间位置进行定位，定位和检测的信息均传递给开源单片机30，开源单片机30对信息进行分析处理，并根据预设参数对承载板 3的空间转移位置进行定位，大大提高了该玻璃搬运设备的智能化水平。
开源单片机30根据红外避障传感器31和GPS定位器32采集的信息控制电驱动轮4工作，电驱动轮4将承载板3移动到规定区域，其灵活性好，便于进行搬运工作，能够满足使用需求，通过开源单片机30控制电动刹车器5 对电驱动轮4进行制动，使承载板3能够处于静止状态，保证了设计的合理性。
第一角度调节装置28包括第一伺服电机20，第一伺服电机20安装在固定架21的顶部，第一伺服电机20的输出轴上固定有第一连接座19，升降机构22安装在第一连接座19的顶部，开源单片机30的输出端电连接第一伺服电机20的输入端，开源单片机30控制第一伺服电机20工作，第一伺服电机 20的输出轴带动第一连接座19转动，从而对固定装置27的第一工作角度进行调节，便于玻璃从一个区域移动到承载板3上方。
升降机构22包括电动升降杆7，电动升降杆7安装在第一连接座19的顶部，电动升降杆7的伸缩端固定有第二连接座6，伸缩机构23安装在第二连接座6的侧面，开源单片机30的输出端电连接电动升降杆7的输入端，开源单片机30控制电动升降杆7工作，电动升降杆7的伸缩端带动第二连接座6 进行升降工作，便于对玻璃进行提起或放置。
伸缩机构23包括第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8安装在第二连接座6的侧面，第一电动伸缩杆8的伸缩端固定有安装架9，第二角度调节装置 24和定位装置25均安装在安装架9上，开源单片机30的输出端电连接第一电动伸缩杆8的输入端，开源单片机30控制第一电动伸缩杆8工作，第一电动伸缩杆8的伸缩端带动安装架9进行伸缩运动，从而为固定装置27提供充分的固定空间，便于固定装置27进行固定工作。
定位装置25包括连接架13，连接架13固定在安装架9的侧面，连接架 13的底部分别安装有激光扫描仪12和激光测量仪14，激光扫描仪12和激光测量仪14的输出端均与开源单片机30的输入端电连接，开源单片机30控制激光扫描仪12对玻璃的外形进行扫描，控制激光测量仪14对玻璃的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机30，开源单片机30对信息进行分析处理，并对固定装置27的固定点进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该玻璃搬运设备的工作精度。
第二角度调节装置24包括第二伺服电机10，第二伺服电机10安装在安装架9的底部，第二伺服电机10的输出轴上固定有安装座11，长度调节装置 26安装在安装座11的侧面，开源单片机30的输出端电连接第二伺服电机10 的输入端，开源单片机30根据定位信息控制第二伺服电机10工作，第二伺服电机10的输出轴带动安装座11转动，从而对固定装置27的第二工作角度进行调节。
长度调节装置26包括第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15安装在安装座11的侧面，第二电动伸缩杆15的伸缩端固定有固定座16，固定装置27 安装在固定座16的底部，开源单片机30的输出端电连接第二电动伸缩杆15 的输入端，开源单片机30根据定位信息控制第二电动伸缩杆15工作，第二电动伸缩杆15的伸缩端带动固定座16进行伸缩运动，从而对固定装置27的固定点进行调节，其灵活性好，调节方便，便于对不同规格的玻璃进行固定。
固定装置27包括减震器17，减震器17固定在固定座16的底部，且减震器17的端部固定有电动真空吸盘18，开源单片机30的输出端电连接电动真空吸盘18的输入端，开源单片机30控制电动真空吸盘18对玻璃进行吸附固定，减震器17用以避免固定装置27在下压过程中对玻璃造成较大压力，大大提高了该玻璃搬运设备的使用安全性。
开源单片机30控制红外避障传感器31、GPS定位器32、电驱动轮4、电动刹车器5、第一伺服电机20、电动升降杆7、第一电动伸缩杆8、激光扫描仪12、激光测量仪14、第二伺服电机10、第二电动伸缩杆15和电动真空吸盘18均为现有技术中常用的方法。
在使用时：通过红外避障传感器31对承载板3周围的障碍物进行检测，通过GPS定位器32对承载板3所在的空间位置进行定位，定位和检测的信息均传递给开源单片机30，开源单片机30对信息进行分析处理，并根据预设参数对承载板3的空间转移位置进行定位。
开源单片机30根据红外避障传感器31和GPS定位器32采集的信息控制电驱动轮4工作，电驱动轮4将承载板3移动到规定区域，通过开源单片机 30控制电动刹车器5对电驱动轮4进行制动，从而使承载板3能够处于静止状态。
开源单片机30控制第一伺服电机20工作，第一伺服电机20的输出轴带动第一连接座19转动，从而对固定装置27的第一工作角度进行调节，从而使玻璃从一个区域移动到承载板3上方，开源单片机30控制电动升降杆7工作，电动升降杆7的伸缩端带动第二连接座6进行升降工作，从而对玻璃进行提起或放置，开源单片机30控制第一电动伸缩杆8工作，第一电动伸缩杆 8的伸缩端带动安装架9进行伸缩运动，从而为固定装置27提供充分的固定空间。
开源单片机30控制激光扫描仪12对玻璃的外形进行扫描，控制激光测量仪14对玻璃的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机30，开源单片机30对信息进行分析处理，并对固定装置27的固定点进行定位。
开源单片机30根据定位信息控制第二伺服电机10工作，第二伺服电机 10的输出轴带动安装座11转动，从而对固定装置27的第二工作角度进行调节，开源单片机30根据定位信息控制第二电动伸缩杆15工作，第二电动伸缩杆15的伸缩端带动固定座16进行伸缩运动，从而对固定装置27的固定点进行调节。
开源单片机30控制电动真空吸盘18对玻璃进行吸附固定，减震器17用以避免固定装置27在下压过程中对玻璃造成较大压力。
本发明通过红外避障传感器31对承载板3周围的障碍物进行检测，通过 GPS定位器32对承载板3所在的空间位置进行定位，定位和检测的信息均传递给开源单片机30，开源单片机30对信息进行分析处理，并根据预设参数对承载板3的空间转移位置进行定位，大大提高了该玻璃搬运设备的智能化水平。
开源单片机30根据红外避障传感器31和GPS定位器32采集的信息控制电驱动轮4工作，电驱动轮4将承载板3移动到规定区域，其灵活性好，便于进行搬运工作，能够满足使用需求，通过开源单片机30控制电动刹车器5 对电驱动轮4进行制动，使承载板3能够处于静止状态，保证了设计的合理性。
开源单片机30控制第一伺服电机20工作，第一伺服电机20的输出轴带动第一连接座19转动，从而对固定装置27的第一工作角度进行调节，便于玻璃从一个区域移动到承载板3上方，开源单片机30控制电动升降杆7工作，电动升降杆7的伸缩端带动第二连接座6进行升降工作，便于对玻璃进行提起或放置，开源单片机30控制第一电动伸缩杆8工作，第一电动伸缩杆8的伸缩端带动安装架9进行伸缩运动，从而为固定装置27提供充分的固定空间，便于固定装置27进行固定工作。
开源单片机30控制激光扫描仪12对玻璃的外形进行扫描，控制激光测量仪14对玻璃的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机30，开源单片机30对信息进行分析处理，并对固定装置27的固定点进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该玻璃搬运设备的工作精度。
开源单片机30根据定位信息控制第二伺服电机10工作，第二伺服电机 10的输出轴带动安装座11转动，从而对固定装置27的第二工作角度进行调节，开源单片机30根据定位信息控制第二电动伸缩杆15工作，第二电动伸缩杆15的伸缩端带动固定座16进行伸缩运动，从而对固定装置27的固定点进行调节，其灵活性好，调节方便，便于对不同规格的玻璃进行固定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)有四组，四组基座(1)平行并列设置；
所述基座(1)的底部安装有电驱动轮(4)；
所述电驱动轮(4)上安装有电动刹车器(5)；
所述基座(1)的顶部固定有活杆(2)，活杆(2)上活动连接有承载板(3)；
所述活杆(2)的端部固定有限位块(35)，承载板(3)上对应限位块(35)的位置开设有限位槽(36)；
所述活杆(2)上套接有减震弹簧(37)；
所述承载板(3)上对应减震弹簧(37)的位置开设有沉槽(34)，基座(1)上对应减震弹簧(37)的位置开设有凹槽(33)；
所述减震弹簧(37)的一端分布在沉槽(34)内，减震弹簧(37)的另一端分布在凹槽(33)内；
所述承载板(3)的侧面安装有红外避障传感器(31)；
所述承载板(3)的一侧固定有安装板(29)，安装板(29)的侧面分别安装有GPS定位器(32)、电源(38)和开源单片机(30)；
所述承载板(3)的另一侧固定有固定架(21)，固定架(21)的顶部安装有第一角度调节装置(28)；
所述第一角度调节装置(28)的顶部安装有升降机构(22)，升降机构(22)的顶部安装有伸缩机构(23)；
所述伸缩机构(23)的端部安装有第二角度调节装置(24)，第二角度调节装置(24)的端部安装有长度调节装置(26)；
所述第二角度调节装置(24)有四组，四组第二角度调节装置(24)平行并列设置；
所述第二角度调节装置(24)的侧面安装有定位装置(25)；
所述长度调节装置(26)的端部安装有固定装置(27)；
所述电源(38)、红外避障传感器(31)和GPS定位器(32)的输出端均电连接开源单片机(30)的输入端，开源单片机(30)的输出端分别与电驱动轮(4)和电动刹车器(5)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备，其特征在于：所述第一角度调节装置(28)包括第一伺服电机(20)，第一伺服电机(20)安装在固定架(21)的顶部，所述第一伺服电机(20)的输出轴上固定有第一连接座(19)，升降机构(22)安装在第一连接座(19)的顶部，所述开源单片机(30)的输出端电连接第一伺服电机(20)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备，其特征在于：所述升降机构(22)包括电动升降杆(7)，电动升降杆(7)安装在第一连接座(19)的顶部，所述电动升降杆(7)的伸缩端固定有第二连接座(6)，伸缩机构(23)安装在第二连接座(6)的侧面，所述开源单片机(30)的输出端电连接电动升降杆(7)的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备，其特征在于：所述伸缩机构(23)包括第一电动伸缩杆(8)，第一电动伸缩杆(8)安装在第二连接座(6)的侧面，所述第一电动伸缩杆(8)的伸缩端固定有安装架(9)，第二角度调节装置(24)和定位装置(25)均安装在安装架(9)上，所述开源单片机(30)的输出端电连接第一电动伸缩杆(8)的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备，其特征在于：所述定位装置(25)包括连接架(13)，连接架(13)固定在安装架(9)的侧面，所述连接架(13)的底部分别安装有激光扫描仪(12)和激光测量仪(14)，所述激光扫描仪(12)和激光测量仪(14)的输出端均与开源单片机(30)的输入端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备，其特征在于：所述第二角度调节装置(24)包括第二伺服电机(10)，第二伺服电机(10)安装在安装架(9)的底部，所述第二伺服电机(10)的输出轴上固定有安装座(11)，长度调节装置(26)安装在安装座(11)的侧面，所述开源单片机(30)的输出端电连接第二伺服电机(10)的输入端。
7.根据权利要求1所述的一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备，其特征在于：所述长度调节装置(26)包括第二电动伸缩杆(15)，第二电动伸缩杆(15)安装在安装座(11)的侧面，所述第二电动伸缩杆(15)的伸缩端固定有固定座(16)，固定装置(27)安装在固定座(16)的底部，所述开源单片机(30)的输出端电连接第二电动伸缩杆(15)的输入端。
8.根据权利要求1所述的一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备，其特征在于：所述固定装置(27)包括减震器(17)，减震器(17)固定在固定座(16)的底部，且减震器(17)的端部固定有电动真空吸盘(18)，所述开源单片机(30)的输出端电连接电动真空吸盘(18)的输入端。
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