CN109436758A - 一种双重转向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种重转向装置，包括纵向设置的输入皮带线和横向设置于输入皮带线一侧的输出皮带线，当产品载具随着输入皮带线流至抓取位置时，安装基板移动至输入皮带线上方，并通过机械爪抓取产品载具，然后旋转驱动器带动机械爪旋转预设角度，实现产品载具的转向即产品位置的转向，安装基板移动至输出皮带线上方，带动机械爪和产品载具从输入皮带线上转移至输出皮带线上，最后机械爪打开，使产品载具跟随输出皮带线向左流出，完成产品载具流向的转向；综上所述，本发明提供的双重转向装置，能够实现产品位置和产品载具流向的双重转向功能，转向过程简单可靠且效率高。
Description
技术领域
本发明涉及流水线产品输送技术领域，特别是涉及一种双重转向装置。
背景技术
在手机玻璃等产品的制作行业中，产品在上游设备完成工艺作业后，就要流入到下游设备。以手机玻璃为例，其放在周转载具中进行流转作业，周转载具从上游设备流出后，周转载具的流向需要旋转90°，且周转载具里的各手机玻璃的位置也需要旋转90°再流转至下游设备。
目前，市场上的周转设备大多只能实现载具流向的单一转向或产品位置的单一转向，无法满足双重转向的需求；若想实现双重转向，则需要依次进行两次转向操作，不仅效率低，且转向设备结构复杂，成本高。
因此如何实现载具流向和产品位置的双重转向，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种双重转向装置，其结构简单，可实现载具流向和产品位置的双重转向，转向操作稳定可靠且效率高。
为解决上述技术问题，本发明提供一种双重转向装置，包括纵向设置的输入皮带线、横向设置于所述输入皮带线一侧的输出皮带线，以及用于带动所述输入皮带线上的产品载具转向并将产品载具转移至所述输出皮带线上的取料装置，所述取料装置包括能够从所述输入皮带线上方移动至所述输出皮带线上方的安装基板、与所述安装基板转动相连且能够开合以抓取产品载具的机械爪以及用于带动所述机械爪水平旋转的旋转驱动器。
优选地，在所述输入皮带线上方设有向所述输出皮带线一侧横向延伸的两个支撑导轨，两个所述支撑导轨分别位于所述输出皮带线两侧，所述安装基板纵向设置且其两端分别与两个所述支撑导轨滑动相连，至少一个所述支撑导轨上设有用于驱动所述安装基板沿所述支撑导轨横向滑移的滑移驱动器。
优选地，所述滑移驱动器为无杆气缸，所述安装基板与所述无杆气缸的滑块固定相连。
优选地，所述机械爪设在所述安装基板下方，且通过所述旋转驱动器与所述安装基板转动相连，所述机械爪包括与所述旋转驱动器固定相连的轨架、固定在所述轨架上的开合驱动器以及分别设在所述轨架两端下方的两个夹爪，至少一个所述夹爪与所述轨架滑动连接且与所述开合驱动器相连，所述开合驱动器用于带动两个所述夹爪相互靠近或远离。
优选地，所述旋转驱动器为旋转气缸，所述开合驱动器为夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体固定在所述轨架上，所述夹紧气缸的活塞杆与所述夹爪相连。
优选地，所述支撑导轨的两端设有用于限制所述安装基板滑移范围的第一限位装置；所述轨架上设有用于限制所述夹爪开合范围的第二限位装置。
优选地，所述第一限位装置和所述第二限位装置均为液压缓冲器。
优选地，所述安装基板上设有用于带动所述旋转驱动器升降的升降驱动器，所述旋转驱动器设在所述安装基板下方且与所述升降驱动器相连。
优选地，还包括为所述旋转驱动器的升降导向的升降导杆，所述升降导杆竖向穿过所述安装基板，且所述升降导杆的底端与所述旋转驱动器固定相连。
优选地，所述升降驱动器为升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在所述安装基板上，所述升降气缸的活塞杆穿过所述安装基板后与所述旋转驱动器固定相连。
本发明提供的双重转向装置，包括纵向设置的输入皮带线、横向设置于输入皮带线一侧的输出皮带线，以及用于带动输入皮带线上的产品载具转向并将产品载具转移至输出皮带线上的取料装置，取料装置包括能够从输入皮带线上方移动至输出皮带线上方的安装基板、与安装基板转动相连且能够开合以抓取产品载具的机械爪以及用于带动机械爪水平旋转的旋转驱动器。
当产品载具随着输入皮带线流至靠近输出皮带线的抓取位置时，安装基板移动至输入皮带线上方，并通过机械爪抓取产品载具，然后旋转驱动器带动机械爪旋转预设角度，实现产品载具的转向即产品位置的转向，安装基板移动至输出皮带线上方，带动机械爪和产品载具从输入皮带线上转移至输出皮带线上，最后机械爪打开，使产品载具跟随输出皮带线向左流出，完成产品载具流向的转向。综上所述，本发明提供的双重转向装置，能够实现产品位置和产品载具流向的双重转向功能，转向过程简单可靠且效率高。
附图说明
图1为本发明所提供的双重转向装置的一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本发明所提供的双重转向装置的一种具体实施方式的俯视图；
图3为本发明所提供的双重转向装置的一种具体实施方式的侧视图；
图4为本发明所提供的取料装置的一种具体实施方式的结构示意图；
图5为本发明所提供的取料装置的一种具体实施方式的结构示意图。
附图中标记如下：
产品载具1、输入皮带线2、输出皮带线3、支撑导轨4、滑移驱动器5、安装基板6、升降驱动器7、升降导杆8、旋转驱动器9、轨架10、夹爪11、开合驱动器12、第二限位装置13。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种双重转向装置，其结构简单，可实现载具流向和产品位置的双重转向，转向操作稳定可靠且效率高。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图5，图1为本发明所提供的双重转向装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的双重转向装置的一种具体实施方式的俯视图；图3为本发明所提供的双重转向装置的一种具体实施方式的侧视图；图4为本发明所提供的取料装置的一种具体实施方式的结构示意图；图5为本发明所提供的取料装置的一种具体实施方式的结构示意图。
本发明具体实施方式提供的双重转向装置，包括输入皮带线2、输出皮带线3和取料装置，其中，输入皮带线2纵向设置，输出皮带线3横向设置在输入皮带线2的一侧，输入皮带线2的传送首端可以与上游设备相接，在上游设备完成工艺作业的产品放入产品载具1中并由输入皮带线2输出，取料装置用于带动输入皮带线2上的产品载具1转向并将产品载具1转移至输出皮带线3上，即实现产品载具1流向和产品位置的双重转向，输出皮带线3的传送末端则可以与下游设备相接，实现将转向后的产品载具1输送至下游设备；
为实现取料装置的操作，具体地，取料装置可以包括能够从输入皮带线2上方移动至输出皮带线3上方的安装基板6、与安装基板6转动相连且能够开合的机械爪以及用于带动机械爪水平旋转的旋转驱动器9。
当产品载具1随着输入皮带线2流至靠近输出皮带线3的抓取位置时，安装基板6移动至输入皮带线2上方，并通过机械爪抓取产品载具1，然后旋转驱动器9带动机械爪旋转预设角度，实现产品载具1的转向即产品位置的转向，安装基板6移动至输出皮带线3上方，带动机械爪和产品载具1从输入皮带线2上转移至输出皮带线3上，最后机械爪打开，使产品载具1跟随输出皮带线3向左流出，完成产品载具1流向的转向。综上所述，本发明提供的双重转向装置，能够实现产品位置和产品载具1流向的双重转向功能，转向过程简单可靠且效率高。
其中，输入皮带线2纵向设置，输出皮带线3横向设置，优选地，输出皮带线3的设置方向垂直于输入皮带线2的设置方向，则通过取料装置将输入皮带线2上的产品载具1转移至输出皮带线3上时，即实现产品载具1流向的90°转向；另外，预设角度优选设置为90°，即旋转驱动器9带动机械爪做90°旋转，可实现产品位置的90°转向。当然，本申请对产品位置和产品载具1流向的具体转向角度不作具体限制，其均可以根据实际需要来调整。
另外，当产品载具1在输入皮带线2的传送下流至抓取位置时，输入皮带线2优选暂停传送，以方便机械爪的抓取，在取料装置将产品载具1转移至输出皮带线3上时，输入皮带线2再继续传送。
在上述具体实施方式的基础上，有多种方式能够实现安装基板6的移动，具体地，可以在输入皮带线2上方设置向输出皮带线3一侧横向延伸的支撑导轨4，优选地，可以设置两个支撑导轨4，两个支撑导轨4分别位于输出皮带线3的两侧，安装基板6则可以纵向设置，且安装基板6的两端可以分别与两个支撑导轨4滑动相连，至少一个支撑导轨4上设有滑移驱动器5，滑移驱动器5启动时，能够驱动安装基板6沿支撑导轨4横向滑移，使安装基板6从输入皮带线2上方移动至输出皮带线3上方。
具体地，滑移驱动器5可以选用无杆气缸，并将安装基板6与无杆气缸的滑块固定相连，滑移驱动器5启动时，安装基板6跟随滑块往复运动；选用无杆气缸能够节省安装空间，当然，也可以选用有杆气缸、液压缸等来驱动安装基板6，也在本发明的保护范围之内。
在一种具体实施方式中，可以在输出皮带线3的一侧仅设置支撑导轨4，在输出皮带线3的另一侧仅设置无杆气缸，并使安装基板6的一端与支撑导轨4滑动相连，另一端固定在无杆气缸的滑块上，支撑导轨4为安装基板6的滑移导向。当然，也可以在输出皮带线3的两侧均设置无杆气缸，安装基板6的两端分别固定在两个无杆气缸的滑块上，也在本发明的保护范围之内。
进一步地，为保护安装基板6，并保证抓取位置的准确性，本发明具体实施方式提供的双重转向装置，在支撑导轨4的两端优选均设有第一限位装置，通过第一限位装置来限制安装基板6滑移的极限位置。具体地，第一限位装置可以选用液压缓冲器，噪音小，缓冲效果好。
在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的双重转向装置，能够开合的机械爪的结构有多种，由于手机玻璃等产品的载具一般均为长方形，为方便抓取，在一种具体实施方式中，机械爪设在安装基板6下方，且通过旋转驱动器9与安装基板6转动相连，机械爪具体包括与旋转驱动器9相连的轨架10、固定在轨架10上的开合驱动器12以及分别设在轨架10两端的两个夹爪11，且至少一个夹爪11与轨架10滑动连接，优选地，在轨架10下方设有直线导轨，该活动夹爪11与直线导轨滑动相连，同时该活动夹爪11与开合驱动器12相连，开合驱动器12启动时，能够带动活动夹爪11沿直线导轨做直线运动，使两个夹爪11相互靠近或远离，实现机械爪的开合，两个夹爪11相互靠近时，相互配合完成抓取动作，抓取简单可靠。
也可以将两个夹爪11均设置为与轨架10滑动连接，相应地，在轨架10上安装有两个开合驱动器12，分别用于驱动两个夹爪11滑移，能够使机械爪的开合更灵活。
为进一步提高抓取可靠性，夹爪11优选包括竖向的夹体和相对夹体水平弯折的爪尖，且位于轨架10两端的两个夹爪11的爪尖相对设置，抓取产品载具1时，两个夹爪11的爪尖可以插入到产品载具1的下方。
另外，每个夹爪11均可以包括两个相隔一定距离的夹体，两个夹体可以通过连杆相连，能够增大夹爪11与产品载具1的夹取面积，进一步提高机械爪的抓取可靠性。
当然，机械爪的结构并不限于此，也可以采用三爪卡盘等其他结构形式，只要能够抓取产品载具1，均在本发明的保护范围之内。
具体地，旋转驱动器9可以选用旋转气缸，机械爪的旋转角度方便可控；开合驱动器12则可以选用夹紧气缸，夹紧气缸的缸体固定在轨架10上，夹紧气缸的活塞杆与夹爪11相连，夹紧气缸的活塞杆运动到行程末端时能够被锁定，能够使夹爪11更牢固可靠的抓取产品载具1。当然，旋转驱动器9、开合驱动器12的具体选型并不限于此，只要能够满足使用需求，均在本发明的保护范围之内。
进一步地，在轨架10上还可以设有第二限位装置13，通过第二限位装置13来限制夹爪11的极限开合位置，能够保护夹爪11，并提高抓取的准确性。具体地，第二限位装置13可以选用液压缓冲器，噪音小，缓冲效果好。
在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的双重转向装置，为使产品载具1转向和移动时不与输入皮带线2及输出皮带线3发生干涉，在安装基板6上优选设有升降驱动器7，旋转驱动器9设在安装基板6下方且与升降驱动器7相连，通过升降驱动器7能够带动旋转驱动器9上升和下降，进而带动整个机械爪上升和下降；从输入皮带线2上抓取产品载具1时，机械爪下降以方便抓取，机械爪抓取产品载具1后上升，升起后进行产品载具1的转向和移动操作。
进一步地，还可以设有为旋转驱动器9的升降导向的升降导杆8，升降导杆8竖向穿过安装基板6，且升降导杆8的底端与旋转驱动器9固定相连；在安装基板6与升降导杆8对应的位置可以安装直线轴承，升降驱动器7带动旋转驱动器9升降时，升降导管沿直线轴承做上下直线运动。
具体地，可以设置两个升降导杆8，且两个升降导杆8可以分别设于旋转驱动器9两侧，导向性更好。
具体地，升降驱动器7可以选用升降气缸，升降气缸的缸体固定在安装基板6上，升降气缸的活塞杆穿过安装基板6后与旋转驱动器9固定相连，升降气缸体积小，重量轻，控制方便。
采用本发明提供的双重转向装置，当产品载具1随着输入皮带线2流至抓取位置时，升降驱动器7先驱动机械爪下降至抓取位置，然后开合驱动器12带动机械爪开合将产品载具1抓取，升降驱动器7再带动机械爪上升一定距离以使产品载具1脱离输入皮带线2，升起后旋转驱动器9带动机械爪做旋转，然后滑移驱动器5启动，带动安装基板6滑移，使机械爪移至输出皮带线3上方，升降驱动器7再动作使机械爪下降，开合驱动器12驱动机械爪打开，将产品载具1放在输出皮带线3上，使产品载具1跟随输出皮带线3流出，完成产品位置和产品载具1流向的双重转向功能，整个转向操作简单连续，效率较高。
在本发明申请文件的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
另外，说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述较为简单，相关之处参见方法部分说明即可。
以上对本发明所提供的双重转向装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种双重转向装置，其特征在于，包括纵向设置的输入皮带线(2)、横向设置于所述输入皮带线(2)一侧的输出皮带线(3)，以及用于带动所述输入皮带线(2)上的产品载具(1)转向并将产品载具(1)转移至所述输出皮带线(3)上的取料装置，所述取料装置包括能够从所述输入皮带线(2)上方移动至所述输出皮带线(3)上方的安装基板(6)、与所述安装基板(6)转动相连且能够开合以抓取产品载具(1)的机械爪以及用于带动所述机械爪水平旋转的旋转驱动器(9)。
2.根据权利要求1所述的双重转向装置，其特征在于，在所述输入皮带线(2)上方设有向所述输出皮带线(3)一侧横向延伸的两个支撑导轨(4)，两个所述支撑导轨(4)分别位于所述输出皮带线(3)两侧，所述安装基板(6)纵向设置且其两端分别与两个所述支撑导轨(4)滑动相连，至少一个所述支撑导轨(4)上设有用于驱动所述安装基板(6)沿所述支撑导轨(4)横向滑移的滑移驱动器(5)。
3.根据权利要求2所述的双重转向装置，其特征在于，所述滑移驱动器(5)为无杆气缸，所述安装基板(6)与所述无杆气缸的滑块固定相连。
4.根据权利要求2所述的双重转向装置，其特征在于，所述机械爪设在所述安装基板(6)下方，且所述机械爪通过所述旋转驱动器(9)与所述安装基板(6)转动相连，所述机械爪包括与所述旋转驱动器(9)固定相连的轨架(10)、固定在所述轨架(10)上的开合驱动器(12)以及分别设在所述轨架(10)两端下方的两个夹爪(11)，至少一个所述夹爪(11)与所述轨架(10)滑动连接且与所述开合驱动器(12)相连，所述开合驱动器(12)用于带动两个所述夹爪(11)相互靠近或远离。
5.根据权利要求4所述的双重转向装置，其特征在于，所述旋转驱动器(9)为旋转气缸，所述开合驱动器(12)为夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体固定在所述轨架(10)上，所述夹紧气缸的活塞杆与所述夹爪(11)相连。
6.根据权利要求4所述的双重转向装置，其特征在于，所述支撑导轨(4)的两端设有用于限制所述安装基板(6)滑移范围的第一限位装置；所述轨架(10)上设有用于限制所述夹爪(11)开合范围的第二限位装置(13)。
7.根据权利要求6所述的双重转向装置，其特征在于，所述第一限位装置和所述第二限位装置(13)均为液压缓冲器。
8.根据权利要求4至7任意一项所述的双重转向装置，其特征在于，所述安装基板(6)上设有用于带动所述旋转驱动器(9)升降的升降驱动器(7)，所述旋转驱动器(9)设在所述安装基板(6)下方且与所述升降驱动器(7)相连。
9.根据权利要求8所述的双重转向装置，其特征在于，还包括为所述旋转驱动器(9)的升降导向的升降导杆(8)，所述升降导杆(8)竖向穿过所述安装基板(6)，且所述升降导杆(8)的底端与所述旋转驱动器(9)固定相连。
10.根据权利要求9所述的双重转向装置，其特征在于，所述升降驱动器(7)为升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在所述安装基板(6)上，所述升降气缸的活塞杆穿过所述安装基板(6)后与所述旋转驱动器(9)固定相连。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013109384A1 (de) * | 2013-08-29 | 2015-03-05 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Transport von Behältern in einer Getränkeabfüllanlage |
| CN106005985A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-10-12 | 上海烟草机械有限责任公司 | 一种纸垛转移及转向装置及其作业方法 |
| CN206645528U (zh) * | 2017-04-25 | 2017-11-17 | 苏州科技大学 | 箱体输送转移机械手 |
| CN209242080U (zh) * | 2018-12-29 | 2019-08-13 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种双重转向装置 |
-
2018
- 2018-12-29 CN CN201811645969.9A patent/CN109436758A/zh active Pending
Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
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