CN109436435A - 一种纸巾分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸巾分拣设备，涉及分拣结构的技术领域，其包括用于传送未包装纸巾倾斜设置的传送带、设置在传送带下方的流水带，传送带的一端设有导料设备，导料设备用于将纸巾传导至流水带上；所述传送带的一侧设有吸附结构，吸附结构位于导料设备的上方，用于将纸巾吸附传导至导料设备内；传送带背离吸附结构的一侧设有导向结构，导向结构用于改变吸附结构所吸附纸巾的入料方向；传送带靠近导料设备的一端的两侧设有限料结构，所述限料结构用于对传送带上的纸巾进行限定。本发明具有使纸巾最终在流水带上的距离保持一致，方便后续的加工的效果。

Description

一种纸巾分拣设备

技术领域

本发明涉及分拣结构的技术领域，尤其是涉及一种纸巾分拣设备。

背景技术

现有技术中，折合式纸巾是将整捆纸巾原料经折叠机加以裁切及折叠后，再经分叠机分成一份一份的折合状纸巾。

现有授权公告号为CN207267751U的中国实用新型，该实用新型公开了一种单页纸自动上料结构，器其主要技术方案要点包括：移动组件连接件、抓取底板、气泵、硅胶压板以及硅胶；所述硅胶粘取待抓取的单页纸后，所述气泵用于将单页纸从所述硅胶上顶下。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于纸巾结构较小，在使用上述上料结构时容易造成一次性吸附多张纸巾，因此在进行后续包装时需要进行人工分拣，浪费了人力，存在不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种纸巾分拣设备，能够对纸巾的分拣，使纸巾之间的传送距离保持一致，方便进行包装，节约了人力。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

包括用于传送未包装纸巾倾斜设置的传送带、设置在传送带下方的流水带、用于驱动传送带的传送电机、以及用于驱动流水带的流水电机，所述传送带的一端设有导料设备，所述导料设备用于将纸巾传导至流水带上；所述传送带的一侧设有吸附结构，所述吸附结构位于导料设备的上方，用于将纸巾吸附传导至导料设备内；所述传送带背离吸附结构的一侧设有导向结构，所述导向结构用于改变吸附结构所吸附纸巾的入料方向；所述传送带靠近导料设备的一端的两侧设有限料结构，所述限料结构用于对传送带上的纸巾进行限定。

通过采用上述技术方案，纸巾经传送带传送至限料结构处时，经限料结构将纸巾进行阻挡，从而使纸巾在传送带上垂直于传送带排列；随后吸附结构将单张的纸巾吸附至导料设备的上方，经导向结构改变纸巾的入料方向后停止吸附，使纸巾落入导料设备，随后再往返重新吸附，并通过导料设备进一步改变纸巾的入料方向，使纸巾最终适应于流水带的传送，并经流水带传送至后续加工设备；通过吸附结构的间歇性往复运动，使纸巾之间的距离在流水带上始终保持一致，方便后续加工。

本发明进一步设置为：所述导料设备包括倾斜设置的导料槽，所述导料槽靠近传送带的一端开口与传送带平齐，另一端开口与流水带平齐，且导料槽与传送带平齐的开口大于与流水带平齐的开口。

通过采用上述技术方案，导料槽与传送带平齐的开口大于与流水带平齐的开口方便对纸巾进行收集，避免纸巾落到导料槽外；导料槽的两端分别于传送带和流水带平齐，能够使纸巾直接滑至流水带上，提高工作效率。

本发明进一步设置为：所述导料槽的一侧竖直设有限向板，所述限向板向导料槽与流水带平齐的开口逐渐倾斜。

通过采用上述技术方案，进一步对纸巾的入料方向进行限定，使纸巾最终与流水带的传送方向相平行。

本发明进一步设置为：所述吸附结构包括支撑架、固定在支架内的气泵、以及与气泵相连接的吸嘴，所述支撑架上表面设有带动吸嘴往复运动的驱动结构。

通过采用上述技术方案，吸嘴在气泵的作用下将纸巾吸附，再在驱动结构的带动下将纸巾吸附至导料设备的上方，随后停止吸附，使纸巾落入导料设备中，并通过驱动结构实现复位。

本发明进一步设置为：所述驱动结构包括与吸嘴固定连接的驱动板、与驱动板背离吸嘴的一端相连接的驱动轴，所述驱动轴与驱动电机相连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机通过驱动轴带动驱动板往复运动，从而使吸嘴实现往复运动。

本发明进一步设置为：所述支撑架的上表面还设有用于限定驱动板转动位置的限定块。

通过采用上述技术方案，能够对驱动板进行限定，避免驱动板的动作位置过大而影响纸巾之间排列的距离。

本发明进一步设置为：所述吸嘴与驱动板之间设有弹簧。

通过采用上述技术方案，能够在吸嘴进行吸附时进行缓冲。

本发明进一步设置为：所述导向结构包括设置在传送带背离驱动结构一侧的固定板、以及设置在固定板上竖直设置的导向杆，所述固定板位于传送带导料槽之间，所述导向杆用于改变纸巾的入料方向。

通过采用上述技术方案，当吸嘴在驱动结构的带动下将纸巾吸附至导料设备上方时，一旦触碰到导向杆，则吸嘴停止吸附，同时导向杆对纸巾的入料方向进行干涉，从而使纸巾能够与流水带的传送方向平行。

本发明进一步设置为：所述限料结构包括设置在传送带靠近驱动结构一侧的限料板。

通过采用上述技术方案，限料板对纸巾进行限定，避免纸巾未经吸附结构吸附便落入导料设备内，保证流水带上的纸巾之间的距离相同；同时随着时间的推移，纸巾在限料板处实现堆积，从而保证纸巾始终保持竖直，方便吸附结构进行吸附。

本发明进一步设置为：所述一种纸巾分拣设备还包括用于控制驱动轴往复运动的运动控制系统，所述运动控制系统包括：

感测模块，设置在传送带背离限料结构一侧，用于感测纸巾的限位情况；当感测到纸巾到达限料板处时，输出感测信号；

处理模块，连接于感测模块，用于接收感测信号；当接收到感测信号时，输出动作信号；

动作模块，连接于处理模块，用于接收动作信号；当接收到动作信号时，输出驱动信号。

通过采用上述技术方案，当感测模块感测到纸巾到达限料板处时，输出感测信号，当处理模块接收到感测信号时，输出动作信号；当动作模块接收到动作信号时，输出驱动信号，从而实现吸附结构的定时往复运动，保证流水带上的纸巾之间的距离相同。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过设置吸附结构和导料设备，使纸巾最终在流水带上的距离保持一致，方便后续的加工；

2.通过设置导向结构和限向板，能够使纸巾与流水带的传送方向平行，方便后续加工；

3.通过设置动作控制系统，能够实现纸巾吸附的自动化控制，节约了人力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是图3中C部分的局部放大示意图。

图5是动作控制系统电路图。

图6是动作模块电路图。

附图标记：1、传送带；11、传送电机；2、流水带；21、流水电机；3、导料设备；31、导料槽；32、限向板；4、限料结构；41、限料板；5、吸附结构；51、吸嘴；52、驱动板；53、驱动轴；55、气泵；56、弹簧；57、支撑架；58、限位块；6、导向结构；61、固定板；62、导向杆；7、动作控制系统；71、感测模块；72、处理模块；73、动作模块；74、吸附控制模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种纸巾分拣设备，包括用于传送未包装纸巾的传送带1、设置在传送带1下方的流水带2、用于驱动传送带1的传送电机11、以及用于驱动流水带2的流水电机21，其中传送带1倾斜设置；纸巾通过传送带1传送至传送带1的末端，并最终使纸巾进入流水带2，且使纸巾平行于流水带2的传送方向，方便对纸巾进行后续的加工。

为实现对纸巾的分拣，并保证纸巾在流水带2上的距离保持一致，在本实施例中，参照图1及图2，传送带1的一端固定有导料设备3，传送带1的一侧设有吸附结构5，吸附结构5位于导料设备3的上方，传送带1背离吸附结构5的一侧设有导向结构6，传送带1靠近导料设备3的一端的两侧设有限料结构4；其中，导料设备3用于将纸巾传导至流水带2上，吸附结构5用于将纸巾吸附传导至导料设备3内，导向结构6用于改变吸附结构5所吸附纸巾的入料方向，限料结构4用于对传送带1上的纸巾进行限定。

本实施例的实施原理为：纸巾经传送带1传送至限料结构4处时，经限料结构4将纸巾进行阻挡，从而使纸巾在传送带1上垂直于传送带1排列；随后吸附结构5将单张的纸巾吸附至导料设备3的上方，经导向结构6改变纸巾的入料方向后停止吸附，使纸巾落入导料设备3，随后再往返重新吸附，并通过导料设备3进一步改变纸巾的入料方向，使纸巾最终适应于流水带2的传送，并经流水带2传送至后续加工设备；通过吸附结构5的间歇性往复运动，使纸巾之间的距离在流水带2上始终保持一致，方便后续加工。

为保证纸巾在传送带1上始终保持竖直，参照图2及图3，在传送带1靠近驱动结构一侧的限料结构4，在本实施例中，限料结构4设置为限料板41；限料板41对纸巾进行限定，避免纸巾未经吸附结构5吸附便落入导料设备内，保证流水带2上的纸巾之间的距离相同；同时随着时间的推移，纸巾在限料板41处实现堆积，从而保证纸巾始终保持竖直，方便吸附结构5进行吸附。

为使纸巾能够滑移至流水带2上，参照图1及图3，导料设备3包括倾斜设置的导料槽31，导料槽31靠近传送带1的一端开口与传送带1平齐，另一端开口与流水带2平齐，且导料槽31与传送带1平齐的开口大于与流水带2平齐的开口，导料槽31与传送带1平齐的开口高于与流水带2平齐的开口；导料槽31的一侧还竖直设有限向板32，限向板32向导料槽31与流水带2平齐的开口逐渐倾斜；导料槽31与传送带1平齐的开口大于与流水带2平齐的开口方便对纸巾进行收集，避免纸巾落到导料槽31外；限向板32能够对纸巾的入料方向进行限制，从而使纸巾进入流水带2后能够与流水带2的传送方向保持平行。

在本实施例中，为实现对纸巾的分拣，参照图2及图4，吸附结构5包括支撑架57、固定在支架内的气泵55、以及与气泵55相连接的吸嘴51，支撑架57上表面设有带动吸嘴51往复运动的驱动结构，驱动结构包括与吸嘴51固定连接的驱动板52、与驱动板52背离吸嘴51的一端相连接的驱动轴53，驱动轴53与驱动电机相连接；其中，吸嘴51与驱动板52之间设有进行缓冲的弹簧56，支撑架57的上表面还设有用于限定驱动板52转动位置的限定块；吸嘴51在气泵55的作用下将纸巾吸附，随后驱动电机通过驱动轴53带动驱动板52转动，从而使吸嘴51将纸巾吸附至导料设备的上方，随后气泵55停止吸附，使纸巾落入导料设备中，同时驱动电机带动驱动板52复位；限位块58用于对驱动板52进行限定，避免驱动板52的动作位置过大而影响纸巾之间排列的距离。

在本实施例中，为了实现对纸巾入料方向的改变，参照图1及图3，导向结构6包括设置在传送带1背离驱动结构一侧的固定板61、以及设置在固定板61上竖直设置的导向杆62，固定板61位于传送带1导料槽31之间；当吸嘴51在驱动板52的带动下将纸巾吸附至导料设备上方时，一旦触碰到导向杆62，则吸嘴51停止吸附，同时导向杆62对纸巾的入料方向进行干涉，从而使纸巾能够与流水带2的传送方向平行。

为实现对驱动电机动作的控制，在本实施例中，还设置有动作控制系统7，参照图5，动作控制系统7包括：

感测模块71，设置在传送带1背离限料结构4一侧，用于感测纸巾的限位情况；当感测到纸巾到达限料板41处时，输出感测信号；

处理模块72，连接于感测模块71，用于接收感测信号；当接收到感测信号时，输出动作信号；

动作模块73，连接于处理模块72，用于接收动作信号；当接收到动作信号时，输出驱动信号。

当感测模块71感测到纸巾到达限料板41处时，输出感测信号，当处理模块72接收到感测信号时，输出动作信号；当动作模块73接收到动作信号时，输出驱动信号，从而实现吸附结构5的定时往复运动，保证流水带2上的纸巾之间的距离相同。

参照图5，感测模块71包括动作启动单元和动作复位单元，动作启动单元设置为设置在传送带1靠近导向杆62一侧的型号为RFP611薄膜压力传感器，动作复位单元设置为设置在限位块58内的型号为EVT-14T6的环形垫圈式压力传感器；当纸巾到达限料板41处并触碰到动作启动单元时，动作启动单元输出感测信号；当驱动板52触碰到动作复位单元时，动作复位单元输出复位信号。

参照图5，处理模块72设置为型号为FX1N-24MR的PLC控制器U1，U1的接口X0与动作启动单元相连接，接口X3与动作复位单元相连接，接口Y0和接口Y1均与动作模块73相连接；当接口X0接收到感测信号时，U1通过接口Y0输出第一驱动信号；当接口X3接收到复位信号时，U1通过接口Y1输出第二驱动信号。

参照图6，动作模块73包括第一动作单元和第二动作单元；第一动作单元包括基极与U1的接口Y0相连接的三极管PN2、与三极管PN2的发射极相连接的电磁线圈KM2、以及受控常开开关组K2和受控常开开关K21；第二动作单元包括基极与U1的接口Y1相连接的三极管PN1、与三极管PN1的发射极相连接的电磁线圈KM1、受控常开开关组K11、受控常闭开关组K12、以及受控常开开关K13，其中，三极管PN1与接口Y1之间连接有锁存器；当三极管PN2接收到来自Y0的第一驱动信号时，受控常开开关K21闭合，同时受控常开开关组K2闭合，随后驱动电机正转，驱动板52向限位块58转动；当三极管PN1接收到来自Y1的第二驱动信号时，受控常开开关K13闭合，受控常闭开关组K12断开，受控常开开关组K11闭合，随后驱动电机反转，驱动板52实现复位。

参照图5，动作控制系统7还包括吸附控制模块，吸附控制模块连接于处理模块72的接口Y2和接口Y3；当接口X0接收到感测信号时，U1通过接口Y2输出吸附信号，随后气泵55进行吸附；当接口X3接收到复位信号时，U1通过接口Y3输出停止吸附信号，随后气泵55停止吸附。

工作过程：传送带1将纸巾进行传送，当纸巾到达限料板41处并触碰到动作启动单元时，动作启动单元输出感测信号，当处理模块72的接口X0接收到动作启动单元时，U1通过接口Y0输出第一驱动信号，通过接口Y2输出吸附信号，随后气泵55工作，使吸嘴51将纸巾进行吸附；当三极管PN2接收到来自Y0的第一驱动信号时，受控常开开关K21闭合，同时受控常开开关组K2闭合，随后驱动电机正转，驱动板52向限位块58转动；

当驱动板52触碰到动作复位单元时，动作复位单元输出复位信号；当处理模块72的接口X3接收到复位信号时，U1通过接口Y1输出第二驱动信号，通过接口Y3输出停止吸附信号，随后气泵55停止工作，使吸嘴51停止吸附，纸巾落入导料槽31内；当三极管PN1接收到来自Y1的第二驱动信号时，受控常开开关K13闭合，受控常闭开关组K12断开，受控常开开关组K11闭合，随后驱动电机反转，驱动板52实现复位；纸巾在导料槽31内受限向板32的作用逐渐与流水带2的传送方向平行，并最终滑移到流水带2上，并通过流水带2传送至后续加工工位。

本发明通过设置吸附结构5和导料设备，使纸巾最终在流水带2上的距离保持距离，方便后续的加工；通过设置导向结构6和限向板32，能够使纸巾与流水带2的传送方向平行，方便后续加工；通过设置动作控制系统7，能够实现纸巾吸附的自动化控制，节约了人力。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸巾分拣设备，其特征在于：包括用于传送未包装纸巾倾斜设置的传送带(1)、设置在传送带(1)下方的流水带(2)、用于驱动传送带(1)的传送电机(11)、以及用于驱动流水带(2)的流水电机(21)，所述传送带(1)的一端设有导料设备(3)，所述导料设备(3)用于将纸巾传导至流水带(2)上；所述传送带(1)的一侧设有吸附结构(5)，所述吸附结构(5)位于导料设备(3)的上方，用于将纸巾吸附传导至导料设备(3)内；所述传送带(1)背离吸附结构(5)的一侧设有导向结构(6)，所述导向结构(6)用于改变吸附结构(5)所吸附纸巾的入料方向；所述传送带(1)靠近导料设备(3)的一端的两侧设有限料结构(4)，所述限料结构(4)用于对传送带(1)上的纸巾进行限定。

2.根据权利要求1所述的一种纸巾分拣设备，其特征在于：所述导料设备(3)包括倾斜设置的导料槽(31)，所述导料槽(31)靠近传送带(1)的一端开口与传送带(1)平齐，另一端开口与流水带(2)平齐，且导料槽(31)与传送带(1)平齐的开口大于与流水带(2)平齐的开口，导料槽(31)与传送带(1)平齐的开口高于与流水带(2)平齐的开口。

3.根据权利要求2所述的一种纸巾分拣设备，其特征在于：所述导料槽(31)的一侧竖直设有限向板(32)，所述限向板(32)向导料槽(31)与流水带(2)平齐的开口逐渐倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种纸巾分拣设备，其特征在于：所述吸附结构(5)包括支撑架(57)、固定在支架内的气泵(55)、以及与气泵(55)相连接的吸嘴(51)，所述支撑架(57)上表面设有带动吸嘴(51)往复运动的驱动结构。

5.根据权利要求4所述的一种纸巾分拣设备，其特征在于：所述驱动结构包括与吸嘴(51)固定连接的驱动板(52)、与驱动板(52)背离吸嘴(51)的一端相连接的驱动轴(53)，所述驱动轴(53)与驱动电机相连接。

6.根据权利要求5所述的一种纸巾分拣设备，其特征在于：所述支撑架(57)的上表面还设有用于限定驱动板(52)转动位置的限定块。

7.根据权利要求4所述的一种纸巾分拣设备，其特征在于：所述吸嘴(51)与驱动板(52)之间设有弹簧(56)。

8.根据权利要求1所述的一种纸巾分拣设备，其特征在于：所述导向结构(6)包括设置在传送带(1)背离驱动结构一侧的固定板(61)、以及设置在固定板(61)上竖直设置的导向杆(62)，所述固定板(61)位于传送带(1)导料槽(31)之间，所述导向杆(62)用于改变纸巾的入料方向。

9.根据权利要求1所述的一种纸巾分拣设备，其特征在于：所述限料结构(4)包括设置在传送带(1)靠近驱动结构一侧的限料板(41)。

10.根据权利要求9所述的一种纸巾分拣设备，其特征在于：所述一种纸巾分拣设备还包括用于控制驱动轴(53)往复运动的运动控制系统，所述运动控制系统包括：

感测模块(71)，设置在传送带(1)背离限料结构(4)一侧，用于感测纸巾的限位情况；当感测到纸巾到达限料板(41)处时，输出感测信号；

处理模块(72)，连接于感测模块(71)，用于接收感测信号；当接收到感测信号时，输出动作信号；

动作模块(73)，连接于处理模块(72)，用于接收动作信号；当接收到动作信号时，输出驱动信号。