CN109436407A - 一种盘圆钢筋自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种盘圆钢筋自动包装机，包括包裹机构、切刀机构和开卷架机构；所述包裹机构沿所述开卷架机构宽度方向平行设置；所述切刀机构设置在所述开卷架机构与所述包裹机构之间；本发明通过开卷架实现布料自动送给，且通过包裹机构带动布料沿盘圆钢筋卷周向旋转一圈完成包裹，最后通过切刀机构将布料裁剪，完成一个盘圆钢筋卷的包装，并且每卷布料可以完成多个盘圆钢筋卷的包装，解决了人工包装，减轻了人工劳动强度，实现了多个盘圆钢筋卷无需人工操作的自动包装，提高了工作效率，满足了盘圆钢筋卷的包裹自动化需求。

Description

一种盘圆钢筋自动包装机

技术领域

本发明涉及钢筋卷包装领域，特指一种盘圆钢筋自动包装机。

背景技术

钢筋在现在具有广泛的应用，特别是建筑行业，对钢筋拥有着很大的需求量，当钢筋与混凝土结合后能够更好地承受外力的作用。

目前盘圆钢筋制造完成后，为了防止盘圆钢筋在储存和长距离运输时，出现破损或生锈等腐蚀情况，通常会在盘圆钢筋外套装一个包装袋；但是目前仍旧采用最初的人工套袋方法，具体过程为：将盘圆钢筋卷支撑起来，人工将袋子撑开，套在一侧，再向另一侧进行拉动，实现盘圆钢筋卷的包装，这种方法存在以下几个问题：1、由于采购的钢筋保护袋直径与钢筋卷直径相差并不是很大，所以套装过程中难免会产生摩擦，若操作不当，便使得袋子产生破损，起不到理想的作用；2、袋子如果在包装过程中产生破损，还需要拆下换装，此过程不仅浪费大量的时间，还对保护袋产生不必要的浪费；3、人工包装效率较慢且不适合长时间工作，会极大降低工作效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种盘圆钢筋自动包装机，通过开卷架实现布料自动送给，且通过包裹机构带动布料沿盘圆钢筋周向旋转一圈完成包裹，最后通过切刀机构将布料裁剪，完成一个盘圆钢筋的包装；并且每卷布料可以完成多个盘圆钢筋的包装，包裹过程中布料不会与钢筋直接接触，能有效防止布料被钢筋划伤。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种盘圆钢筋自动包装机，其特征在于：包括包裹机构、切刀机构和开卷架机构；所述包裹机构沿所述开卷架机构宽度方向平行设置；所述切刀机构设置在所述开卷架机构与所述包裹机构之间；所述包裹机构包括固定架、竖直同轴设置在所述固定架上且轴线沿所述包裹机构长度方向的两个内部带有U形凹槽的环形架、所述环形架外圈设置一圈铁环轨道，所述铁环轨道上设置内部有电磁转子的夹紧机构，所述铁环轨道是由两个同轴放置的铁环组成且固联在所述环形架内，所述铁环轨道通电的电流提供所述夹紧机构旋转的动力，所述铁环轨道通过的电流大小控制所述夹紧机构的旋转速度，所述铁环轨道通过的电流方向控制所述夹紧机构的旋转方向，所述环形架内部设有对称U形凹槽用于放置所述夹紧机构，所述开卷架机构包括竖直设置的开卷架、设置在所述开卷架上端沿长度方向用于放料的外部多个凸点的转轴，所述转轴的一端设有电机、设置在所述开卷架上与所述电机固联的电机座和设置在靠近所述切刀机构且固定在所述开卷架上的前输送板。

优选的，所述夹紧机构包括夹紧座、设置在所述夹紧座上固联的夹紧气缸以及水平设置在所述夹紧座顶端且与所述夹紧气缸固定连接的上夹板，所述夹紧气缸的缸体侧面与所述夹紧座侧面固定连接，所述夹紧气缸的活塞头部与上夹板一侧中部固定连接。

优选的，所述夹紧座包括水平设置在所述夹紧座两侧下方的滚轮轴、以及设置在所述滚轮轴上用于减小摩擦的滚轮，所述夹紧座内部设有与所述滚轮轴同轴放置的电磁转子，所述电磁转子包括转子轴和线圈，所述滚轮轴与所述滚轮和所述电磁转子固联，所述夹紧座底部中心沿高度延伸的凸起部位两侧各设有金属探针。

优选的，所述切刀机构包括两端带有凸耳的切刀座、设置在所述切刀座两端凸耳中心孔处铰链连接的阶梯导向轴和设置在所述导向轴上端的上切刀座，所述导向轴外侧与所述上切刀座内环上设有螺纹；还包括设置在所述切刀座两端两个切刀电机、设置在所述切刀座上面固联有刀砧、设置在所述上切刀座固联的上切刀和设置在所述导向轴与所述切刀电机之间的锥齿轮。

优选的，所述包裹机构的底部设有推移机构，所述推移机构包括水平设置在所述包裹机构底面的推移板、设置在所述推移板前侧平行布置的两个气缸、设置在所述两个气缸底部固定连接的支撑架，所述支撑架上设有用于调整高度的地脚，所述两个气缸之间平行放置的滑轨，所述推移板底部中间设有凹槽用于滑轨的平移。

优选的，所述滑轨固联的升降底座包括水平设置的下底板、分别设置在所述下底板底部均匀布置的六个万向轮、分别设置在所述下底板底部延伸部分用于高度调节的底座地脚。

优选的，所述环形架尾部之间设置的封装机构，所述封装机构移动设置于2个所述环形架内侧靠近所述切刀的位置，所述封装机构与所述切刀机构平行设置。

优选的，所述封装机构与所述切刀机构之间设有L形且其拐角固定在所述固定架上的后输送板，所述前输送板与所述后输送板之间留有空隙用于所述上切刀剪断布料。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的盘圆钢筋自动包装机通过自动供给布料的开卷架以及包裹机构将布料沿着盘圆钢筋卷周向方向进行包裹，整个包裹过程中布料不与钢筋直接接触，有效防止布料被钢筋划破或其他意外的发生，提高工作效率，且实现了多个钢筋卷无需人工操作的连续包装要求，大大降低了劳动强度，实现了生产自动化。

附图说明

图1为本发明所述的盘圆钢筋自动包装机的结构示意图

图2为本发明所述的盘圆钢筋自动包装机主视图

图3为本发明中包裹机构的结构示意图

图4为本发明中夹紧机构的结构示意图

图5为本发明中切刀机构的结构示意图

图6为A处的局部放大图

图7为B处的局部放大图

图8为C处的局部放大图

其中：1、升降底座；11、下底板；12、底座地脚；13、万向轮；2、推移机构；21、气缸；22、地脚；23支撑架；24、滑轨；25、推移板；3、开卷架机构；31、电机；32、转轴；33、电机座；34、开卷架；35、前输送板；36、后输送板；4、包裹机构；41、环形架；42、铁环轨道；43、夹紧机构；431、夹紧座；432、上夹板；433、夹紧气缸；434、滚轮；435、滚轮轴；436、电磁转子；437、金属探针；44、封装机构；45、固定架；5、切刀机构；51、切刀座；52、切刀电机；53、锥齿轮；54、导向轴；55、上切刀座；56、上切刀；57刀砧。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请结合参阅图1-图8，本发明一实施例的盘圆钢筋自动包装机，包括升降底座1、推移机构2、开卷架机构3、包裹机构4和切刀机构5。

进一步，所述升降底座1包括水平设置的下底板11、分别设置在下底板11底部均匀布置的六个高度可调的万向轮13、以及分别设置在下底板11底部延伸部分用于高度调节的底座地脚12。

进一步，所述推移机构2包括水平设置在底座上的推移板25、设置在推移板25前侧平行布置的两个气缸21、气缸21的活塞固定铰接在推移板25的前侧两个凸耳上，设置在两个气缸21底部固定连接的支撑架23，支撑架23上设有用于调整高度的地脚22，在推移板25的下放设有与气缸21平行的滑轨24，两个气缸21同时推动推移板25靠近钢筋卷。

进一步，所述开卷架机构3包括放置在开卷架34前侧突出部分且轴朝向内侧的电机31、设置在开卷架34上的与电机31同轴且两侧固定于开卷架上的转轴32，电机座33用于固定电机33，固定在开卷架34左侧的前输送板35用于布料的连续输送。

进一步，所述包裹机构4包括固定架45、竖直同轴设置在固定架45上且轴线沿所述包裹机构4长度方向的两个环形架41、两个环形架41外圈同轴设置了两个环状的固联铁环轨道42、在铁环轨道42上设有夹紧机构43，还包括设置在包裹机构4右侧靠近切刀机构5的封装机构44，环形架41内部设有对称U形凹槽用于放置夹紧机构43的滚轮434且为过渡配合，当夹紧机构43运行到环形架41上部时，U形凹槽的环形架41卡住滚轮434保证了夹紧机构的正常运行。

进一步，所述夹紧机构43包括夹紧座431、设置在夹紧座431上固定连接的夹紧气缸433以及水平设置在夹紧座431顶端且与夹紧气缸433活塞固定连接的上夹板432，所述夹紧气缸433的缸体侧面与夹紧座431侧面螺钉连接，在夹紧座431两侧下方设有滚轮轴435、以及与滚轮轴435配合的滚轮434、所述夹紧座431底部中心沿高度延伸的凸起部位两侧各设有金属探针437。铁环轨道42通电后通过金属探针437使电磁转子436在电流作用下产生的磁场力带动夹紧机构43前进或后退，电磁转子包括转子轴和线圈组合而成。

进一步，切刀机构5设置于封装机构44与开卷架机构3之间，包括两端带有凸耳的长杆切刀座51、设置在切刀座51两端凸耳中心孔处铰链连接的阶梯导向轴54和设置在导向轴54上端的上切刀座55，导向轴54上端外侧与上切刀座55内孔上设有螺纹；在切刀座51两端固联了两个切刀电机52，在切刀座51上面固联有刀砧57，在上切刀座55上固联上切刀56，两个切刀电机52通过驱动锥齿轮53带动上切刀座52上的上切刀56沿着导向轴54上下运动。

进一步，封装机构44与切刀机构5之间设有L形且其拐角固定在固定架45上的后输送板36，所述前输送板35与所述后输送板36之间留有空隙用于所述上切刀剪断布料

进一步，所述开卷架机构3、包裹机构4和横向切刀机构5均设置在推移板25的上端。

工作前：推移机构2先将开卷架机构3和包裹机构4移动至钢筋端面，再根据钢筋所处的高度来使用底座地脚12进行高度调节且与钢筋所处位置对齐。

工作时：先将布料置于开卷架机构3上转轴32处，首次手动将布料的一头穿过切刀机构5的下面、穿过封装机构44并将布料放置在前输送板35和后输送板36上，然后电机31正转传输布料，推动布料至夹紧机构43处，传感器感应到布料后，夹紧机构43开始夹紧布料，此时，铁环轨道42通电后电流传递给金属探针437使电磁转子436在电流产生的磁场下带动夹紧机构43夹持布料沿着包裹机构4旋转一圈将盘圆钢筋外围包住，然后开卷架机构3上电机31反转带动布料将钢筋卷包紧，然后封装机构44将布料加热粘合，切刀机构5上的上切刀56开始向下运动裁剪布料，完成一个盘圆钢筋的包装，铁环轨道42通入相反电流使夹紧机构43回到包装前的起始位置，开卷架机构3的电机31开始继续正转传输布料，完成第二个盘圆钢筋的包装，直至一卷布料用完。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的盘圆钢筋自动包装机通过自动供给布料的开卷架以及包裹机构将布料沿着盘圆钢筋周向方向进行包裹，整个包裹过程中布料不与钢筋直接接触，有效防止布料被钢筋划破或其他意外的发生，提高工作效率，且实现了多个盘圆钢筋无需人工操作的连续包装要求，大大降低了劳动强度，实现了生产自动化。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种盘圆钢筋自动包装机，其特征在于：包括包裹机构、切刀机构和开卷架机构；所述包裹机构沿所述开卷架机构宽度方向平行设置；所述切刀机构设置在所述开卷架机构与所述包裹机构之间；所述包裹机构包括固定架、竖直同轴设置在所述固定架上且轴线沿所述包裹机构长度方向的两个内部带有U形凹槽的环形架、所述环形架外圈设置一圈铁环轨道，所述铁环轨道上设置内部有电磁转子的夹紧机构，所述铁环轨道是由两个同轴放置的铁环组成且固联在所述环形架内，所述铁环轨道通电的电流提供所述夹紧机构旋转的动力，所述铁环轨道通过的电流大小控制所述夹紧机构的旋转速度，所述铁环轨道通过的电流方向控制所述夹紧机构的旋转方向，所述环形架内部设有对称U形凹槽用于放置所述夹紧机构，所述开卷架机构包括竖直设置的开卷架、设置在所述开卷架上端沿长度方向用于放料的外部多个凸点的转轴，所述转轴的一端设有电机、设置在所述开卷架上与所述电机固联的电机座和设置在靠近所述切刀机构且固定在所述开卷架上的前输送板。

2.根据权利要求1所述的一种盘圆钢筋自动包装机，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧座、设置在所述夹紧座上固联的夹紧气缸以及水平设置在所述夹紧座顶端且与所述夹紧气缸固定连接的上夹板，所述夹紧气缸的缸体侧面与所述夹紧座侧面固定连接，所述夹紧气缸的活塞头部与上夹板一侧中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种盘圆钢筋自动包装机，其特征在于：所述夹紧座包括水平设置在所述夹紧座两侧下方的滚轮轴、以及设置在所述滚轮轴上用于减小摩擦的滚轮，所述夹紧座内部设有与所述滚轮轴同轴放置的电磁转子，所述电磁转子包括转子轴和线圈，所述滚轮轴与所述滚轮和所述电磁转子固联，所述夹紧座底部中心沿高度延伸的凸起部位两侧各设有金属探针。

4.根据权利要求1所述的一种盘圆钢筋自动包装机，其特征在于：所述切刀机构包括两端带有凸耳的切刀座、设置在所述切刀座两端凸耳中心孔处铰链连接的阶梯导向轴和设置在所述导向轴上端的上切刀座，所述导向轴外侧与所述上切刀座内环上设有螺纹；还包括设置在所述切刀座两端两个切刀电机、设置在所述切刀座上面固联有刀砧、设置在所述上切刀座固联的上切刀和设置在所述导向轴与所述切刀电机之间的锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种盘圆钢筋自动包装机，其特征在于：所述包裹机构的底部设有推移机构，所述推移机构包括水平设置在所述包裹机构底面的推移板、设置在所述推移板前侧平行布置的两个气缸、设置在所述两个气缸底部固定连接的支撑架，所述支撑架上设有用于调整高度的地脚，所述两个气缸之间平行放置的滑轨，所述推移板底部中间设有凹槽用于滑轨的平移。

6.根据权利要求5所述的一种盘圆钢筋自动包装机，其特征在于：所述滑轨固联的升降底座包括水平设置的下底板、分别设置在所述下底板底部均匀布置的六个万向轮、分别设置在所述下底板底部延伸部分用于高度调节的底座地脚。

7.根据权利要求1所述的一种盘圆钢筋自动包装机，其特征在于：所述环形架尾部之间设置的封装机构，所述封装机构移动设置于2个所述环形架内侧靠所述近切刀的位置，所述封装机构与所述切刀机构平行设置。

8.根据权利要求1所述的一种盘圆钢筋自动包装机，其特征在于：所述封装机构与所述切刀机构之间设有L形且其拐角固定在所述固定架上的后输送板，所述前输送板与所述后输送板之间留有空隙用于所述上切刀剪断布料。