CN109435462A - 一种印刷机用的快速更换型印刷刀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了印刷机技术领域的一种印刷机用的快速更换型印刷刀，包括装夹装置、装卸装置、夹取装置和供料装置，装夹装置包括工字支撑座、装夹旋转缸、固定装夹座和L形支撑架，固定装夹座上装夹设置有印刷刀，L形支撑架的横杆顶部安装有压紧气缸，压紧气缸的底部伸缩端连接有装夹压板，装卸装置包括装卸支撑座、滑台气缸、升降安装板、升降滑杆、限位块、电批安装板、装卸弹簧和电批；夹取装置包括夹取旋转缸、夹取气缸和夹取气爪，供料装置包括供料槽、供料挡板和供料弹簧，供料槽的内腔右侧并排设置有多组印刷刀刮条，多组印刷刀刮条由供料挡板顶压固定，本发明提供过了一种自动化印刷刀刮条的快速更换装置。

Description

一种印刷机用的快速更换型印刷刀

技术领域

本发明涉及印刷机技术领域，具体为一种印刷机用的快速更换型印刷刀。

背景技术

目前，高档印刷刮刀在刀口的要求很高，不仅要具有弹性，而且还需要刚度和耐磨性，但是这种刀具国内很难生产，一般是从德国、瑞典和日本进口，这样整个高档印刷刮刀的市场基本被国外占领，所以现在急需一种制造方法简单，刀口质量强的印刷刮刀，如堆积浆料未能及时收集将导致印刷区域无浆料，堆积浆料变干造成的印刷质量问题以及部分浆料浪费，且市场上有可以安装设置有回料翼刮刀的印刷机，不过经常会由于回料翼的大小与印刷机的大小不相配，以至买了安装不上去。

为此，相关技术领域的技术人员对此进行了改进，例如中国专利申请号为CN201410219573.3提出的“一种适用于不同印刷机的刮刀，包括印刷刀主体、侧翼、安装刀柄和印刷刀刮条，该印刷刀主体背面底部设有一下降的阶梯面，该阶梯面上固定有印刷刀次体，印刷刀主体与印刷刀次体间形成一印刷刀刮条安装槽，所述印刷刀刮条安装槽内安装有印刷刀刮条，并通过四组内六角螺钉进行固定”，该印刷机的刮刀在替换印刷刀刮条时，首先需要人工借助扳手工具逐个将四颗内六角螺钉拧下，旧刮条卸下，装上新刮条后重新逐个拧紧四颗内六角螺钉，其操作步骤繁琐，替换效率低下，尤其对于使用该印刷刀的印刷机生产线，手动替换刮条占用生产工作时间，影响生产效率。

基于此，本发明设计了一种印刷机用的快速更换型印刷刀，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种印刷机用的快速更换型印刷刀，以解决上述现有的一种印刷机中的印刷刀替换刮条操作步骤繁琐，替换效率低下，尤其对于使用该印刷刀的印刷机生产线，手动替换刮条占用生产工作时间，影响生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种印刷机用的快速更换型印刷刀，包括装夹装置、装卸装置、夹取装置和供料装置，所述装夹装置包括工字支撑座，所述工字支撑座的顶部安装有装夹旋转缸，所述装夹旋转缸的顶部旋转端安装有固定装夹座和L形支撑架，所述固定装夹座上装夹设置有印刷刀，所述L形支撑架的横杆顶部安装有压紧气缸，所述压紧气缸的底部伸缩端连接有装夹压板，所述装夹压板位于固定装夹座的正上方；

所述装卸装置包括装卸支撑座，所述装卸支撑座的前侧壁通过直角连接块固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸的右侧活动端固接有升降安装板，所述升降安装板的底部固接有升降滑杆，所述升降滑杆的底部设置有限位块，所述升降滑杆的外壁滑动套接有电批安装板，所述电批安装板与升降安装板之间抵接设置有装卸弹簧，所述电批安装板上设置有四组并排分布的电批；

所述夹取装置包括安装于装卸支撑座前侧壁中部的夹取旋转缸，所述夹取旋转缸的前侧旋转端通过气缸安装座安装有夹取气缸，所述夹取气缸的右侧伸缩端设置有夹取气爪；

所述供料装置包括供料槽、供料挡板和供料弹簧，所述供料弹簧连接设置于供料槽的内腔左侧壁和供料挡板之间，所述供料槽的内腔右侧并排设置有多组印刷刀刮条，多组所述印刷刀刮条由供料挡板顶压固定。

优选的，所述电批的下方设置有用于收集旧印刷刀刮条的收集框，用于收集旧印刷刀刮条，便于后期清理工作。

优选的，所述升降安装板上安装有用于检测电批安装板的接近传感器，通过检测电批安装板上升到位判定螺丝已完全柠出。

优选的，所述固定装夹座的顶部中心处开设有与印刷刀柄相配合的刀柄安装槽，起到定位作用，减少装夹位置偏差，所述刀柄安装槽的左右两侧对称设置有导向斜坡，便于印刷刀装入。

优选的，所述装夹压板的底部设置有橡胶垫层，起到保护作用，防止印刷刀磨蹭刮花。

优选的，所述电批的底部安装端安装有内六角扳手，配合电批驱动，用于自动拧转内六角螺钉。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构合理，本发明通过四组并配设置有的电批同步工作，实现同步批量式自动拧转用于固定印刷刀刮条的内六角螺钉，以此代替传统人工手动拧转，简化刮条替换操作，提高刮条替换效率；本发明夹取装置与供料装置相互配合，可实现不间断持续供料，替换时只需将印刷刀装入装夹装置即可，尤其适用于印刷机生产线定期维护时批量更换刮条工作，可缩短替换用时，大大提高生产工作效率，即本发明提供过了一种自动化印刷刀刮条的快速更换装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明装夹装置结构示意图；

图3为本发明电批安装结构示意图；

图4为本发明所使用印刷刀结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-装夹装置，2-装卸装置，3-夹取装置，4-供料装置，5-工字支撑座，6-装夹旋转缸，7-固定装夹座，71-刀柄安装槽，72-导向斜坡，8-L形支撑架，9-压紧气缸，10-装夹压板，11-装卸支撑座，12-直角连接块，13-滑台气缸，14-升降安装板，15-升降滑杆，16-限位块，17-电批安装板，18-装卸弹簧，19-电批，20-夹取旋转缸，21-气缸安装座，22-夹取气缸，23-夹取气爪，24-供料槽，25-供料挡板，26-供料弹簧，27-收集框，28-接近传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种印刷机用的快速更换型印刷刀，包括装夹装置1、装卸装置2、夹取装置3和供料装置4，装夹装置1包括工字支撑座5，工字支撑座5的顶部安装有装夹旋转缸6，装夹旋转缸6的顶部旋转端安装有固定装夹座7和L形支撑架8，固定装夹座7的顶部中心处开设有与印刷刀柄相配合的刀柄安装槽71，起到定位作用，减少装夹位置偏差，刀柄安装槽71的左右两侧对称设置有导向斜坡72，便于印刷刀装入，固定装夹座7上装夹设置有印刷刀，L形支撑架8的横杆顶部安装有压紧气缸9，压紧气缸9的底部伸缩端连接有装夹压板10，装夹压板10的底部设置有橡胶垫层，起到保护作用，防止印刷刀磨蹭刮花，装夹压板10位于固定装夹座7的正上方；装卸装置2包括装卸支撑座11，装卸支撑座11的前侧壁通过直角连接块12固定安装有滑台气缸13，滑台气缸13的右侧活动端固接有升降安装板14，升降安装板14的底部固接有升降滑杆15，升降滑杆15的底部设置有限位块16，升降滑杆15的外壁滑动套接有电批安装板17，升降安装板14上安装有用于检测电批安装板17的接近传感器28，通过检测电批安装板17上升到位判定螺丝已完全柠出，电批安装板17与升降安装板14之间抵接设置有装卸弹簧18，电批安装板17上设置有四组并排分布的电批19，电批19的底部安装端安装有内六角扳手，配合电批19驱动，用于自动拧转内六角螺钉，电批19的下方设置有用于收集旧印刷刀刮条的收集框27，用于收集旧印刷刀刮条，便于后期清理工作；夹取装置3包括安装于装卸支撑座11前侧壁中部的夹取旋转缸20，夹取旋转缸20的前侧旋转端通过气缸安装座21安装有夹取气缸22，夹取气缸22的右侧伸缩端设置有夹取气爪23，供料装置4包括供料槽24、供料挡板25和供料弹簧26，供料弹簧26连接设置于供料槽24的内腔左侧壁和供料挡板25之间，供料槽24的内腔右侧并排设置有多组印刷刀刮条，多组印刷刀刮条由供料挡板25顶压固定。

本实施例的一个具体应用为：本装置为一种印刷机用的快速更换型印刷刀，使用时，控制装夹装置6由左侧装卸工位转至前侧上料工位，手动装入待更换刮条的印刷刀，装夹时印刷刀的安装刀柄两侧与刀柄安装槽71内腔两侧贴合，印刷刀主体的侧壁与7的侧壁相抵接，起到定位作用，防止好后，启动固定装夹座7带动装夹压板10下压，将印刷刀压紧固定，固定好后将装夹旋转缸6旋转回左侧装卸工位，启动滑台气缸13收缩和电批19反向转动，滑台气缸13的右侧活动端带动升降安装板14下移，电批19随之下移，直至电批19的底部扳手与印刷刀上的螺钉接触，四组扳手同时将螺钉柠出，柠出过程中由于螺钉位置上升，电批安装板17克服装卸弹簧18的弹力相对于升降安装板14上升，当螺钉完全柠出后，电批安装板17刚好接近传感器28能够触发接近传感器28，此时电批19停止旋转，旧的刮条失去螺钉固定后，掉落于收集框27中，接着夹取旋转缸20旋转至取料下方工位，夹取气缸22带动夹取气爪23伸出，夹取气爪23夹取供料槽24中最右侧的新刮条，供料挡板25通过供料弹簧26的顶压作用，将多组新的刮条顶紧保持竖立待夹取状态，夹紧后夹取气缸22回缩，夹取旋转缸20旋转回右侧装料工位，新的刮条与印刷刀主体对接，再次启动电批19正转，将螺钉向下拧紧，进行固定，完成刮条更换；

上述机构装夹旋转缸6、压紧气缸9、滑台气缸13、夹取旋转缸20、夹取气缸22和夹取气爪23均为气动执行元件，均通过电磁阀与压缩空气起源相连接，并由PLC控制器通过控制电磁阀通断电来控制启动元件运动，并且上述执行元件上均安装设置有相应的检测传感器，其应用和调试均为本技术领域相关技术人员所熟知的公知常识，未多赘述，所以上述实施例主要介绍本技术方案中的装置机械结构和动作时序以及原理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种印刷机用的快速更换型印刷刀，包括装夹装置(1)、装卸装置(2)、夹取装置(3)和供料装置(4)，其特征在于：所述装夹装置(1)包括工字支撑座(5)，所述工字支撑座(5)的顶部安装有装夹旋转缸(6)，所述装夹旋转缸(6)的顶部旋转端安装有固定装夹座(7)和L形支撑架(8)，所述固定装夹座(7)上装夹设置有印刷刀，所述L形支撑架(8)的横杆顶部安装有压紧气缸(9)，所述压紧气缸(9)的底部伸缩端连接有装夹压板(10)，所述装夹压板(10)位于固定装夹座(7)的正上方；

所述装卸装置(2)包括装卸支撑座(11)，所述装卸支撑座(11)的前侧壁通过直角连接块(12)固定安装有滑台气缸(13)，所述滑台气缸(13)的右侧活动端固接有升降安装板(14)，所述升降安装板(14)的底部固接有升降滑杆(15)，所述升降滑杆(15)的底部设置有限位块(16)，所述升降滑杆(15)的外壁滑动套接有电批安装板(17)，所述电批安装板(17)与升降安装板(14)之间抵接设置有装卸弹簧(18)，所述电批安装板(17)上设置有四组并排分布的电批(19)；

所述夹取装置(3)包括安装于装卸支撑座(11)前侧壁中部的夹取旋转缸(20)，所述夹取旋转缸(20)的前侧旋转端通过气缸安装座(21)安装有夹取气缸(22)，所述夹取气缸(22)的右侧伸缩端设置有夹取气爪(23)；

所述供料装置(4)包括供料槽(24)、供料挡板(25)和供料弹簧(26)，所述供料弹簧(26)连接设置于供料槽(24)的内腔左侧壁和供料挡板(25)之间，所述供料槽(24)的内腔右侧并排设置有多组印刷刀刮条，多组所述印刷刀刮条由供料挡板(25)顶压固定。

2.根据权利要求1所述的一种印刷机用的快速更换型印刷刀，其特征在于：所述电批(19)的下方设置有用于收集旧印刷刀刮条的收集框(27)。

3.根据权利要求1所述的一种印刷机用的快速更换型印刷刀，其特征在于：所述升降安装板(14)上安装有用于检测电批安装板(17)的接近传感器(28)。

4.根据权利要求1所述的一种印刷机用的快速更换型印刷刀，其特征在于：所述固定装夹座(7)的顶部中心处开设有与印刷刀柄相配合的刀柄安装槽(71)，所述刀柄安装槽(71)的左右两侧对称设置有导向斜坡(72)。

5.根据权利要求1所述的一种印刷机用的快速更换型印刷刀，其特征在于：所述装夹压板(10)的底部设置有橡胶垫层。

6.根据权利要求1所述的一种印刷机用的快速更换型印刷刀，其特征在于：所述电批(19)的底部安装端安装有内六角扳手。