CN109435013A - 一种全自动导电混凝土试件振捣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动导电混凝土试件振捣装置，包括横向移动轨道、横向移动箱、纵向移动轨道、纵向移动箱、纵向固定杆、液压升降柱装置、振捣棒、模具固定装置、控制装置以及移动装置；横向移动箱嵌套在横向移动轨道上，纵向移动箱嵌套在纵向移动轨道上，压升降柱装置底部设有移动装置，移动装置上固定连接有模具固定装置，振捣棒固定设于纵向移动箱内部。本发明通过对横向移动箱、纵向移动箱以及液压升降柱装置的控制，实现了振捣棒在空间水平以及竖直方向的自由移动，从而可以持续均匀的振捣混凝土试件，使得导电掺合料分布均匀，保证混凝土导电性达到预期目标；本发明可以减轻人为工作负担，节约人力资源，提高经济收益与工作效率。
Description
技术领域
本发明属于混凝土制备机械技术领域，具体涉及一种全自动导电混凝土试件振捣装置。
背景技术
导电混凝土是在普通混凝土中添加一定含量的导电组分材料，把导电材料、胶凝材料、介电骨料和水按照一定比例混合凝结而成的新型特种复合材料。导电混凝土既有普通混凝土力学的特性，又具有良好的导电性，不仅可以作为一种结构材料使用，而且可以在电工、工业防静电、建筑采暖、电加热器、电力设备接地工程、电磁兼容以及重大土木基础设施等方面具有重要作用。导电混凝土中配有钢渣、矿渣、石墨等金属元素较多的导电掺和料，为使得混凝土导电性能达到预期要求，需要保证这些导电掺合料在混凝土试件中均匀分布，使得金属离子相互接触，提高混凝土电阻率。基于以上原因，需要一种可以简易操作振捣的振捣装置，通过自由移动的振捣装置持续均匀振捣混凝土试件，使得导电掺合料分布均匀。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中导电混凝土掺合料分布不均匀的问题，提出一种全自动导电混凝土试件振捣装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种全自动导电混凝土试件振捣装置，包括横向移动轨道、横向移动箱、纵向移动轨道、纵向移动箱、纵向固定杆、液压升降柱装置、振捣棒、模具固定装置、控制装置以及移动装置；所述横向移动轨道与纵向固定杆相互垂直设置组成方形框；所述横向移动箱嵌套在平行设置的横向移动轨道上，沿横向移动轨道方向进行运动；所述横向移动箱之间固定连接有与纵向固定杆平行的纵向移动轨道；所述纵向移动箱嵌套在纵向移动轨道上，沿纵向移动轨道方向进行运动；所述液压升降柱装置固定垂直设于方形框的四个角，位于所述横向移动轨道和纵向移动轨道的下方，液压升降柱装置分别与横向移动轨道和纵向固定杆相互套接；液压升降柱装置底部设有移动装置，移动装置上固定连接有模具固定装置；所述控制装置设于液压升降柱装置的一侧，与液压升降柱装置通过焊接连接，用于控制横向移动箱、纵向移动箱、液压升降柱装置以及振捣棒的移动；所述振捣棒固定设于纵向移动箱内部，并沿纵向移动箱垂直向下延伸。
本发明进一步解决的技术方案是，所述横向移动轨道为凹型轨道，凹型轨道两端以及纵向固定杆的两端分别穿过液压升降柱装置并与液压升降柱装置表面通过焊接固定连接。
本发明进一步解决的技术方案是，所述纵向移动轨道为两条圆型轨道，圆型轨道的两端穿过横向移动箱并与横向移动箱的内壁通过螺栓固定连接。
本发明进一步解决的技术方案是，所述横向移动箱包括第一电动机、凸滚轮、齿轮A、齿轮B、第一转轴、制动装置、第一固定台以及支撑架；所述凸滚轮与凹型轨道接触，所述第一转轴穿过凸滚轮的中心与横向移动箱的侧壁固定连接，第一转轴上固定安装有齿轮B；所述第一转轴上方固定设有第一固定台，所述第一固定台通过螺栓与横向移动箱的侧壁固定连接；第一固定台上安装有第一电动机，所述第一电动机的前端设有与齿轮B相啮合的齿轮A，所述第一电动机通过齿轮A与齿轮B的转动带动凸滚轮在凹型轨道上转动；所述支撑架两端与横向移动箱的侧壁通过螺栓固定连接，与所述第一转轴平行；所述制动装置固定设于凸滚轮上部，制动装置的中部与支撑架固定连接。
本发明进一步解决的技术方案是，所述纵向移动箱包括第二电动机、凹滚轮、齿轮C、齿轮D、第二转轴、制动装置、第二固定台、支撑架以及振捣固定台；所述凹滚轮设有两组，分别与两条圆型轨道接触，所述第二转轴穿过凹滚轮的中心与纵向移动箱的侧壁固定连接，第二转轴上固定安装有齿轮D；所述第二转轴上方固定设有第二固定台，所述第二固定台通过螺栓与纵向移动箱的侧壁固定连接；第二固定台上安装有第二电动机，所述第二电动机的前端设有与齿轮D相啮合的齿轮C，所述第二电动机通过齿轮C与齿轮D的转动带动凹滚在圆型轨道上转动；所述支撑架两端与纵向移动箱的侧壁通过螺栓固定连接，与所述第二转轴平行；所述制动装置固定设于凹滚轮上部，制动装置的中部与支撑架固定连接；所述振捣固定台设于支撑架上部，与纵向移动箱侧壁固定连接，所述振捣棒安装在振捣固定台上部，并穿过振捣固定台垂直向下延伸。
本发明进一步解决的技术方案是，所述制动装置包括线圈、衔铁、转动夹、弹簧以及转动点；所述转动夹底部中间设有与支撑架固定连接的转动点，所述转动点下方设有弹簧，弹簧的两端与转动夹固定连接；转动夹头部两侧固定连接有衔铁，所述衔铁外侧包裹一层线圈，所述线圈通过导线与控制装置连接。
本发明进一步解决的技术方案是，所述振捣棒由上至下依次由振捣电机、减震弹簧、连接件、软管以及振捣棒棒头组成；所述振捣电机底部通过螺栓与振捣固定台固定连接，所述连接件与振捣电机的连接处设有减震弹簧；所述连接件、软管以及振捣棒棒头穿过振捣固定台垂直向下延伸，所述软管两端套接于连接件和振捣棒棒头的端部。
本发明进一步解决的技术方案是，所述液压升降柱装置包括顶部、收缩部、中部、底盘以及液压电动机；所述顶部通过收缩部与中部连接，所述底盘固定连接于中部的底部，所述中部的一侧设有控制伸缩部上下运动的液压电动机。
本发明进一步解决的技术方案是，所述移动装置包括底轮、底轮制动装置以及底轮固定架；所述底轮设有三个，底轮固定安装于底轮固定架的一端，底轮固定架的另一端通过焊接与底盘固定连接；所述底轮制动装置包括手柄、拉档器、拉索、控制夹以及控制弹簧；所述拉档器焊接于液压升降柱装置的中部，所述手柄固定连接于拉档器的一端，所述拉索连接于手柄的前端并穿过拉档器与控制夹的一端固定连接，所述控制夹与底轮固定架焊接，控制夹夹头之间设有控制弹簧，控制夹的夹头指向底轮；所述手柄拉动拉索时，所述控制夹向底轮方向转动。
本发明进一步解决的技术方案是，所述模具固定装置包括铰支座、防撞垫、伸缩杆、转动夹、滑动夹以及转动夹螺钉；所述伸缩杆底部通过铰支座与底盘固定连接；铰支座的一侧设有固定于底盘表面的防撞垫，所述伸缩杆向下收缩时与所述防撞垫接触；所述滑动夹固定连接于伸缩杆表面，沿伸缩杆的伸缩方向滑动；所述滑动夹的一端固定连接转动夹，所述转动夹前端通过转动夹螺钉与混凝土模具固定连接；所述伸缩杆为多节连杆通过嵌套连接，内部连杆的头部直径大于相邻节外部连杆的尾部直径；所述连杆呈中空结构，连杆侧壁设有与其垂直的固定端，固定端上套接有压缩弹簧，压缩弹簧的顶部固定连接有凸帽；所述凸帽的两端卡接于内部连杆的侧壁，并穿过外部连杆侧壁向外凸起。
本发明的有益效果为：
本发明通过对横向移动箱、纵向移动箱以及液压升降柱装置的控制，实现了振捣棒在空间水平以及竖直方向的自由移动，从而可以持续均匀的振捣混凝土试件，使得导电掺合料分布均匀，保证混凝土导电性达到预期目标；同时，本发明也降低了人工振捣易使人陷入水泥浆的事故可能性，并且能减轻人为工作负担，节约人力资源，提高经济收益与工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明所述横向移动箱内部结构剖视图。
图3为本发明所述纵向移动箱内部结构剖视图。
图4为本发明所述制动装置结构示意图。
图5为本发明所述振捣棒结构示意图。
图6为本发明所述控制装置连接示意图。
图7为本发明所述液压升降柱装置结构示意图。
图8为本发明所述移动装置装置结构示意图。
图9为本发明所述底轮制动装置结构示意图。
图10为本发明所述拉挡器内部结构示意图。
图11为本发明所述模具固定装置结构示意图。
图12为本发明所述伸缩杆连接示意图。
图中序号：1、横向移动轨道；2、横向移动箱；3、纵向移动轨道；4、纵向移动箱；5、纵向固定杆；6、液压升降柱装置；7、振捣棒；8、模具固定装置；9、控制装置；10、移动装置；11、制动装置；12、支撑架；21、第一电动机；22、凸滚轮；23、齿轮A；24、齿轮B；25、第一转轴；26、第一固定台；41、第二电动机；42、凹滚轮；43、齿轮C；44、齿轮D；45、第二转轴；46、第二固定台；47、振捣固定台；61、顶部；62、收缩部；63、中部；64、底盘；65、液压电动机；71、振捣电机；72、减震弹簧；73、连接件；74、软管；75、振捣棒棒头；81、铰支座；82、防撞垫；83、伸缩杆；84、转动夹；85、滑动夹；86、转动夹螺钉；831、内部连杆；832、外部连杆；833、固定端；834、压缩弹簧；835、凸帽；101、底轮；102、底轮制动装置；103、底轮固定架；1021、手柄；1022、拉档器；1023、拉索；1024、控制夹；1025、控制弹簧；1026、拉档器小球；1027、拉档器档位；111、线圈；112、衔铁；113、转动夹；114、弹簧；115、转动点。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述。
参见图1所示的一种全自动导电混凝土试件振捣装置，包括横向移动轨道1、横向移动箱2、纵向移动轨道3、纵向移动箱4、纵向固定杆5、液压升降柱装置6、振捣棒7、模具固定装置8、控制装置9以及移动装置10；所述横向移动轨道1与纵向固定杆5相互垂直设置组成方形框；所述横向移动箱2嵌套在平行设置的横向移动轨道1上，沿横向移动轨道2方向进行运动；所述横向移动箱2之间固定连接有与纵向固定杆5平行的纵向移动轨道3；所述纵向移动箱4嵌套在纵向移动轨道3上，沿纵向移动轨道3方向进行运动；所述液压升降柱装置6固定垂直设于方形框的四个角，位于所述横向移动轨道1和纵向移动轨道3的下方，液压升降柱装置6分别与横向移动轨道1和纵向固定杆5相互套接；液压升降柱装置6底部设有移动装置10，移动装置10上固定连接有模具固定装置8；所述控制装置9设于液压升降柱装置6的一侧，与液压升降柱装置6通过焊接连接，用于控制横向移动箱2、纵向移动箱4、液压升降柱装置6以及振捣棒7的移动；所述振捣棒7固定设于纵向移动箱4内部，并沿纵向移动箱4垂直向下延伸。
其中，参见图6，所述控制装置9与液压升降柱装置6通过连接杆焊接而成，控制装置9左侧设有电源开关，上部设有横向、纵向、垂直移动开关以及振捣开关；其内部分别与第一电动机21、第二电动机41以及液压电动机65电连接，用于控制振捣棒7通过横向移动箱2、纵向移动箱4以及液压升降柱装置6的带动而在空间中进行横向、纵向以及垂直方向的运动；控制装置9还与振捣电机74电连接，用于控制振捣棒进行振捣动作；将混凝土试件模具进行固定后，打开电源开关时，启动横向、纵向开关控制移动箱进行横向、纵向移动，待到达指定位置后启动垂直开关按钮，待再次到达指定高度后启动振捣开关实施振捣。
参见图1-2，本实施例中，所述横向移动轨道1为凹型轨道，凹型轨道两端以及纵向固定杆5的两端分别穿过液压升降柱装置6并与液压升降柱装置6表面通过焊接固定连接。
参见图1-3，本实施例中，所述纵向移动轨道3为两条圆型轨道，圆型轨道的两端穿过横向移动箱2并与横向移动箱2的内壁通过螺栓固定连接；所述圆形轨道有助于降低轨道最大正应力，大幅降低了轨道断裂的可能性。
参见图2，本实施例中，所述横向移动箱2包括第一电动机21、凸滚轮22、齿轮A23、齿轮B 24、第一转轴25、制动装置11、第一固定台26以及支撑架12；所述凸滚轮22与凹型轨道接触，所述第一转轴25穿过凸滚轮22的中心与横向移动箱2的侧壁固定连接，第一转轴25上固定安装有齿轮B 24；所述第一转轴上方固定设有第一固定台26，所述第一固定台26通过螺栓与横向移动箱2的侧壁固定连接；第一固定台26上安装有第一电动机21，所述第一电动机21的前端设有与齿轮B 24相啮合的齿轮A23，所述第一电动机21通过齿轮A 23与齿轮B24的转动带动凸滚轮22在凹型轨道上转动；所述支撑架12两端与横向移动箱2的侧壁通过螺栓固定连接，与所述第一转轴25平行；所述制动装置11固定设于凸滚轮22上部，制动装置11的中部与支撑架12固定连接。
参见图3，本实施例中，所述纵向移动箱4包括第二电动机41、凹滚轮42、齿轮C43、齿轮D44、第二转轴45、制动装置11、第二固定台46、支撑架12以及振捣固定台47；所述凹滚轮42设有两组，分别与两条圆型轨道接触，所述第二转轴45穿过凹滚轮42的中心与纵向移动箱4的侧壁固定连接，第二转轴45上固定安装有齿轮D44；所述第二转轴45上方固定设有第二固定台46，所述第二固定台46通过螺栓与纵向移动箱4的侧壁固定连接；第二固定台46上安装有第二电动机41，所述第二电动机41的前端设有与齿轮D44相啮合的齿轮C43，所述第二电动机41通过齿轮C43与齿轮D44的转动带动凹滚轮42在圆型轨道上转动；所述支撑架12两端与纵向移动箱4的侧壁通过螺栓固定连接，与所述第二转轴45平行；所述制动装置11固定设于凹滚轮42上部，制动装置11的中部与支撑架12固定连接；所述振捣固定台47设于支撑架12上部，与纵向移动箱4侧壁固定连接，所述振捣棒7安装在振捣固定台47上部，并穿过振捣固定台47垂直向下延伸。
参见图4，本实施例中，所述制动装置11包括线圈111、衔铁112、转动夹113、弹簧114以及转动点115；所述转动夹底部中间设有与支撑架12固定连接的转动点115，所述转动点115下方设有弹簧114，弹簧114的两端与转动夹113固定连接；转动夹113头部两侧固定连接有衔铁112，所述衔铁112外侧包裹一层线圈111，所述线圈111通过导线与控制装置9连接。所述制动装置11为电磁开关制动，当通电时，在交流电作用下产生电磁感应，两侧的衔铁112相互吸引使转动夹113夹头与相连接的轮子之间产生摩擦而停止运动；当断电时，衔铁112之间失去吸引作用，弹簧114则使转动夹113张开以防止转动夹113与轮子产生摩擦；电磁开关制动能够减少由于惯性而带来的移动误差，提高移动的精准性。
参见图5，本实施例中，所述振捣棒7由上至下依次由振捣电机71、减震弹簧72、连接件73、软管74以及振捣棒棒头75组成；所述振捣电机71底部通过螺栓与振捣固定台47固定连接，所述连接件73与振捣电机71的连接处设有减震弹簧72；所述连接件73、软管74以及振捣棒棒头75穿过振捣固定台47垂直向下延伸，所述软管74两端套接于连接件73和振捣棒棒头75的端部。采用减震弹簧72起到减弱震动作用，可以减少振捣棒在混凝土试件中由于受力不均匀而导致的折裂问题。
参见图7，本实施例中，所述液压升降柱装置6包括顶部61、收缩部62、中部63、底盘64以及液压电动机65；所述顶部61通过收缩部62与中部63连接，所述底盘64固定连接于中部63的底部，所述中部63的一侧设有控制伸缩部62上下运动的液压电动机65。
参见图8-9，本实施例中，所述移动装置10包括底轮101、底轮制动装置102以及底轮固定架103；所述底轮101设有三个，底轮101固定安装于底轮固定架103的一端，底轮固定架103的另一端通过焊接与底盘64固定连接；所述底轮制动装置102包括手柄1021、拉档器1022、拉索1023、控制夹1024以及控制弹簧1025；所述拉档器1022焊接于液压升降柱装置的中部63，所述手柄1021固定连接于拉档器1022的一端，所述拉索1023连接于手柄1021的前端并穿过拉档器1022与控制夹1024的一端固定连接，所述控制夹1024与底轮固定架103焊接，控制夹1024夹头之间设有控制弹簧1025，控制夹1024的夹头指向底轮101；所述手柄1021拉动拉索1023时，所述控制夹1024向底轮101方向转动。参见图10，拉档器1022内部设有拉档器小球1026以及拉档器档位1027，所述拉档器小球1026连接于所述拉索1023上，并可固定在不同的拉档器档位1027，拉档器的档位设有二档分别为刹闸档和松手档，制动时通过拉动手柄1021，进而拉动拉索1023，使底部的控制夹1024保持向底轮101方向的转动，进而使底轮101产生摩擦而停止运动。
参见图11-12，所述模具固定装置8包括铰支座81、防撞垫82、伸缩杆83、转动夹84、滑动夹85以及转动夹螺钉86；所述伸缩杆83底部通过铰支座81与底盘84固定连接；铰支座81的一侧设有固定于底盘84表面的防撞垫82，所述伸缩杆83向下收缩时与所述防撞垫82接触，所述防撞垫采用软质的橡胶材料，用于防止伸缩杆83放下时产生冲击使模具固定装置和底盘表面受损；所述滑动夹85固定连接于伸缩杆83表面，沿伸缩杆83的伸缩方向滑动；所述滑动夹85的一端固定连接转动夹84，所述转动夹84前端通过转动夹螺钉86与混凝土模具固定连接；所述伸缩杆83为多节连杆通过嵌套连接，内部连杆831的头部直径大于相邻节外部连杆832的尾部直径，使各节不会因拉伸而脱离；所述连杆呈中空结构，连杆侧壁设有与其垂直的固定端833，固定端833上套接有压缩弹簧834，压缩弹簧834的顶部固定连接有凸帽835；所述凸帽835的两端卡接于内部连杆831的侧壁，并穿过外部连杆832侧壁向外凸起；在不工作时，伸缩杆83收缩与液压升降柱装置6平行；工作时，将伸缩杆83向上拉伸，调节滑动夹85沿伸缩杆83至相应的位置，然后调整转动夹84方向至适当位置后通过拧紧转动夹螺钉86来固定混凝土模具。
本发明的具体操作过程如下：
将本发明所述的装置移动至试验点，拉动手柄1021调整拉档器1022至刹闸档，将模具固定装置8放下，拉动伸缩杆83至合适的位置；调整转动夹84的角度，将混凝土模具的四个侧边固定于转动夹84内，并通过转动夹螺钉86固定；然后根据混凝土模具的整体尺寸以及振捣棒7的运动轨迹调节滑动夹85至合适的位置并进行固定；混凝土模具固定完成后，接通电源，通过控制装置9上的横向、纵向开关控制移动箱进行横向、纵向移动，待振捣棒7到达指定位置后启动垂直开关按钮，待振捣棒7再次到达指定高度后启动振捣开关实施振捣。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动导电混凝土试件振捣装置，其特征在于：包括横向移动轨道(1)、横向移动箱(2)、纵向移动轨道(3)、纵向移动箱(4)、纵向固定杆(5)、液压升降柱装置(6)、振捣棒(7)、模具固定装置(8)、控制装置(9)以及移动装置(10)；所述横向移动轨道(1)与纵向固定杆(5)相互垂直设置组成方形框；所述横向移动箱(2)嵌套在平行设置的横向移动轨道(1)上，沿横向移动轨道(2)方向进行运动；所述横向移动箱(2)之间固定连接有与纵向固定杆(5)平行的纵向移动轨道(3)；所述纵向移动箱(4)嵌套在纵向移动轨道(3)上，沿纵向移动轨道(3)方向进行运动；所述液压升降柱装置(6)固定垂直设于方形框的四个角，位于所述横向移动轨道(1)和纵向移动轨道(3)的下方，液压升降柱装置(6)分别与横向移动轨道(1)和纵向固定杆(5)相互套接；液压升降柱装置(6)底部设有移动装置(10)，移动装置(10)上固定连接有模具固定装置(8)；所述控制装置(9)设于液压升降柱装置(6)的一侧，与液压升降柱装置(6)通过焊接连接，用于控制横向移动箱(2)、纵向移动箱(4)、液压升降柱装置(6)以及振捣棒(7)的移动；所述振捣棒(7)固定设于纵向移动箱(4)内部，并沿纵向移动箱(4)垂直向下延伸。
2.根据权利要求1所述的一种全自动导电混凝土试件振捣装，其特征在于：所述横向移动轨道(1)为凹型轨道，凹型轨道两端以及纵向固定杆(5)的两端分别穿过液压升降柱装置(6)并与液压升降柱装置(6)表面通过焊接固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动导电混凝土试件振捣装，其特征在于：所述纵向移动轨道(3)为两条圆型轨道，圆型轨道的两端穿过横向移动箱(2)并与横向移动箱(2)的内壁通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种全自动导电混凝土试件振捣装，其特征在于：所述横向移动箱(2)包括第一电动机(21)、凸滚轮(22)、齿轮A(23)、齿轮B(24)、第一转轴(25)、制动装置(11)、第一固定台(26)以及支撑架(12)；所述凸滚轮(22)与凹型轨道接触，所述第一转轴(25)穿过凸滚轮(22)的中心与横向移动箱(2)的侧壁固定连接，第一转轴(25)上固定安装有齿轮B(24)；所述第一转轴上方固定设有第一固定台(26)，所述第一固定台(26)通过螺栓与横向移动箱(2)的侧壁固定连接；第一固定台(26)上安装有第一电动机(21)，所述第一电动机(21)的前端设有与齿轮B(24)相啮合的齿轮A(23)，所述第一电动机(21)通过齿轮A(23)与齿轮B(24)的转动带动凸滚轮(22)在凹型轨道上转动；所述支撑架(12)两端与横向移动箱(2)的侧壁通过螺栓固定连接，与所述第一转轴(25)平行；所述制动装置(11)固定设于凸滚轮(22)上部，制动装置(11)的中部与支撑架(12)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种全自动导电混凝土试件振捣装，其特征在于：所述纵向移动箱(4)包括第二电动机(41)、凹滚轮(42)、齿轮C(43)、齿轮D(44)、第二转轴(45)、制动装置(11)、第二固定台(46)、支撑架(12)以及振捣固定台(47)；所述凹滚轮(42)设有两组，分别与两条圆型轨道接触，所述第二转轴(45)穿过凹滚轮(42)的中心与纵向移动箱(4)的侧壁固定连接，第二转轴(45)上固定安装有齿轮D(44)；所述第二转轴(45)上方固定设有第二固定台(46)，所述第二固定台(46)通过螺栓与纵向移动箱(4)的侧壁固定连接；第二固定台(46)上安装有第二电动机(41)，所述第二电动机(41)的前端设有与齿轮D(44)相啮合的齿轮C(43)，所述第二电动机(41)通过齿轮C(43)与齿轮D(44)的转动带动凹滚轮(42)在圆型轨道上转动；所述支撑架(12)两端与纵向移动箱(4)的侧壁通过螺栓固定连接，与所述第二转轴(45)平行；所述制动装置(11)固定设于凹滚轮(42)上部，制动装置(11)的中部与支撑架(12)固定连接；所述振捣固定台(47)设于支撑架(12)上部，与纵向移动箱(4)侧壁固定连接，所述振捣棒(7)安装在振捣固定台(47)上部，并穿过振捣固定台(47)垂直向下延伸。
6.根据权利要求4或5所述的一种全自动导电混凝土试件振捣装，其特征在于：所述制动装置(11)包括线圈(111)、衔铁(112)、转动夹(113)、弹簧(114)以及转动点(115)；所述转动夹底部中间设有与支撑架(12)固定连接的转动点(115)，所述转动点(115)下方设有弹簧(114)，弹簧(114)的两端与转动夹(113)固定连接；转动夹(113)头部两侧固定连接有衔铁(112)，所述衔铁(112)外侧包裹一层线圈(111)，所述线圈(111)通过导线与控制装置(9)连接。
7.根据权利要求5所述的一种全自动导电混凝土试件振捣装，其特征在于：所述振捣棒(7)由上至下依次由振捣电机(71)、减震弹簧(72)、连接件(73)、软管(74)以及振捣棒棒头(75)组成；所述振捣电机(71)底部通过螺栓与振捣固定台(47)固定连接，所述连接件(73)与振捣电机(71)的连接处设有减震弹簧(72)；所述连接件(73)、软管(74)以及振捣棒棒头(75)穿过振捣固定台(47)垂直向下延伸，所述软管(74)两端套接于连接件(73)和振捣棒棒头(75)的端部。
8.根据权利要求2所述的一种全自动导电混凝土试件振捣装，其特征在于：所述液压升降柱装置(6)包括顶部(61)、收缩部(62)、中部(63)、底盘(64)以及液压电动机(65)；所述顶部(61)通过收缩部(62)与中部(63)连接，所述底盘(64)固定连接于中部(63)的底部，所述中部(63)的一侧设有控制伸缩部(62)上下运动的液压电动机(65)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动导电混凝土试件振捣装，其特征在于：所述移动装置(10)包括底轮(101)、底轮制动装置(102)以及底轮固定架(103)；所述底轮(101)设有三个，底轮(101)固定安装于底轮固定架(103)的一端，底轮固定架(103)的另一端通过焊接与底盘(64)固定连接；所述底轮制动装置(102)包括手柄(1021)、拉档器(1022)、拉索(1023)、控制夹(1024)以及控制弹簧(1025)；所述拉档器(1022)焊接于液压升降柱装置的中部(63)，所述手柄(1021)固定连接于拉档器(1022)的一端，所述拉索(1023)连接于手柄(1021)的前端并穿过拉档器(1022)与控制夹(1024)的一端固定连接，所述控制夹(1024)与底轮固定架(103)焊接，控制夹(1024)夹头之间设有控制弹簧(1025)，控制夹(1024)的夹头指向底轮(101)；所述手柄(1021)拉动拉索(1023)时，所述控制夹(1024)向底轮(101)方向转动。
10.根据权利要求9所述的一种全自动导电混凝土试件振捣装，其特征在于：所述模具固定装置(8)包括铰支座(81)、防撞垫(82)、伸缩杆(83)、转动夹(84)、滑动夹(85)以及转动夹螺钉(86)；所述伸缩杆(83)底部通过铰支座(81)与底盘(84)固定连接；铰支座(81)的一侧设有固定于底盘(84)表面的防撞垫(82)，所述伸缩杆(83)向下收缩时与所述防撞垫(82)接触；所述滑动夹(85)固定连接于伸缩杆(83)表面，沿伸缩杆(83)的伸缩方向滑动；所述滑动夹(85)的一端固定连接转动夹(84)，所述转动夹(84)前端通过转动夹螺钉(86)与混凝土模具固定连接；所述伸缩杆(83)为多节连杆通过嵌套连接，内部连杆(831)的头部直径大于相邻节外部连杆(832)的尾部直径；所述连杆呈中空结构，连杆侧壁设有与其垂直的固定端(833)，固定端(833)上套接有压缩弹簧(834)，压缩弹簧(834)的顶部固定连接有凸帽(835)；所述凸帽(835)的两端卡接于内部连杆(831)的侧壁，并穿过外部连杆(832)侧壁向外凸起。
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