CN208100060U - 一种钢管除锈机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管除锈机，包括机架，所述机架上设置有相互连接的主轴和第一电机，所述机架上还设置有与滑座，滑座上设置有与主轴对应的转轴，所述机架上还设置有滑杆和齿条，所述滑杆上滑动连接有运动小车，所述运动小车上设置有第二电机和除锈砂轮，所述第二电机与齿条通过传动齿轮相啮合；所述机架上还设置有控制器；本实用新型通过第一电机带动待除锈钢管转动，同时通过第二电机带动运动小车做直线运动，从而保证除锈砂轮在不同的工位上进行切换，本实用新型具有较高的自动化程度，不但能大大提高除锈效率，还可以降低人工需求量和劳动强度。

Description

一种钢管除锈机

技术领域

本实用新型涉及除锈设备技术领域，具体涉及一种钢管除锈机。

背景技术

机电设备安装过程中涉及到大量的各种规格的管道安装工程，管道安装之前往往需要进行除锈，但是现有技术中普遍采用手枪钻加钢丝球的纺丝进行除锈作业，其设备自动化程度较低，除锈作业时需要人工全程参与，不但除锈效率低，同时工人的劳动强度也较大。

公开号为CN206084697U的中国实用新型专利于2017年4月12日公开了一种使用方便的钢管表面除锈机，包括底板，所述底板的上表面设置有两个电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆的顶端均固定连接有第一电机，且两个第一电机的输出轴均固定连接有U型杆，且每个U型杆的上表面和下表面均卡接有固定装置。该使用方便的钢管表面除锈机，通过第一电机、第二电机、U型杆、滑杆、滑套、固定装置、齿轮杆和齿轮的配合，使钢管的两端插接到两个U型杆内，通过固定装置使钢管固定，使两个第一电机旋转，使第二电机的输出轴一会正转，一会反转，从而使打磨块对钢管的表面实现来回打磨，从而不需要人工拿着钢管，从而减少了工人的工作量，且操作过程简单，从而使钢管除锈机的使用更加方便。

发明内容

针对现有技术中存在的钢管外表面除锈工作效率低，劳动强度大的缺陷，本实用新型公开了一种钢管除锈机，本实用新型的自动化程度较高，能够有效提高除锈作业的工作效率，降低除锈作业的工作强度。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：

一种钢管除锈机，包括机架，所述机架上固定设置有第一电机，其特征在于：所述机架上设置有与电机相连的主轴；所述机架另一端设置有滑座，所述滑座上设置有转轴，所述主轴和转轴上设置有相对应的四爪卡盘；所述机架上还设置有滑杆，所述滑杆上滑动设置有运动小车，所述运动小车上固定设置有除锈砂轮，所述运动小车上还设置有第二电机，第二电机与机架之间通过传动齿轮和齿条相连；所述机架上还设置有控制器，所述控制器分别与第一电机和第二电机相连。

所述机架上还设置有距离传感器，所述距离传感器与控制器相连。

所述运动小车与滑杆之间设置有相互配合的滚珠和滑槽，所述运动小车底部设置有安全座。

所述滑杆两端还设置有限位块，所述限位块上设置有急停按钮开关，所述急停按钮开关与控制器相连。

所述第二电机上设置有电机制动器，所述电机制动器与控制器相连。

所述机架与滑座之间设置有相对应的腰孔和限位孔，所述腰孔和限位孔之间连接有紧固螺栓。

所述运动小车上铰接有支撑杆，所述除锈砂轮固定安装于支撑杆上，且支撑杆与运动小车之间设置有锁止螺栓。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的本实用新型的机架上设置有电机，主轴和滑座，所述滑座上设置有转轴，所述转轴与主轴之间设置有相对应的四爪卡盘，所述机架上还设置有滑杆，滑杆上设置有运动小车，所述运动小车上设置有第二电机，所述机架与第二电机之间通过齿条和齿轮相连，所述机架上还设置有控制器，所述控制器分别与第一电机和第二电机相连；本实用新型通过第一电机带动待除锈钢管高速转动，再通过第二电机带动除锈砂轮做轴向方向的直线运动，从而快速去除钢管表面的锈迹，其具有自动化程度高，人工操作流程少，除锈效率高等优点。

2、本实用新型的机架上还设置有距离传感器，所述距离传感器与控制器相连，通过距离传感器控制运动小车的形成，一方面避免运动小车与齿条脱离接触，提高设备运行的安全性和可靠性；另一方面通过距离传感器可以随意调节运动小车的行程，并与滑座相配合从而方便对非标准长度的钢管进行除锈，大大提高设备的适应能力。

3、本实用新型的滑杆和运动小车之间设置有相互配合的滚珠和滑槽，降低运动小车与滑杆之间的运动摩擦阻力，既保证了喷涂工作台运动的流程性，同时又降低了各部件之间的磨损，延长设备的使用寿命。

4、本实用新型的滑杆两端设置有限位块，所述限位块上设置有与控制器相连的急停按钮开关，实现对设备的紧急制动，从而提高设备的安全性和可靠性。

5、本实用新型的第二电机上设置有与控制器相连的电机制动器，方便对运动小车进行及时的紧急制动，从而提高设备的安全性和可靠性。

6、本实用新型的机架与滑座之间设置有腰孔和限位孔，所述限位孔内设置有紧固螺栓，方便调节滑座的位置，一方面方便安装和拆除钢管，另一方面方便设备对非标准长度的钢管进行除锈作业，从而扩大设备的适应能力。

7、本实用新型的除锈砂轮通过支撑杆与运动小车连接，方便根据需要调节除锈砂轮的工作位置，从而提高除锈作业的质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型运动小车连接结构图；

附图标记：1、机架，2、第一电机，3、主轴，4、滑座，5、转轴，6、四爪卡盘，7、滑杆，8、运动小车，9、除锈砂轮，10、第二电机，11、传动齿轮，12、齿条，13、控制器，14、距离传感器，15、滚珠，16、滑槽，17、安全座，18、限位块，19、急停按钮开关，20、电机制动器，21、腰孔，22、限位孔，23、紧固螺栓，24、支撑杆，25、锁止螺栓。

具体实施方式

下面将通过具体实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例1

本实施例作为本实用新型的最佳实施例，其公开了一种钢管除锈机，具体结构如图1所示，包括机架1，所述机架1上设置有第一电机2，所述第一电机2的输出轴通过传动齿轮11连接有主轴3，所述机架1上还设置有滑座4，所述滑座4与机架1之间设置有相对应的限位孔22和腰孔21，所述滑座4通过限位孔22内的紧固螺栓23固定安装于机架1上；所述滑座4上转动设置有转轴5，且主轴3和转轴5的轴线处于同一水平线上以保证主轴3和转轴5上的四爪卡盘6相对应，从而保证待除锈钢管能够处于水平位置；所述机架1上还设置有滑杆7和齿条12，所述滑杆7上设置有运动小车8，运动小车8上通过锁止螺栓25铰接有支撑杆24，所述支撑杆24上固定安装有除锈砂轮9；所述运动小车8与滑杆7之间通过相互配合的滚珠15和滑槽16实现滑动连接，运动小车8底部设置有安全座17；所述运动小车8上固定设置有第二电机10，第二电机10的输出轴设置有传动齿轮11，所述传动齿轮11与齿条12相啮合；所述机架1上还设置有距离传感器14和控制器13，所述距离传感器14安装于滑杆7两侧的机架上1，且距离传感器14与控制器13相连，所述控制器20的输出端还连接有电机制动器20，所述电机制动器20与控制器13相连；所述滑杆7两端还设置有限位块18，所述限位块8上设置有急停按钮开关19，所述急停按钮开关19与控制器13相连。

本实用新型启动后通过第一电机带动主轴旋转，进而带动待除锈钢管快速旋转，并通过第二电机带动运动小车在滑杆上做直线运动，从而不断改变除锈砂轮的除锈速度；同时本实用新型还可以通过距离传感器实时监控运动小车的滑动距离，并通过控制器限制运动小车的活动范围，从而实现对非标准钢管或钢管定范围内的除锈作业；且本实用新型还可以通过实现调节第一电机和第二电机的转速控制钢管旋转速度和小车的运动速度，进而实现对重点部位的高质量除锈，对于非重点部位进行快速除锈，大大提高钢管除锈的工作效率和质量，且本实用新型的自动化程度较高，能够有效降低工作人员的劳动强度。

Claims (7)

1.一种钢管除锈机，包括机架（1），所述机架（1）上固定设置有第一电机（2），其特征在于：所述机架（1）上设置有与第一电机（2）相连的主轴（3）；所述机架（1）另一端设置有滑座（4），所述滑座（4）上设置有转轴（5），所述主轴（3）和转轴（5）上设置有相对应的四爪卡盘（6）；所述机架（1）上还设置有滑杆（7），所述滑杆（7）上滑动设置有运动小车（8），所述运动小车（8）上固定设置有除锈砂轮（9），所述运动小车（8）上还设置有第二电机（10），第二电机（10）与机架（1）之间通过传动齿轮（11）和齿条（12）相连；所述机架（1）上还设置有控制器（13），所述控制器（13）分别与第一电机（2）和第二电机（10）相连。

2.根据权利要求1所述的一种钢管除锈机，其特征在于：所述机架（1）上还设置有距离传感器（14），所述距离传感器（14）与控制器（13）相连。

3.根据权利要求1所述的一种钢管除锈机，其特征在于：所述滑杆（7）与运动小车（8）之间设置有相互配合的滚珠（15）和滑槽（16），所述运动小车（8）底部设置有安全座（17）。

4.根据权利要求1所述的一种钢管除锈机，其特征在于：所述滑杆（7）两端还设置有限位块（18），所述限位块（18）上设置有急停按钮开关（19），所述急停按钮开关（19）与控制器（13）相连。

5.根据权利要求1所述的一种钢管除锈机，其特征在于：所述第二电机（10）上设置有电机制动器（20），所述电机制动器（20）与控制器（13）相连。

6.根据权利要求1所述的一种钢管除锈机，其特征在于：所述机架（1）与滑座（4）之间设置有相对应的腰孔（21）和限位孔（22），所述腰孔（21）和限位孔（22）之间连接有紧固螺栓（23）。

7.根据权利要求1所述的一种钢管除锈机，其特征在于：所述运动小车（8）上铰接有支撑杆（24），所述除锈砂轮（9）固定安装于支撑杆（24）上，且支撑杆（24）与运动小车（8）之间设置有锁止螺栓（25）。