CN206392477U - 一种跟斗式绝缘子清扫装置 - Google Patents

Abstract

一种跟斗式绝缘子清扫装置，它包括电机驱动机构、气泵驱动机构、机架、控制装置和夹持装置，电机驱动机构是由与电机依次连接的传动件和丝杠螺母机构组成，气泵驱动机构是由与气泵依次连接的气管路和旋转刷头组成，电机、气泵和控制装置安装于机架上，传动件和丝杠螺母机构的连接处由旋转轴和固定支架相互连接，丝杠螺母机构的另一端与夹持装置连接，气管路和旋转刷头与固定轴相互连接，气管路还与夹持装置连接。通过将它们相互之间有组织的连接于一体，采用无线指令的方式操控，使旋转刷头能够在绝缘子上做轴向旋转翻滚运动。具有结构简单、操作方便、安全可靠和清扫更全面彻底的特点。

Description

一种跟斗式绝缘子清扫装置

技术领域

本实用新型涉及对带电绝缘子下的清扫作业，具体涉及一种跟斗式绝缘子清扫装置。

背景技术

我国工农业快速发展的同时，大气污染日趋严重，降尘增加，运行中的绝缘子表面污秽随之增加，在恶劣气象条件下，绝缘子的电气强度明显下降，常因染污绝缘子串的闪络而导致大面积、长时间的停电事故、输电线路污闪跳闸率居高不下，尤其是超高压线路污闪跳闸率更高，已经远远超过了重要输电线路可接受的污闪跳闸率和事故率，严重威胁电力系统的安全稳定运行。我国工农业快速发展的同时，大气污染日趋严重，降尘增加，运行中的绝缘子表面污秽随之增加，在恶劣气象条件下，绝缘子的电气强度明显下降，常因染污绝缘子串的闪络而导致大面积、长时间的停电事故、输电线路污闪跳闸率居高不下，尤其是超高压线路污闪跳闸率更高，已经远远超过了重要输电线路可接受的污闪跳闸率和事故率，严重威胁电力系统的安全稳定运行。

目前对于绝缘子的清扫大多数都是在绝缘子下方，并且对于某些能置于绝缘子上的清扫装置也不能轻易的在绝缘子上运动，这对于绝缘子的清扫造成局限性，同时对于一些死角不能清扫彻底，长时间下来会对绝缘子的正常运行造成影响。因此，需要研究一种功能更为全面、更有效的清扫装置来对绝缘子进行的清扫。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种跟斗式绝缘子清扫装置，结构简单，对绝缘子清扫更全面和彻底，工作效率高、避免人工清洗带来的安全隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种跟斗式绝缘子清扫装置，它包括电机驱动机构、气泵驱动机构、机架、控制装置和夹持装置，所述的电机驱动机构是由与电机依次连接的传动件和丝杠螺母机构组成，所述的气泵驱动机构是由与气泵依次连接的气管路和旋转刷头组成，所述的机架由分别设置于机架两侧和上下的固定支架和固定轴组成，电机、气泵和控制装置安装于机架上，传动件和丝杠螺母机构的连接处由旋转轴和固定支架相互连接，丝杠螺母机构的另一端与夹持装置连接，气管路和旋转刷头与固定轴相互连接，气管路还与夹持装置连接。

优选的方案中，所述的丝杠螺母机构与夹持装置的连接处设有滑块装置，滑块装置设有螺纹孔和卡扣，分别与丝杠和夹持装置连接。

优选的方案中，所述的传动件为蜗杆蜗轮传动或皮带传动。

优选的方案中，所述的旋转轴上设有联轴器和皮带轮或蜗轮，联轴器与丝杠螺母机构连接，皮带轮与皮带连接、或蜗轮与传动轴上的蜗杆啮合。

优选的方案中，所述的夹持装置设有压力夹紧传感装置，其夹持端为绝缘材料的弧形结构。

优选的方案中，所述的旋转刷头为绝缘材料，由压缩空气驱动旋转。

优选的方案中，所述的控制装置包括信号接收单元和信号处理单元；

信号接收单元包括用于接收夹持装置上的压力数据、接收电机和气泵的启停信号；

信号处理单元用于处理夹持装置上的压力数据、接收电机和气泵的启停信号，并将处理后的结果通过信号发送装置发送至无线手持操作端。

本实用新型提供的跟斗式绝缘子清扫装置，它包括电机驱动机构、气泵驱动机构、机架、控制装置和夹持装置，电机驱动机构是由与电机依次连接的传动件和丝杠螺母机构组成，气泵驱动机构是由与气泵依次连接的气管路和旋转刷头组成，机架由分别设置于机架两侧和上下的固定支架和固定轴组成，电机、气泵和控制装置安装于机架上，传动件和丝杠螺母机构的连接处由旋转轴和固定支架相互连接，丝杠螺母机构的另一端与夹持装置连接，气管路和旋转刷头与固定轴相互连接，气管路还与夹持装置连接。连接紧凑、结构简单。

丝杠螺母机构与夹持装置的连接处设有滑块装置，滑块装置设有螺纹孔和卡扣，分别与丝杠和夹持装置连接。连接简单紧凑、滑块装置有效限制丝杠和夹持装置的运动轨迹。

传动件为蜗杆蜗轮传动或皮带传动。蜗杆蜗轮传动比更大，自锁效果更好，皮带传动距离更大，噪音和振动更小。

旋转轴上设有联轴器和皮带轮或蜗轮，联轴器与丝杠螺母机构连接，皮带轮与皮带连接、或蜗轮与传动轴上的蜗杆啮合。可根据不同的工况选择不同的传动方式。

夹持装置设有压力夹紧传感装置，其夹持端为绝缘材料的弧形结构。无需人工操作，夹持效果更好，绝缘材料有利于防止清扫时的污垢再次吸附，在爬电间距之外还可进行带电操作。

旋转刷头为绝缘材料，由压缩空气驱动旋转。绝缘材料有利于防止清扫时的污垢再次吸附，还可进行带电操作。

控制装置包括信号接收单元和信号处理单元；

信号接收单元包括用于接收夹持装置上的压力数据、接收电机和气泵的启停信号；

信号处理单元用于处理夹持装置上的压力数据、接收电机和气泵的启停信号，并将处理后的结果通过信号发送装置发送至无线手持操作端。无需登高作业，清扫效率更高。

综上，本实用新型提供的跟斗式绝缘子清扫装置，主要由电机驱动机构、气泵驱动机构、机架、控制装置和夹持装置构成，并将它们相互之间有组织的连接于一体，采用无线指令的方式操控，使旋转刷头能够在绝缘子上做轴向旋转翻滚运动。具有结构简单、操作方便、安全可靠和清扫更全面彻底的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的丝杠螺母机构示意图。

图3为本实用新型的夹持手夹与滑块组合示意图。

图中：夹持装置1，滑块装置2，丝杠螺母机构3，固定支架4，传动件5，气泵6，气管路7，固定轴8，旋转刷头9，电机10，控制装置11，机架12，旋转轴13。

具体实施方式

如图1~3中，一种跟斗式绝缘子清扫装置，它包括电机驱动机构、气泵驱动机构、机架12、控制装置和夹持装置，所述的电机驱动机构是由与电机10依次连接的传动件5和丝杠螺母机构3组成，所述的气泵驱动机构是由与气泵6依次连接的气管路7和旋转刷头9组成，所述的机架12由分别设置于机架12两侧和上下的固定支架4和固定轴8组成，电机10、气泵6和控制装置11安装于机架12上，传动件5和丝杠螺母机构3的连接处由旋转轴13和固定支架4相互连接，丝杠螺母机构3的另一端与夹持装置1连接，气管路7和旋转刷头9与固定轴8相互连接，气管路7还与夹持装置1连接。连接紧凑、结构简单。

优选的方案中，丝杠螺母机构3与夹持装置1的连接处设有滑块装置2，滑块装置2设有螺纹孔和卡扣，分别与丝杠和夹持装置1连接。连接简单紧凑、滑块装置2有效限制丝杠和夹持装置1的运动轨迹。

优选的方案中，传动件5为蜗杆蜗轮传动或皮带传动。蜗杆蜗轮传动比更大，自锁效果更好，皮带传动距离更大，噪音和振动更小。

优选的方案中，旋转轴13上设有联轴器和皮带轮或蜗轮，联轴器与丝杠螺母机构3连接，皮带轮与皮带连接、或蜗轮与传动轴上的蜗杆啮合。可根据不同的工况选择不同的传动方式。

优选的方案中，夹持装置1设有压力夹紧传感装置，其夹持端为绝缘材料的弧形结构。无需人工操作，夹持效果更好，绝缘材料有利于防止清扫时的污垢再次吸附，在爬电间距之外还可进行带电操作。

优选的方案中，旋转刷头9为绝缘材料，由压缩空气驱动旋转。绝缘材料有利于防止清扫时的污垢再次吸附，还可进行带电操作。

优选的方案中，控制装置11包括信号接收单元和信号处理单元；

优选地，信号接收单元包括用于接收夹持装置1上的压力数据、接收电机10和气泵6的启停信号；

优选地，信号处理单元用于处理夹持装置1上的压力数据、接收电机10和气泵6的启停信号，并将处理后的结果通过信号发送装置发送至无线手持操作端。无需登高作业，清扫效率更高。

本实用新型的工作原理如下：夹持装置1上的夹持端卡入绝缘子后，无线手持操作端发出夹紧指令，控制装置11上的信号接收单元将接收的信号传递给信号处理单元，信号处理单元发出气泵6启动指令，气泵6产生的气压通过气管路7传递给夹持装置1，在气压作用下夹持装置1上夹持端逐渐收缩而夹紧绝缘子，夹紧后，压力夹紧传感装置将感应到的压力信号传递给信号处理单元，信号处理单元通过发送装置将处理后的信号发送给无线手持操作端；

通过无线手持操作端上的数据判定夹持装置1上的夹持端夹紧绝缘子后，发出电机10启动指令，电机10产生的扭矩通过传动件5传递至丝杠螺母机构3，丝杠螺母机构3上的滑块装置2与夹持装置1被夹紧后的绝缘子限制运动，使机架12只能沿丝杠螺母机构3做旋转伸缩运动，机架12上与之连接的旋转刷头9做旋转翻滚运动，同时，气管路7上的气阀开启对旋转刷头9上的压缩空气驱动装置供气，压缩空气驱动装置驱动旋转刷头9旋转，旋转刷头9以轴向旋转滚动对绝缘子表面进行清扫；

清扫后，无线手持操作端发出电机10和气泵6停止指令，控制装置11上的信号接收单元将接收的信号传递给信号处理单元，信号处理单元发出电机10和气泵6停止指令，电机10和气泵6停止；

无线手持操作端最后发出松开指令，控制装置11上的信号接收单元将接收的信号传递给信号处理单元，信号处理单元发出泄气指令，夹持装置1上夹持端逐渐松开而脱离绝缘子。操作简单、清扫效率更高。

Claims (7)

1.一种跟斗式绝缘子清扫装置，其特征在于：它包括电机驱动机构、气泵驱动机构、机架（12）、控制装置（11）和夹持装置（1），所述的电机驱动机构是由与电机（10）依次连接的传动件（5）和丝杠螺母机构（3）组成，所述的气泵驱动机构是由与气泵（6）依次连接的气管路（7）和旋转刷头（9）组成，所述的机架（12）由分别设置于机架（12）两侧和上下的固定支架（4）和固定轴（8）组成，电机（10）、气泵（6）和控制装置（11）安装于机架（12）上，传动件（5）和丝杠螺母机构（3）的连接处由旋转轴（13）和固定支架（4）相互连接，丝杠螺母机构（3）的另一端与夹持装置（1）连接，气管路（7）和旋转刷头（9）与固定轴（8）相互连接，气管路（7）还与夹持装置（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种跟斗式绝缘子清扫装置，其特征是：所述的丝杠螺母机构（3）与夹持装置（1）的连接处设有滑块装置（2），滑块装置（2）设有螺纹孔和卡扣，分别与丝杠和夹持装置（1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种跟斗式绝缘子清扫装置，其特征是：所述的传动件（5）为蜗杆蜗轮传动或皮带传动。

4.根据权利要求1所述的一种跟斗式绝缘子清扫装置，其特征是：所述的旋转轴（13）上设有联轴器和皮带轮或蜗轮，联轴器与丝杠螺母机构（3）连接，皮带轮与皮带连接、或蜗轮与传动轴上的蜗杆啮合。

5.根据权利要求1所述的一种跟斗式绝缘子清扫装置，其特征是：所述的夹持装置（1）设有压力夹紧传感装置，其夹持端为绝缘材料的弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种跟斗式绝缘子清扫装置，其特征是：所述的旋转刷头（9）为绝缘材料，由压缩空气驱动旋转。

7.根据权利要求1所述的一种跟斗式绝缘子清扫装置，其特征是：所述的控制装置（11）包括信号接收单元和信号处理单元；

信号接收单元包括用于接收夹持装置（1）上的压力数据、接收电机（10）和气泵（6）的启停信号；

信号处理单元用于处理夹持装置（1）上的压力数据、接收电机（10）和气泵（6）的启停信号，并将处理后的结果通过信号发送装置发送至无线手持操作端。