CN116930461B - 一种土壤检测设备及其在土壤修复中的应用 - Google Patents

Abstract

本发明属于土壤检测设备技术领域，涉及一种土壤检测设备及其在土壤修复中的应用。本发明包括车体、样品投放机构和检测机构。需要将样品投放到储存箱内时，使安装板沿着升降板移动，进而使第一夹爪和第二夹爪相互靠近，将样品抓取。然后使抓取组件移动到储存箱的正上方，并将样品放入到储存箱内。然后转动检测机构，使检测机构移动到储存箱的正上方，对储存箱内的样品进行处理和检测。当样品被放下后，在弹簧的作用下，第一夹爪和第二夹爪分别快速的向安装板的两端移动并分别撞击安装板的两端，进而将第一夹爪和第二夹爪上粘黏的样品振落。该土壤检测设备在放下样品时可以及时的清理掉第一夹爪和第二夹爪上粘黏的样品，清理及时、效率高。

Description

一种土壤检测设备及其在土壤修复中的应用

技术领域

本发明属于土壤检测设备技术领域，涉及一种土壤检测设备及其在土壤修复中的应用。

背景技术

随着工业化进程的不断加快，矿产资源的不合理开采及其冶炼排放、长期对土壤进行污水灌溉和污泥施用、人为活动引起的大气沉降、化肥和农药的施用等原因，造成了土壤污染严重。我国的土壤污染已对土地资源可持续利用与农产品生态安全构成威胁，并对生态环境造成了严重损坏。随着科学可持续发展观的深入贯彻落实，国家对环境保护工作越来越重视，其中土壤修复被纳入环保产业的重点发展之列。

在进行土壤修复的过程中，有时候需要先通过绞龙钻头等工具将土壤深处的样品挖出到地面上，然后将样品收集放入到检测箱内，以便对样品进行检测处理，在将样品放入到检测箱过程中，采用人工投放的话效率低且工作环境差，对人的健康造成不利的影响。

另外，采用机械手进行投放时，一般的机械手没有自动清理的功能，样品粘黏在机械手上不能随时自动清理。使用一般的机械手需要另外设置清理机构，使得结构复杂。

为解决上述问题，本发明提出了一种土壤检测设备及其在土壤修复中的应用。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种土壤检测设备及其在土壤修复中的应用。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种土壤检测设备包括：车体、样品投放机构和检测机构；车体上设置有开口向上的储存箱，检测机构转动的设置在车体上并与储存箱配合；

样品投放机构包括抓取组件，车体上下移动设置有升降板，升降板上水平滑动连接有安装板，抓取组件包括水平滑动设置在安装板上的第一夹爪和第二夹爪，抓取组件向待取样处移动，第一夹爪和第二夹爪相互靠近将样品抓取；抓取组件向储存箱的上方移动，第一夹爪和第二夹爪相互远离从而将样品放入到储存箱内，然后检测机构转动到储存箱的正上方，并对储存箱内的样品进行处理和检测。

进一步地，第一夹爪和第二夹爪的滑动方向与安装板沿升降板的滑动方向垂直；

样品投放机构还包括驱动组件，驱动组件包括与第一夹爪相应的第一驱动件、与第二夹爪相应的第二驱动件、伸缩件；第一驱动件、第二驱动件分设在安装板的两侧；伸缩件与安装板转动连接，且伸缩件对角连接在第一夹爪和第二夹爪之间；

当安装板向第一驱动件移动时，在第一驱动件和伸缩件的作用下，第一夹爪和第二夹爪相互靠近而完成取样动作，当安装板向第二驱动件移动时，在第二驱动件和伸缩件的作用下，第一夹爪和第二夹爪相互远离而将样品放入到内，然后第一夹爪和第二夹爪分别撞击安装板的两端而将抓取组件上黏结的样品振落。

进一步地，安装板下端面的两侧均沿安装板的长度方向固设有限位杆，两个限位杆互相平行；其中一个限位杆上滑动套设有第一滑动板，第一滑动板的一端固设有第一凸块，第一凸块与第一夹爪的上端固定连接，另一个限位杆上滑动套设有第二滑动板；第二滑动板的一端固设有第二凸块；第一凸块与第二凸块成对角设置，伸缩件连接在第一滑动板和第二滑动板之间。

进一步地，第一驱动件包括第一导向杆和第一导向板，第一导向杆固设在第一滑动板远离第一凸块的一端，第一导向板固设在升降板下端面的一端，第一导向板和第一导向杆处于安装板的同一侧，且第一导向板和第一导向杆相配合；

第二驱动件包括第二导向杆和第二导向板，第二导向杆固设在第二滑动板远离第二凸块的一端，第二导向板固设在升降板下端面的另一端，第二导向板和第二导向杆处于安装板的同一侧，且第二导向板和第二导向杆相配合；

第一导向板和第二导向板均倾斜设置，且第一导向板和第二导向板对称布置。

进一步地，伸缩件包括连接筒和滑动杆；滑动杆具有两个，两个滑动杆分别与连接筒的两端滑动连接，连接筒内设置有弹簧，弹簧固定连接在两个滑动杆之间；其中一个滑动杆与第一滑动板通过第一铰接轴，第一铰接轴位于第一滑动板远离第一凸块的一端；另一个滑动杆与第二滑动板通过第二铰接轴铰接，第二铰接轴位于第二滑动板远离第二凸块的一端；第一铰接轴和第二铰接轴均竖直设置，第一铰接轴和第二铰接轴成对角布置。

进一步地，所述升降板的两侧固设有电动滑轨，电动滑轨配合有电动滑块，安装板固定连接在两个电动滑块之间。

进一步地，检测机构包括检测器、搅拌叶；

车体上固定安装有第一电机，第一电机的电机轴竖直向上；第一电机的电机轴上水平固定连接有连接板；连接板远离第一电机的一端竖直固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端竖直向下；第一电动推杆的输出端固定安装有第二电机，第二电机的电机轴竖直向下，第二电机的电机壳固定连接有圆板，第二电机的电机轴同轴固定连接有轴杆，轴杆的外圆周面上固定安装有多个搅拌叶，

圆板上固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端竖直向下，检测器固定安装在第二电动推杆的输出端上；

升降板的上端面上固定安装有水箱，水箱和储存箱之间通过通水管连通，通水管上安装有控制阀门。

本发明还包括一种土壤检测设备在土壤修复中的应用，其具体方法如下：

S1、将车体移动到待收集样品的目的地；

S2、使升降板上下移动，进而使抓取组件靠近样品；

S3、使抓取组件向靠近待取样的目的地移动，第一夹爪和第二夹爪相互靠近，进而将样品抓取，并使样品位于第一夹爪和第二夹爪围构成的空间内；

S4、使抓取组件向靠近储存箱的上方移动，第一夹爪和第二夹爪相互远离，进而将样品放进储存箱内；

S5、当样品被放下后，第一夹爪和第二夹爪进一步的相互远离，第一夹爪和第二夹爪分别撞击安装板的两端，进而将第一夹爪和第二夹爪上粘黏的样品振落；

S6、通过通水管向储存箱内加入适量的水；

S7、启动第一电机，使检测机构移动到储存箱的上方，然后启动第一电动推杆，使第二电机、圆板、搅拌叶向下移动，使搅拌叶伸入到样品中；

S8、启动第二电机，使搅拌叶绕着轴杆转动，对样品和水进行搅拌，使样品和水混合均匀；

S9、样品与水混合完成后，启动第二电动推杆，使检测器向下伸入到样品中，以对样品进行检测。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：需要将样品投放到储存箱内时，使安装板沿着升降板向第一驱动件的方向移动，在第一导向板的导向作用下，第一夹爪向靠近第二夹爪的方向移动，同时第一滑动板通过伸缩件带动第二夹爪向靠近第一夹爪的方向移动，进而使第一夹爪和第二夹爪相互靠近，将样品抓取，并使样品位于第一夹爪和第二夹爪围合成的空间内。然后使安装板沿着升降板向第二驱动件的方向移动，在第二导向板的作用下，第二夹爪向远离第一夹爪的方向移动，同时第二滑动板通过伸缩件带动第一夹爪向远离第二夹爪的方向移动，使抓取组件移动到储存箱的正上方，并将样品放入到储存箱内。然后转动检测机构，使检测机构移动到储存箱的正上方，检测机构对储存箱内的样品进行处理和检测。

当样品被放下后，在弹簧的作用下，第一夹爪和第二夹爪分别快速的向安装板的两端移动并分别撞击安装板的两端，进而将第一夹爪和第二夹爪上粘黏的样品振落。该土壤检测设备在放下样品时可以及时的清理掉第一夹爪和第二夹爪上粘黏的样品，清理及时、效率高，结构简单且不需要额外的清理机构。

附图说明

图1是本发明第一方向上的整体结构示意图；

图2是本发明第二方向上的整体结构示意图；

图3是本发明中检测机构的结构示意图；

图4是本发明中第二驱动件的结构示意图；

图5是本发明中第一驱动件的结构示意图；

图6是本发明中第一夹爪和第二夹爪贴合时的结构示意图；

图7是本发明中伸缩件的结构示意图；

图8是本发明中伸缩件的剖视图。

图中：1、车体；2、储存箱；3、电动滑座；4、升降板；5、第一导向板；6、第二导向板；7、电动滑轨；8、安装板；9、限位杆；10、第一夹爪；11、第二夹爪；12、第一滑动板；13、第二滑动板；14、第一导向杆；15、第二导向杆；16、连接筒；17、滑动杆；18、弹簧；19、转轴；20、第一电机；21、连接板；22、第一电动推杆；23、第二电机；24、圆板；25、搅拌叶；26、第二电动推杆；27、检测器；28、水箱；29、水管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图8所示，本发明采用的技术方案如下：一种土壤检测设备包括车体1、储存箱2、样品投放机构、检测机构。

车体1具有行走的功能。车体1上设置有储存箱2，储存箱2的开口向上。车体1上设置有电动滑座3，电动滑座3具有两个，两个电动滑座3均竖直固定设置在车体1的一侧。电动滑座3上下滑动安装有升降板4。升降板4上水平滑动安装有安装板8。具体的，升降板4的两侧均固定安装有电动滑轨7，每个电动滑轨7均配合有电动滑块，安装板8与两个电动滑块均固定连接。

样品投放机构包括抓取组件和驱动组件。

抓取组件包括第一夹爪10和第二夹爪11。第一夹爪10和第二夹爪11均水平滑动设置在安装板8上，且第一夹爪10和第二夹爪11沿安装板8的滑动方向与安装板8沿升降板4的滑动方向相垂直。

安装板8下端的两侧沿安装板8的长度方向固设有限位杆9，两个限位杆9相互平行。其中一个限位杆9上滑动连接有第一滑动板12，另一个限位杆9上滑动连接有第二滑动板13。第一滑动板12下侧的一端固设有第一凸块，第一凸块与第一夹爪10的上端固定连接。第二滑动板13下侧的一端固设有第二凸块，第二凸块与第二夹爪11的上端固定连接。第一凸块和第二凸块成对角设置。

当安装板8向升降板4的一端移动时，第一夹爪10和第二夹爪11相互靠近时，第一夹爪10和第二夹爪11将样品抓起。当安装板8向升降板4的另一端移动时，第一夹爪10和第二夹爪11相互远离，将夹取的样品放下。然后第一夹爪10和第二夹爪11进一步的相互远离，进而使第一夹爪10和第二夹爪11分别撞击在安装板8的两端，进而将第一夹爪10和第二夹爪11上粘黏的样品振落。

驱动组件包括第一驱动组件、第二驱动组件、伸缩件。

伸缩件对角设置在第一滑动板12和第二滑动板13之间。伸缩件使第一夹爪10和第二夹爪11同时运动，使第一夹爪10和第二夹爪11相远离或相靠近。

伸缩件包括连接筒16和滑动杆17。

升降板4的下端面的中间固定连接有转轴19，连接筒16的中间与转轴19转动连接。连接筒16的两端均滑动连接有滑动杆17。连接筒16内设置有弹簧18，弹簧18固定连接在两个滑动杆17之间。其中一个滑动杆17与第一滑动板12通过第一铰接轴铰接，第一铰接轴位于第一滑动板12远离第一凸块的一端。另一个滑动杆17与第二滑动板13通过第二铰接轴铰接，第二铰接轴位于第二滑动板13远离第二凸块的一端。第一铰接轴和第二铰接轴相互平行且均竖直设置。

第一驱动件和第二驱动件分设在安装板8的两侧。

第一驱动件包括第一导向杆14和第一导向板5。第一滑动板12上竖直固定有第一导向杆14，第一导向杆14与第一铰接轴位于第一滑动板12的同一端。升降板4的下端面靠近第一导向杆14的一端固设有与第一导向杆14配合的第一导向板5。第一导向杆14和第一导向板5处于安装板8的同一侧。

第二驱动件包括第二导向杆15和第二导向板6。第二滑动板13上竖直固设有第二导向杆15，第二导向杆15与第二铰接轴位于第二滑动板13的同一端。升降板4的下端面靠近第二导向杆15的一端固设有与第二导向杆15配合的第二导向板6。第二导向杆15和第二导向板6处于安装板8的另一侧。

第一导向板5和第二导向板6均倾斜设置，且第一导向板5和第二导向板6对称布置。第二导向板6位于升降板4靠近储存箱2的一端，第一导向板5位于升降板4远离储存箱2的一端。

在第一夹爪10和第二夹爪11处于远离状态时，第一导向杆14与第一导向板5靠内的一端相对应。这样当第一导向杆14向靠近第一导向板5的方向移动时，第一导向杆14先与第一导向板5靠内的一端接触，使得在第一导向板5的作用下，第一夹爪10向靠近第二夹爪11的方向移动，进而使第一夹爪10和第二夹爪11相互靠近。

当第一夹爪10和第二夹爪11相互接触时，第二导向杆15与第二导向板6靠内的一端相对应。这样当第二导向杆15向靠近第二导向板6移动时，第二导向杆15先与第二导向板6靠内的一端接触，然后再第二导向板6的作用下，第二夹爪11向远离第一夹爪10的方向移动，进而使第一夹爪10和第二夹爪11相互远离。

检测机构转动设置在车体1上。检测机构对储存箱2内的样品进行处理以及检测。检测机构包括检测器27、搅拌叶25。

车体1上开设有安装槽，安装槽内固定安装有第一电机20，第一电机20的电机轴竖直向上。第一电机20的电机轴上水平固定连接有连接板21。连接板21远离第一电机20的一端竖直固定安装有第一电动推杆22，第一电动推杆22的输出端竖直向下。第一电动推杆22的输出端固定安装有第二电机23。第二电机23的电机轴竖直向下，第二电机23的电机壳固定连接有圆板24。第二电机23的电机轴同轴固定连接有轴杆，轴杆的外圆周面上固定安装有多个搅拌叶25。

圆板24上固定安装有第二电动推杆26，第二电动推杆26的输出端竖直向下，检测器27固定安装在第二电动推杆26的输出端上。

升降板4的上端面上固定安装有水箱28，水箱28和储存箱2之间通过通水管29连通。通水管29上安装有控制阀门。

工作原理及过程：在进行土壤修复的过程中，一般需要先通过绞龙钻头等工具将土壤深处的样品挖出到地面上，然后再通过该装置中的第一夹爪10和第二夹爪11将其样品抓取然后放入储存箱2中以便于后续检测机构对样品进行检测。检测机构偏离储存箱2的正上方，使样品可以顺利的落入到储存箱2内。第二电动推杆26为缩短状态，检测器27靠近圆板24。

初始状态下，此时第一夹爪10和第二夹爪11抓取样品完毕，之后需要将样品放入到储存箱2中。弹簧18处于压缩状态，在弹簧18的作用下，第一滑动板12和第二滑动板13相对，第一夹爪10和第二夹爪11保持相互贴合，样品被位于第一夹爪10和第二夹爪11围合成的空间内。第二导向杆15与第二导向板6靠内的一端相对应。连接筒16与第二滑动板13之间的夹角小于90度，同时连接筒16与第一滑动板12之间的夹角小于90度。

启动电动滑轨7，使安装板8向升降板4靠近储存箱2的一端移动，即使第二导向杆15向靠近第二导向板6的方向移动。第二导向杆15先与第二导向板6靠内的一端接触，然后第二导向杆15沿着第二导向板6移动，在第二导向板6的导向下，进而使第二滑动板13和第二夹爪11沿着限位杆9向远离第一夹爪10的方向移动。第二滑动板13带动连接筒16使连接筒16绕着转轴19转动，使连接筒16逐渐向垂直于第一滑动板12的方向运动，进而使滑动杆17向连接筒16内缩进，弹簧18进一步的被压缩。伸缩件带动第一滑动板12和第一夹爪10向远离第二夹爪11的方向移动，第一夹爪10和第二夹爪11相互远离，进而使第一夹爪10和第二夹爪11围合成的空间内的样品在自身重力作用下掉落，并落进储存箱2内。

当连接筒16垂直于第二滑动板13时。连接筒16的长度最小，弹簧18处于最大压缩状态。之后，然后随着安装板8沿着升降板4继续移动，第二导向杆15沿着第二导向板6继续移动，进而使连接筒16绕着转轴19继续转动，使连接筒16与第二滑动板13的夹角大于90度。而当连接筒16与第二滑动板13的夹角大于90度时，在弹簧18的作用下，滑动杆17快速的向连接筒16的外侧移动，进而使第二滑动板13沿着限位杆9快速的向安装板8的一端移动而撞击安装板8的一端，使第二夹爪11振动而将第二夹爪11上粘黏的样品振落。同时第一滑动板12沿着限位杆9快速的向安装板8的另一端移动而撞击安装板8的另一端，使第一夹爪10振动而将粘黏在第一夹爪10上的样品振落。同时连接筒16绕着转轴19进一步的转动。

在弹簧18的作用下，第一夹爪10和第二夹爪11保持分开状态，此时第一导向杆14和第一导向板5靠内的一端相对应。

当样品落进储存箱2内后，通过使水箱28内的水流进储存箱2内，向储存箱2内加入适量的水。

之后，启动第一电机20，第一电机20带动连接板21转动，进而使检测机构运动到储存箱2的上方。

然后使第一电动推杆22伸长，进而使第二电机23、圆板24、搅拌叶25向下移动，使搅拌叶25伸入到2内的样品中。然后启动第二电机23，第二电机23带动轴杆、搅拌叶25转动。加速样品与水的混合，使混合更均匀。当样品和水混合完成后，停止第二电机23，启动第二电动推杆26，使检测器27向下移动，使检测器27伸入到样品内，然后对样品进行检测。

当需要再次抓取样品时，通过电动滑座3使升降板4带动安装板8、第一夹爪10、第二夹爪11一起上下移动，使第一夹爪10和第二夹爪11处于合适的高度，应根据样品的高度使第一夹爪10和第二夹爪11方便抓取的高度。启动电动滑轨7，使安装板8向升降板4远离储存箱2的一端移动，即使第一导向杆14向靠近第一导向板5的方向移动。第一导向杆14先与第一导向板5靠内的一端接触，在第一导向板5的导向作用下，第一导向杆14带动第一滑动板12和第一夹爪10沿着限位杆9靠近第二夹爪11的一端移动，且第一滑动板12使连接筒16绕着转轴19转动，进而使连接筒16逐渐与限位杆9垂直。同时伸缩件带动第二滑动板13和第二夹爪11向靠近第一夹爪10的方向移动，第一夹爪10和第二夹爪11相互靠近。同时滑动杆17逐渐向连接筒16内缩进，使弹簧18被压缩。当连接筒16与第一滑动板12垂直时即连接筒16与第一滑动板12的夹角等于90度时，伸缩件的长度最小，弹簧18处于最大压缩状态。使安装板8继续向升降板4的一端移动，在第一导向板5的导向作用下，第一夹爪10和第二夹爪11继续相互靠近，连接筒16继续绕着转轴19转动，连接筒16与第一滑动板12的夹角进一步变小。第一夹爪10和第二夹爪11逐渐将样品抓起，直到第一夹爪10和第二夹爪11相互接触，此时样品处于第一夹爪10和第二夹爪11围构成的空间内。停止电动滑轨7，使安装板8停止移动。使样品投放机构再次处于初始状态。

本发明还包括该土壤检测设备在土壤修复中的应用，具体的步骤如下，

S1、移动车体1，使车体1移动到待取样的目的地；

S2、使升降板4沿着电动滑座3上下移动，进而使抓取组件靠近样品；

S3、使安装板8沿着升降板4向靠近第一驱动件的方向移动，在第一驱动件和伸缩件的作用下，第一夹爪10和第二夹爪11相互靠近，进而将样品抓取，并使样品位于第一夹爪10和第二夹爪11围构成的空间内；

S4、使安装板8沿着升降板4向靠近第二驱动件的方向移动，在第二驱动件和伸缩件的作用下，第一夹爪10和第二夹爪11相互远离，进而将样品放下，并使样品掉落进储存箱2内；

S5、当样品被放下后，在伸缩件的作用下，第一夹爪10和第二夹爪11进一步的相互远离，第一夹爪10和第二夹爪11分别撞击安装板8的两端，进而将第一夹爪10和第二夹爪11上粘黏的样品振落。

S6、当样品落入到储存箱2内后，通过通水管29向储存箱2内加入适量的水。

S7、启动第一电机20，使检测机构移动到储存箱2的上方，然后启动第一电动推杆22，使第二电机23、圆板24、搅拌叶25向下移动，使搅拌叶25伸入到样品中。

S8、启动第二电机23，使搅拌叶25绕着轴杆转动，对样品和水进行搅拌，使样品和水混合均匀。

S9、样品与水混合完成后，启动第二电动推杆26，使检测器27向下伸入到样品中，以对样品进行检测。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种土壤检测设备，其特征在于，包括：车体（1）、样品投放机构和检测机构；车体（1）上设置有开口向上的储存箱（2），检测机构转动的设置在车体（1）上并与储存箱（2）配合；

样品投放机构包括抓取组件，车体（1）上下移动设置有升降板（4），升降板（4）上水平滑动连接有安装板（8），抓取组件包括水平滑动设置在安装板（8）上的第一夹爪（10）和第二夹爪（11），抓取组件向待取样处移动，第一夹爪（10）和第二夹爪（11）相互靠近将样品抓取；抓取组件向储存箱（2）的上方移动，第一夹爪（10）和第二夹爪（11）相互远离从而将样品放入到储存箱（2）内，然后检测机构转动到储存箱（2）的正上方，并对储存箱（2）内的样品进行处理和检测；

第一夹爪（10）和第二夹爪（11）的滑动方向与安装板（8）沿升降板（4）的滑动方向垂直；

样品投放机构还包括驱动组件，驱动组件包括与第一夹爪（10）相应的第一驱动件、与第二夹爪（11）相应的第二驱动件、伸缩件；第一驱动件、第二驱动件分设在安装板（8）的两侧；伸缩件与安装板（8）转动连接，且伸缩件对角连接在第一夹爪（10）和第二夹爪（11）之间；

当安装板（8）向第一驱动件移动时，在第一驱动件和伸缩件的作用下，第一夹爪（10）和第二夹爪（11）相互靠近而完成取样动作，当安装板（8）向第二驱动件移动时，在第二驱动件和伸缩件的作用下，第一夹爪（10）和第二夹爪（11）相互远离而将样品放入到储存箱（2）内，然后第一夹爪（10）和第二夹爪（11）分别撞击安装板（8）的两端而将抓取组件上黏结的样品振落。

2.根据权利要求1所述的土壤检测设备，其特征在于：

安装板（8）下端面的两侧均沿安装板（8）的长度方向固设有限位杆（9），两个限位杆（9）互相平行；其中一个限位杆（9）上滑动套设有第一滑动板（12），第一滑动板（12）的一端固设有第一凸块，第一凸块与第一夹爪（10）的上端固定连接，另一个限位杆（9）上滑动套设有第二滑动板（13）；第二滑动板（13）的一端固设有第二凸块；第一凸块与第二凸块成对角设置，伸缩件连接在第一滑动板（12）和第二滑动板（13）之间。

3.根据权利要求2所述的土壤检测设备，其特征在于：

第一驱动件包括第一导向杆（14）和第一导向板（5），第一导向杆（14）固设在第一滑动板（12）远离第一凸块的一端，第一导向板（5）固设在升降板（4）下端面的一端，第一导向板（5）和第一导向杆（14）处于安装板（8）的同一侧，且第一导向板（5）和第一导向杆（14）相配合；

第二驱动件包括第二导向杆（15）和第二导向板（6），第二导向杆（15）固设在第二滑动板（13）远离第二凸块的一端，第二导向板（6）固设在升降板（4）下端面的另一端，第二导向板（6）和第二导向杆（15）处于安装板（8）的同一侧，且第二导向板（6）和第二导向杆（15）相配合；

第一导向板（5）和第二导向板（6）均倾斜设置，且第一导向板（5）和第二导向板（6）对称布置。

4.根据权利要求3所述的土壤检测设备，其特征在于：

伸缩件包括连接筒（16）和滑动杆（17）；滑动杆（17）具有两个，两个滑动杆（17）分别与连接筒（16）的两端滑动连接，连接筒（16）内设置有弹簧（18），弹簧（18）固定连接在两个滑动杆（17）之间；其中一个滑动杆（17）与第一滑动板（12）通过第一铰接轴，第一铰接轴位于第一滑动板（12）远离第一凸块的一端；另一个滑动杆（17）与第二滑动板（13）通过第二铰接轴铰接，第二铰接轴位于第二滑动板（13）远离第二凸块的一端；第一铰接轴和第二铰接轴均竖直设置，第一铰接轴和第二铰接轴成对角布置。

5.根据权利要求4所述的土壤检测设备，其特征在于：

所述升降板（4）的两侧固设有电动滑轨（7），电动滑轨（7）配合有电动滑块，安装板（8）固定连接在两个电动滑块之间。

6.根据权利要求1所述的土壤检测设备，其特征在于：

检测机构包括检测器（27）、搅拌叶（25）；

车体（1）上固定安装有第一电机（20），第一电机（20）的电机轴竖直向上；第一电机（20）的电机轴上水平固定连接有连接板（21）；连接板（21）远离第一电机（20）的一端竖直固定安装有第一电动推杆（22），第一电动推杆（22）的输出端竖直向下；第一电动推杆（22）的输出端固定安装有第二电机（23），第二电机（23）的电机轴竖直向下，第二电机（23）的电机壳固定连接有圆板（24），第二电机（23）的电机轴同轴固定连接有轴杆，轴杆的外圆周面上固定安装有多个搅拌叶（25），

圆板（24）上固定安装有第二电动推杆（26），第二电动推杆（26）的输出端竖直向下，检测器（27）固定安装在第二电动推杆（26）的输出端上；

升降板（4）的上端面上固定安装有水箱（28），水箱（28）和储存箱（2）之间通过通水管（29）连通，通水管（29）上安装有控制阀门。

7.根据权利要求6所述的土壤检测设备在土壤修复中的检测方法，其具体方法如下：

S1、将车体（1）移动到待收集样品的目的地；

S2、使升降板（4）上下移动，进而使抓取组件靠近样品；

S3、使抓取组件向靠近待取样的目的地移动，第一夹爪（10）和第二夹爪（11）相互靠近，进而将样品抓取，并使样品位于第一夹爪（10）和第二夹爪（11）围构成的空间内；

S4、使抓取组件向靠近储存箱（2）的上方移动，第一夹爪（10）和第二夹爪（11）相互远离，进而将样品放进储存箱（2）内；

S5、当样品被放下后，第一夹爪（10）和第二夹爪（11）进一步的相互远离，第一夹爪（10）和第二夹爪（11）分别撞击安装板（8）的两端，进而将第一夹爪（10）和第二夹爪（11）上粘黏的样品振落；

S6、通过通水管（29）向储存箱（2）内加入适量的水；

S7、启动第一电机（20），使检测机构移动到储存箱（2）的上方，然后启动第一电动推杆（22），使第二电机（23）、圆板（24）、搅拌叶（25）向下移动，使搅拌叶（25）伸入到样品中；

S8、启动第二电机（23），使搅拌叶（25）绕着轴杆转动，对样品和水进行搅拌，使样品和水混合均匀；

S9、样品与水混合完成后，启动第二电动推杆（26），使检测器（27）向下伸入到样品中，以对样品进行检测。