CN115143363A - 一种土壤农药残留物的检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农药残留物检测技术领域，特别涉及一种土壤农药残留物的检测装置及其检测方法，包括底座，所述底座的上表面分别安装有水箱、处理组件、检测仪和支架，所述采样组件包括支撑座、第一螺杆、套筒和第一马达，所述第一马达安装在支撑座上端；本发明通过套筒、第一螺杆和升降机构的配合，可根据实际采样深度调节第一螺杆下端插入地面内部的深度，使采样的土壤进入第一螺杆的螺纹牙内，再通过升降机构带动套管向下移动，使套筒的下端位于第一螺杆的尖角部，套筒的内径与第一螺杆的直径相同，通过套筒的阻挡将土壤固定在第一螺杆的螺纹牙内，避免土壤在采样组件移动时出现滑落几率，提高了采样的效率。

Description

一种土壤农药残留物的检测装置及其检测方法

技术领域

本发明属于农药残留物检测技术领域，特别涉及一种土壤农药残留物的检测装置及其检测方法。

背景技术

有机磷和氨基甲酸酯类农药是我国目前使用量最大的农药,而且较多是使用在果蔬作物上.因此,目前在水果、蔬菜、水产品、土壤等农产品中的农药残留以有机磷农药和氨基甲酸酯类农药残留超标最为突出,现有土壤中农药检测装置,往往先采集相关土壤,在通过光谱进行检测,该种检测方式检测效率慢,且不能及时测。

经检索，中国专利文件申请号为201810374469.X，公开了一种土壤农药残留检测装置，包括底板，液压缸的输出轴贯穿侧板与压板固定连接，压板底端的一侧设有右取样板，左取样板的一侧固定连接有推板，支撑柱的顶端设有水箱，滑轨上滑动连接有检测箱，电机的输出轴与位于检测箱内部的转轴固定连接，检测箱内的中部设有贯穿检测箱壁面的拉板，拉板的底部设有过滤板，检测箱内的底部设有检测仪，该装置通过设有的检测箱对采集来的土壤进行初步处理，然后通过检测仪对土壤进行检测，通过液压缸带动左取样板和右取样板插入土地，进行取样，可方便控制取样深度，设有的水箱对检测箱进行供水，同时可通过地轮移动底板对不同地方的土壤进行采样。

但是，该装置仍存在以下缺陷：

由于该装置在取样时通过液压缸带动左取样板和右取样板插入土地，进行取样，而左取样板和右取样板是平面，在夹取土壤的过程是会出现土壤滑落，从而导致土壤采样失败，需再次进行采样作业，从而降低土壤采样效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种土壤农药残留物的检测装置，包括底座，所述底座下表面四个拐角处安装有自锁功能的万向轮，所述底座的上表面分别安装有水箱、处理组件、检测仪和支架，所述支架上端的一侧固定有两个把手，所述支架上端的另一侧固定有固定块，所述固定块的一侧安装有控制组件，所述固定块的一端固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆活塞杆端固定有支撑块，所述支撑块的下表面固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活塞杆端安装有采样组件，所述水箱和处理组件呈并排设置，所述水箱通过水泵与处理组件连通，所述检测仪安装在水泵的一侧，所述检测仪包括感应探头，所述底座上开设有供采样组件穿过的缺口；

所述采样组件包括支撑座、第一螺杆、套筒和第一马达，所述第一马达安装在支撑座上端，所述第一螺杆的一端转动连接在支撑座上，且所述第一马达的输出轴与第一螺杆的一端连接，所述第一螺杆的另一端呈尖角设置，所述套筒通过升降机构滑动套接在第一螺杆的外部，且所述套筒的上端通过伸缩杆与支撑座的下表面连接；

所述处理组件包括处理箱，所述处理箱的内部固定有隔板，所述隔板的下方设置有第一腔体和第二腔体，所述隔板位于第二腔体处开设有排液孔，所述排液孔的上端固定有过滤网，所述隔板的内部滑动安装有挡板，所述挡板通过移动机构驱动，所述隔板上安装有搅拌组件，所述感应探头位于第二腔体的内部。

进一步的，所述升降机构包括延伸板、第二螺杆、螺纹套管和第二马达，所述螺纹套管转动连接在支撑座上，所述第二马达安装在支撑座的上端，所述第二马达的输出轴与螺纹套管的外壁通过传动机构连接，所述第二螺杆螺纹连接在螺纹套管的内部，且所述第二螺杆的一端与延伸板的一端固定，所述延伸板的另一端与套筒上端外壁固定。

进一步的，所述传动机构包括两个传动齿轮，两个所述传动齿轮分别固定在第二马达的输出轴上和螺纹套管的外壁，且两个传动齿轮啮合。

进一步的，所述移动机构包括第三螺杆和导向杆，所述挡板的相对两侧一体成型有凸起，所述第三螺杆螺纹连接在其中一个凸起上，所述导向杆滑动连接在另一个凸起上，所述隔板的内部开设有供挡板移动的空腔，所述第三螺杆的两端转动连接在空腔的一侧，所述导向杆的两端固定在空腔的另一侧，所述第三螺杆上设置有调节机构。

进一步的，所述调节机构包括两个锥齿轮和第四马达，所述第四马达安装在第一腔体的内部，所述第四马达的输出轴穿过空腔的底壁与一个锥齿轮固定，另一个所述锥齿轮固定在第三螺杆的外壁，且两个所述锥齿轮啮合。

进一步的，所述挡板将排液孔堵住时，液体位于隔板的下方，便于对第一螺杆上的土壤进行混合搅拌，得到检测液，所述挡板将排液孔裸露时，检测液通过排液孔进入第二腔体的内部，此时感应探头感应采集到检测液进行农药残留物检测。

进一步的，所述搅拌组件包括第三马达和搅拌轴，所述第三马达安装在第一腔体的内部，所述搅拌轴一端转动安装在隔板上，且所述搅拌轴的安装位于与空腔呈错位设置，所述搅拌轴的一端穿过隔板与第三马达的输出轴连接，所述搅拌轴的外壁固定有多个搅拌杆。

进一步的，所述水箱的上端连通有带有电磁阀的进水管，所述水箱的侧壁和处理箱的侧壁均通过连接管分别与水泵的两端连通。

进一步的，所述控制组件包括固定座和触控屏，所述固定座固定在固定块的一侧，所述触控屏固定在固定座上，所述触控屏内设置有控制器，所述控制器分别与第一电动推杆、第二电动推杆、第一马达、第二马达、第三马达、第四马达和检测仪电性连接。

基于以上叙述的一种土壤农药残留物的检测装置，本发明还提供一种土壤农药残留物的检测方法，包括如下步骤：

S1、通过把手推动底座移动至需要检测的土壤位置，通过第二电动推杆带动采样组件向下移动，使第一螺杆的下端与地面接触；

S2、通过第一马达带动第一螺杆转动，此时第二电动推杆带动套筒继续向下移动，调节第一螺杆下端插入地面内的深度，采集的土壤位于第一螺杆下端的螺纹牙内；

S3、通过升降机构带动套筒向下移动，使套筒将采集的土壤固定在第一螺杆螺纹牙与套筒内壁之间，得到土壤样品；

S4、第二电动推杆带动套筒、第一螺杆和升降机构向上移动，当第一螺杆的下端位于处理箱的上方时，再通过第一电动推杆向水箱方向移动，使第一螺杆位于处理箱的正上方；

S5、通过第二电动推杆带动第一螺杆向下移动至处理箱的内部，水泵对处理箱进行供水，通过处理箱对采集的土壤进行搅拌混合的预处理，得到检测液；

S6、检测仪的感应探头感应采集检测样品进行农药残留物检测，同时检测仪将检测结果传输至控制组件显示。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过套筒、第一螺杆和升降机构的配合，通过第一马达带动第一螺杆转动，便于将第一螺杆旋入地面内，通过第二电动推杆带动支撑座和第一螺杆向下移动，使第一螺杆的下端与地面接触，根据实际采样深度调节第一螺杆下端插入地面内部的深度，使采样的土壤进入第一螺杆的螺纹牙内，再通过升降机构带动套管向下移动，使套筒的下端位于第一螺杆的尖角部，套筒的内径与第一螺杆的直径相同，通过套筒的阻挡将土壤固定在第一螺杆的螺纹牙内，避免土壤在采样组件移动时出现滑落几率，提高了采样的效率；

2、本发明通过第一电动推杆、第二电动推杆和采集组件的配合，在土壤采集和检测时带动采集组件左右移动和上下移动，便于采样组件进行土壤的采样和检测前的预处理作业，提高土壤检测的便捷性；

3、本发明通过水箱、水泵与处理组件的配合，当采样组件采集完土壤样品后，可直接对土壤样品进行搅拌混合制备检测液，再通过检测仪对检测液进行农药残留物的检测，不需要将土壤样品转移后再进行预处理和检测，一定程度上提高了土壤检测的效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的采样组件结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例的采样组件爆炸结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例的处理组件剖面结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例的处理组件侧视结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例的移动机构结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例的检测仪安装结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例的处理组件处理时结构示意图。

图中：1、底座；2、支架；3、把手；4、固定块；5、固定座；6、触控屏；7、第一电动推杆；8、支撑块；9、第二电动推杆；10、采样组件；1001、套筒；1002、第一螺杆；1003、伸缩杆；1004、延伸板；1005、第二螺杆；1006、螺纹套管；1007、第二马达；1008、第一马达；1009、支撑座；1010、传动齿轮；11、水箱；12、进水管；13、处理组件；1301、处理箱；1302、搅拌组件；1303、过滤网；1304、第一腔体；1305、隔板；1306、第二腔体；14、水泵；15、检测仪；16、缺口；17、搅拌轴；18、搅拌杆；19、第三马达；20、感应探头；21、空腔；22、第三螺杆；23、锥齿轮；24、导向杆；25、挡板；26、凸起；27、第四马达；28、排液孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种土壤农药残留物的检测装置，如图1和图7所示，包括底座1，所述底座1下表面四个拐角处安装有自锁功能的万向轮，所述底座1的上表面分别安装有水箱11、处理组件13、检测仪15和支架2，所述支架2上端的一侧固定有两个把手3，所述支架2上端的另一侧固定有固定块4，所述固定块4的一侧安装有控制组件，所述固定块4的一端固定有第一电动推杆7，所述第一电动推杆7活塞杆端固定有支撑块8，所述支撑块8的下表面固定有第二电动推杆9，所述第二电动推杆9的活塞杆端安装有采样组件10，所述水箱11和处理组件13呈并排设置，所述水箱11通过水泵14与处理组件13连通，所述检测仪15安装在水泵14的一侧，所述检测仪15包括感应探头20，检测仪15为快捷自检型检测仪15，检测仪15型号为ZYD-NP96。

如图2-图3所示，所述采样组件10包括支撑座1009、第一螺杆1002、套筒1001和第一马达1008，所述第一马达1008安装在支撑座1009上端，所述第一螺杆1002的一端转动连接在支撑座1009上，且所述第一马达1008的输出轴与第一螺杆1002的一端连接，所述第一螺杆1002的另一端呈尖角设置，所述套筒1001通过升降机构滑动套接在第一螺杆1002的外部，且所述套筒1001的上端通过伸缩杆1003与支撑座1009的下表面连接，在采样时，套筒1001位于第一螺杆1002的上端，通过第一马达1008带动第一螺杆1002转动，便于将第一螺杆1002旋入地面内，通过第二电动推杆9带动支撑座1009和第一螺杆1002向下移动，使第一螺杆1002的下端与地面接触，根据实际采样深度调节第一螺杆1002下端插入地面内部的深度，使采样的土壤进入第一螺杆1002的螺纹牙内，再通过升降机构带动套管向下移动，使套筒1001的下端位于第一螺杆1002的尖角部，套筒1001的内径与第一螺杆1002的直径相同，通过套筒1001的阻挡将土壤固定在第一螺杆1002的螺纹牙内，避免土壤在采样组件10移动时出现滑落几率，提高了采样的效率。

所述升降机构包括延伸板1004、第二螺杆1005、螺纹套管1006和第二马达1007，所述螺纹套管1006转动连接在支撑座1009上，所述第二马达1007安装在支撑座1009的上端，所述第二马达1007的输出轴与螺纹套管1006的外壁通过传动机构连接，所述第二螺杆1005螺纹连接在螺纹套管1006的内部，且所述第二螺杆1005的一端与延伸板1004的一端固定，所述延伸板1004的另一端与套筒1001上端外壁固定，第二马达1007通过传动机构带动螺纹套管1006转动，使第二螺杆1005旋出或放入螺纹套管1006的内部，且第二螺杆1005带动延伸板1004向下或向下移动，通过延伸板1004带动套筒1001在第一螺杆1002上向上或向下滑动，从而调节套筒1001的位置。

所述传动机构包括两个传动齿轮1010，两个所述传动齿轮1010分别固定在第二马达1007的输出轴上和螺纹套管1006的外壁，且两个传动齿轮1010啮合，便于通过第二马达1007带动螺纹套管1006转动，从而调节套管所在的高度。

如图4-图6所示，所述处理组件13包括处理箱1301，所述处理箱1301的内部固定有隔板1305，所述隔板1305的下方设置有第一腔体1304和第二腔体1306，所述隔板1305位于第二腔体1306处开设有排液孔28，所述排液孔28的上端固定有过滤网1303，所述隔板1305的内部滑动安装有挡板25，所述挡板25通过移动机构驱动，所述隔板1305上安装有搅拌组件1302，所述处理箱1301的侧壁连通有两个排液管，两个所述排液管位于隔板1305的上下两侧，所述感应探头20位于第二腔体1306的内部，当第一电动推杆7带动采样组件10移动至处理箱1301内时，且将套筒1001移动至第一螺杆1002的上端，使含有土壤的螺纹段位于处理箱1301的内部，通过水泵14在处理箱1301的内部加入水，再通过搅拌组件1302对第一螺杆1002上的土壤进行冲刷和清洗，同时可将土壤进行混合搅拌的预处理，形成待检测液。

所述移动机构包括第三螺杆22和导向杆24，所述挡板25的相对两侧一体成型有凸起26，所述第三螺杆22螺纹连接在其中一个凸起26上，所述导向杆24滑动连接在另一个凸起26上，所述隔板1305的内部开设有供挡板25移动的空腔21，所述第三螺杆22的两端转动连接在空腔21的一侧，所述导向杆24的两端固定在空腔21的另一侧，所述第三螺杆22上设置有调节机构，根据实际处理箱1301检测和排液需求，通过调节机构带动第三螺杆22转动，使挡板25在第三螺杆22上左右移动，带动挡板25的一端将排液孔28打开或堵住。

所述调节机构包括两个锥齿轮23和第四马达27，所述第四马达27安装在第一腔体1304的内部，所述第四马达27的输出轴穿过空腔21的底壁与一个锥齿轮23固定，另一个所述锥齿轮23固定在第三螺杆22的外壁，且两个锥齿轮23啮合，第四马达27的输出轴与空腔21的底壁转动连接，通过第四马达27带动锥齿轮23转动，使锥齿轮23带动第三螺杆22转动，便于挡板25在第三螺杆22上移动，且导向杆24用于对挡板25的移动方向进行限位，使挡板25可以进行水平移动，当挡板25将排液孔28堵住时，液体位于隔板1305的下方，便于对第一螺杆1002上的土壤进行混合搅拌，得到检测液，当挡板25将排液孔28裸露时，检测液通过排液孔28进入第二腔体1306的内部，此时感应探头20感应采集到检测液进行农药残留物检测。

所述搅拌组件1302包括第三马达19和搅拌轴17，所述第三马达19安装在第一腔体1304的内部，所述搅拌轴17一端转动安装在隔板1305上，且所述搅拌轴17的安装位于与空腔21呈错位设置，所述搅拌轴17的一端穿过隔板1305与第三马达19的输出轴连接，所述搅拌轴17的外壁固定有多个搅拌杆18，通过第三马达19带动搅拌轴17转动，使搅拌轴17带动搅拌杆18转动，便于对处理箱1301内部的水进行搅拌，提高处理箱1301内部混合的均匀性。

所述水箱11的上端连通有带有电磁阀的进水管12，所述水箱11的侧壁和处理箱1301的侧壁均通过连接管分别与水泵14的两端连通，当采样组件10采集完土壤进行处理时，通过水泵14将水箱11内的水转移至处理箱1301的内部，便于对采集的土壤进行搅拌混合处理。

所述控制组件包括固定座5和触控屏6，所述固定座5固定在固定块4的一侧，所述触控屏6固定在固定座5上，所述触控屏6内设置有控制器，所述控制器分别与第一电动推杆7、第二电动推杆9、第一马达1008、第二马达1007、第三马达19、第四马达27和检测仪15电性连接，通过控制器分别控制第一电动推杆7、第二电动推杆9、第一马达1008、第二马达1007、第三马达19、第四马达27和检测仪15启动与停止。

如图8所示，两个所述排液管位于处理箱1301的同一侧，所述排液管上安装有控制阀，所述底座1上开设有供排液管一的端穿过的通孔，所述控制阀与控制器电性连接，当处理箱1301和第二腔体1306内的液体需排出时，通过控制器启动控制阀，将处理箱1301和第二腔体1306内的液体排出，当处理组件13检测完成后，通过水泵14继续对处理箱1301内供水，排液孔28处于打开状态，便于对处理箱1301和第二腔体1306进行清洗，以便于进行下一位置土壤的检测。

所述底座1上开设有缺口16，所述采样组件10采集时位于缺口16的正上方，便于套筒1001穿过缺口16插入地面进行土壤采集。

基于以上叙述的一种土壤农药残留物的检测装置，本发明还提供一种土壤农药残留物的检测方法，包括如下步骤：

S1、通过把手3推动底座1移动至需要检测的土壤位置，通过第二电动推杆9带动采样组件10向下移动，使第一螺杆1002的下端与地面接触；

S2、通过第一马达1008带动第一螺杆1002转动，此时第二电动推杆9带动套筒1001继续向下移动，调节第一螺杆1002下端插入地面内的深度，采集的土壤位于第一螺杆1002下端的螺纹牙内；

S3、通过升降机构带动套筒1001向下移动，使套筒1001将采集的土壤固定在第一螺杆1002螺纹牙与套筒1001内壁之间，得到土壤样品；

S4、第二电动推杆9带动套筒1001、第一螺杆1002和升降机构向上移动，当第一螺杆1002的下端位于处理箱1301的上方时，再通过第一电动推杆7向水箱11方向移动，使第一螺杆1002位于处理箱1301的正上方；

S5、通过第二电动推杆9带动第一螺杆1002向下移动至处理箱1301的内部，水泵14对处理箱1301进行供水，通过处理箱1301对采集的土壤进行搅拌混合的预处理，得到检测液；

S6、检测仪15的感应探头20感应采集检测样品进行农药残留物检测，同时检测仪15将检测结果传输至控制组件显示。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种土壤农药残留物的检测装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）下表面四个拐角处安装有自锁功能的万向轮，所述底座（1）的上表面分别安装有水箱（11）、处理组件（13）、检测仪（15）和支架（2），所述支架（2）上端的一侧固定有两个把手（3），所述支架（2）上端的另一侧固定有固定块（4），所述固定块（4）的一侧安装有控制组件，所述固定块（4）的一端固定有第一电动推杆（7），所述第一电动推杆（7）活塞杆端固定有支撑块（8），所述支撑块（8）的下表面固定有第二电动推杆（9），所述第二电动推杆（9）的活塞杆端安装有采样组件（10），所述水箱（11）和处理组件（13）呈并排设置，所述水箱（11）通过水泵（14）与处理组件（13）连通，所述检测仪（15）安装在水泵（14）的一侧，所述检测仪（15）包括感应探头（20），所述底座（1）上开设有供采样组件（10）穿过的缺口（16）；

所述采样组件（10）包括支撑座（1009）、第一螺杆（1002）、套筒（1001）和第一马达（1008），所述第一马达（1008）安装在支撑座（1009）上端，所述第一螺杆（1002）的一端转动连接在支撑座（1009）上，且所述第一马达（1008）的输出轴与第一螺杆（1002）的一端连接，所述第一螺杆（1002）的另一端呈尖角设置，所述套筒（1001）通过升降机构滑动套接在第一螺杆（1002）的外部，且所述套筒（1001）的上端通过伸缩杆（1003）与支撑座（1009）的下表面连接；

所述处理组件（13）包括处理箱（1301），所述处理箱（1301）的内部固定有隔板（1305），所述隔板（1305）的下方设置有第一腔体（1304）和第二腔体（1306），所述隔板（1305）位于第二腔体（1306）处开设有排液孔（28），所述排液孔（28）的上端固定有过滤网（1303），所述隔板（1305）的内部滑动安装有挡板（25），所述挡板（25）通过移动机构驱动，所述隔板（1305）上安装有搅拌组件（1302），所述感应探头（20）位于第二腔体（1306）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种土壤农药残留物的检测装置，其特征在于：所述升降机构包括延伸板（1004）、第二螺杆（1005）、螺纹套管（1006）和第二马达（1007），所述螺纹套管（1006）转动连接在支撑座（1009）上，所述第二马达（1007）安装在支撑座（1009）的上端，所述第二马达（1007）的输出轴与螺纹套管（1006）的外壁通过传动机构连接，所述第二螺杆（1005）螺纹连接在螺纹套管（1006）的内部，且所述第二螺杆（1005）的一端与延伸板（1004）的一端固定，所述延伸板（1004）的另一端与套筒（1001）上端外壁固定。

3.根据权利要求2所述的一种土壤农药残留物的检测装置，其特征在于：所述传动机构包括两个传动齿轮（1010），两个所述传动齿轮（1010）分别固定在第二马达（1007）的输出轴上和螺纹套管（1006）的外壁，且两个传动齿轮（1010）啮合。

4.根据权利要求2所述的一种土壤农药残留物的检测装置，其特征在于：所述移动机构包括第三螺杆（22）和导向杆（24），所述挡板（25）的相对两侧一体成型有凸起（26），所述第三螺杆（22）螺纹连接在其中一个凸起（26）上，所述导向杆（24）滑动连接在另一个凸起（26）上，所述隔板（1305）的内部开设有供挡板（25）移动的空腔（21），所述第三螺杆（22）的两端转动连接在空腔（21）的一侧，所述导向杆（24）的两端固定在空腔（21）的另一侧，所述第三螺杆（22）上设置有调节机构。

5.根据权利要求4所述的一种土壤农药残留物的检测装置，其特征在于：所述调节机构包括两个锥齿轮（23）和第四马达（27），所述第四马达（27）安装在第一腔体（1304）的内部，所述第四马达（27）的输出轴穿过空腔（21）的底壁与一个锥齿轮（23）固定，另一个所述锥齿轮（23）固定在第三螺杆（22）的外壁，且两个所述锥齿轮（23）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种土壤农药残留物的检测装置，其特征在于：所述挡板（25）将排液孔（28）堵住时，液体位于隔板（1305）的下方，便于对第一螺杆（1002）上的土壤进行混合搅拌，得到检测液，所述挡板（25）将排液孔（28）裸露时，检测液通过排液孔（28）进入第二腔体（1306）的内部，此时感应探头（20）感应采集到检测液进行农药残留物检测。

7.根据权利要求6所述的一种土壤农药残留物的检测装置，其特征在于：所述搅拌组件（1302）包括第三马达（19）和搅拌轴（17），所述第三马达（19）安装在第一腔体（1304）的内部，所述搅拌轴（17）一端转动安装在隔板（1305）上，且所述搅拌轴（17）的安装位于与空腔（21）呈错位设置，所述搅拌轴（17）的一端穿过隔板（1305）与第三马达（19）的输出轴连接，所述搅拌轴（17）的外壁固定有多个搅拌杆（18）。

8.根据权利要求7所述的一种土壤农药残留物的检测装置，其特征在于：所述水箱（11）的上端连通有带有电磁阀的进水管（12），所述水箱（11）的侧壁和处理箱（1301）的侧壁均通过连接管分别与水泵（14）的两端连通。

9.根据权利要求8所述的一种土壤农药残留物的检测装置，其特征在于：所述控制组件包括固定座（5）和触控屏（6），所述固定座（5）固定在固定块（4）的一侧，所述触控屏（6）固定在固定座（5）上，所述触控屏（6）内设置有控制器，所述控制器分别与第一电动推杆（7）、第二电动推杆（9）、第一马达（1008）、第二马达（1007）、第三马达（19）、第四马达（27）和检测仪（15）电性连接。

10.一种土壤农药残留物的检测方法，基于权利要求1-9任意一项所述的一种土壤农药残留物的检测装置，其特征在于：包括如下步骤：

S1、通过把手推动底座移动至需要检测的土壤位置，通过第二电动推杆带动采样组件向下移动，使第一螺杆的下端与地面接触；

S2、通过第一马达带动第一螺杆转动，此时第二电动推杆带动套筒继续向下移动，调节第一螺杆下端插入地面内的深度，采集的土壤位于第一螺杆下端的螺纹牙内；

S3、通过升降机构带动套筒向下移动，使套筒将采集的土壤固定在第一螺杆螺纹牙与套筒内壁之间，得到土壤样品；

S4、第二电动推杆带动套筒、第一螺杆和升降机构向上移动，当第一螺杆的下端位于处理箱的上方时，再通过第一电动推杆向水箱方向移动，使第一螺杆位于处理箱的正上方；

S5、通过第二电动推杆带动第一螺杆向下移动至处理箱的内部，水泵对处理箱进行供水，通过处理箱对采集的土壤进行搅拌混合的预处理，得到检测液；

S6、检测仪的感应探头感应采集检测样品进行农药残留物检测，同时检测仪将检测结果传输至控制组件显示。

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