CN211978392U - 一种用于液体食品检测的取样器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于液体食品检测的取样器,包括基座和取样管,基座上分别开有放置槽和收集槽,且基座上转动连接有转轴,转轴由安装在基座内部的电机驱动,转轴的上端固定连接有安装板,安装板的外端上侧面安装有升降电磁阀,且升降电磁阀的输出杆贯穿安装板并连接有夹爪,夹爪由连接杆、安装杆和两个抓手组成,且抓手由安装在连接杆内部的夹持电磁阀驱动,本装置采用机械代替人工进行取样,可以很准确的完成定时定量得到取样工作,且节省了一定的人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品取样技术领域,具体为一种用于液体食品检测的取样器。
背景技术
为了保证食品安全,在食品的生产过程中每隔一定的时间会对食品进行取样,然后对取出的样品进行检测,从而进行判断食品有没有质量等问题,继而保证食品的安全,现在取样一般是人工手动取样,容易造成取样时间不准或者时取样剂量不准等问题,而且人工取样一般都是重复动作比较浪费人力,如果可以通过机械实现每隔一定的时间自动进行取样,就可以很好的解决上述问题,为此本实用新型提供了一种用于液体食品检测的取样器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于液体食品检测的取样器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于液体食品检测的取样器,包括基座和取样管,所述基座上分别开有放置槽和收集槽,且基座上转动连接有转轴,转轴由安装在基座内部的电机驱动,所述转轴的上端固定连接有安装板,所述安装板的外端上侧面安装有升降电磁阀,且升降电磁阀的输出杆贯穿安装板并连接有夹爪,所述夹爪由连接杆、安装杆和两个抓手组成,且抓手由安装在连接杆内部的夹持电磁阀驱动。
优选的,所述取样管包括软管,所述软管的上端啮合连接有端盖,软管的下端固定连接有针尖,所述端盖的直径大于软管的直径,所述针尖的内部固定连接有瓣膜阀;
所述抓手的内侧面上开有夹槽和凹槽,所述凹槽的槽底安装有挤压电磁阀,所述挤压电磁阀的输出杆上固定连接有挤压板。
优选的,所述放置槽的槽壁上通过第二弹簧连接有顶板,且顶板的下端与固定连接在放置槽槽底的限位杆滑动连接;
所述收集槽的槽底由第一斜坡和第二斜坡组成,所述第二斜坡的外侧且位于收集槽的槽壁上固定连接有固定框,所述固定框的下方设有收集框。
优选的,所述电机安装在基座内部开有的空腔内,且电机的电机轴贯穿空腔的腔顶与转轴固定连接,所述电机的电机轴上固定连接有挤杆,所述空腔的侧壁上分别固定连接有第一触碰开关、第二触碰开关和第三触碰开关。
优选的,所述收集槽靠近转轴的一端且位于基座的上侧面通过安装座安装有喷码器。
优选的,所述放置槽和收集槽靠近转轴的一端外侧壁上均开有贯穿槽,且位于放置槽槽壁上的贯穿槽的槽壁上固定连接有挡块。
优选的,所述夹持电磁阀的输出杆贯穿连接杆和安装杆延伸至安装杆内部开有的滑槽并固定连接有挤块,所述滑槽的中部固定连接有竖板,所述竖板的两侧面均通过第一弹簧连接有楔块,且楔块与抓手固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过转轴和夹爪之间的配合,实现了转轴可以带动夹爪转动,当夹爪转动到放置槽上的时候可以将放置槽内部的空取样管取出,然后转动到需要取样的食品的正上方,然后进行取样,取样完成后继续转动,当取样管转动到收集槽的正上方时喷码器会进行喷码,然后夹爪会松开取样管,取样管就会通过收集槽进入收集框的内部,从而完成一次取样,本装置采用机械代替人工进行取样,可以很准确的完成定时定量得到取样工作,且节省了一定的人力。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图Ⅰ;
图2为本实用新型的整体结构示意图Ⅱ;
图3为本实用新型的整体结构示意图Ⅲ;
图4为本实用新型收集框的结构示意图;
图5为本实用新型收集槽的内部结构示意图;
图6为本实用新型放置槽的内部结构示意图;
图7为本实用新型贯穿槽与挡块的连接示意图;
图8为本实用新型空腔的内部结构示意图;
图9为本实用新型夹爪的结构示意图;
图10为本实用新型取样管的结构示意图;
图11为本实用新型瓣膜阀的结构图;
图12为本实用新型的电路简图;
图13为本实用新型的取样状态示意图。
图中:1、基座,2、取样管,201、软管,202、端盖,203、针尖,204、瓣膜阀,205、固定环,206、塑料弹片,3、放置槽,4、收集槽,401、第一斜坡,402、第二斜坡,403、固定框,404、收集框,5、转轴,6、电机,7、安装板,8、升降电磁阀,9、夹爪,901、连接杆,902、安装杆,903、抓手,9031、夹槽,9032、凹槽,9033、挤压电磁阀,9034、挤压板,904、夹持电磁阀,905、滑槽,906、挤块,907、竖板,908、第一弹簧,909、楔块,10、第二弹簧,11、顶板,12、空腔,13、挤杆,14、第一触碰开关,15、第二触碰开关,16、第三触碰开关,17、贯穿槽,18、挡块,19、安装座,20、喷码器,21、限位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-13,本实用新型提供一种技术方案:一种用于液体食品检测的取样器,包括基座1和取样管2,所述基座1上分别开有放置槽3和收集槽4,放置槽3的内部用来放置空置的取样管2,收集槽4的内部可以收集内部含有样品的取样管2,且基座1上转动连接有转轴5,转轴5由安装在基座1内部的电机6驱动,电机6可以带动转轴5转动,所述转轴5的上端固定连接有安装板7,所述安装板7的外端上侧面安装有升降电磁阀8,安装板7远离转轴5的一端为外端,且升降电磁阀8的输出杆贯穿安装板7并连接有夹爪9,所述夹爪9由连接杆901、安装杆902和两个抓手903组成,连接杆901的一端与升降电磁阀8的输出杆相互连接,另一端与安装杆902固定连接,抓手903安装在安装杆902上,且抓手903由安装在连接杆901内部的夹持电磁阀904驱动,夹持电磁阀904可以带动两个抓手903同时向相反的方向运动,从而控制抓手903夹持取样管2或是松开取样管2;
转轴5会通过安装板7带动夹爪9运动,夹爪9运动到放置槽3上方(如图3所示)的时候升降电磁阀8会使夹爪9下降夹住位于放置槽3内部的取样管2,然后夹爪9带动取样管2上升,之后转轴5继续转动带动夹爪9运动到取样的位置(如图1所示),夹爪9带动取样管2下降进行取样,取样完成后夹爪9会带动取样管2上升,然后转动收集槽4的上方(如图2所示),将取样管2松开,使其进入收集槽4的内部,完成一次取样工作。
具体而言,所述取样管2包括软管201,所述软管201的上端啮合连接有端盖202,软管201的下端固定连接有针尖203,针尖203的设置可以方便伸入液体食品的内部进行取样,所述端盖202的直径大于软管201的直径,夹爪9可以通过端盖202夹持取样管2,所述针尖203的内部固定连接有瓣膜阀204,瓣膜阀204的设置可以使软管201内部取好的样品不会随意流出;
瓣膜阀204包括固定环205,固定环205固定连接在针尖203的内部,固定环205的内部固定连接有塑料弹片206,塑料弹片206呈内凹状,且其上开有十字形的切口,因为塑料弹片206的形状为内凹状所以液体可以很容易的通过瓣膜阀204进入取样管2的内部,而气体和液体则需要一定的压力才可以通过塑料弹片206从取样管2的内部流出,需要取出样品时可以将端盖202拧开或者挤压软管201即可取出样品;
所述抓手903的内侧面上开有夹槽9031和凹槽9032,夹槽9031可以相互配合夹住端盖202,从而可以使夹爪9将取样管2夹住,所述凹槽9032的槽底安装有挤压电磁阀9033,所述挤压电磁阀9033的输出杆上固定连接有挤压板9034,在进行取样之前可以使挤压电磁阀9033通过挤压板9034挤压软管201,将软管201内部的空气排出,当针尖203伸入液体食品内部的时候,控制挤压电磁阀9033使挤压板9034不在挤压软管201,此时在气压的作用下液体食品就会通过针尖203进入软管201的内部,从而完成取样;
本装置对生产线上已经灌装后分流过来或机械臂运送、人工等其他方式运送来的的开口瓶内部的液体食品进行取样检查,生产线以及相关灌装设备并不属于本申请相关内容,故不做赘述。
具体而言,所述放置槽3的槽壁上通过第二弹簧10连接有顶板11,且顶板11的下端与固定连接在放置槽3槽底的限位杆21滑动连接,第二弹簧10可以通过顶板11将位于放置槽3内部的取样管2向放置槽3靠近转轴5方向的一端顶去,从而可以保证放置槽3靠近转轴5的一端一直都有取样管2,从而可以保证夹爪9可以顺利的夹住取样管2;
所述收集槽4的槽底由第一斜坡401和第二斜坡402组成,第一斜坡401靠近转轴5一端的高度高于另一端的高度,第二斜坡402内侧的高度高于外侧的高度,当夹爪9运动到收集槽4上方的时候会松开取样管2,取样管2被松开之后会先沿着第一斜坡401滑落到第二斜坡402上,然后沿着第二斜坡402滑落,所述第二斜坡402的外侧且位于收集槽4的槽壁上固定连接有固定框403,所述固定框403的下方设有收集框404,取样管2沿着第二斜坡402滑落的时候会掉落进收集框404的内部,从而可以对取样2进行收集,固定框403的设置可以保证取样管2会掉落进收集框404的内部,收集框404可以拿出(如图4所示),从而可以方便拿取取样管2。
具体而言,所述电机6安装在基座1内部开有的空腔12内,空腔12的形状为圆柱形,且电机6的电机轴贯穿空腔12的腔顶与转轴5固定连接,所述电机6的电机轴上固定连接有挤杆13,挤杆13固定连接连接在电机6电机轴位于空腔12内部的一端上,所述空腔12的侧壁上分别固定连接有第一触碰开关14、第二触碰开关15和第三触碰开关16,当挤杆13挤压到第一触碰开关14的时候夹爪9会位于放置槽3的上方,当挤杆13挤压到第二触碰开关15的时候夹爪9会位于需要进行取样的食品的正上方,当挤杆13挤压到第三触碰开关16的时候夹爪9会位于收集槽4的上方;
第一触碰开关14与电机6、升降电磁阀8和夹持电磁阀904电连接,第二触碰开关15与电机6、升降电磁阀8和挤压电磁阀9033电连接,第三触碰开关16与电机6和夹持电磁阀904电连接,当挤杆13挤压到不同的触碰开关时对应的部件就会进行对应的动作,从而进行工作;
第一触碰开关14、第二触碰开关15和第三触碰开关16的设置可以使本装置更加稳定的进行运转。
具体而言,所述收集槽4靠近转轴5的一端且位于基座1的上侧面通过安装座19安装有喷码器20,安装座19固定连接在基座1上,喷码器20安装在安装座19上,当夹爪9带动取样管2运动到收集槽4上方的时候,同时也会运动到喷码器20的一侧,此时喷码器20会将取样的时间喷涂在取样管2上,喷码器20与第三触碰开关16电连接;
喷码器20为现有技术特征,且其结构和工作原理也不是现有技术特征所在故不做赘述,例如喷码器20可以采用HD-160型号。
具体而言,所述放置槽3和收集槽4靠近转轴5的一端外侧壁上均开有贯穿槽17,贯穿槽17的设置可以减小升降电磁阀8的行程,可以节省单次取样的工作时间,方便取样,且位于放置槽3槽壁上的贯穿槽17的槽壁上固定连接有挡块18,挡块18的设置可以防止位于放置槽3内部的取样管2在第二弹簧10的挤压作用下产生偏斜,从而导致夹爪9无法将放置槽3内部的取样管2取出。
具体而言,所述夹持电磁阀904的输出杆贯穿连接杆901和安装杆902延伸至安装杆902内部开有的滑槽905并固定连接有挤块906,滑槽905的形状呈T形,可以使楔块909在其内部滑动,但是不会脱落,所述滑槽905的中部固定连接有竖板907,所述竖板907的两侧面均通过第一弹簧908连接有楔块909,且楔块909与抓手903固定连接,夹持电磁阀904可以推动挤块906使其向下运动挤压楔块909,楔块909则会带动抓手903使其同时向安装杆902的中部运动,实现夹持动作,当挤块906不在挤压楔块909的时候第一弹簧905通过楔块9029将抓手903向安装杆902的两侧推动,从而实现松开动作。
电机6、升降电磁阀8、挤压电磁阀9033、夹持电磁阀904和喷码器20均通过电缆与外部电源相互连接
工作原理:使用前应将空置的取样管2放在放置槽3的内部,然后启动电机6即可,当挤杆13挤压到第一触碰开关14的时候电机6停止运转,升降电磁阀8会带动夹爪9下降,当其下降到最低点的时候夹持电磁阀904会带动挤块906下降使抓手903夹住取样管2,之后升降电磁阀8会带动夹爪9上升,此时电机6会带动转轴5继续逆时针转动;
当挤杆13挤压到第二触碰开关15的时候电机6会停止运转,升降电磁阀8会带动加转9下降,同时挤压电磁阀9033会通过挤压板9034挤压软管201,使取样管2内部的空气排出,当夹爪9运动到最下端的时候针尖203就会伸进液体内部,此时挤压电磁阀9033就不会挤压软管201,在气压的作用下液体就会进入取样管2的内部,然后升降电磁阀8带动夹爪9上升,此时电机6会带动转轴5继续逆时针转动;
当挤杆13挤压到第三触碰开关16的时候夹爪9会运动到收集槽4的上方,此时喷码器20启动将时间喷涂在取样管2上,然后夹持电磁阀904会带动挤块906向上运动,在第一弹簧908的作用下抓手903不在抓住取样管2的内部,此时取样管2会沿着第一斜坡401和第二斜坡402滑落进收集框404的内部,从而完成一次取样工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于液体食品检测的取样器,包括基座(1)和取样管(2),其特征在于:所述基座(1)上分别开有放置槽(3)和收集槽(4),且基座(1)上转动连接有转轴(5),转轴(5)由安装在基座(1)内部的电机(6)驱动,所述转轴(5)的上端固定连接有安装板(7),所述安装板(7)的外端上侧面安装有升降电磁阀(8),且升降电磁阀(8)的输出杆贯穿安装板(7)并连接有夹爪(9),所述夹爪(9)由连接杆(901)、安装杆(902)和两个抓手(903)组成,且抓手(903)由安装在连接杆(901)内部的夹持电磁阀(904)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种用于液体食品检测的取样器,其特征在于:所述取样管(2)包括软管(201),所述软管(201)的上端啮合连接有端盖(202),软管(201)的下端固定连接有针尖(203),所述端盖(202)的直径大于软管(201)的直径,所述针尖(203)的内部固定连接有瓣膜阀(204);
所述抓手(903)的内侧面上开有夹槽(9031)和凹槽(9032),所述凹槽(9032)的槽底安装有挤压电磁阀(9033),所述挤压电磁阀(9033)的输出杆上固定连接有挤压板(9034)。
3.根据权利要求1所述的一种用于液体食品检测的取样器,其特征在于:所述放置槽(3)的槽壁上通过第二弹簧(10)连接有顶板(11),且顶板(11)的下端与固定连接在放置槽(3)槽底的限位杆(21)滑动连接;
所述收集槽(4)的槽底由第一斜坡(401)和第二斜坡(402)组成,所述第二斜坡(402)的外侧且位于收集槽(4)的槽壁上固定连接有固定框(403),所述固定框(403)的下方设有收集框(404)。
4.根据权利要求1所述的一种用于液体食品检测的取样器,其特征在于:所述电机(6)安装在基座(1)内部开有的空腔(12)内,且电机(6)的电机轴贯穿空腔(12)的腔顶与转轴(5)固定连接,所述电机(6)的电机轴上固定连接有挤杆(13),所述空腔(12)的侧壁上分别固定连接有第一触碰开关(14)、第二触碰开关(15)和第三触碰开关(16)。
5.根据权利要求4所述的一种用于液体食品检测的取样器,其特征在于:所述收集槽(4)靠近转轴(5)的一端且位于基座(1)的上侧面通过安装座(19)安装有喷码器(20)。
6.根据权利要求1所述的一种用于液体食品检测的取样器,其特征在于:所述放置槽(3)和收集槽(4)靠近转轴(5)的一端外侧壁上均开有贯穿槽(17),且位于放置槽(3)槽壁上的贯穿槽(17)的槽壁上固定连接有挡块(18)。
7.根据权利要求1所述的一种用于液体食品检测的取样器,其特征在于:所述夹持电磁阀(904)的输出杆贯穿连接杆(901)和安装杆(902)延伸至安装杆(902)内部开有的滑槽(905)并固定连接有挤块(906),所述滑槽(905)的中部固定连接有竖板(907),所述竖板(907)的两侧面均通过第一弹簧(908)连接有楔块(909),且楔块(909)与抓手(903)固定连接。
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CN202020566857.0U CN211978392U (zh) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | 一种用于液体食品检测的取样器 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116930461A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-10-24 | 北京建工环境修复股份有限公司 | 一种土壤检测设备及其在土壤修复中的应用 |
CN117388031A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-01-12 | 新乡市食品药品检验所 | 一种检测样本取样用预处理机械手 |
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CN116930461B (zh) * | 2023-09-15 | 2023-11-28 | 北京建工环境修复股份有限公司 | 一种土壤检测设备及其在土壤修复中的应用 |
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