CN109434663B - 一种陶瓷设备用的抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种陶瓷加工用具，更具体的说是一种陶瓷设备用的抛光装置，本发明中的抛光组件的高度可以手动调节，不受人力时，抛光组件自动回到最上端位置，抛光时只上抬手杆即可使得抛光组件下降至陶瓷板的表面对陶瓷进行抛光；并且抛光组件可以转轴的轴线为轴转动调节位置，根据陶瓷板规格的不同将两个抛光摩擦盘调整至前后并排放置或者左右并排放置；并且可以手动控制抛光组件左右移动，当抛光组件左右移动时，使得抛光组件可以抛光的面积更大。所述控制架滑动连接在抛光台的上端，转轴组件与控制架滑动连接，并且，转轴组件与控制架转动连接，电机组件滑动连接在控制架上，抛光组件固定连接在转轴组件的下端，抛光组件与转轴组件啮合传动。

Description

一种陶瓷设备用的抛光装置
技术领域
本发明涉及一种陶瓷加工用具，更具体的说是一种陶瓷设备用的抛光装置。
背景技术
申请号为CN201721769135.X的一种陶瓷抛光装置，该实用新型公开了一种陶瓷抛光装置，包括箱体，所述箱体的上侧设有箱盖，所述箱盖的上侧设有把手，所述箱体的下侧中间位置设有柱槽，所述柱槽的内部中间位置设有伺服电机，所述箱体靠近伺服电机的一侧通过六角螺栓连接有底盖，所述箱体的外部一侧设有PLC控制器，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端贯穿箱体并连接有转台，所述箱体靠近转台的一侧设有外套筒，所述外套筒与转台之间设有回转支承，通过转台和外套筒之间设有的回转支承可以提高抛光时的稳定性，弧形抛光凸台可以提高对陶瓷产品的抛光效率，第一电动伸缩杆和红外线传感器配合使用可以提高自动化程度。但是该实用新型不便于手动操作，有些抛光操作不能根据人自身的想法做出。
发明内容
本发明提供一种陶瓷设备用的抛光装置，其有益效果为本发明中的抛光组件的高度可以手动调节，不受人力时，抛光组件自动回到最上端位置，抛光时只上抬手杆即可使得抛光组件下降至陶瓷板的表面对陶瓷进行抛光；并且抛光组件可以转轴的轴线为轴转动调节位置，根据陶瓷板规格的不同将两个抛光摩擦盘调整至前后并排放置或者左右并排放置；并且可以手动控制抛光组件左右移动，当抛光组件左右移动时，使得抛光组件可以抛光的面积更大。
本发明涉及一种陶瓷加工用具，更具体的说是一种陶瓷设备用的抛光装置，包括抛光台、控制架、转轴组件、电机组件和抛光组件，本发明中的抛光组件的高度可以手动调节，不受人力时，抛光组件自动回到最上端位置，抛光时只上抬手杆即可使得抛光组件下降至陶瓷板的表面对陶瓷进行抛光；并且抛光组件可以转轴的轴线为轴转动调节位置，根据陶瓷板规格的不同将两个抛光摩擦盘调整至前后并排放置或者左右并排放置；并且可以手动控制抛光组件左右移动，当抛光组件左右移动时，使得抛光组件可以抛光的面积更大。
所述控制架滑动连接在抛光台的上端，转轴组件与控制架滑动连接，并且转轴组件与控制架转动连接，电机组件滑动连接在控制架上，抛光组件固定连接在转轴组件的下端，抛光组件与转轴组件啮合传动。
所述抛光台包括台板、竖支撑板、上平板、矩形通孔、矩形凸框和滑凸棱，台板上端的左右两端均固定连接有竖支撑板，两个竖支撑板的上端之间固定连接有上平板，上平板的中心位置设置有矩形通孔，上平板的上端固定连接有矩形凸框，矩形凸框位于矩形通孔的上端，矩形凸框的前后两侧均固定连接有滑凸棱。
所述控制架包括平移滑座、圆柱块、竖轨道柱、折板、滑孔座、滑孔、滑圆柱、折杆、竖滑槽、横柱、手把和手杆，平移滑座为门字形，平移滑座的前后两端分别滑动连接在两个滑凸棱上，平移滑座上端左侧固定连接有竖轨道柱，竖轨道柱上滑动连接有折板，折板的右端固定连接有圆柱块，折板的右端固定连接有滑孔座，滑孔座上设置有滑孔，折杆前后设置有两个，两个折杆均为V字形，两个折杆的中端分别铰接连接在平移滑座的前后两端，两个折杆的左端之间固定连接有滑圆柱，滑圆柱滑动连接在滑孔上，平移滑座的右端设置有竖滑槽，两个折杆的右端之间固定连接有手杆，平移滑座的右端固定连接有两个横柱，两个横柱的右端之间固定连接有手把。
所述转轴组件包括转轴、挡销、限位环I、转盘、齿轮I和限位环II，转轴间隙配合插在转轴上，转轴的中端固定连接有挡销，挡销位于平移滑座的下端，转轴的上端固定连接有转盘，转盘的上下两端均固定连接有限位环I，圆柱块位于两个限位环I之间，圆柱块的上下两端分别与两个限位环I相接触，转轴上套接连接有压缩弹簧，压缩弹簧位于平移滑座与转盘之间，转轴的下端转动连接有齿轮I，齿轮I的上下两端均固定连接有限位环II。
所述电机组件包括竖滑动板、电机座I和电机I，竖滑动板滑动连接在竖滑槽上，竖滑动板的上端固定连接有电机座I，电机座I上固定连接有电机I，电机I的下端输出轴上固定连接在转盘的上端中心位置。
所述抛光组件包括底转动座、齿轮II、电机II、电机座II、齿轮III、短轴和抛光摩擦盘，转轴的下端固定连接在底转动座的上端中心位置，底转动座的前后两端均通过轴承座转动连接有短轴，两个短轴的上端均固定连接有齿轮III，两个齿轮III均与齿轮I啮合传动，两个齿轮III均位于两个限位环II之间，底转动座上固定连接有电机座II，电机座II上固定连接有电机II，电机II的上端输出轴上固定连接有齿轮II，齿轮II与齿轮I啮合传动，齿轮II位于两个限位环II之间。
所述转轴和竖滑动板均穿过矩形通孔。
所述电机I为减速电机，电机I上设置有抱闸。
本发明一种陶瓷设备用的抛光装置的有益效果为：
本发明一种陶瓷设备用的抛光装置，本发明中的抛光组件的高度可以手动调节，不受人力时，抛光组件自动回到最上端位置，抛光时只上抬手杆即可使得抛光组件下降至陶瓷板的表面对陶瓷进行抛光；并且抛光组件可以转轴的轴线为轴转动调节位置，根据陶瓷板规格的不同将两个抛光摩擦盘调整至前后并排放置或者左右并排放置；并且可以手动控制抛光组件左右移动，当抛光组件左右移动时，使得抛光组件可以抛光的面积更大。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种陶瓷设备用的抛光装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种陶瓷设备用的抛光装置的部分结构示意图一；
图3为本发明一种陶瓷设备用的抛光装置的部分结构示意图二；
图4为抛光台的结构示意图一；
图5为抛光台的结构示意图二；
图6为控制架的结构示意图一；
图7为控制架的结构示意图二；
图8为转轴组件的结构示意图一；
图9为转轴组件的结构示意图二；
图10为电机组件的结构示意图；
图11为抛光组件的结构示意图一；
图12为抛光组件的结构示意图二。
图中：抛光台1；台板1-1；竖支撑板1-2；上平板1-3；矩形通孔1-4；矩形凸框1-5；滑凸棱1-6；控制架2；平移滑座2-1；圆柱块2-2；竖轨道柱2-3；折板2-4；滑孔座2-5；滑孔2-6；滑圆柱2-7；折杆2-8；竖滑槽2-9；横柱2-10；手把2-11；手杆2-12；转轴组件3；转轴3-1；挡销3-2；限位环I3-3；转盘3-4；齿轮I3-5；限位环II3-6；电机组件4；竖滑动板4-1；电机座I4-2；电机I4-3；抛光组件5；底转动座5-1；齿轮II5-2；电机II5-3；电机座II5-4；齿轮III5-5；短轴5-6；抛光摩擦盘5-7。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一：
下面结合图1-12说明本实施方式，本发明涉及一种陶瓷加工用具，更具体的说是一种陶瓷设备用的抛光装置，包括抛光台1、控制架2、转轴组件3、电机组件4和抛光组件5，本发明中的抛光组件5的高度可以手动调节，不受人力时，抛光组件5自动回到最上端位置，抛光时只上抬手杆2-12即可使得抛光组件5下降至陶瓷板的表面对陶瓷进行抛光；并且抛光组件5可以转轴3-1的轴线为轴转动调节位置，根据陶瓷板规格的不同将两个抛光摩擦盘5-7调整至前后并排放置或者左右并排放置；并且可以手动控制抛光组件5左右移动，当抛光组件5左右移动时，使得抛光组件5可以抛光的面积更大。
所述控制架2滑动连接在抛光台1的上端，转轴组件3与控制架2滑动连接，并且转轴组件3与控制架2转动连接，电机组件4滑动连接在控制架2上，抛光组件5固定连接在转轴组件3的下端，抛光组件5与转轴组件3啮合传动。
具体实施方式二：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述抛光台1包括台板1-1、竖支撑板1-2、上平板1-3、矩形通孔1-4、矩形凸框1-5和滑凸棱1-6，台板1-1上端的左右两端均固定连接有竖支撑板1-2，两个竖支撑板1-2的上端之间固定连接有上平板1-3，上平板1-3的中心位置设置有矩形通孔1-4，上平板1-3的上端固定连接有矩形凸框1-5，矩形凸框1-5位于矩形通孔1-4的上端，矩形凸框1-5的前后两侧均固定连接有滑凸棱1-6。台板1-1的上端用来放置陶瓷板。
具体实施方式三：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述控制架2包括平移滑座2-1、圆柱块2-2、竖轨道柱2-3、折板2-4、滑孔座2-5、滑孔2-6、滑圆柱2-7、折杆2-8、竖滑槽2-9、横柱2-10、手把2-11和手杆2-12，平移滑座2-1为门字形，平移滑座2-1的前后两端分别滑动连接在两个滑凸棱1-6上，平移滑座2-1上端左侧固定连接有竖轨道柱2-3，竖轨道柱2-3上滑动连接有折板2-4，折板2-4的右端固定连接有圆柱块2-2，折板2-4的右端固定连接有滑孔座2-5，滑孔座2-5上设置有滑孔2-6，折杆2-8前后设置有两个，两个折杆2-8均为V字形，两个折杆2-8的中端分别铰接连接在平移滑座2-1的前后两端，两个折杆2-8的左端之间固定连接有滑圆柱2-7，滑圆柱2-7滑动连接在滑孔2-6上，平移滑座2-1的右端设置有竖滑槽2-9，两个折杆2-8的右端之间固定连接有手杆2-12，平移滑座2-1的右端固定连接有两个横柱2-10，两个横柱2-10的右端之间固定连接有手把2-11。平移滑座2-1可以在两个滑凸棱1-6上左右方向滑动，手通过推拉手把2-11可以通过两个横柱2-10控制平移滑座2-1向左或者向右滑动，两个折杆2-8均可以绕着与平移滑座2-1的交际位置转动，向下压动手杆2-12时，滑圆柱2-7会上升，向上抬动手杆2-12时，滑圆柱2-7会下降，滑圆柱2-7上升或者下降时可以带动折板2-4沿着竖轨道柱2-3向上或者向下滑动，从而带动圆柱块2-2向上或者向下滑动。
具体实施方式四：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述转轴组件3包括转轴3-1、挡销3-2、限位环I3-3、转盘3-4、齿轮I3-5和限位环II3-6，转轴3-1间隙配合插在转轴3-1上，转轴3-1的中端固定连接有挡销3-2，挡销3-2位于平移滑座2-1的下端，转轴3-1的上端固定连接有转盘3-4，转盘3-4的上下两端均固定连接有限位环I3-3，圆柱块2-2位于两个限位环I3-3之间，圆柱块2-2的上下两端分别与两个限位环I3-3相接触，转轴3-1上套接连接有压缩弹簧，压缩弹簧位于平移滑座2-1与转盘3-4之间，转轴3-1的下端转动连接有齿轮I3-5，齿轮I3-5的上下两端均固定连接有限位环II3-6。转轴3-1可以在平移滑座2-1上竖直滑动，或者转轴3-1可以在平移滑座2-1上以自身轴线为轴转动，压缩弹簧给予转盘3-4向上的力，使得转轴3-1平时位于靠上的位置，挡销3-2与平移滑座2-1的下端接触时，这时转轴3-1无法继续向上移动。
具体实施方式五：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述电机组件4包括竖滑动板4-1、电机座I4-2和电机I4-3，竖滑动板4-1滑动连接在竖滑槽2-9上，竖滑动板4-1的上端固定连接有电机座I4-2，电机座I4-2上固定连接有电机I4-3，电机I4-3的下端输出轴上固定连接在转盘3-4的上端中心位置。竖滑动板4-1可以在竖滑槽2-9上竖直移动，电机I4-3的输出轴转动时可以带动转盘3-4和转轴3-1以自身轴线为轴转动，从而控制转轴3-1以自身轴线为轴转动时所停留的位置。
具体实施方式六：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述抛光组件5包括底转动座5-1、齿轮II5-2、电机II5-3、电机座II5-4、齿轮III5-5、短轴5-6和抛光摩擦盘5-7，转轴3-1的下端固定连接在底转动座5-1的上端中心位置，底转动座5-1的前后两端均通过轴承座转动连接有短轴5-6，两个短轴5-6的上端均固定连接有齿轮III5-5，两个齿轮III5-5均与齿轮I3-5啮合传动，两个齿轮III5-5均位于两个限位环II3-6之间，底转动座5-1上固定连接有电机座II5-4，电机座II5-4上固定连接有电机II5-3，电机II5-3的上端输出轴上固定连接有齿轮II5-2，齿轮II5-2与齿轮I3-5啮合传动，齿轮II5-2位于两个限位环II3-6之间。转轴3-1以自身轴线为轴转动时所停留的位置决定了抛光组件5的转动位置，从而控制根据陶瓷板规格的不同将两个抛光摩擦盘5-7调整至前后并排放置或者左右并排放置，当陶瓷板前后比较宽时，可以将两个抛光摩擦盘5-7调整至前后并排放置的状态，当陶瓷板前后比较窄时，可以将两个抛光摩擦盘5-7调整至左右并排放置这样可以使得两个抛光摩擦盘5-7与这个前后比较窄的陶瓷板的接触面积更大。电机II5-3的输出轴转动时带动齿轮II5-2转动，齿轮II5-2转动时带动齿轮I3-5以转轴3-1的轴线为轴转动，齿轮I3-5以转轴3-1的轴线为轴转动时可以带动两个齿轮III5-5转动，两个齿轮III5-5转动时可以分别通过两个短轴5-6带动两个抛光摩擦盘5-7转动，转动的抛光摩擦盘5-7与陶瓷板的表面接触即可对陶瓷板进行摩擦抛光。
具体实施方式七：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进六步说明，所述转轴3-1和竖滑动板4-1均穿过矩形通孔1-4。
具体实施方式八：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进七步说明，所述电机I4-3为减速电机，电机I4-3上设置有抱闸。抱闸可以将电机I4-3的输出轴锁定。
本发明的工作原理：本发明中的抛光组件5的高度可以手动调节，不受人力时，抛光组件5自动回到最上端位置，抛光时只上抬手杆2-12即可使得抛光组件5下降至陶瓷板的表面对陶瓷进行抛光；并且抛光组件5可以转轴3-1的轴线为轴转动调节位置，根据陶瓷板规格的不同将两个抛光摩擦盘5-7调整至前后并排放置或者左右并排放置；并且可以手动控制抛光组件5左右移动，当抛光组件5左右移动时，使得抛光组件5可以抛光的面积更大。台板1-1的上端用来放置陶瓷板。平移滑座2-1可以在两个滑凸棱1-6上左右方向滑动，手通过推拉手把2-11可以通过两个横柱2-10控制平移滑座2-1向左或者向右滑动，两个折杆2-8均可以绕着与平移滑座2-1的交际位置转动，向下压动手杆2-12时，滑圆柱2-7会上升，向上抬动手杆2-12时，滑圆柱2-7会下降，滑圆柱2-7上升或者下降时可以带动折板2-4沿着竖轨道柱2-3向上或者向下滑动，从而带动圆柱块2-2向上或者向下滑动。转轴3-1可以在平移滑座2-1上竖直滑动，或者转轴3-1可以在平移滑座2-1上以自身轴线为轴转动，压缩弹簧给予转盘3-4向上的力，使得转轴3-1平时位于靠上的位置，挡销3-2与平移滑座2-1的下端接触时，这时转轴3-1无法继续向上移动。竖滑动板4-1可以在竖滑槽2-9上竖直移动，电机I4-3的输出轴转动时可以带动转盘3-4和转轴3-1以自身轴线为轴转动，从而控制转轴3-1以自身轴线为轴转动时所停留的位置。转轴3-1以自身轴线为轴转动时所停留的位置决定了抛光组件5的转动位置，从而控制根据陶瓷板规格的不同将两个抛光摩擦盘5-7调整至前后并排放置或者左右并排放置，当陶瓷板前后比较宽时，可以将两个抛光摩擦盘5-7调整至前后并排放置的状态，当陶瓷板前后比较窄时，可以将两个抛光摩擦盘5-7调整至左右并排放置这样可以使得两个抛光摩擦盘5-7与这个前后比较窄的陶瓷板的接触面积更大。电机II5-3的输出轴转动时带动齿轮II5-2转动，齿轮II5-2转动时带动齿轮I3-5以转轴3-1的轴线为轴转动，齿轮I3-5以转轴3-1的轴线为轴转动时可以带动两个齿轮III5-5转动，两个齿轮III5-5转动时可以分别通过两个短轴5-6带动两个抛光摩擦盘5-7转动，转动的抛光摩擦盘5-7与陶瓷板的表面接触即可对陶瓷板进行摩擦抛光。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种陶瓷设备用的抛光装置，包括抛光台(1)、控制架(2)、转轴组件(3)、电机组件(4)和抛光组件(5)，其特征在于：所述控制架(2)滑动连接在抛光台(1)的上端，转轴组件(3)与控制架(2)滑动连接，并且转轴组件(3)与控制架(2)转动连接，电机组件(4)滑动连接在控制架(2)上，抛光组件(5)固定连接在转轴组件(3)的下端，抛光组件(5)与转轴组件(3)啮合传动；
所述抛光台(1)包括台板(1-1)、竖支撑板(1-2)、上平板(1-3)、矩形通孔(1-4)、矩形凸框(1-5)和滑凸棱(1-6)，台板(1-1)上端的左右两端均固定连接有竖支撑板(1-2)，两个竖支撑板(1-2)的上端之间固定连接有上平板(1-3)，上平板(1-3)的中心位置设置有矩形通孔(1-4)，上平板(1-3)的上端固定连接有矩形凸框(1-5)，矩形凸框(1-5)位于矩形通孔(1-4)的上端，矩形凸框(1-5)的前后两侧均固定连接有滑凸棱(1-6)；
所述控制架(2)包括平移滑座(2-1)、圆柱块(2-2)、竖轨道柱(2-3)、折板(2-4)、滑孔座(2-5)、滑孔(2-6)、滑圆柱(2-7)、折杆(2-8)、竖滑槽(2-9)、横柱(2-10)、手把(2-11)和手杆(2-12)，平移滑座(2-1)为门字形，平移滑座(2-1)的前后两端分别滑动连接在两个滑凸棱(1-6)上，平移滑座(2-1)上端左侧固定连接有竖轨道柱(2-3)，竖轨道柱(2-3)上滑动连接有折板(2-4)，折板(2-4)的右端固定连接有圆柱块(2-2)，折板(2-4)的右端固定连接有滑孔座(2-5)，滑孔座(2-5)上设置有滑孔(2-6)，折杆(2-8)前后设置有两个，两个折杆(2-8)均为V字形，两个折杆(2-8)的中端分别铰接连接在平移滑座(2-1)的前后两端，两个折杆(2-8)的左端之间固定连接有滑圆柱(2-7)，滑圆柱(2-7)滑动连接在滑孔(2-6)上，平移滑座(2-1)的右端设置有竖滑槽(2-9)，两个折杆(2-8)的右端之间固定连接有手杆(2-12)，平移滑座(2-1)的右端固定连接有两个横柱(2-10)，两个横柱(2-10)的右端之间固定连接有手把(2-11)；
所述转轴组件(3)包括转轴(3-1)、挡销(3-2)、限位环I(3-3)、转盘(3-4)、齿轮I(3-5)和限位环II(3-6)，转轴(3-1)间隙配合插在转轴(3-1)上，转轴(3-1)的中端固定连接有挡销(3-2)，挡销(3-2)位于平移滑座(2-1)的下端，转轴(3-1)的上端固定连接有转盘(3-4)，转盘(3-4)的上下两端均固定连接有限位环I(3-3)，圆柱块(2-2)位于两个限位环I(3-3)之间，圆柱块(2-2)的上下两端分别与两个限位环I(3-3)相接触，转轴(3-1)上套接连接有压缩弹簧，压缩弹簧位于平移滑座(2-1)与转盘(3-4)之间，转轴(3-1)的下端转动连接有齿轮I(3-5)，齿轮I(3-5)的上下两端均固定连接有限位环II(3-6)；
所述电机组件(4)包括竖滑动板(4-1)、电机座I(4-2)和电机I(4-3)，竖滑动板(4-1)滑动连接在竖滑槽(2-9)上，竖滑动板(4-1)的上端固定连接有电机座I(4-2)，电机座I(4-2)上固定连接有电机I(4-3)，电机I(4-3)的下端输出轴上固定连接在转盘(3-4)的上端中心位置；
所述抛光组件(5)包括底转动座(5-1)、齿轮II(5-2)、电机II(5-3)、电机座II(5-4)、齿轮III(5-5)、短轴(5-6)和抛光摩擦盘(5-7)，转轴(3-1)的下端固定连接在底转动座(5-1)的上端中心位置，底转动座(5-1)的前后两端均通过轴承座转动连接有短轴(5-6)，两个短轴(5-6)的上端均固定连接有齿轮III(5-5)，两个齿轮III(5-5)均与齿轮I(3-5)啮合传动，两个齿轮III(5-5)均位于两个限位环II(3-6)之间，底转动座(5-1)上固定连接有电机座II(5-4)，电机座II(5-4)上固定连接有电机II(5-3)，电机II(5-3)的上端输出轴上固定连接有齿轮II(5-2)，齿轮II(5-2)与齿轮I(3-5)啮合传动，齿轮II(5-2)位于两个限位环II(3-6)之间。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷设备用的抛光装置，其特征在于：所述转轴(3-1)和竖滑动板(4-1)均穿过矩形通孔(1-4)。
3.根据权利要求2所述的一种陶瓷设备用的抛光装置，其特征在于：所述电机I(4-3)为减速电机，电机I(4-3)上设置有抱闸。
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