CN110640581B - 一种压电陶瓷聚合物复合材料的加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及压电陶瓷聚合物复合材料加工领域，具体是涉及一种压电陶瓷聚合物复合材料的加工设备，包括伺服电机、机架、中心轴、摩擦传动盘、变速联动部、打磨部、承接盘和接装部，所述伺服电机通过电机座固定在机架上；所述伺服电机传动连接中心轴的一端；所述中心轴转动连接在机架上；所述中心轴上固定连接摩擦传动盘；所述摩擦传动盘传动连接三个变速联动部；三个变速联动部均匀环绕固定在机架上；三个变速联动部分别传动连接一个打磨部；三个打磨部分别固定在三个变速联动部上；所述中心轴的另一端固定连接承接盘；所述承接盘的中间固定有接装部。本发明可以对压电陶瓷聚合物复合材料加工成的圆环形毛坯进行均匀的打磨，打磨效果好。

Description

一种压电陶瓷聚合物复合材料的加工设备
技术领域
本发明涉及压电陶瓷聚合物复合材料加工领域，具体是涉及一种压电陶瓷聚合物复合材料的加工设备。
背景技术
压电陶瓷是指把氧化物混合(氧化锆、氧化铅、氧化钛等)高温烧结、固相反应后而成的多晶体，并通过直流高压极化处理使其具有压电效应的铁电陶瓷的统称，是一种能将机械能和电能互相转换的功能陶瓷材料。由于具有较好的力学性能和稳定的压电性能，压电陶瓷作为一种重要的力、热、电、光敏感功能材料，已经在传感器、超声换能器、微位移器和其它电子元器件等方面得到了广泛的应用。现有技术中的压电陶瓷聚合物复合材料加工成的圆环形毛坯在打磨加工过程中，存在着打磨不均匀的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种压电陶瓷聚合物复合材料的加工设备，可以对压电陶瓷聚合物复合材料加工成的圆环形毛坯进行均匀的打磨，打磨效果好，打磨效率高。
为了实现上述目的，现提出的方案如下：
一种压电陶瓷聚合物复合材料的加工设备，包括伺服电机、机架、中心轴、摩擦传动盘、变速联动部、打磨部、承接盘和接装部，所述伺服电机通过电机座固定在机架上；所述伺服电机传动连接中心轴的一端；所述中心轴转动连接在机架上；所述中心轴上固定连接摩擦传动盘；所述摩擦传动盘传动连接三个变速联动部；三个变速联动部均匀环绕固定在机架上；三个变速联动部分别传动连接一个打磨部；三个打磨部分别固定在三个变速联动部上；所述中心轴的另一端固定连接承接盘；所述承接盘的中间固定有接装部；所述接装部位于三个打磨部的中间。
所述变速联动部包括摩擦联动轮、转管、转轴、滑块、变速调节螺杆、调节转块、下架板和第一带轮；所述摩擦传动盘垂直摩擦传动连接摩擦联动轮；所述摩擦联动轮固定在转管上；所述转轴滑动配合在转管内；所述转轴上固接有滑块，滑块滑动配合在转管的滑槽内；所述变速调节螺杆的中部通过螺纹连接在滑块上，变速调节螺杆的一端转动配合在摩擦联动轮上，变速调节螺杆的另一端固接有调节转块；所述转轴转动配合在下架板上；所述下架板固定在机架上；所述转轴上固接有传动连接打磨部的第一带轮。
所述打磨部包括第二带轮、蜗杆、上架板、锁定螺栓和打磨机构；所述第一带轮通过同步带传动连接第二带轮；所述第二带轮固定在蜗杆的一端，蜗杆转动配合在上架板上，上架板固定在下架板上；所述蜗杆的另一端传动连接打磨机构；所述打磨机构滑动连接在上架板上；所述锁定螺栓通过螺纹连接在上架板上，锁定螺栓的内侧顶紧在打磨机构上。
所述打磨机构包括蜗轮、第一轮轴、第一齿轮、第二齿轮、第二轮轴、活动轴架、矩形滑杆、托盘、六棱柱、六棱滑套、限位螺栓和打磨轮；所述蜗杆啮合传动连接蜗轮；所述蜗轮和第一齿轮皆固定在第一轮轴上；所述第一齿轮啮合传动连接第二齿轮；所述第二齿轮和托盘分别固定在第二轮轴的两端；所述第一轮轴和第二轮轴皆转动配合在活动轴架上；所述托盘的上端固定连接六棱柱；所述打磨轮通过中心的六棱孔插接在六棱柱上；所述六棱滑套滑动配合在六棱柱上，六棱滑套卡挡在打磨轮的上端；所述六棱滑套上通过螺纹连接多个限位螺栓，多个限位螺栓的内侧顶在六棱柱上；所述活动轴架固定在矩形滑杆的内端，矩形滑杆的中部滑动配合在上架板上；所述锁定螺栓的内侧顶紧在矩形滑杆上。
所述打磨机构还包括张紧拉簧和拉簧座；所述拉簧座固定在矩形滑杆的外端；所述拉簧座和上架板之间固定连接多根张紧拉簧。
所述打磨机构还包括限位螺杆；所述限位螺杆的中部通过螺纹连接在拉簧座上。
所述托盘的顶面和承接盘的顶面共面。
所述接装部包括活动座、固定座、上翻转臂、下翻转臂、顶压座、中心螺杆和调节转盘；所述活动座的下端均匀环绕转动连接三个上翻转臂的一端，三个上翻转臂的另一端转动配合在顶压座的一端；所述固定座固定在承接盘顶面的中间；所述固定座的上端均匀环绕转动连接三个下翻转臂的一端，三个下翻转臂的另一端转动配合在顶压座的另一端；所述中心螺杆的顶端固定连接调节转盘；所述中心螺杆的中间通过螺纹配合在活动座的中间；所述中心螺杆的下端转动配合在固定座上。
所述中心螺杆上套设有压簧，压簧位于活动座和固定座之间。
所述顶压座的外端为半圆柱形结构。
本发明的有益效果为：本发明提供了一种压电陶瓷聚合物复合材料的加工设备，可以对压电陶瓷聚合物复合材料加工成的圆环形毛坯进行均匀的打磨，打磨效果好，打磨效率高；本发明内部的打磨部进行打磨时，随着正在打磨的圆环形毛坯的外径的减小，可以自动向圆环形毛坯贴紧，保证继续打磨工作的进行；本发明内部设有可对不同内径的圆环形毛坯进行固定的接装部，便于对不同尺寸的圆环形毛坯加工；通过接装部带动圆环形毛坯进行转动，便于带动圆环形毛坯的不同位置与打磨部接触，进行均匀打磨。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的变速联动部的结构示意图一；
图4是本发明的变速联动部的结构示意图二；
图5是本发明的打磨部的结构示意图一；
图6是本发明的打磨部的结构示意图二；
图7是本发明的打磨机构的结构示意图一；
图8是本发明的打磨机构的结构示意图二；
图9是本发明的接装部的结构示意图。
图中：伺服电机1；机架2；中心轴3；摩擦传动盘4；变速联动部5；摩擦联动轮501；转管502；转轴503；滑块504；变速调节螺杆505；调节转块506；下架板507；第一带轮508；打磨部6；第二带轮601；蜗杆602；上架板603；锁定螺栓604；打磨机构605；蜗轮605-1；第一轮轴605-2；第一齿轮605-3；第二齿轮605-4；第二轮轴605-5；活动轴架605-6；矩形滑杆605-7；托盘605-8；六棱柱605-9；六棱滑套605-10；限位螺栓605-11；打磨轮605-12；张紧拉簧605-13；拉簧座605-14；限位螺杆605-15；承接盘7；接装部8；活动座801；固定座802；上翻转臂803；下翻转臂804；顶压座805；中心螺杆806；调节转盘807。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-9所示，一种压电陶瓷聚合物复合材料的加工设备，包括伺服电机1、机架2、中心轴3、摩擦传动盘4、变速联动部5、打磨部6、承接盘7和接装部8，所述伺服电机1通过电机座固定在机架2上；所述伺服电机1传动连接中心轴3的一端；所述中心轴3转动连接在机架2上；所述中心轴3上固定连接摩擦传动盘4；所述摩擦传动盘4传动连接三个变速联动部5；三个变速联动部5均匀环绕固定在机架2上；三个变速联动部5分别传动连接一个打磨部6；三个打磨部6分别固定在三个变速联动部5上；所述中心轴3的另一端固定连接承接盘7；所述承接盘7的中间固定有接装部8；所述接装部8位于三个打磨部6的中间。本发明的一种压电陶瓷聚合物复合材料的加工设备，将待打磨加工的圆环形毛坯安装在接装部8上；将伺服电机1启动，伺服电机1启动后带动中心轴3转动，中心轴3转动时带动承接盘7、接装部8和摩擦传动盘4进行旋转运动，摩擦传动盘4转动时可以带动三个变速联动部5工作，三个变速联动部5带动三个打磨部6进行打磨工作；通过三个工作的打磨部6对安装在接装部8上的旋转的圆环形毛坯进行打磨处理；本发明内部的打磨部6进行打磨时，随着正在打磨的圆环形毛坯的外径的减小，可以自动向圆环形毛坯贴紧，保证继续打磨工作的进行；本发明内部设有可对不同内径的圆环形毛坯进行固定的接装部8，便于对不同尺寸的圆环形毛坯加工；通过接装部8带动圆环形毛坯进行转动，便于带动圆环形毛坯的不同位置与打磨部6接触，进行均匀打磨。
实施例二：
如图1-9所示，所述变速联动部5包括摩擦联动轮501、转管502、转轴503、滑块504、变速调节螺杆505、调节转块506、下架板507和第一带轮508；所述摩擦传动盘4垂直摩擦传动连接摩擦联动轮501；所述摩擦联动轮501固定在转管502上；所述转轴503滑动配合在转管502内；所述转轴503上固接有滑块504，滑块504滑动配合在转管502的滑槽内；所述变速调节螺杆505的中部通过螺纹连接在滑块504上，变速调节螺杆505的一端转动配合在摩擦联动轮501上，变速调节螺杆505的另一端固接有调节转块506；所述转轴503转动配合在下架板507上；所述下架板507固定在机架2上；所述转轴503上固接有传动连接打磨部6的第一带轮508。所述变速联动部5内部的摩擦联动轮501在摩擦传动盘4的带动下转动，摩擦联动轮501转动时可以带动转管502转动，转管502转动时可以通过滑块504带动转轴503转动，转轴503转动时可以带动第一带轮508转动，第一带轮508转动带动打磨部6工作；摩擦联动轮501与摩擦传动盘4接触的位置可以进行调节，进而改变传动速度；转动调节转块506带动变速调节螺杆505转动，变速调节螺杆505转动其与滑块504接触的位置发生变化，进而带动滑块504和摩擦联动轮501之间间距的调节，最终实现摩擦联动轮501与摩擦传动盘4接触的位置的调节。
实施例三：
如图1-9所示，所述打磨部6包括第二带轮601、蜗杆602、上架板603、锁定螺栓604和打磨机构605；所述第一带轮508通过同步带传动连接第二带轮601；所述第二带轮601固定在蜗杆602的一端，蜗杆602转动配合在上架板603上，上架板603固定在下架板507上；所述蜗杆602的另一端传动连接打磨机构605；所述打磨机构605滑动连接在上架板603上；所述锁定螺栓604通过螺纹连接在上架板603上，锁定螺栓604的内侧顶紧在打磨机构605上。第一带轮508转动时可以通过同步带带动第二带轮601转动，第二带轮601转动时可以带动蜗杆602转动，蜗杆602转动时可以带动打磨机构605进行工作；锁定螺栓604可以进行拆卸，当需要对打磨机构605的位置进行限定，不需要打磨机构605随着圆环形毛坯外径减小而运动时，拧紧锁定螺栓604对打磨机构605的位置进行限定；反之，则旋转锁定螺栓604脱离打磨机构605，使得打磨机构605随着圆环形毛坯外径减小而运动。
实施例四：
如图1-9所示，所述打磨机构605包括蜗轮605-1、第一轮轴605-2、第一齿轮605-3、第二齿轮605-4、第二轮轴605-5、活动轴架605-6、矩形滑杆605-7、托盘605-8、六棱柱605-9、六棱滑套605-10、限位螺栓605-11和打磨轮605-12；所述蜗杆602啮合传动连接蜗轮605-1；所述蜗轮605-1和第一齿轮605-3皆固定在第一轮轴605-2上；所述第一齿轮605-3啮合传动连接第二齿轮605-4；所述第二齿轮605-4和托盘605-8分别固定在第二轮轴605-5的两端；所述第一轮轴605-2和第二轮轴605-5皆转动配合在活动轴架605-6上；所述托盘605-8的上端固定连接六棱柱605-9；所述打磨轮605-12通过中心的六棱孔插接在六棱柱605-9上；所述六棱滑套605-10滑动配合在六棱柱605-9上，六棱滑套605-10卡挡在打磨轮605-12的上端；所述六棱滑套605-10上通过螺纹连接多个限位螺栓605-11，多个限位螺栓605-11的内侧顶在六棱柱605-9上；所述活动轴架605-6固定在矩形滑杆605-7的内端，矩形滑杆605-7的中部滑动配合在上架板603上；所述锁定螺栓604的内侧顶紧在矩形滑杆605-7上。
所述打磨机构605还包括张紧拉簧605-13和拉簧座605-14；所述拉簧座605-14固定在矩形滑杆605-7的外端；所述拉簧座605-14和上架板603之间固定连接多根张紧拉簧605-13。
所述打磨机构605还包括限位螺杆605-15；所述限位螺杆605-15的中部通过螺纹连接在拉簧座605-14上。
所述托盘605-8的顶面和承接盘7的顶面共面。
所述蜗轮605-1可以在蜗杆602的带动下转动，蜗轮605-1转动时可以带动第一轮轴605-2转动，第一轮轴605-2转动时可以带动第一齿轮605-3转动，第一齿轮605-3转动带动第二齿轮605-4转动，第二齿轮605-4转动带动第二轮轴605-5转动，第二轮轴605-5转动带动托盘605-8和六棱柱605-9转动，进而通过托盘605-8和六棱柱605-9带动打磨轮605-12转动，通过打磨轮605-12进行打磨工作；随着圆环形毛坯外径减小，蜗轮605-1与蜗杆602的接触位置可以在处于拉伸状态的张紧拉簧605-13的弹力作用下运动，使得打磨轮605-12始终保持与圆环形毛坯的打磨接触；当需要对打磨的程度进行限定时，转动限位螺杆605-15可调节打磨轮605-12向内侧运动的最大位置，当限位螺杆605-15顶在上架板603上时，打磨轮605-12及运动至对圆环形毛坯打磨的最大位置。
实施例五：
如图1-9所示，所述接装部8包括活动座801、固定座802、上翻转臂803、下翻转臂804、顶压座805、中心螺杆806和调节转盘807；所述活动座801的下端均匀环绕转动连接三个上翻转臂803的一端，三个上翻转臂803的另一端转动配合在顶压座805的一端；所述固定座802固定在承接盘7顶面的中间；所述固定座802的上端均匀环绕转动连接三个下翻转臂804的一端，三个下翻转臂804的另一端转动配合在顶压座805的另一端；所述中心螺杆806的顶端固定连接调节转盘807；所述中心螺杆806的中间通过螺纹配合在活动座801的中间；所述中心螺杆806的下端转动配合在固定座802上。
所述中心螺杆806上套设有压簧808，压簧808位于活动座801和固定座802之间。
所述顶压座805的外端为半圆柱形结构。
转动接装部8内部的调节转盘807带动中心螺杆806转动，中心螺杆806转动带动活动座801进行上下运动，活动座801和固定座802之间夹角发生变化，进而通过上翻转臂803和下翻转臂804带动顶压座805进行内外运动，从而对不同内径的圆环形毛坯进行固定；压簧808的设置，使得活动座801和固定座802之间的距离在进行调节后的稳定性更好；半圆柱形结构便于更为稳定的顶紧在圆环形毛坯内。
本发明的工作原理：本发明的一种压电陶瓷聚合物复合材料的加工设备，将待打磨加工的圆环形毛坯安装在接装部8上；将伺服电机1启动，伺服电机1启动后带动中心轴3转动，中心轴3转动时带动承接盘7、接装部8和摩擦传动盘4进行旋转运动，摩擦传动盘4转动时可以带动三个变速联动部5工作，三个变速联动部5带动三个打磨部6进行打磨工作；通过三个工作的打磨部6对安装在接装部8上的旋转的圆环形毛坯进行打磨处理；本发明内部的打磨部6进行打磨时，随着正在打磨的圆环形毛坯的外径的减小，可以自动向圆环形毛坯贴紧，保证继续打磨工作的进行；本发明内部设有可对不同内径的圆环形毛坯进行固定的接装部8，便于对不同尺寸的圆环形毛坯加工；通过接装部8带动圆环形毛坯进行转动，便于带动圆环形毛坯的不同位置与打磨部6接触，进行均匀打磨。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种压电陶瓷聚合物复合材料的加工设备，包括伺服电机(1)、机架(2)、中心轴(3)、摩擦传动盘(4)、变速联动部(5)、打磨部(6)、承接盘(7)和接装部(8)，其特征在于：所述伺服电机(1)通过电机座固定在机架(2)上；所述伺服电机(1)传动连接中心轴(3)的一端；所述中心轴(3)转动连接在机架(2)上；所述中心轴(3)上固定连接摩擦传动盘(4)；所述摩擦传动盘(4)传动连接三个变速联动部(5)；三个变速联动部(5)均匀环绕固定在机架(2)上；三个变速联动部(5)分别传动连接一个打磨部(6)；三个打磨部(6)分别固定在三个变速联动部(5)上；所述中心轴(3)的另一端固定连接承接盘(7)；所述承接盘(7)的中间固定有接装部(8)；所述接装部(8)位于三个打磨部(6)的中间；
所述变速联动部(5)包括摩擦联动轮(501)、转管(502)、转轴(503)、滑块(504)、变速调节螺杆(505)、调节转块(506)、下架板(507)和第一带轮(508)；所述摩擦传动盘(4)垂直摩擦传动连接摩擦联动轮(501)；所述摩擦联动轮(501)固定在转管(502)上；所述转轴(503)滑动配合在转管(502)内；所述转轴(503)上固接有滑块(504)，滑块(504)滑动配合在转管(502)的滑槽内；所述变速调节螺杆(505)的中部通过螺纹连接在滑块(504)上，变速调节螺杆(505)的一端转动配合在摩擦联动轮(501)上，变速调节螺杆(505)的另一端固接有调节转块(506)；所述转轴(503)转动配合在下架板(507)上；所述下架板(507)固定在机架(2)上；所述转轴(503)上固接有传动连接打磨部(6)的第一带轮(508)；
所述打磨部(6)包括第二带轮(601)、蜗杆(602)、上架板(603)、锁定螺栓(604)和打磨机构(605)；所述第一带轮(508)通过同步带传动连接第二带轮(601)；所述第二带轮(601)固定在蜗杆(602)的一端，蜗杆(602)转动配合在上架板(603)上，上架板(603)固定在下架板(507)上；所述蜗杆(602)的另一端传动连接打磨机构(605)；所述打磨机构(605)滑动连接在上架板(603)上；所述锁定螺栓(604)通过螺纹连接在上架板(603)上，锁定螺栓(604)的内侧顶紧在打磨机构(605)上；
所述打磨机构(605)包括蜗轮(605-1)、第一轮轴(605-2)、第一齿轮(605-3)、第二齿轮(605-4)、第二轮轴(605-5)、活动轴架(605-6)、矩形滑杆(605-7)、托盘(605-8)、六棱柱(605-9)、六棱滑套(605-10)、限位螺栓(605-11)和打磨轮(605-12)；所述蜗杆(602)啮合传动连接蜗轮(605-1)；所述蜗轮(605-1)和第一齿轮(605-3)皆固定在第一轮轴(605-2)上；所述第一齿轮(605-3)啮合传动连接第二齿轮(605-4)；所述第二齿轮(605-4)和托盘(605-8)分别固定在第二轮轴(605-5)的两端；所述第一轮轴(605-2)和第二轮轴(605-5)皆转动配合在活动轴架(605-6)上；所述托盘(605-8)的上端固定连接六棱柱(605-9)；所述打磨轮(605-12)通过中心的六棱孔插接在六棱柱(605-9)上；所述六棱滑套(605-10)滑动配合在六棱柱(605-9)上，六棱滑套(605-10)卡挡在打磨轮(605-12)的上端；所述六棱滑套(605-10)上通过螺纹连接多个限位螺栓(605-11)，多个限位螺栓(605-11)的内侧顶在六棱柱(605-9)上；所述活动轴架(605-6)固定在矩形滑杆(605-7)的内端，矩形滑杆(605-7)的中部滑动配合在上架板(603)上；所述锁定螺栓(604)的内侧顶紧在矩形滑杆(605-7)上。
2.如权利要求1所述的一种压电陶瓷聚合物复合材料的加工设备，其特征在于：所述打磨机构(605)还包括张紧拉簧(605-13)和拉簧座(605-14)；所述拉簧座(605-14)固定在矩形滑杆(605-7)的外端；所述拉簧座(605-14)和上架板(603)之间固定连接多根张紧拉簧(605-13)。
3.如权利要求2所述的一种压电陶瓷聚合物复合材料的加工设备，其特征在于：所述打磨机构(605)还包括限位螺杆(605-15)；所述限位螺杆(605-15)的中部通过螺纹连接在拉簧座(605-14)上。
4.如权利要求3所述的一种压电陶瓷聚合物复合材料的加工设备，其特征在于：所述托盘(605-8)的顶面和承接盘(7)的顶面共面。
5.如权利要求4所述的一种压电陶瓷聚合物复合材料的加工设备，其特征在于：所述接装部(8)包括活动座(801)、固定座(802)、上翻转臂(803)、下翻转臂(804)、顶压座(805)、中心螺杆(806)和调节转盘(807)；所述活动座(801)的下端均匀环绕转动连接三个上翻转臂(803)的一端，三个上翻转臂(803)的另一端转动配合在顶压座(805)的一端；所述固定座(802)固定在承接盘(7)顶面的中间；所述固定座(802)的上端均匀环绕转动连接三个下翻转臂(804)的一端，三个下翻转臂(804)的另一端转动配合在顶压座(805)的另一端；所述中心螺杆(806)的顶端固定连接调节转盘(807)；所述中心螺杆(806)的中间通过螺纹配合在活动座(801)的中间；所述中心螺杆(806)的下端转动配合在固定座(802)上。
6.如权利要求5所述的一种压电陶瓷聚合物复合材料的加工设备，其特征在于：所述中心螺杆(806)上套设有压簧(808)，压簧(808)位于活动座(801)和固定座(802)之间。
7.如权利要求6所述的一种压电陶瓷聚合物复合材料的加工设备，其特征在于：所述顶压座(805)的外端为半圆柱形结构。
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