CN109434619A - 一种叉车配件打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种打磨装置,更具体的说是一种叉车配件打磨装置,包括机架、工作台装置、装载机构、打磨机构和调向间歇机构,可以根据叉车配件的厚度,调整工作台距离打磨轮的高度进而开始打磨作业,打磨轮向前或向后直线运动一次后会向左或右移动一次,从而打磨面积可以副盖工作台上的所有叉车配件。
Description
技术领域
本发明涉及一种打磨装置,更具体的说是一种叉车配件打磨装置。
背景技术
例如公开号为CN108581735A的发明,该发明公开了一种叉车配件打磨机构,包括支架、操作台、转动装置和滑动装置,支架右上端设有第二滑槽,第二滑槽滑动连接滑块,滑块上端固定连接第一电机,第一电机连接砂轮,支架左侧上端设有支撑杆,支撑杆上端设有滑动装置,第三滑块滑动连接第三滑槽,本打磨机构在工作时,将待打磨的叉车配件置于操作台上,并通过固定装置固定,固定装置通过螺纹杆转动,两个固定块对叉车配件挤压,使叉车配件固定稳定,提高打磨精度,从而提高成品率,通过转动装置转动带动操作台转动,带动砂轮对叉车配件进行打磨,减少人力的使用,便于打磨叉车配件不同部位,从而提高生产效率;但该发明不便于对大量叉车配件进行打磨。
发明内容
本发明的目的是提供一种叉车配件打磨装置,可以打磨一个叉车配件后自动打磨下一个叉车配件。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种叉车配件打磨装置,包括机架、工作台装置、装载机构、打磨机构和调向间歇机构,所述机架包括基台Ⅰ、组架、基台Ⅱ、电机基座Ⅰ、轴承座Ⅰ和开槽,组架包括横梁、安装柱Ⅰ和安装柱Ⅱ,横梁的前后两端分别固定连接有安装柱Ⅰ和安装柱Ⅱ,组架设置有两个,位于前端的两个安装柱Ⅰ分别固定连接在基台Ⅰ前端的左右两侧,位于后端的两个安装柱Ⅱ分别固定连接在基台Ⅰ后端的左右两侧,基台Ⅱ固定连接在基台Ⅰ右端的后侧,电机基座Ⅰ和轴承座Ⅰ均固定连接在基台Ⅱ上,开槽设置在基台Ⅱ上;
所述工作台装置包括电机Ⅰ、轴Ⅰ、丝杠Ⅰ、轴Ⅱ、丝杠Ⅱ、工作台、带轮Ⅰ、带轮Ⅱ和传动带Ⅰ,电机Ⅰ的输出轴上固定连接有轴Ⅰ,轴Ⅰ的上端固定连接有丝杠Ⅰ,轴Ⅱ的上端固定连接有丝杠Ⅱ,工作台的左右两端分别与丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ螺纹连接,带轮Ⅰ固定连接在轴Ⅰ上,带轮Ⅰ与带轮Ⅱ通过传动带Ⅰ带传动连接,带轮Ⅱ固定连接在轴Ⅱ上,电机Ⅰ固定连接在基台Ⅰ上,轴Ⅰ和轴Ⅱ分别转动连接在两个横梁上;
所述装载机构包括传动构件、T形架、直线导轨、电机基座Ⅱ、带轮Ⅲ、带轮Ⅳ和传动带Ⅱ,传动构件包括丝杠Ⅲ、限位片Ⅰ、转柱、限位片Ⅱ和轴Ⅲ,丝杠Ⅲ的左右两端均固定连接有限位片Ⅰ,两个限位片Ⅰ的外端均固定连接有转柱,两个转柱的外端均固定连接有限位片Ⅱ,位于右端的限位片Ⅱ的右端固定连接有轴Ⅲ,传动构件设置有两个,T形架包括支撑柱和短梁,支撑柱的上端固定连接有短梁,T形架设置有两个,两个支撑柱的下端分别与两个丝杠Ⅲ螺纹连接,位于前端的短梁的上端固定连接有电机基座Ⅱ,位于左端的直线导轨的前后两端分别固定连接在两个短梁的左端,位于右端的直线导轨的前后两端分别固定连接在两个短梁的右端,带轮Ⅲ固定连接在位于后端的轴Ⅲ上,带轮Ⅳ与带轮Ⅳ通过传动带Ⅱ带传动连接,带轮Ⅲ固定连接在位于前端的轴Ⅲ上,位于前端的两个转柱分别转动连接在两个安装柱Ⅰ的下端,位于后端的两个转柱分别转动连接在两个安装柱Ⅱ的下端;
所述打磨机构包括电机Ⅱ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、轴Ⅳ、轴承座Ⅱ、位移座、滑动构件、电机Ⅲ、连接构件和打磨轮,连杆Ⅰ的一端固定连接在电机Ⅱ的输出轴上,连杆Ⅰ的另一端与连杆Ⅱ的一端铰接连接,连杆Ⅱ的另一端固定在轴Ⅳ的右端,轴Ⅳ的左端转动连接在轴承座Ⅱ上,位移座包括位移座主体和载柱,位移座主体的左右两端分别固定连接有两个载柱,位移座主体上固定连接有轴承座Ⅱ和电机Ⅲ,电机Ⅲ的输出轴穿过位移座主体,滑动构件包括滑动构件主体和卡环,滑动构件主体的左右两端均固定连接有卡环,四个载柱4-6-2上均转动连接有滑动构件主体4-7-1,连接构件的上端固定连接在电机Ⅲ的输出轴上,连接构件的下端固定连接有打磨轮,电机Ⅱ固定连接在电机基座Ⅱ上,位于左端的两个滑动构件主体的外端均滑动连接在位于左端的直线导轨内,位于右端的两个滑动构件主体的外端均滑动连接在位于右端的直线导轨内;
所述调向间歇机构包括电机Ⅳ、偏心轮、偏心轴、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、连接轴Ⅰ、连杆Ⅴ、连接轴Ⅱ、双向棘爪、双向棘轮和连接轴Ⅲ,电机Ⅳ的输出轴上固定连接有偏心轮,偏心轮左端的偏心位置上固定连接有偏心轴,连杆Ⅲ的一端固定连接在偏心轴上,连杆Ⅲ的另一端与连杆Ⅳ的一端铰接连接,连杆Ⅳ的另一端固定连接在连接轴Ⅰ的右端,连杆Ⅴ的一端固定连接在连接轴Ⅰ的左端,连杆Ⅴ的另一端固定连接有连接轴Ⅱ,双向棘爪包括棘爪主体和弧槽,棘爪主体下端的前后两侧均设置有弧槽,棘爪主体的上端转动连接在连接轴Ⅱ的左端,双向棘轮包括棘轮主体和矩形齿,棘轮主体的周向上均匀设置有多矩形齿,棘爪主体的下端卡在其中一个矩形齿上,电机Ⅳ固定连接在电机基座Ⅰ上,连接轴Ⅰ转动连接在轴承座Ⅰ内,连接轴Ⅲ固定连接在位于后端的轴Ⅲ的右端。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种叉车配件打磨装置,所述机架还包括稳定柱Ⅰ、稳定柱Ⅱ、辅助柱和加强梁,位于左端的横梁上固定连接有两个稳定柱Ⅰ,位于右端的横梁上固定连接有两个稳定柱Ⅱ,辅助柱设置有两个,其中一个辅助柱的左右两端分别固定连接在两个安装柱Ⅰ的内端,另一个辅助柱的左右两端分别固定连接在两个安装柱Ⅱ的内端,加强梁的左右两端分别固定连接在两个横梁的内端,工作台左端的前后两侧分别滑动连接在两个稳定柱Ⅰ上,工作台右端的前后两侧分别滑动连接在两个稳定柱Ⅱ上,两个支撑柱的中端分别滑动连接在两个辅助柱上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种叉车配件打磨装置,所述装载机构还包括短轴和圆柱滚子,所述的短轴设置有两个,两个短轴分别固定连接在两个支撑柱的下端,两个圆柱滚子分别转动连接在两个短轴上且均与基台Ⅰ接触。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种叉车配件打磨装置,所述连杆Ⅳ的前后端面分别与连杆Ⅴ的前后端面平行。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种叉车配件打磨装置,所述电机Ⅰ、电机Ⅱ、和电机Ⅳ均设置有有电磁抱闸。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种叉车配件打磨装置,所述的四个转柱上均设置有防滑纹路。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种叉车配件打磨装置,
本发明一种叉车配件打磨装置的有益效果为:
可以根据叉车配件的厚度,调整工作台距离打磨轮的高度进而开始打磨作业,打磨轮向前或向后直线运动一次后会向左或右移动一次,从而打磨面积可以副盖工作台上的所有叉车配件。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种叉车配件打磨装置的整体结构示意图一;
图2是本发明的整体结构示意图二;
图3是本发明的机架结构示意图;
图4是本发明的组架结构示意图;
图5是本发明的工作台装置结构示意图;
图6是本发明的装载机构结构示意图;
图7是本发明的传动构件结构示意图;
图8是本发明的T形架结构示意图;
图9是本发明的打磨机构结构示意图;
图10是本发明的位移座结构示意图;
图11是本发明的滑动构件结构示意图;
图12是本发明的调向间歇机构结构示意图一;
图13是本发明的调向间歇机构结构示意图二;
图14是本发明的双向棘爪结构示意图;
图15是本发明的双向棘轮结构示意图。
图中:机架1;基台Ⅰ1-1;组架1-2;横梁1-2-1;安装柱Ⅰ1-2-2;安装柱Ⅱ1-2-3;稳定柱Ⅰ1-3;稳定柱Ⅱ1-4;辅助柱1-5;基台Ⅱ1-6;电机基座Ⅰ1-7;轴承座Ⅰ1-8;开槽1-9;工作台装置2;电机Ⅰ2-1;轴Ⅰ2-2;丝杠Ⅰ2-3;轴Ⅱ2-4;丝杠Ⅱ2-5;工作台2-6;带轮Ⅰ2-7;带轮Ⅱ2-8;传动带Ⅰ2-9;装载机构3;传动构件3-1;丝杠Ⅲ3-1-1;限位片Ⅰ3-1-2;转柱3-1-3;限位片Ⅱ3-1-4;轴Ⅲ3-1-5;T形架3-2;支撑柱3-2-1;短梁3-2-2;短轴3-2-3;圆柱滚子3-3;直线导轨3-4;电机基座Ⅱ3-5;带轮Ⅲ3-6;带轮Ⅳ3-7;传动带Ⅱ3-8;打磨机构4;电机Ⅱ4-1;连杆Ⅰ4-2;连杆Ⅱ4-3;轴Ⅳ4-4;轴承座Ⅱ4-5;位移座4-6;位移座主体4-6-1;载柱4-6-2;滑动构件4-7;滑动构件主体4-7-1;卡环4-7-2;电机Ⅲ4-8;连接构件4-9;打磨轮4-10;调向间歇机构5;电机Ⅳ5-1;偏心轮5-2;偏心轴5-3;连杆Ⅲ5-4;连杆Ⅳ5-5;连接轴Ⅰ5-6;连杆Ⅴ5-7;连接轴Ⅱ5-8;双向棘爪5-9;棘爪主体5-9-1;弧槽5-9-2;双向棘轮5-10;棘轮主体5-10-1;矩形齿5-10-2;连接轴Ⅲ5-11。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一:
下面结合图1-15说明本实施方式,一种叉车配件打磨装置,包括机架1、工作台装置2、装载机构3、打磨机构4和调向间歇机构5,可以根据叉车配件的厚度,调整工作台2-6距离打磨轮4-10的高度进而开始打磨作业,打磨轮4-10向前或向后直线运动一次后会向左或右移动一次,从而打磨面积可以副盖工作台2-6上的所有叉车配件;
所述机架1包括基台Ⅰ1-1、组架1-2、基台Ⅱ1-6、电机基座Ⅰ1-7、轴承座Ⅰ1-8和开槽1-9,组架1-2包括横梁1-2-1、安装柱Ⅰ1-2-2和安装柱Ⅱ1-2-3,横梁1-2-1的前后两端分别固定连接有安装柱Ⅰ1-2-2和安装柱Ⅱ1-2-3,组架1-2设置有两个,位于前端的两个安装柱Ⅰ1-2-2分别固定连接在基台Ⅰ1-1前端的左右两侧,位于后端的两个安装柱Ⅱ1-2-3分别固定连接在基台Ⅰ1-1后端的左右两侧,基台Ⅱ1-6固定连接在基台Ⅰ1-1右端的后侧,电机基座Ⅰ1-7和轴承座Ⅰ1-8均固定连接在基台Ⅱ1-6上,开槽1-9设置在基台Ⅱ1-6上,开槽1-9用于避免基台Ⅱ1-6影响双向棘轮5-10运动;
所述工作台装置2包括电机Ⅰ2-1、轴Ⅰ2-2、丝杠Ⅰ2-3、轴Ⅱ2-4、丝杠Ⅱ2-5、工作台2-6、带轮Ⅰ2-7、带轮Ⅱ2-8和传动带Ⅰ2-9,电机Ⅰ2-1的输出轴上固定连接有轴Ⅰ2-2,轴Ⅰ2-2的上端固定连接有丝杠Ⅰ2-3,轴Ⅱ2-4的上端固定连接有丝杠Ⅱ2-5,工作台2-6的左右两端分别与丝杠Ⅰ2-3和丝杠Ⅱ2-5螺纹连接,带轮Ⅰ2-7固定连接在轴Ⅰ2-2上,带轮Ⅰ2-7与带轮Ⅱ2-8通过传动带Ⅰ2-9带传动连接,带轮Ⅱ2-8固定连接在轴Ⅱ2-4上,电机Ⅰ2-1固定连接在基台Ⅰ1-1上,轴Ⅰ2-2和轴Ⅱ2-4分别转动连接在两个横梁1-2-1上,工作台装置2用于控制工作台2-6距离打磨轮4-10的高度;
所述装载机构3包括传动构件3-1、T形架3-2、直线导轨3-4、电机基座Ⅱ3-5、带轮Ⅲ3-6、带轮Ⅳ3-7和传动带Ⅱ3-8,传动构件3-1包括丝杠Ⅲ3-1-1、限位片Ⅰ3-1-2、转柱3-1-3、限位片Ⅱ3-1-4和轴Ⅲ3-1-5,丝杠Ⅲ3-1-1的左右两端均固定连接有限位片Ⅰ3-1-2,两个限位片Ⅰ3-1-2的外端均固定连接有转柱3-1-3,两个转柱3-1-3的外端均固定连接有限位片Ⅱ3-1-4,位于右端的限位片Ⅱ3-1-4的右端固定连接有轴Ⅲ3-1-5,传动构件3-1设置有两个,T形架3-2包括支撑柱3-2-1和短梁3-2-2,支撑柱3-2-1的上端固定连接有短梁3-2-2,T形架3-2设置有两个,两个支撑柱3-2-1的下端分别与两个丝杠Ⅲ3-1-1螺纹连接,位于前端的短梁3-2-2的上端固定连接有电机基座Ⅱ3-5,位于左端的直线导轨3-4的前后两端分别固定连接在两个短梁3-2-2的左端,位于右端的直线导轨3-4的前后两端分别固定连接在两个短梁3-2-2的右端,带轮Ⅲ3-6固定连接在位于后端的轴Ⅲ3-1-5上,带轮Ⅲ3-6与带轮Ⅳ3-7通过传动带Ⅱ3-8带传动连接,带轮Ⅳ3-7固定连接在位于前端的轴Ⅲ3-1-5上,位于前端的两个转柱3-1-3分别转动连接在两个安装柱Ⅰ1-2-2的下端,位于后端的两个转柱3-1-3分别转动连接在两个安装柱Ⅱ1-2-3的下端,当两个丝杠Ⅲ3-1-1转动时会使两个T形架3-2左右移动,进而使得直线导轨3-4左右移动的很平稳,从而使得位移座4-6左右移动的平稳,使打磨轮4-10的打磨效果更好;
所述打磨机构4包括电机Ⅱ4-1、连杆Ⅰ4-2、连杆Ⅱ4-3、轴Ⅳ4-4、轴承座Ⅱ4-5、位移座4-6、滑动构件4-7、电机Ⅲ4-8、连接构件4-9和打磨轮4-10,连杆Ⅰ4-2的一端固定连接在电机Ⅱ4-1的输出轴上,连杆Ⅰ4-2的另一端与连杆Ⅱ4-3的一端铰接连接,连杆Ⅱ4-3的另一端固定在轴Ⅳ4-4的右端,轴Ⅳ4-4的左端转动连接在轴承座Ⅱ4-5上,位移座4-6包括位移座主体4-6-1和载柱4-6-2,位移座主体4-6-1的左右两端分别固定连接有两个载柱4-6-2,位移座主体4-6-1上固定连接有轴承座Ⅱ4-5和电机Ⅲ4-8,电机Ⅲ4-8的输出轴穿过位移座主体4-6-1,滑动构件4-7包括滑动构件主体4-7-1和卡环4-7-2,滑动构件主体4-7-1的左右两端均固定连接有卡环4-7-2,四个载柱4-6-2上均转动连接有滑动构件主体4-7-1,连接构件4-9的上端固定连接在电机Ⅲ4-8的输出轴上,连接构件4-9的下端固定连接有打磨轮4-10,电机Ⅱ4-1固定连接在电机基座Ⅱ3-5上,位于左端的两个滑动构件主体4-7-1的外端均滑动连接在位于左端的直线导轨3-4内,位于右端的两个滑动构件主体4-7-1的外端均滑动连接在位于右端的直线导轨3-4内,打磨机构4用于使打磨轮4-10会产生前后往复运动;
所述调向间歇机构5包括电机Ⅳ5-1、偏心轮5-2、偏心轴5-3、连杆Ⅲ5-4、连杆Ⅳ5-5、连接轴Ⅰ5-6、连杆Ⅴ5-7、连接轴Ⅱ5-8、双向棘爪5-9、双向棘轮5-10和连接轴Ⅲ5-11,电机Ⅳ5-1的输出轴上固定连接有偏心轮5-2,偏心轮5-2左端的偏心位置上固定连接有偏心轴5-3,连杆Ⅲ5-4的一端固定连接在偏心轴5-3上,连杆Ⅲ5-4的另一端与连杆Ⅳ5-5的一端铰接连接,连杆Ⅳ5-5的另一端固定连接在连接轴Ⅰ5-6的右端,连杆Ⅴ5-7的一端固定连接在连接轴Ⅰ5-6的左端,连杆Ⅴ5-7的另一端固定连接有连接轴Ⅱ5-8,双向棘爪5-9包括棘爪主体5-9-1和弧槽5-9-2,棘爪主体5-9-1下端的前后两侧均设置有弧槽5-9-2,棘爪主体5-9-1的上端转动连接在连接轴Ⅱ5-8的左端,双向棘轮5-10包括棘轮主体5-10-1和矩形齿5-10-2,棘轮主体5-10-1的周向上均匀设置有多矩形齿5-10-2,棘爪主体5-9-1的下端卡在其中一个矩形齿5-10-2上,电机Ⅳ5-1固定连接在电机基座Ⅰ1-7上,连接轴Ⅰ5-6转动连接在轴承座Ⅰ1-8内,连接轴Ⅲ5-11固定连接在位于后端的轴Ⅲ3-1-5的右端,双向棘爪5-9一旦接触双向棘轮5-10其会通过重力作用产生向下的运动趋势,从而可以卡在矩形齿5-10-2上。
具体实施方式二:
下面结合图1-15说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述机架1还包括稳定柱Ⅰ1-3、稳定柱Ⅱ1-4、辅助柱1-5和加强梁1-10,位于左端的横梁1-2-1上固定连接有两个稳定柱Ⅰ1-3,位于右端的横梁1-2-1上固定连接有两个稳定柱Ⅱ1-4,辅助柱1-5设置有两个,其中一个辅助柱1-5的左右两端分别固定连接在两个安装柱Ⅰ1-2-2的内端,另一个辅助柱1-5的左右两端分别固定连接在两个安装柱Ⅱ1-2-3的内端,加强梁1-10的左右两端分别固定连接在两个横梁1-2-1的内端,工作台2-6左端的前后两侧分别滑动连接在两个稳定柱Ⅰ1-3上,工作台2-6右端的前后两侧分别滑动连接在两个稳定柱Ⅱ1-4上,两个支撑柱3-2-1的中端分别滑动连接在两个辅助柱1-5上,稳定柱Ⅰ1-3和稳定柱Ⅱ1-4使得工作台2-6升降平稳,辅助柱1-5使得T形架3-2左右移动的更加平稳,加强梁1-10使得打磨作业时,本装置更加稳定,进而使得打磨效果更好。
具体实施方式三:
下面结合图1-15说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述装载机构3还包括短轴3-2-3和圆柱滚子3-3,所述的短轴3-2-3设置有两个,两个短轴3-2-3分别固定连接在两个支撑柱3-2-1的下端,两个圆柱滚子3-3分别转动连接在两个短轴3-2-3上且均与基台Ⅰ1-1接触,圆柱滚子3-3使得T形架3-2左右移动时更为方便平稳,进而使得打磨效果更好。
具体实施方式四:
下面结合图1-15说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述连杆Ⅳ5-5的前后端面分别与连杆Ⅴ5-7的前后端面平行,便于技术人员通过连杆Ⅳ5-5的摆动幅度就能控制连杆Ⅴ5-7的摆动幅度。
具体实施方式五:
下面结合图1-15说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述电机Ⅰ2-1、电机Ⅱ4-1、和电机Ⅳ5-1均设置有有电磁抱闸,用于使各部分构件即使停止运动,便于各部分构件的定位。
具体实施方式六:
下面结合图1-15说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的四个转柱3-1-3上均设置有防滑纹路,该防滑纹路的作用是使转柱3-1-3不会轻易的转动,进而丝杠Ⅲ3-1-1不会意外发生转动,影响打磨作业。
本发明的一种叉车配件打磨装置,其工作原理为:
将多个叉车配件固定在工作台2-6上,首先启动电机Ⅲ4-8,电机Ⅲ4-8的输出轴带动连接构件4-9转动,连接构件4-9带动打磨轮4-10转动,当打磨轮4-10的转速稳定后,即电机Ⅲ4-8完全启动后,启动电机Ⅰ2-1,电机Ⅰ2-1的输出轴带动带轮Ⅰ2-7转动,带轮Ⅰ2-7通过传动带Ⅰ2-9带动带轮Ⅱ2-8转动,带轮Ⅰ2-7与带轮Ⅱ2-8的转动分别带动轴Ⅰ2-2与轴Ⅱ2-4转动,轴Ⅰ2-2与轴Ⅱ2-4的转动分别带动丝杠Ⅰ2-3与丝杠Ⅱ2-5转动,丝杠Ⅰ2-3与丝杠Ⅱ2-5使得工作台2-6实现升降,进而根据叉车配件的厚度,调整工作台2-6距离打磨轮4-10的高度后开始打磨作业;同时启动电机Ⅱ4-1与电机Ⅳ5-1,一方面:电机Ⅱ4-1输出轴的转动带动连杆Ⅰ4-2转动,连杆Ⅰ4-2的转动带动连杆Ⅱ4-3的移动,连杆Ⅱ4-3移动使得轴Ⅳ4-4前后往复移动,进而位移座4-6通过滑动构件4-7在直线导轨3-4上进行往复移动;另一方面:电机Ⅳ5-1输出轴的转动带动偏心轮5-2转动,进而偏心轴5-3带动连杆Ⅲ5-4转动,连杆Ⅲ5-4使得连杆Ⅳ5-5摆动,连杆Ⅳ5-5通过连接轴Ⅰ5-6使得连杆Ⅴ5-7与其同步摆动,连杆Ⅴ5-7带动棘爪5-9摆动,进而棘爪5-9使得双向棘轮5-10间歇转动,根据图12可看出,当翻转棘爪5-9卡在双向棘轮5-10的另一边,双向棘轮5-10的转向将会改变,双向棘轮5-10的间歇转动使得连接轴Ⅲ5-11间歇转动,轴Ⅲ5-11的间歇转动带动位于后端的轴Ⅲ3-1-5转动,进而位于后端的丝杠Ⅲ3-1-1间歇转动,使得位于支撑柱3-2-1间歇的左右移动,进而打磨轮4-10间歇的左右移动,当然位于前端的轴Ⅲ3-1-5会受带轮Ⅲ3-6、带轮Ⅳ3-7和传动带Ⅱ3-8的联动作用也会转动,使得位于前端的丝杠Ⅲ3-1-1间歇转动,位于前端的丝杠Ⅲ3-1-1带动位于前端的支撑柱3-2-1间歇的左右移动,进而打磨轮4-10间歇的左右移动更加平稳;需要注意的的是,要使电机Ⅱ4-1转半圈时,电机Ⅳ5-1要转一圈,这样保证了打磨轮4-10会从直线导轨3-4的一端移动到另一端后,与此同时连杆Ⅴ5-7摆动一下,进而双向棘爪5-9摆动一下使得双向棘轮5-10转动一下,进而打磨轮4-10左右移动一下,其有益效果是打磨轮4-10向前或向后直线运动一次后会向左或右移动一次,从而打磨面积副盖整个工作台2-6上的所有叉车配件,显然的,达到这个效果在使用之前需要调整好打磨轮4-10的位置,即把打磨轮4-10调整到直线导轨3-4的一端,然后再将直线导轨3-4调整到工作台2-6的左端或右端,当然打磨轮4-10的位置还需要根据实际情况酌情调整。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种叉车配件打磨装置,包括机架(1)、工作台装置(2)、装载机构(3)、打磨机构(4)和调向间歇机构(5),其特征在于:所述机架(1)包括基台Ⅰ(1-1)、组架(1-2)、基台Ⅱ(1-6)、电机基座Ⅰ(1-7)、轴承座Ⅰ(1-8)和开槽(1-9),组架(1-2)包括横梁(1-2-1)、安装柱Ⅰ(1-2-2)和安装柱Ⅱ(1-2-3),横梁(1-2-1)的前后两端分别固定连接有安装柱Ⅰ(1-2-2)和安装柱Ⅱ(1-2-3),组架(1-2)设置有两个,位于前端的两个安装柱Ⅰ(1-2-2)分别固定连接在基台Ⅰ(1-1)前端的左右两侧,位于后端的两个安装柱Ⅱ(1-2-3)分别固定连接在基台Ⅰ(1-1)后端的左右两侧,基台Ⅱ(1-6)固定连接在基台Ⅰ(1-1)右端的后侧,电机基座Ⅰ(1-7)和轴承座Ⅰ(1-8)均固定连接在基台Ⅱ(1-6)上,开槽(1-9)设置在基台Ⅱ(1-6)上;
所述工作台装置(2)包括电机Ⅰ(2-1)、轴Ⅰ(2-2)、丝杠Ⅰ(2-3)、轴Ⅱ(2-4)、丝杠Ⅱ(2-5)、工作台(2-6)、带轮Ⅰ(2-7)、带轮Ⅱ(2-8)和传动带Ⅰ(2-9),电机Ⅰ(2-1)的输出轴上固定连接有轴Ⅰ(2-2),轴Ⅰ(2-2)的上端固定连接有丝杠Ⅰ(2-3),轴Ⅱ(2-4)的上端固定连接有丝杠Ⅱ(2-5),工作台(2-6)的左右两端分别与丝杠Ⅰ(2-3)和丝杠Ⅱ(2-5)螺纹连接,带轮Ⅰ(2-7)固定连接在轴Ⅰ(2-2)上,带轮Ⅰ(2-7)与带轮Ⅱ(2-8)通过传动带Ⅰ(2-9)带传动连接,带轮Ⅱ(2-8)固定连接在轴Ⅱ(2-4)上,电机Ⅰ(2-1)固定连接在基台Ⅰ(1-1)上,轴Ⅰ(2-2)和轴Ⅱ(2-4)分别转动连接在两个横梁(1-2-1)上;
所述装载机构(3)包括传动构件(3-1)、T形架(3-2)、直线导轨(3-4)、电机基座Ⅱ(3-5)、带轮Ⅲ(3-6)、带轮Ⅳ(3-7)和传动带Ⅱ(3-8),传动构件(3-1)包括丝杠Ⅲ(3-1-1)、限位片Ⅰ(3-1-2)、转柱(3-1-3)、限位片Ⅱ(3-1-4)和轴Ⅲ(3-1-5),丝杠Ⅲ(3-1-1)的左右两端均固定连接有限位片Ⅰ(3-1-2),两个限位片Ⅰ(3-1-2)的外端均固定连接有转柱(3-1-3),两个转柱(3-1-3)的外端均固定连接有限位片Ⅱ(3-1-4),位于右端的限位片Ⅱ(3-1-4)的右端固定连接有轴Ⅲ(3-1-5),传动构件(3-1)设置有两个,T形架(3-2)包括支撑柱(3-2-1)和短梁(3-2-2),支撑柱(3-2-1)的上端固定连接有短梁(3-2-2),T形架(3-2)设置有两个,两个支撑柱(3-2-1)的下端分别与两个丝杠Ⅲ(3-1-1)螺纹连接,位于前端的短梁(3-2-2)的上端固定连接有电机基座Ⅱ(3-5),位于左端的直线导轨(3-4)的前后两端分别固定连接在两个短梁(3-2-2)的左端,位于右端的直线导轨(3-4)的前后两端分别固定连接在两个短梁(3-2-2)的右端,带轮Ⅲ(3-6)固定连接在位于后端的轴Ⅲ(3-1-5)上,带轮Ⅲ(3-6)与带轮Ⅳ(3-7)通过传动带Ⅱ(3-8)带传动连接,带轮Ⅳ(3-7)固定连接在位于前端的轴Ⅲ(3-1-5)上,位于前端的两个转柱(3-1-3)分别转动连接在两个安装柱Ⅰ(1-2-2)的下端,位于后端的两个转柱(3-1-3)分别转动连接在两个安装柱Ⅱ(1-2-3)的下端;
所述打磨机构(4)包括电机Ⅱ(4-1)、连杆Ⅰ(4-2)、连杆Ⅱ(4-3)、轴Ⅳ(4-4)、轴承座Ⅱ(4-5)、位移座(4-6)、滑动构件(4-7)、电机Ⅲ(4-8)、连接构件(4-9)和打磨轮(4-10),连杆Ⅰ(4-2)的一端固定连接在电机Ⅱ(4-1)的输出轴上,连杆Ⅰ(4-2)的另一端与连杆Ⅱ(4-3)的一端铰接连接,连杆Ⅱ(4-3)的另一端固定在轴Ⅳ(4-4)的右端,轴Ⅳ(4-4)的左端转动连接在轴承座Ⅱ(4-5)上,位移座(4-6)包括位移座主体(4-6-1)和载柱(4-6-2),位移座主体(4-6-1)的左右两端分别固定连接有两个载柱(4-6-2),位移座主体(4-6-1)上固定连接有轴承座Ⅱ(4-5)和电机Ⅲ(4-8),电机Ⅲ(4-8)的输出轴穿过位移座主体(4-6-1),滑动构件(4-7)包括滑动构件主体(4-7-1)和卡环(4-7-2),滑动构件主体(4-7-1)的左右两端均固定连接有卡环(4-7-2),四个载柱(4-6-2)上均转动连接有滑动构件主体(4-7-1),连接构件(4-9)的上端固定连接在电机Ⅲ(4-8)的输出轴上,连接构件(4-9)的下端固定连接有打磨轮(4-10),电机Ⅱ(4-1)固定连接在电机基座Ⅱ(3-5)上,位于左端的两个滑动构件主体(4-7-1)的外端均滑动连接在位于左端的直线导轨(3-4)内,位于右端的两个滑动构件主体(4-7-1)的外端均滑动连接在位于右端的直线导轨(3-4)内;
所述调向间歇机构(5)包括电机Ⅳ(5-1)、偏心轮(5-2)、偏心轴(5-3)、连杆Ⅲ(5-4)、连杆Ⅳ(5-5)、连接轴Ⅰ(5-6)、连杆Ⅴ(5-7)、连接轴Ⅱ(5-8)、双向棘爪(5-9)、双向棘轮(5-10)和连接轴Ⅲ(5-11),电机Ⅳ(5-1)的输出轴上固定连接有偏心轮(5-2),偏心轮(5-2)左端的偏心位置上固定连接有偏心轴(5-3),连杆Ⅲ(5-4)的一端固定连接在偏心轴(5-3)上,连杆Ⅲ(5-4)的另一端与连杆Ⅳ(5-5)的一端铰接连接,连杆Ⅳ(5-5)的另一端固定连接在连接轴Ⅰ(5-6)的右端,连杆Ⅴ(5-7)的一端固定连接在连接轴Ⅰ(5-6)的左端,连杆Ⅴ(5-7)的另一端固定连接有连接轴Ⅱ(5-8),双向棘爪(5-9)包括棘爪主体(5-9-1)和弧槽(5-9-2),棘爪主体(5-9-1)下端的前后两侧均设置有弧槽(5-9-2),棘爪主体(5-9-1)的上端转动连接在连接轴Ⅱ(5-8)的左端,双向棘轮(5-10)包括棘轮主体(5-10-1)和矩形齿(5-10-2),棘轮主体(5-10-1)的周向上均匀设置有多矩形齿(5-10-2),棘爪主体(5-9-1)的下端卡在其中一个矩形齿(5-10-2)上,电机Ⅳ(5-1)固定连接在电机基座Ⅰ(1-7)上,连接轴Ⅰ(5-6)转动连接在轴承座Ⅰ(1-8)内,连接轴Ⅲ(5-11)固定连接在位于后端的轴Ⅲ(3-1-5)的右端。
2.根据权利要求1所述的一种叉车配件打磨装置,其特征在于:所述机架(1)还包括稳定柱Ⅰ(1-3)、稳定柱Ⅱ(1-4)、辅助柱(1-5)和加强梁(1-10),位于左端的横梁(1-2-1)上固定连接有两个稳定柱Ⅰ(1-3),位于右端的横梁(1-2-1)上固定连接有两个稳定柱Ⅱ(1-4),辅助柱(1-5)设置有两个,其中一个辅助柱(1-5)的左右两端分别固定连接在两个安装柱Ⅰ(1-2-2)的内端,另一个辅助柱(1-5)的左右两端分别固定连接在两个安装柱Ⅱ(1-2-3)的内端,加强梁(1-10)的左右两端分别固定连接在两个横梁(1-2-1)的内端,工作台(2-6)左端的前后两侧分别滑动连接在两个稳定柱Ⅰ(1-3)上,工作台(2-6)右端的前后两侧分别滑动连接在两个稳定柱Ⅱ(1-4)上,两个支撑柱(3-2-1)的中端分别滑动连接在两个辅助柱(1-5)上。
3.根据权利要求1所述的一种叉车配件打磨装置,其特征在于:所述装载机构(3)还包括短轴(3-2-3)和圆柱滚子(3-3),所述的短轴(3-2-3)设置有两个,两个短轴(3-2-3)分别固定连接在两个支撑柱(3-2-1)的下端,两个圆柱滚子(3-3)分别转动连接在两个短轴(3-2-3)上且均与基台Ⅰ(1-1)接触。
4.根据权利要求1所述的一种叉车配件打磨装置,其特征在于:所述连杆Ⅳ(5-5)的前后端面分别与连杆Ⅴ(5-7)的前后端面平行。
5.根据权利要求1所述的一种叉车配件打磨装置,其特征在于:所述电机Ⅰ(2-1)、电机Ⅱ(4-1)、和电机Ⅳ(5-1)均设置有有电磁抱闸。
6.根据权利要求1所述的一种叉车配件打磨装置,其特征在于:所述的四个转柱(3-1-3)上均设置有防滑纹路。
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