CN109434083A - 用于曲轴铸件的全自动接箱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于曲轴铸件的全自动接箱装置，包括有可水平移动的车体以及安装在车体上部的可翻转的接箱框、固定在车体的侧面的驱动所述车体水平移动的水平平移驱动机构和驱动所述接箱框进行翻转的翻转驱动机构、固定在车体下部的导轨、用于所述导轨行走的固定在地面上的导轮组。本发明该接箱装置，衔接翻箱机设备与取件机械手之间，可实现壳型铸造生产线翻箱落砂取件过程的全自动化，取代之前的落砂取件必须人工操作，提高生产线生产效率，降低劳动强度，改善劳动环境，彻底去除生产过程中的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及壳型铸造技术领域，特别是涉及一种用于曲轴铸件的全自动接箱装置。
背景技术
采用壳型铸造法生产汽车用曲轴的铸件，经过铁水浇注、冷却后，需要进行开箱落砂，取出成形的曲轴铸件。
现有的曲轴铸件落砂取件的方式是：首先翻箱机带动砂箱摆动125°，将砂箱里成形的曲轴铸件倒出，曲轴铸件顺着固定在地面上的倾斜溜槽溜下，然后必须需要人工使用钩子顺着倾斜的溜槽将曲轴拉到水平隔槽，以便于取件机械手进行抓取。
这种曲轴铸件的落砂取件的生产方式都必须要人工进行操作，并且是在两台设备运行的过程中进行人工操作，劳动强度大，操作环境恶劣，生产效率和自动化水平低下，远远不能满足如今对铸造生产线全自动化控制的要求，更会带来操作人员的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种壳型铸造生产线中曲轴铸件翻箱落砂的取件用的全自动接箱装置,以消除曲轴铸件落砂取件中的人工操作，实现壳型铸造生产线的自动化控制运行。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种用于曲轴铸件的全自动接箱装置，包括有可水平移动的车体以及安装在车体上部的可翻转的接箱框、固定在车体的侧面的驱动所述车体水平移动的水平平移驱动机构和驱动所述接箱框进行翻转的翻转驱动机构、固定在车体下部的导轨、用于所述导轨行走的固定在地面上的导轮组。
所述的导轮组为两组，对称固定在地面上，并与车体下部对称安装的导轨接触，为车体的水平移动提供滚动支撑。
所述接箱框的两侧使用带座轴承固定在车体上，一侧的带座轴承与翻转驱动机构的驱动端相连接。
本发明该接箱装置，衔接翻箱机设备与取件机械手之间，可实现壳型铸造生产线翻箱落砂取件过程的全自动化，取代之前的落砂取件必须人工操作，提高生产线生产效率，降低劳动强度，改善劳动环境，彻底去除生产过程中的安全隐患。
附图说明
图1所示为本发明的用于曲轴铸件的全自动接箱装置的结构示意图；
图2示为本发明的接箱框的俯视示意图：
图中：1.车体2.接箱框3.导轨4.导轮组5.水平驱动机构6.翻转驱动机构。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的曲轴铸件的全自动接箱装置，用于壳型铸造生产线中曲轴铸件翻箱落砂的接件平移工作，为下一步的取件机械手取出曲轴铸件做准备。
参见图1～2所示，一种曲轴铸件的全自动接箱装置，包括：
可水平移动的车体1以及安装在车体上部的可翻转的接箱框2、固定在车体的侧面的水平平移驱动机构5和翻转驱动机构6、固定在车体下部的导轨3、固定在地面上的导轮组4。
其中，所述车体的两个侧面分别连接水平移动驱动机构和翻转驱动机构；下方对称固定用于可以在导轮上行走的导轨。
其中，所述水平平移的驱动机构的支撑端固定在地面上，移动端固定在车体1的一侧，与车体一侧的凸出块9相连接固定，用于提供车体水平平移的动力，具体可以采用油缸实现。
其中，所述的导轮组为两组，对称固定在地面上，用于支撑车体1，并与车体1下部安装的导轨3接触，为车体1的水平移动提供滚动支撑。
所述的导轨3为两组，对称布置固定在车体1的底部，与对称布置的两组导轮组配合，在导轮上行走，所述导轮组当然是固定在导轮架7上实现安装了。
所述翻转驱动机构6的支撑端固定在车体1上，驱动端与接箱框2连接，用于提供接箱框翻转的动力。具体可以采用翻转油缸或是摆动液压缸等机构来实现。
其中，所述接箱框使用带座轴承8用螺栓固定在车体1上，一侧的带座轴承与接箱框用转动轴10连接，另一侧的带座轴承连接翻转驱动机构的驱动端，在驱翻转动机构下能执行0～35°翻转摆动。
工作过程：
初始状态，接箱装置停在取件工位，接箱框是水平状态。
首先装有已成形曲轴铸件100的砂箱200进入翻箱机工位，发讯号，接箱框装置在水平驱动机构驱动下，移动到接箱工位，并由翻转驱动机构6驱动，将接箱框翻转到35°，与翻箱机对接完毕，等待翻箱机的翻转。满足翻箱条件后开始翻转至125°，曲轴铸件100随着倾斜溜到与翻箱机对接的倾斜着的接箱框中。
铸件全部溜到倾斜着的接箱框后，翻箱机带动空砂箱反向翻转125°回位。接箱装置的接箱框在翻转机构的驱动下反向翻转35°，曲轴铸件由倾斜变成水平状态。
接箱装置在水平驱动机构的带动下移动到取件工位，供取件机械手进行抓取取件，而后接箱小车回到原始状态，完成一个工作循环。
本发明用于安装在壳型铸造生产线的落砂取件工位，代替原有的人工操作，实现壳型铸造线在落砂取件工步的全自动化，不仅可以完全取消该工步上存在安全隐患的人工操作工位，还提高了生产线的生产率.
本发明全自动接箱装置车，在曲轴铸件落砂取件的工程中，既可以使翻箱机倒出的曲轴自动溜到接箱框内，又可以驱动接箱框，使倾斜的曲轴铸件自动摆成水平状态，并平移到取件工位，供取件机械手顺利的取出曲轴铸件。这样即能提高造型线的完全自动化又能彻底取代存在安全隐患的人工操作工位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种用于曲轴铸件的全自动接箱装置，其特征在于，包括有可水平移动的车体以及安装在车体上部的可翻转的接箱框、固定在车体的侧面的驱动所述车体水平移动的水平平移驱动机构和驱动所述接箱框进行翻转的翻转驱动机构、固定在车体下部的导轨、用于所述导轨行走的固定在地面上的导轮组。
2.如权利要求1所述用于曲轴铸件的全自动接箱装置，其特征在于，所述的导轮组为两组，对称固定在地面上，并与车体下部对称安装的导轨接触，为车体的水平移动提供滚动支撑。
3.如权利要求1所述用于曲轴铸件的全自动接箱装置，其特征在于，所述接箱框的两侧使用带座轴承固定在车体上，一侧的带座轴承与翻转驱动机构的驱动端相连接。
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| CN201811363847.0A CN109434083A (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 用于曲轴铸件的全自动接箱装置 |
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Citations (5)
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