CN109433884A - 接应弯折汇流带装置和焊接机及接应弯折方法 - Google Patents

Abstract

一种接应弯折汇流带装置，包括两组接应制备短汇流带装置、两组接应制备长汇流带装置、三组弯折装置，两组接应制备短汇流带装置和两组接应制备长汇流带装置均设置接带组件和压带组件，以通过接带组件和压带组件对短汇流带或长汇流带接应或压紧，三组弯折装置分别设置于接应制备短汇流带装置和接应制备长汇流带装置之间、以及两组接应制备长汇流带装置之间，三组弯折装置在驱动的作用下向上移动，实现对汇流带的向上弯折，本发明通过在半片三出线组件版型的两条短汇流带端设置精确接汇流带机构，在两条长汇流带端设置接应制备汇流带装置，使接应制备汇流带结构简单，汇流带定位准确，提升了汇流带与电池串互连焊接设备的自动化程度。

Description

接应弯折汇流带装置和焊接机及接应弯折方法

技术领域

本发明涉及太阳能电池组件制备用设备技术领域，尤其涉及一种接应弯折汇流带装置和焊接机及接应弯折方法。

背景技术

随着MBB高效组件的大量应用，市面上相继出现了制备MBB高效组件的划焊一体太阳能电池片自动串焊机和半片组件中出线版型汇流带与电池串的自动焊接机（简称焊接机）。在半片组件中出线版型汇流带与电池串的自动焊接机中，半片组件中出线版型包括两条短“L”型汇流带和两条长“U”型汇流带，参见图1，在汇流带制备前，汇流带被拉带手放置于制带平台上时，因汇流带长短不一情况，总是有移位或被接应吸附变形的情况，且因为要折弯制备，使汇流带接应折弯制备结构非常复杂。

发明内容

有必要提出一种接应弯折汇流带装置。

还有必要提出一种焊接机。

还有必要提出一种接应压紧弯折汇流带的方法。

一种接应弯折汇流带装置，包括两组接应制备短汇流带装置、两组接应制备长汇流带装置、三组弯折装置，两组接应制备短汇流带装置和两组接应制备长汇流带装置均设置接带组件和压带组件，以通过接带组件和压带组件对短汇流带或长汇流带接应或压紧，两组接应制备短汇流带装置沿着放置的汇流带的长度方向设置于两组接应制备长汇流带装置的两端，两组接应制备长汇流带装置相邻设置，三组弯折装置分别设置于接应制备短汇流带装置和接应制备长汇流带装置之间、以及两组接应制备长汇流带装置之间，被接应并压紧的短汇流带的端部和长汇流带的端部均搭接于临近的弯折装置的上方，三组弯折装置在驱动的作用下向上移动，以与压带组件配合，实现对短汇流带的端部和长汇流带的端部的向上弯折。

一种焊接机，包括机架、安装于机架上的汇流带供给装置、布置汇流带装置和接应弯折汇流带装置，汇流带供给装置用于供给汇流带，布置汇流带装置用于布置汇流带到接应弯折汇流带装置上，接应弯折汇流带装置为上述的接应弯折汇流带装置。

一种接应压紧弯折汇流带的方法，包括以下步骤：

步骤1：汇流带供给装置与布置汇流带装置配合先将切好长度的左短汇流带置放于接应弯折汇流带装置的左侧接应制备短汇流带装置并压紧，并压紧；左侧接应制备短汇流带装置下降至与左侧接应制备长汇流带装置相同的高度；

步骤2：之后将切好长度的左中长汇流带置放于接应弯折汇流带装置的左侧接应制备长汇流带装置上；

步骤3：再将切好长度的右中长汇流带置放于接应弯折汇流带装置的右侧接应制备长汇流带装置上；

步骤4：最后将切好长度的右短汇流带置放于接应弯折汇流带装置的右侧接应制备长汇流带装置，并压紧，右侧接应制备长汇流带装置下降至与右侧接应制备长汇流带装置相同的高度；

步骤5：四条汇流带均放置好后，左侧接应制备长汇流带装置、右侧接应制备长汇流带装置的压带组件压紧汇流带，启动三组弯折装置，将左短汇流带、右短汇流带折弯成对称的“L”型，将左中长汇流带、右中长汇流带折弯成“U”型，如此完成半片组件中出线版型汇流带的制备。

本发明通过在半片三出线组件版型的两条短汇流带端设置精确接汇流带机构，在两条长汇流带端设置接应制备汇流带装置，使接应制备汇流带结构简单，汇流带定位准确，提升了汇流带与电池串互连焊接设备的自动化程度。

附图说明

图1为半片三出线组件版型汇流带制备前与制备后的形状结构示意图。

图2为接应制备汇流带装置在接应制备汇流带前初始状态的轴侧结构示意图。

图3为左侧的接应制备短汇流带装置在接应上左侧短汇流带时所处状态的主视结构示意图。

图4为图3的轴侧结构示意图。

图5为左侧的接应制备短汇流带装置在接应上左侧短汇流带后回复原位，依次接应上左侧的接应制备长汇流带装置左侧长汇流带、右侧的接应制备长汇流带装置右侧长汇流带时所处状态的主视结构示意图。

图6为图5的轴侧结构示意图。

图7为接应完左侧短汇流带、左侧长汇流带、右侧长汇流带后，右侧的接应制备短汇流带装置接应上右侧短汇流带时所处状态的主视结构示意图。

图8为图7的轴侧结构示意图。

图9为接应完右侧短汇流带后回复原位所处状态的轴侧结构示意图。

图10为接应制备汇流带装置在接应上左侧短汇流带、左侧长汇流带、右侧长汇流带和右侧短汇流带后，启动三组弯折装置后所处状态的主视结构示意图。

图11为折弯装置弯折完毕后回复原始状态的主视结构示意图。

图12为图11的轴侧结构示意图。

图13接应制备短汇流带装置的轴侧结构示意图。

图14为接应制备短汇流带装置的右视图。

图15为弯折装置的轴侧结构示意图。此图为设置于接应制备短汇流带装置和接应制备长汇流带装置之间的弯折装置示意图。

图16为弯折装置与接带组件、压带组件的配合示意图。

图17为顶块与压紧块弯折汇流带时的分阶段示意图。

图18为接应弯折汇流带装置在三出线组件版型汇流带与电池串自动焊接机中的位置的轴侧结构示意图。

图中：接应制备短汇流带装置10、接带组件11、接带座111、接带基台112、限位柱1121、固定板113、第一气缸114、驱动杆115、导轨116、滑块117、压带组件12、第二气缸121、活动杆122、连接座123、连接轴座124、叉板125、第一转轴126、压紧块127、第二转轴128、接应制备长汇流带装置20、弯折装置30、第三气缸31、连接板32、顶块33、汇流带供给装置40、布置汇流带装置50、左侧短汇流带601、右侧短汇流带602、左侧长汇流带603、右侧长汇流带604、接应弯折汇流带装置100。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图2至图17，本发明实施例提供了一种接应弯折汇流带装置，所述接应弯折汇流带装置依据半片组件中出线版型特点，中出线共包括三组出线，三组出线分别为两端短汇流带L型出线和中间两组长汇流带U型出线，包括两组接应制备短汇流带装置10、两组接应制备长汇流带装置20、三组弯折装置30，两组接应制备短汇流带装置10和两组接应制备长汇流带装置20均设置接带组件11和压带组件12，以通过接带组件11和压带组件12对短汇流带或长汇流带接应或压紧，两组接应制备短汇流带装置10沿着放置的汇流带的长度方向设置于两组接应制备长汇流带装置20的两端，两组接应制备长汇流带装置20相邻设置，三组弯折装置30分别设置于接应制备短汇流带装置10和接应制备长汇流带装置20之间、以及两组接应制备长汇流带装置20之间，被接应并压紧的短汇流带的端部和长汇流带的端部均搭接于临近的弯折装置30的上方，三组弯折装置30在驱动的作用下向上移动，以与压带组件12配合，实现对短汇流带的端部和长汇流带的端部的向上弯折。

本发明基于同一个接应、压紧定位装置进行弯折，无需移动汇流带，避免了二次移动汇流带所需要的定位带来的位置偏移，而且，弯折装置与接应制备短汇流带装置10和接应制备长汇流带装置20呈一条直线方向设置，弯折动作同步完成，操作效率高，弯折一致性好。

进一步，所述接应制备短汇流带装置10和接应制备长汇流带装置20的压带组件12包括压带驱动机构和旋转压带机构，压带驱动机构的伸缩端连接旋转压带机构，以带动旋转压带机构旋转，旋转压带机构设置压紧汇流带的压紧块127，以对短汇流带或长汇流带压紧。

进一步，所述接应制备短汇流带装置10的接带组件11包括接带座111、接带基台112、固定板113、第一气缸114、驱动杆115、导轨116、滑块117，接带基台112固定设置于接带座111上，接带基台112上设置用于接应汇流带的通道，固定板113用于与外部机架连接，第一气缸114和导轨116均设置于固定板113上，驱动杆115的下端与气缸的伸缩端连接，上端与接带座111固定连接，滑块117与导轨116滑动连接，以通过第一气缸114、驱动杆115、滑块117控制接带基台112沿着导轨116上下滑动移动，所述压带组件12的压带驱动机构与接带座111固定连接，接应制备短汇流带装置10的接带基台112的长度与短汇流带的长度适配，接应制备长汇流带装置20的接带组件包括接带基台，以供长汇流带依靠重力放置在接带基台上。

在接应制备短汇流带装置10中，气缸带动驱动杆115上下移动，以带动接带基台112和压带组件12同步上下移动，接带基台112向上移动，用于接应短汇流带，短汇流带放置于接带基台112的通道上，吸附装置将汇流带吸附定位，然后旋转压带机构驱动压紧块127旋转，旋转下压的压紧块127对短汇流带进行压紧，之后气缸带动接带基台112和旋转压带机构向下移动，恢复原位。

而在接应制备长汇流带装置20中，由于接应制备长汇流带装置20的接带组件是不会上下移动的，所以在接应长汇流带时，长汇流带在自重作用下，直接放置在接应制备长汇流带装置20的接带组件的接带基台上，无需接带基台向上移动去主动接应。

如此设计的考虑在于：由于长汇流带的长度较长，自重较大，在夹钳将长汇流带移动至接带基台上方高度较低的位置时，松开夹钳，长汇流带在自重作用下自然落在接带基台的容纳汇流带的通道内，在通道内还设有吸附组件，对长汇流带进行定位，可见，由于其长度较长、自重较大，下落过程中，受外界环境影响较小，对其定位准确性影响也较小；

而对于短汇流带，因其长度较短、重量较轻，在夹钳松开短汇流带时，存在因环境因素而影响的作用摆动移位的问题，所以，将接应制备短汇流带装置10设置于气缸驱动的上下移动接应方式，在接应短汇流带是，接带基台主动向上移动、主动接应，上升高度至与夹钳夹住的短汇流带接触，从而消除了短汇流带自由下落的高度差，然后在恢复原始高度，如此，避免了短汇流带在下落过程中自由落体时的摆动移位而造成的定位不准确的问题。

当然，接应制备短汇流带装置10采用上下移动接应短汇流带、接应制备长汇流带装置20固定接应长汇流带、接应制备长汇流带装置20上下移动接应长汇流带，这三种方式可以排列组合形成多种方案，当二者均采用上下移动接应汇流带时，则接应制备短汇流带装置10的接带组件11接应制备长汇流带装置20的接带组件具有相同结构，只在于接带基台长度不同而已。

进一步，还在接带基台112上设置若干限位柱1121，相对设置的限位柱1121形成置放汇流带的通道。

进一步，所述接应制备短汇流带装置10和接应制备长汇流带装置20的压带组件12具有相同结构，所述压带组件12包括压带驱动机构和旋转压带机构，所述压带驱动机构包括第二气缸121、活动杆122、连接座123、连接轴座124，活动杆122的下端与第二气缸121的伸缩端连接，上端与旋转压带机构连接，第二气缸121与连接座123固定连接，连接轴座124连接于连接座123和接带座111之间，以实现压带驱动机构与所述接应制备短汇流带装置的接带基台112的同步上下动作；所述压带组件12的旋转压带机构包括叉板125、第一转轴126、压紧块127、第二转轴128，叉板125的下端与压带驱动机构的活动杆122连接，第一转轴126设置于叉板125的上端，第二转轴128与接带基台112连接，所述压紧块127的下端与第一转轴126转动连接，上端与第二转轴128转动连接，以通过第二气缸121带动压紧块127围绕第二转轴128转动，实现对短汇流带的压紧。所述接应制备长汇流带装置的压带驱动机构驱动旋转压带机构转动，以对长汇流带实施压紧。

进一步，所述压紧块127的端部设置压紧汇流带的下表面。

进一步，所述压紧块127用于压紧汇流带的下表面设置一层柔性保护层，避免压紧块127压紧动作时划伤汇流带表面。

进一步，所述弯折装置30包括第三气缸31、连接板32和顶块33，第三气缸31的固定座与外部机架固定连接，伸缩端与连接板32连接，顶块33设置于连接板32上，以通过第三气缸31带动顶块33向上移动，所述顶块33设置于相邻的压带组件12的压紧块127之间。

进一步，所述顶块33为长方体，顶块33的两端端面与上表面之间圆弧倒角过渡连接。

在顶块33上升时，顶块33的上表面与汇流带下表面接触，以将汇流带向上推起，在推起过程中，顶块33的两端端面和压紧块127的压紧面形成弯折点，汇流带在此汇流点被向上弯折，所以，圆弧倒角形成缓慢圆滑过渡的弧形面，在顶块33向上移动的同时，弧形面与汇流带之间形成逐渐靠近、逐渐夹紧的弯折力，使得汇流带从平直向弯曲承受的是过渡的缓冲力，如此的好处在于：一、避免了汇流带突然承受尖锐的弯折力而造成的应力集中、断裂，二、避免了刚性尖锐接触汇流带下表面，造成下表面的表面划伤。

参见图18，本发明还提出一种焊接机，包括机架、安装于机架上的汇流带供给装置40、布置汇流带装置50和接应弯折汇流带装置，汇流带供给装置40用于供给汇流带，布置汇流带装置50用于布置汇流带到接应弯折汇流带装置上，接应弯折汇流带装置为上述接应弯折汇流带装置。

本发明还提出一种接应压紧弯折汇流带的方法，其实施主体为上述的接应弯折汇流带装置，包括以下步骤：

步骤1：汇流带供给装置40与布置汇流带装置50配合先将切好长度的左侧短汇流带601置放于接应弯折汇流带装置的左侧接应制备短汇流带装置10，并压紧；左侧接应制备短汇流带装置下降至与左侧接应制备长汇流带装置相同的高度；

步骤2：之后将切好长度的左侧长汇流带603置放于接应弯折汇流带装置的左侧接应制备长汇流带装置20上；

步骤3：再将切好长度的右侧长汇流带604置放于接应弯折汇流带装置的右侧接应制备长汇流带装置20上；

步骤4：最后将切好长度的右侧短汇流带602放于接应弯折汇流带装置的右侧接应制备长汇流带装置20，并压紧；右侧接应制备长汇流带装置下降至与右侧接应制备长汇流带装置相同的高度；

步骤5：四条汇流带均放置好后，左侧接应制备长汇流带装置、右侧接应制备长汇流带装置的压带组件压紧汇流带，启动三组弯折装置30，将左侧短汇流带601、右短汇流带折弯成对称的“L”型，将左侧长汇流带603、右侧长汇流带604折弯成“U”型，如此完成半片组件中出线版型汇流带的制备。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种接应弯折汇流带装置，其特征在于：包括两组接应制备短汇流带装置、两组接应制备长汇流带装置、三组弯折装置，两组接应制备短汇流带装置和两组接应制备长汇流带装置均设置接带组件和压带组件，以通过接带组件和压带组件对短汇流带或长汇流带接应或压紧，两组接应制备短汇流带装置沿着放置的汇流带的长度方向设置于两组接应制备长汇流带装置的两端，两组接应制备长汇流带装置相邻设置，三组弯折装置分别设置于接应制备短汇流带装置和接应制备长汇流带装置之间、以及两组接应制备长汇流带装置之间，被接应并压紧的短汇流带的端部和长汇流带的端部均搭接于临近的弯折装置的上方，三组弯折装置在驱动的作用下向上移动，以与压带组件配合，实现对短汇流带的端部和长汇流带的端部的向上弯折。

2.如权利要求1所述的接应弯折汇流带装置，其特征在于：所述接应制备短汇流带装置和接应制备长汇流带装置的压带组件包括压带驱动机构和旋转压带机构，压带驱动机构的伸缩端连接旋转压带机构，以带动旋转压带机构旋转，旋转压带机构设置压紧汇流带的压紧块，以对短汇流带或长汇流带压紧。

3.如权利要求2所述的接应弯折汇流带装置，其特征在于：所述接应制备短汇流带装置的接带组件包括接带座、接带基台、固定板、第一气缸、驱动杆、导轨、滑块，接带基台固定设置于接带座上，接带基台上设置用于接应汇流带的通道，固定板用于与外部机架连接，第一气缸和导轨均设置于固定板上，驱动杆的下端与气缸的伸缩端连接，上端与接带座固定连接，滑块与导轨滑动连接，以通过第一气缸、驱动杆、滑块控制接带基台沿着导轨上下滑动移动，所述压带组件的压带驱动机构与接带座固定连接，接应制备短汇流带装置的接带基台的长度与短汇流带的长度适配，接应制备长汇流带装置的接带组件包括接带基台，以供长汇流带依靠重力放置在接带基台上。

4.如权利要求2所述的接应弯折汇流带装置，其特征在于：所述接应制备短汇流带装置和接应制备长汇流带装置的压带组件具有相同结构，所述压带组件包括压带驱动机构和旋转压带机构，所述压带驱动机构包括第二气缸、活动杆、连接座、连接轴座，活动杆的下端与第二气缸的伸缩端连接，上端与旋转压带机构连接，第二气缸与连接座固定连接，连接轴座连接于连接座和接带座之间，以实现压带驱动机构与接应制备短汇流带装置的接带基台的同步上下动作；所述压带组件的旋转压带机构包括叉板、第一转轴、压紧块、第二转轴，叉板的下端与压带驱动机构的活动杆连接，第一转轴设置于叉板的上端，第二转轴与接带基台连接，所述压紧块的下端与第一转轴转动连接，上端与第二转轴转动连接，以通过第二气缸带动压紧块围绕第二转轴转动，实现对短汇流带的压紧；所述接应制备长汇流带装置的压带驱动机构驱动旋转压带机构转动，以对长汇流带实施压紧。

5.如权利要求4所述的接应弯折汇流带装置，其特征在于：所述弯折装置包括第三气缸、连接板和顶块，第三气缸的固定座与外部机架固定连接，伸缩端与连接板连接，顶块设置于连接板上，以通过第三气缸带动顶块向上移动，所述顶块设置于相邻的压带组件的压紧块之间。

6.如权利要求3所述的接应弯折汇流带装置，其特征在于：所述顶块为长方体，顶块的两端端面与上表面之间圆弧倒角过渡连接。

7.一种焊接机，其特征在于：包括机架、安装于机架上的汇流带供给装置、布置汇流带装置和接应弯折汇流带装置，汇流带供给装置用于供给汇流带，布置汇流带装置用于布置汇流带到接应弯折汇流带装置上，接应弯折汇流带装置为上述权利要求1-6之一所述的接应弯折汇流带装置。

8.一种接应压紧弯折汇流带的方法，其实施主体为权利要求1- 6之一所述的接应弯折汇流带装置，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：汇流带供给装置与布置汇流带装置配合先将切好长度的左短汇流带置放于接应弯折汇流带装置的左侧接应制备短汇流带装置并压紧，并压紧；左侧接应制备短汇流带装置下降至与左侧接应制备长汇流带装置相同的高度；

步骤2：之后将切好长度的左中长汇流带置放于接应弯折汇流带装置的左侧接应制备长汇流带装置上；

步骤3：再将切好长度的右中长汇流带置放于接应弯折汇流带装置的右侧接应制备长汇流带装置上；

步骤4：最后将切好长度的右短汇流带置放于接应弯折汇流带装置的右侧接应制备长汇流带装置，并压紧，右侧接应制备长汇流带装置下降至与右侧接应制备长汇流带装置相同的高度；

步骤5：四条汇流带均放置好后，左侧接应制备长汇流带装置、右侧接应制备长汇流带装置的压带组件压紧汇流带，启动三组弯折装置，将左短汇流带、右短汇流带折弯成对称的“L”型，将左中长汇流带、右中长汇流带折弯成“U”型，如此完成半片组件中出线版型汇流带的制备。