CN109422159A - 井道检查装置 - Google Patents

Abstract

一种井道检查装置包括沿着井道延伸的引导装置以及用于获得井道内部的图像数据的相机单元。所述相机单元可滑动地附接到所述引导装置。所述井道检查装置还包括安装单元，所述安装单元在所述井道的顶板附近支撑所述相机单元，并且响应于释放信号释放所述相机单元，以允许所述相机单元沿着所述引导装置自由下降。

Description

井道检查装置

背景技术

本发明通常涉及一种电梯系统。更具体而言，本发明涉及一种用于电梯系统的井道检查装置。

检查电梯井道内的一个或多个状况的次数很多且原因众多。例如，为了在地震之后重新启动电梯系统，检查是必须的。在多数情况下，机械师通过移动到建筑物的数个楼层并打开每个楼层处的厅门来核查井道内的状况，而在视觉上检查井道。这种检查是耗时的，并且当需要检查高层建筑物的井道时是一个值得关注的问题。

WO 2009/051587公开了一种用于使用成像装置检查井道的井道检查装置。由挂轴(payout)机构的卷轴选择性地卷绕或退绕的细长悬挂构件将成像装置移动到井道内的期望位置。此装置在低层建筑物中可能是有效的。然而，在高度约为200米的高层建筑物中，例如，长悬挂构件的卷绕或退绕将导致悬挂构件干扰井道中的其他部件。

鉴于上述和其他考虑，需要提供一种适于高层建筑物的井道检查装置。

发明内容

根据本发明的一个实施方案，提供了一种井道检查装置，所述井道检查装置包括沿着井道延伸的引导装置和用于获得井道内部的图像数据的相机单元。相机单元可滑动地附接到引导装置。所述井道检查装置还包括安装单元，该安装单元在井道的顶板附近支撑相机单元，并响应于释放信号释放相机单元，以允许相机单元沿着引导装置自由下降。

根据本发明的另一个实施方案，提供了一种用于检查井道的方法，其包括：从外部装置接收释放信号；响应于释放信号，接通相机单元并释放相机单元以允许相机单元沿着引导装置自由下降；通过相机单元获得井道内部的图像数据，并在相机单元下降时将图像数据存储在相机单元的存储器中；以及将存储在相机单元的存储器中的图像数据传输到外部装置。

附图说明

图1是包括本发明的井道检查装置的电梯系统的示意图。

图2是图1的井道检查装置的成像装置的侧视图。

图3A和图3B是示出图2的成像装置的夹子的操作的示意图。

图4是图2的成像装置的相机单元的详细视图。

图5是图2的成像装置的安装单元的详细视图。

图6是图4的相机单元的滑块引导件的侧视图，其中下滑块引导件的部分以虚线示出。

图7是图6的滑块引导件的俯视图，其中滑块引导件的盖子以虚线示出。

图8是类似于图7的图6的滑块引导件的俯视图，其中盖子滑到一端。

图9示出了本发明的第二实施方案。

具体实施方式参考附图通过举例的方式解释本发明的实施方案以及优点和特征。

具体实施方式

图1示意性地示出示例电梯系统1的所选部分。电梯轿厢2通过多个提升绳索4连接到配重3。绳索4在由机器6驱动的牵引绳轮5上延伸，机器6可以定位在机器室7中。绳轮5和绳索4之间的牵引通过井道8垂直地驱动轿厢2和配重3。调速器装置9防止电梯轿厢2超过最大速度。示例调速器装置9包括与电梯轿厢2一起行进的调速器绳索10。调速器绳轮11和张紧绳轮12位于由调速器绳索10形成的环的相对端。在各个方面，电梯系统部件的配置可以与本示例不同。换句话说，本发明不必限于示例电梯系统配置或图示的特定部件。

本发明的井道检查装置14位于井道中，使得它不干扰定位在井道中的电梯轿厢2、配重3、调速器装置9和其他部件。井道检查装置14包括：成像装置15，该成像装置15具有用于获得井道8内部的图像数据的相机单元16；用于引导相机单元16的引导装置18以及止动件20。引导装置18是平行于井道壁8a延伸的导丝，其中上端连接到井道8的顶板8b并且下端位于井道8的坑P附近。然而，引导装置18可包括用于引导相机单元16的导轨或任何其他装置。止动件20设置在导丝18的下端上，并且包括用于减震并且还用于提供重量以稳定导丝18的缓冲材料。

如图2所示，成像装置15还包括安装单元21，该安装单元21在井道8的顶板8b附近固定到井道壁8a。安装单元21经由夹子22支撑相机单元16，使得相机单元16定位在安装单元21和导丝18之间。相机单元16包括相机框架23，相机框架23在两个横向侧上具有180度超广角镜头24。上滑块引导件和下滑块引导件25固定到相机框架23的面向导丝18的横向侧。滑块引导件25的一端固定到相机框架23，并且滑块引导件25的另一端可滑动地附接到导丝18。灯26设置在相机框架23的顶部和底部上，用于照亮相机单元16上方和下方的井道8内的区域。灯26可包括LED灯。相机单元16还具有触点27，用于通过线路28和触点29从安装单元21接收电力。

如图3A和图3B所示，夹子22包括一对臂30，每个臂30通过枢转轴31可枢转地附接到安装单元21。当没有电流提供给夹子22时，如图3A所示，夹子22的臂30诸如通过弹簧33向内偏置，以将相机单元16保持在其间。当电流被提供给夹子22时，诸如图3B所示，夹子22的臂30诸如通过螺线管向外移动，以释放相机单元16并允许相机单元16在其自身重量下沿着导丝18自由下降。

相机单元16和安装单元21的另外的细节示于图4和图5中。相机单元16还包括用于向相机单元16供电的电池34、用于存储图像数据的存储器35诸如SD卡、用于使得能够经由例如Wi-Fi或蜂窝网络与机械师的移动装置进行无线通信的无线模块36，以及包括连接到超广角镜头24的印刷电路板(PCB)/图像传感器38的全向相机37。这种全向相机37的一个示例可以商标名Theta购自Ricoh Company，Ltd.。

安装单元21还包括用于使得能够经由例如Wi-Fi或蜂窝网络与机械师的移动装置进行无线通信的无线模块40、印刷电路板(PCB)41以及电池42。电池42连接到诸如AC 100V电源的电源43，并且在电源故障的情况下向安装单元21提供电力。

再次参考图1，在检查井道8时，机械师45经由无线通信从移动装置46向安装单元15发送信号。移动装置46可以是包括无线模块以及显示器的膝上型计算机、平板计算机、蜂窝电话、智能电话或任何其他装置，该无线模块用于使得能够例如经由Wi-Fi或蜂窝网络与相机单元16和安装单元21的无线模块36、40进行无线通信。响应于来自移动装置46的信号，安装单元21接通相机单元16和灯26，然后向夹子22提供电流以释放相机单元16。

当相机单元16被释放时，全向相机37将开始获得井道8内部的图像数据并将图像数据存储在其存储器35中。如图1右手侧所示，当相机单元16沿方向D1沿导丝18向下滑动时，将连续获得图像数据。当相机单元16到达导丝18的下端时，它被止动件20停止。例如，全向相机37将在预定时间之后停止记录，并且所存储的图像数据将经由相机单元16的无线模块36从相机单元16自动提供给机械师45的移动装置46。因此，机械师45可以经由移动装置46容易地检查井道8的内部，而不必移动到建筑物的几个楼层。由于在相机单元16的两侧上存在两个180度超广角镜头24，因此可以获得360度的图像数据。

虽然相机单元16沿导丝18向下滑动，但是由于相机单元16的重量，相机单元16将基本上不围绕导丝18旋转。即使相机单元16旋转到一定程度，机械师45检查井道8也没有问题，因为通过全向相机37获得了井道8的360度图像。

图6至图8更详细地示出了滑块引导件25。图6示出了上滑块引导件和下滑块引导件25的侧视图，并且图7和图8示出了滑块引导件25的俯视图。滑块引导件25包括框架47，其中第一端48固定到相机单元16并且第二端49接合导丝18。框架47具有大致矩形的横截面，其具有基板51和从基板51的一端延伸用于接收导丝18的钩状部分52。托架54通过螺栓55附接到基板51。托架54包括用于接收螺栓55的细长槽54a，使得托架54可相对于框架47在纵向D2上调节。

盖子50诸如通过榫槽接头可滑动地接合框架47的上侧56和下侧57。在图6的下滑块引导件25中且在图7和图8中以虚线示出了盖子50。虎钳58固定在盖子50上，并且一对弹簧59连接在托架54和虎钳58之间，使得虎钳和盖子50被弹簧59朝向框架47的钩状部分52偏置并抵靠导丝18。托架54、弹簧59和虎钳58形成制动机构60，当相机单元16沿导丝18自由滑动时，制动机构60在导丝18上施加摩擦制动力。

这种制动力对于减慢相机单元16的下降速度是必要的，使得相机单元16与完全自由下降相比以较慢的速度下降，以便获得井道8的清晰图像。可以通过调节托架54的位置来调节制动力。此外，钩状部分52的基部61可包括具有粗糙表面的衬垫62，以便增强框架47和导丝18之间的摩擦。

本发明的井道检查装置14是一次性装置。在相机单元16到达井道8的底部并且图像数据被传输到机械师45的移动装置46之后，机械师45可以通过打开底层的厅门并且从导丝18拆卸相机单元16而轻易地取回相机单元16。诸如图8所示，通过将每个滑块引导件25的盖子50滑向框架47的第一端48来从从导丝18拆卸相机单元16。弹簧59将被压缩，并且在虎钳58和框架47的钩状部分52之间将形成空间，以使导丝18穿过。盖子50可以诸如通过闩锁锁定在此位置。

机械师45可以将相机单元16携带到建筑物的顶层，并将相机单元16重新安装在其初始位置。通过将每个滑块引导件25放置在导丝18上而将相机单元16附接到导丝18，使得导丝18被接收在钩状部分52中并且虎钳58被偏置抵靠导丝18，相机单元16的相机框架23被夹在夹子22的臂30之间，并且相机单元16的触点27被定位成与安装单元21的触点29接触，使得成像装置15准备好下次检查。

根据本发明，仅需要在井道8中安装导丝18，并且相机单元16在其自重下沿导丝18自由滑动，使得不需要诸如通过驱动机构驱动相机单元16通过井道8。这在其中这种驱动机构的驱动构件可能会干扰井道中的其他部件的高层建筑物中是特别有利的。此外，通过使用全向相机37，可以通过单个相机获得井道8的完整视图，而无需移动相机。

图9中示出了本发明的井道检查装置114的第二实施方案。在本实施方案中，调速器绳索10用作引导装置118。这使得能够消除用于井道检查装置114的专用引导装置118。在该实施方案中，成像装置115的相机单元116和止动件120被配置成使得它们在电梯系统1的正常操作期间不接合调速器绳索10。

在以上示例中，机械师45向成像装置15、115发送信号以开始检查。然而，举例而言，可响应于检测到地震、检测到建筑物摇摆、来自轿厢控制器的信号输入或者来自远程监控中心的信号输入而自动开始检查。此外，代替机械师45的移动装置46或者除此之外，图像数据可传输到远程监控中心。

虽然仅结合有限数量的实施方案描述了本发明，但是应容易理解，本发明不限于这些公开的实施方案。相反，可以改进本发明以并入在此之前未被描述，但与本发明的精神和范围相称的任何数量的变化、变更、替代或等效配置。此外，虽然已经描述了本发明的各种实施方案，但是应当理解，本发明的方面可仅包括一些所描述的实施方案。因此，本发明不应视为受前文描述限制，而是仅受所附权利要求的范围限制。

Claims (14)

1.一种井道检查装置，其包括：

引导装置，所述引导装置沿着所述井道延伸；

相机单元，所述相机单元用于获得所述井道内部的图像数据，所述相机单元可滑动地附接到所述引导装置；和

安装单元，所述安装单元在所述井道的顶板附近支撑所述相机单元，并响应于释放信号释放所述相机单元，以允许所述相机单元沿着所述引导装置自由下降。

2.根据权利要求1所述的井道检查装置，其中所述相机单元还包括可滑动地附接到所述引导装置的滑块引导件，所述滑块引导件包括用于减慢所述相机单元的下降速度的制动机构。

3.根据权利要求2所述的井道检查装置，其中所述制动机构是摩擦制动机构。

4.根据权利要求1所述的井道检查装置，其中所述相机单元还包括全向相机。

5.根据权利要求1所述的井道检查装置，其中所述相机单元还包括用于存储由所述相机单元获得的图像数据的存储器以及用于将图像数据传送到外部装置的无线模块。

6.根据权利要求1所述的井道检查装置，其中所述相机单元还包括灯。

7.根据权利要求1所述的井道检查装置，其中所述安装单元包括无线模块和夹子，所述无线模块用于接收来自外部装置的所述释放信号，所述夹子保持所述相机单元并响应于所述释放信号释放所述相机单元。

8.根据权利要求1所述的井道检查装置，其中所述引导装置是导丝，并且所述井道检查装置还包括设置在所述导丝的下端上的止动件。

9.根据权利要求1所述的井道检查装置，其中所述引导装置是调速器绳索。

10.一种用于检查井道的方法，其包括：

从外部装置接收释放信号；

响应于所述释放信号，接通相机单元并释放所述相机单元以允许所述相机单元沿着引导装置自由下降；

通过所述相机单元获得所述井道内部的图像数据，并在所述相机单元下降时将所述图像数据存储在所述相机单元的存储器中；以及

将存储在所述相机单元的所述存储器中的所述图像数据传输到所述外部装置。

11.根据权利要求10所述的用于检查井道的方法，其还包括在所述相机单元沿着所述引导装置自由下降时，向所述相机单元施加制动，使得所述相机单元的下降速度减慢。

12.根据权利要求10所述的用于检查井道的方法，其中获得所述井道内部的图像数据包括获得所述井道内部的360度图像数据。

13.根据权利要求10所述的用于检查井道的方法，其还包括在接通所述相机时接通所述相机单元的灯。

14.根据权利要求10所述的用于检查井道的方法，其中通过无线通信执行接收所述释放信号和传输所述图像数据。