CN109421401A - 用于故障印刷喷嘴的补偿图案 - Google Patents

用于故障印刷喷嘴的补偿图案 Download PDF

Info

Publication number
CN109421401A
CN109421401A CN201811032362.3A CN201811032362A CN109421401A CN 109421401 A CN109421401 A CN 109421401A CN 201811032362 A CN201811032362 A CN 201811032362A CN 109421401 A CN109421401 A CN 109421401A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grid
compensation
print nozzles
face
failure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811032362.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109421401B (zh
Inventor
I·特拉莎娜斯
M·迈尔
P·哈赫曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of CN109421401A publication Critical patent/CN109421401A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109421401B publication Critical patent/CN109421401B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/0451—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits for detecting failure, e.g. clogging, malfunctioning actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04586—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads of a type not covered by groups B41J2/04575 - B41J2/04585, or of an undefined type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04593—Dot-size modulation by changing the size of the drop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2139—Compensation for malfunctioning nozzles creating dot place or dot size errors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2146—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding for line print heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J2025/008—Actions or mechanisms not otherwise provided for comprising a plurality of print heads placed around a drum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Color, Gradation (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于通过计算机(6)修正在喷墨印刷机(7)中故障印刷喷嘴的方法，故障印刷喷嘴在栅格化过程之后通过相邻印刷喷嘴的提高的油墨施加补偿，包括步骤：计算机(6)对于不同的面覆盖预计算不同的补偿栅格(10)；印刷该嵌入面覆盖栅格面(11)中的补偿栅格(10)；通过计算机(6)分析处理印刷的补偿栅格(10)；计算机(6)对于每个面覆盖等级选择和保存如下补偿栅格(15)，该补偿栅格最接近在相应的面覆盖栅格面(11)中原始的栅格的颜色；计算机(6)在正式印刷中探测故障印刷喷嘴；计算机(6)求取沿着探测的故障印刷喷嘴求取局部面覆盖；计算机(6)应用对于求取的局部面覆盖保存的补偿栅格(15)用于补偿故障印刷喷嘴。

Description

用于故障印刷喷嘴的补偿图案
技术领域
本发明涉及一种用于在喷墨印刷机中借助于补偿栅格(Kompensationsraster)修正故障印刷喷嘴的方法。
背景技术
本发明处于数字印刷的技术领域。
在数字印刷中，更准确地说在喷墨印刷中，未足够正常地起作用或者完全失灵的印刷喷嘴的问题(特别是在工业大规格印刷中)是对于要实现的印刷品质而言的重大问题。在此，这些故障印刷喷嘴(也称为“缺失喷嘴(missing nozzle)”)具有各种各样的原因和表现形式。导致这些故障印刷喷嘴的原因大多是先前印刷任务的剩余油墨变干而堵塞了这些印刷喷嘴。在技术方面的另外的原因可能在于：针对单个喷嘴的油墨供给存在问题，或者单个喷嘴的电驱控存在问题。
这种“缺失喷嘴”在要产生的印刷图像中的影响同样是各种各样。由此例如可能的是，所涉及到的印刷喷嘴仅仅能够喷出减少的油墨体积，这使得印刷图像中在故障印刷喷嘴的部位处相应的色值失真。由于印刷喷嘴被部分地堵塞也可能的是，这些印刷喷嘴在其印刷点中偏转进而在最终效果方面歪斜地印刷，这同样对印刷图像具有负面影响。在印刷喷嘴完全失灵的情况下，在此在印刷图像中导致所谓的“白线”，亦即：在故障印刷喷嘴的部位处，在单色面的情况下，承印基底被穿透地显现出；而在多色印刷的情况下，本应由故障印刷喷嘴所施加的颜色发生缺失，这两者都导致了相应条状的缺陷形成物。
在歪斜印刷的缺失喷嘴的情况下，除了故障印刷喷嘴原本应已经印刷的部位处的“白线”之外，在如下部位处还形成“黑线”：在该部位处，歪斜印刷的印刷喷嘴相应地施加过多油墨。
在现有技术中存在各种各样的方案，以便特别是监控“白线”的现象。一种方案在于，在识别到缺失喷嘴之后如此改变印刷图像的色值，以使得补偿生成的白线。在此，例如提高在印刷图像中位于生成的“白线”旁边的色值，以便由此对于人眼而言以取代白线的方式补偿了颜色损失。该方案的一个例子是在美国专利文献US 9010898 B2中提出的方法。然而该方法的缺点在于，该方案在栅格化(Rasterung)之前发生，并且由此在探测到缺失喷嘴以及适配了印刷图像的色值之后总是需要重新栅格化。因为“缺失喷嘴”大多是在印刷运行中被探测到，因此必须每次在印刷运行中将印刷图像重新栅格化，这相应地不利影响到印刷机的性能。
另一方案涉及到提高缺失喷嘴各自相邻的印刷喷嘴的油墨喷射，这些相邻的印刷喷嘴在理想情况下施加如此多的油墨，以使得生成的白线通过相邻印刷喷嘴的提高的油墨喷射而变细并且对于人眼不再可见。为此，一个示例是美国专利申请US 20160144613 A1中公开的方法。然而该解决方案的缺点在于，为了白线的变细，需要如此高的油墨喷射，使得经常发生过度补偿这种过度补偿又导致了“黑线”。该方案的另一缺点在于，通过提高相邻印刷喷嘴的油墨喷射所实现的补偿改变了栅格/网点(Raster)。栅格是根据确定的规范创建，在不遵循该规范的情况下可能会在已栅格化的印刷图像中发生异常，称为缺陷形成物(Artefakten)。相邻印刷喷嘴的油墨喷射的提高(这种提高是根据栅格化过程而发生)自然可能会没有考虑到这种规范，进而导致上述异常。
此外，还存在多种另外的方案用于补偿故障印刷喷嘴，这些单个方案的组合也是已知的。由此，例如欧洲专利申请EP 2952355 A1公开了一种用于补偿故障印刷喷嘴的方法，其中，探测出故障印刷喷嘴并且于是确定出在生成白线的印刷图像中的环境面密度，这种环境面密度在确定的阈值中进行比较，并且根据环境面密度与该确定的阈值之间的偏差决定：缺失喷嘴是通过以紧接着重新栅格化过程的方式改变印刷图像中色值来补偿，还是通过在栅格化过程之后适配相邻印刷喷嘴的油墨喷射来补偿。该方案的优点在于，针对特定的单个情况寻得相应更好的补偿方案；然而，不利的是，这两个补偿方案都保持有已知的缺点。
为了克服这些缺点，由现有技术已知的是，通过其他方式和方法相互结合这两个方案。由此例如具有如下可能，即，在栅格化过程期间预计算出修正栅格，这些修正栅格在印刷喷嘴发生故障的情况下以及在印刷图像中在故障印刷喷嘴的部位处出现“白线”的情况下进行应用。修正栅格通常如此预计算，以使得在栅格图像中的部位处(这些部位相应于相邻的印刷喷嘴)确认进行以提高的墨滴体积形式的提高的油墨施加。为了避免上述过度补偿，在进一步远离“白线”的栅格区域中(该栅格区域由进一步远离的相邻印刷喷嘴进行印刷)中执行以减少的墨滴体积的形式的减小的油墨施加。在此，这种减小的墨滴体积足够小，以便减少过度补偿，然而不是如此小，使得又生成干扰的“白线”。通过在栅格化过程期间预计算出修正栅格可以在此考虑到栅格化过程的全部规范并且避免出现缺陷形成物。但在实践中显然的是，该方案经常不能够很好地足够补偿所出现的“白线”。原因在于：因为要维持栅格，因此在多种颜色和多种衬底的情况下经常仅存在小的并且有时完全不存在这样的操作窗(Operationsfenster)：在操作窗中，一方面存在的“白线”也确实变细并且能够被补偿，且另一方面不出现呈“黑线”形式的过度补偿。
发明内容
因此本发明的任务在于，寻得一种用于补偿故障印刷喷嘴的方法，该方法在补偿品质至少相同的情况下克服了由现有技术已知的缺点。
该任务按照本发明的解决方案提出了一种用于通过计算机修正在喷墨印刷机中故障印刷喷嘴的方法，其中，故障印刷喷嘴是在栅格化过程之后通过相邻印刷喷嘴的提高的油墨施加得以补偿，所述方法包括如下步骤：通过计算机针对不同的面覆盖/网点覆盖面积预计算出不同的补偿栅格；印刷出嵌入到面覆盖栅格面中的补偿栅格；通过计算机分析处理已印刷的补偿栅格；通过计算机针对每个面覆盖等级选择和保存如下补偿栅格，该补偿栅格最接近于相应面覆盖栅格面中原始栅格的着色通过计算机在正式印刷(Fortdruck)中探测出故障印刷喷嘴；通过计算机求取出沿着所探测到的故障印刷喷嘴的局部面覆盖以及通过计算机将针对所求取到的局部面覆盖所保存的补偿栅格应用于补偿故障印刷喷嘴。
在此，该方法的核心在于，针对出现的面覆盖，分别应用优化的补偿栅格。这由此实现，其方式是：针对这些不同的面覆盖，分别预计算出不同补偿栅格，将这些不同的补偿栅格在所谓的面覆盖栅格面中应用和印刷。在此，这些面覆盖栅格面没有不同于测试图案(Testmuster)，其中，测试图案包括不同面覆盖的多个不同的单面，并且在不同面覆盖的相应单区域中存在白点(white spots)，这些白点模拟出故障印刷喷嘴的“白线”。于是，将不同尺寸的补偿栅格应用到这些白点中，从而针对这个面覆盖所有预计算出的补偿栅格存在于相应面覆盖栅格面的这些“白点”的一个中。所预计算出的补偿栅格在此能够针对不同面覆盖是不同的，然而也可以考虑的是，总是将所预计算出的相同补偿栅格针对所有不同面覆盖应用于相应的面覆盖栅格面中。针对确定的面覆盖值的有针对性的预计算虽然会提高了运算耗费，但是降低了印刷耗费，因为对于每个面覆盖值而言在数量方面需要印刷更少所预计算出的补偿栅格。在印刷这种具有不同面覆盖值的面覆盖栅格面的测试图案之后将其相应分析处理，更确切地说是以如下方式：即，将面覆盖栅格面借助于图像传感器来检测并且随后对其进行数字分析处理：针对哪个面覆盖值所预计算出的哪个补偿栅格使其相应的“白点”最好地闭合。于是将这个补偿栅格针对相应的面覆盖值保存在计算机中。如果此时在喷墨印刷机的正式印刷期间进行“缺失喷嘴”的探测，那么沿着所探测到的故障印刷喷嘴求取出相应局部面覆盖，并且将相应于这个局部面覆盖的所保存的补偿栅格(该补偿栅格对于该面覆盖而言最有效地运行)应用于补偿故障印刷喷嘴，这表示：该补偿栅格在印刷图像中的“缺失喷嘴”(或“白线”)的部位进行应用，并且继续印刷出经如此处理的已栅格化的印刷图像。
本发明的有利和优选的改进方案由所属的从属权利要求以及说明和所属附图产生。
按照本发明的方法的优选的改进方案在此在于，针对沿着所探测到的故障印刷喷嘴的局部面覆盖，分别求取出针对沿着所探测到的故障印刷喷嘴的确定的区域的平均值，并且针对这些该平均值所保存的补偿栅格用于补偿故障印刷喷嘴。因为局部面覆盖沿着所探测到的故障印刷喷嘴或由此所引起的印刷图像中的“白线”沿着印刷图像总是变化，因此将这个“白线”(或其直接的周围环境)划分成确定的区域，并且针对这些区域来计算出局部面覆盖的平均值，从而分别针对该区域应用补偿栅格，这相应于局部面覆盖关于尽可能好地补偿方面的所计算出的平均值。也就是说，沿着已栅格化的印刷图像中的全部“白线”，不总是应用相同的补偿栅格，而是补偿栅格能够根据所探测到的局部面覆盖区域进行改变。
按照本发明的方法的优选的改进方案在此在于，沿着所探测到的故障印刷喷嘴的区域的尺寸相应于所预计算出的补偿栅格的尺寸。在此有意义的是，这些区域的尺寸分别相应于所预计算出的补偿栅格的尺寸，从而，针对这个区域，相应存在局部面积值，该局部面积值于是能够配属于相应的补偿栅格，并且该补偿栅格也能够立即适配到该区域中，这是因为这个补偿栅格具有同一尺寸。然而，自然也可以考虑的是，这些区域的尺寸相应于所预计算出的多个补偿栅格的尺寸。在该情况下，针对这个区域必须应用由所选择的补偿栅格所组合的更大的补偿栅格。
按照本发明的方法的另一优选的改进方案在此在于，如此预计算补偿栅格，以使得补偿栅格在中心具有故障印刷喷嘴的白线，并且将这个补偿栅格置入到所探测到的故障印刷喷嘴的白线中，用于补偿所探测到的故障印刷喷嘴。因为补偿栅格主要用于补偿“白线”进而用于补偿(完全)失灵的印刷喷嘴(而不是用于补偿低油墨印刷的印刷喷嘴)，因此这种补偿栅格在中心具有“白线”。该方案的优点在于，补偿栅格能够由此直接沿着“白线”适配到原始栅格中，这极大地简化了在存储补偿栅格时以及在应用以及在将补偿栅格适配到“白线”中时的操作处理。在现有技术中的过去的方案中已知的是，将补偿栅格分别针对栅格中沿着“白线”的左侧和右侧进行应用。在此，然而对于沿着“白线”的每个区域而言，必须相应保持至少两个栅格。因为在故障印刷喷嘴的情况下在相应分色的已栅格化的印刷图像中在故障印刷喷嘴的部位处不可避免地总是存在“白线”，因此这个相应地待应用的补偿栅格也可以在其中心具有相应的“白线”，从而这个补偿栅格可更容易地应用到已栅格化的印刷图像中以便补偿由“缺失喷嘴”所引起的“白线”。
按照本发明的方法的另一优选的改进方案在此在于，针对补偿栅格的墨滴尺寸针对不同面覆盖的不同补偿栅格的预计算是以基于随机的方式(zufallsbasiert)发生。假如借助于补偿栅格针对所出现的“白线”的补偿还不存在经验值(或不存在基于经验值的规范)，那么在此适用的是，以基于随机的方式执行对修正栅格的计算。因为印刷机可以产生不同的墨滴尺寸，因此补偿栅格除了中心的“白线”之外还包括分别在“白线”左侧和右侧的具有不同墨滴尺寸的栅格像素。由此，不同墨滴尺寸在栅格像素中的分布以基于随机的方式发生，其中，针对相应的面覆盖值，要测试的补偿栅格的总数由喷墨印刷机所能够产生的不同墨滴尺寸的数量得出以及由对于栅格创建而言有效的一般规则及规范得出。
按照本发明的方法的另一优选的改进方案在此在于，针对补偿栅格的墨滴尺寸针对不同面覆盖等级的不同补偿栅格的预计算是考虑到确定的、基于该方法的先前运行的经验值。假如已经存在经验值，那么由这些经验值得出：哪个栅格针对哪个面覆盖值是特别有效的，以及哪个栅格不太有效，自然合适的是：为了降低在针对相应面覆盖值来求取出适合的补偿栅格时所生成的耗费，于是尤其预计算出这种补偿栅格并且随后印刷到如下面覆盖栅格面中：该面覆盖栅格面按照本发明是特别有效的并且除去不太有效的。自然也可能的是，将这两种方案进行组合并且在基于经验的规范以内还基于随机地进行预计算。
按照本发明的方法的另一优选的改进方案在此在于，针对补偿栅格的预计算是考虑到如下规则：即，所预计算出的补偿栅格的长度及宽度是在故障印刷喷嘴分别左侧和右侧直至150μm。分别在“白线”的左侧和右侧的相应补偿栅格的尺寸在此应当不超过一定的最大尺寸，以便实现对于人眼而言优化的补偿。直至最大150μm的值在此已经证实为特别有效。这个值相应于1200dip分辨率的情况下“白线”相应左侧和右侧的七个喷嘴。在更小的分辨率的情况下是相应更少的喷嘴。在此应注意的是，与分辨率无关地，在绕着“白线”的每个方向上必须至少两个喷嘴去印刷出补偿栅格，因为只有这样才能够实现：提高的油墨施加用于“白线”的变细，减小的油墨施加在像素宽度方面远离地用于降低过度补偿和“黑线”。
按照本发明的方法的另一优选的改进方案在此在于，针对补偿栅格的预计算考虑到如下规则：即，所选择的补偿栅格的总墨量与要代替的原始面覆盖栅格的偏差不大于-5％至30％。大于30％的总墨量偏差是不利的，因为否则必然会引起过度补偿。在确定情况下也可能需要的是，在确定的区域上减少总墨量。这与要产生的印刷图像以及与所应用的栅格有关。然而，总墨量应减少不超过最大5％，因为否则“白线”的补偿不再可能。
按照本发明的方法的另一优选的改进方案在此在于，针对补偿栅格的预计算考虑到如下规则：即，补偿栅格(尤其关于频率、结构尺寸和首选方向(Vorzugsrichtung)方面)的特性相应于要代替的原始面覆盖栅格的特性。如上所述，这些用于创建栅格(在此理解为已栅格化的印刷图像)的一般规范和规则也必须针对创建补偿栅格进行考虑，因为否则可能会导致上述异常和缺陷形成物。这在结果上意味着：以基于随机的方式所预计算出的补偿栅格(这些补偿栅格没有符合上述规范和规则，由此补偿栅格的特性相应地有偏差)不应该用于补偿所出现的“白线”。在例外情况下，这自然即便如此也可能发生：即，如果例如满足了规范和规则的补偿栅格并不足以能够补偿“白线”。在这种情况下可以有意义的是，接纳会生成异常和缺陷形成物的情况，因为这相比于通过“缺失喷嘴”所引起的“白线”对于人眼而言是不太明显的。
按照本发明的方法的另一优选的改进方案在此在于，所选择的补偿栅格保存在喷墨印刷机的控制器用的驱动卡(Treiberkarte)中，在此，这些所选择的补偿栅格在探测到故障印刷喷嘴的情况下被喷墨印刷机的控制计算机查询并且被用于补偿故障印刷喷嘴。对补偿过程的实际控制是发生在喷墨印刷机的控制计算机中。该控制计算机作为构件具有驱动卡，该驱动卡负责驱控这些单个印刷喷嘴。在这个驱动卡的存储器中于是保存有所选择的补偿栅格。
附图说明
本发明作为本发明的以及构造和/或功能上有利的改进方案以下参照附图根据优选实施例进一步描述。在附图中相互相应的元素设有各自相同的附图标记。附图示出：
图1：喷墨印刷机的示例；
图2：通过“缺失喷嘴”所引起的“白线”的示意的示例；
图3：根据面覆盖栅格面对适合的补偿栅格的选择过程；
图4：完全通过所选择的补偿栅格所补偿的“白线”；
图5：完全的补偿栅格用于补偿印刷图像中的两个“白线”；
图6：按照本发明的方法的基本流程。
具体实施方式
优选实施变型的应用领域是喷墨印刷机7。在图1中示出用于这样的机器7的基本结构的例子，其包括用于输送承印基底2到印刷机组4中的进料器1直至收料器3，在印刷机组4中由印刷头5对承印基底2进行印刷。在此涉及到页张喷墨印刷机7，其由控制计算机6控制。按照本发明的方法然而也可以用于其他类型的数字印刷机7。在这些印刷机7的运行中可能会(如上所述地)发生在印刷机组4中的印刷头5中的单个印刷喷嘴的故障。于是结果是“白线”9，或者在多色印刷的情况下是失真的色值。图2中示出在印刷图像8中这种“白线”9的例子。
在图6中示意地示出按照本发明的方法的优选实施变型。基于针对不同面覆盖等级(或面覆盖值)的面覆盖栅格面11，以及根据印刷任务数据14，设计出具有在瓷砖中心(Kachelmitte)的“白线”9的不同补偿栅格10。这些补偿栅格10可以要么根据分析考虑要么根据随机的试验计划进行研发。一般而言，补偿栅格10使面覆盖栅格在环绕“白线”9的直至±150μm的范围内变化。针对预选出适合的补偿栅格10而言，另一预定(Vorgabe)在于，补偿栅格10的总墨量应当相应于原始面覆盖栅格的总墨量的-5％至+30％的范围。此外，补偿栅格10(例如关于结构尺寸、首选方向、频率等方面)的特性应当大约相应于面覆盖栅格的特性。
所预计算出的补偿栅格10于是通过计算机6应用到不同面覆盖栅格面11中。在此，这些面覆盖栅格面包含多个白面，在下文中称为“白点”12，其尺寸相应于所预计算出的补偿栅格10的尺寸。于是，所预计算出的补偿栅格10应用到这些“白点”12中。在面覆盖栅格面11的位于“白点”12之外的区域中，相应成像出要检查的面覆盖值。在图3中给出所预计算的补偿栅格10应用到面覆盖栅格面11中的示例。同样在此示出：如何选择适合的补偿栅格15：该补偿栅格15最好地填充其“白点”12。应用多少面覆盖栅格面11，这与要检查的面覆盖值的数量有关。是否总是所有预计算的补偿栅格10都用到所有面覆盖栅格面11中，这同样是任务特定的。再者，也可以针对不同的面覆盖栅格面11(即面覆盖值)，对不同的预计算的补偿栅格10进行测试。应用者可对此作出决定。
于是将所预计算的补偿栅格10印刷到面覆盖栅格面11的“白点”12中，接着，在微观和宏观范围内，针对每个所预计算的补偿栅格10的光学密度和着色在每个面覆盖栅格面11中进行分析处理。根据这种分析处理的结果，接着针对每个面覆盖值选出补偿栅格10，该补偿栅格10最好地重现出相应面覆盖栅格面11中的原始栅格的着色。所选择的补偿栅格15连同其相应的面覆盖值被保存在控制计算机6的驱动卡中。在正式印刷中，此时在给定的像素窗中探测到“白线”6的情况下求取出局部面覆盖，并且将针对该值所保存的补偿栅格15应用到沿着“白线”6的像素窗中。这个过程随着沿着“白线”像素窗的滑行移动得以重复。在图4中示出完全以各自适合的补偿栅格15所补充的“白线”6的例子。在此，分别应用相应于所求取到的局部面覆盖的补偿栅格，直至借助于适合的补偿栅格10尽可能好地补偿了整个“白线”6。图5示出：如何使各自适合的补偿栅格10按照本发明的方案在印刷图像8中产生作用。上述两个已补偿的“白线”13在总印刷图像8中虽然还稍微以微小偏差的色值而可识别出，然而原本的“白线”6闭合，并且总印刷图像8中的残余刺激(Restirritation)对于人眼而言几乎是不可识别的。
附图标记列表：
1 进料器
2 承印基底
3 收料器
4 喷墨印刷机组
5 喷墨印刷头
6 计算机
7 喷墨印刷机
8 总印刷图像
9 白线
10 所预计算出的补偿栅格
11 面覆盖栅格面
12 白点
13 印刷图像中已补偿的白线
14 印刷任务/印前数据
15 用于补偿所选择的补偿栅格的确定的面覆盖值

Claims (10)

1.一种用于通过计算机(6)修正喷墨印刷机(7)中的故障印刷喷嘴的方法，其中，对故障印刷喷嘴在栅格化过程之后通过相邻印刷喷嘴的提高的油墨施加进行补偿，所述方法包括如下步骤：
-针对不同的面覆盖，通过计算机(6)预计算出不同的补偿栅格(10)；
-印刷出嵌入到面覆盖栅格面(11)中的补偿栅格(10)；
-通过计算机(6)分析处理已印刷的补偿栅格(10)；
-针对每个面覆盖等级，通过计算机(6)选择和保存如下补偿栅格(15)：该补偿栅格最接近于相应面覆盖栅格面(11)中的原始栅格的着色；
-通过计算机(6)探测出正式印刷中的故障印刷喷嘴；
-通过计算机(6)求取出沿着所探测到的故障印刷喷嘴的局部面覆盖；
-通过计算机(6)将针对所求取到的局部面覆盖所保存的补偿栅格(15)应用于补偿故障印刷喷嘴。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
针对沿着所探测到的故障印刷喷嘴的局部面覆盖，分别求取出针对沿着所探测到的故障印刷喷嘴的确定的区域的平均值，并且将针对所述平均值所保存的补偿栅格(15)应用于补偿故障印刷喷嘴。
3.根据权利要求2所述的方法，
其特征在于，
沿着所探测到的故障印刷喷嘴的区域的尺寸相应于所预计算出的补偿栅格(10)的尺寸。
4.根据上述权利要求之一所述的方法，
其特征在于，
预计算出补偿栅格(10)，以使得所述补偿栅格在中心具有故障印刷喷嘴的白线(9)，并且
将所述补偿栅格应用到由所探测到的故障印刷喷嘴所引起的白线(9)中，用于补偿所探测到的故障印刷喷嘴。
5.根据上述权利要求之一所述的方法，
其特征在于，
针对补偿栅格的墨滴尺寸针对不同面覆盖的不同补偿栅格(10)的预计算是以基于随机的方式发生。
6.根据上述权利要求之一所述的方法，
其特征在于，
针对补偿栅格的墨滴尺寸针对不同面覆盖等级的不同补偿栅格(10)的预计算是考虑到确定的、基于所述方法的先前运行的经验值。
7.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于，
针对补偿栅格(10)的预计算，考虑到如下规则：即，所预计算出的补偿栅格(10)的长度和宽度分别在故障印刷喷嘴左侧和右侧直至150μm。
8.根据权利要求6或7所述的方法，
其特征在于，
针对补偿栅格(10)的预计算，考虑到如下规则：即，所选择的补偿栅格的总墨量与要代替的原始面覆盖栅格之间偏差不大于-5％至30％。
9.根据权利要求6至8之一所述的方法，
其特征在于，
针对补偿栅格(10)的预计算，考虑到如下规则：即，补偿栅格(10)的特性尤其关于频率、结构尺寸和首选方向方面相应于要代替的原始面覆盖栅格的特性。
10.根据上述权利要求之一所述的方法，
其特征在于，
所选择的补偿栅格(15)保存在喷墨印刷机(7)的控制器用的驱动卡中，在探测到故障印刷喷嘴的情况下，在该驱动卡中，所选择的补偿栅格由喷墨印刷机(7)的控制计算机(6)查询并且被用于补偿故障印刷喷嘴。
CN201811032362.3A 2017-09-05 2018-09-05 用于故障印刷喷嘴的补偿图案 Active CN109421401B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017215590 2017-09-05
DE102017215590.6 2017-09-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109421401A true CN109421401A (zh) 2019-03-05
CN109421401B CN109421401B (zh) 2021-09-07

Family

ID=65363633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811032362.3A Active CN109421401B (zh) 2017-09-05 2018-09-05 用于故障印刷喷嘴的补偿图案

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10449759B2 (zh)
JP (1) JP7109316B2 (zh)
CN (1) CN109421401B (zh)
DE (1) DE102018213105A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113738136A (zh) * 2021-08-18 2021-12-03 中建安装集团有限公司 一种混凝土养护自动喷淋系统
CN113924212A (zh) * 2019-05-27 2022-01-11 施托克印刷有限公司 喷墨印刷中的故障喷嘴补偿和非均匀性校正
CN116533661A (zh) * 2022-02-03 2023-08-04 海德堡印刷机械股份公司 用无故障和经补偿的故障打印喷嘴打印印刷品的方法

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11216710B1 (en) 2020-08-18 2022-01-04 Ricoh Company, Ltd. Iterative uniformity compensation mechanism
US11539857B2 (en) * 2021-03-05 2022-12-27 Ricoh Company, Ltd. Uniformity compensation mechanism using missing neighbor thresholds
US11758074B2 (en) 2021-03-05 2023-09-12 Ricoh Company, Ltd. Color uniformity compensation mechanism
US11570311B2 (en) * 2021-03-05 2023-01-31 Ricoh Company, Ltd. Defective nozzle correction mechanism using missing neighbor threshold lowering function
US11778123B2 (en) 2021-10-20 2023-10-03 Ricoh Company, Ltd. Artifact compensation mechanism
US11783150B2 (en) * 2021-10-20 2023-10-10 Ricoh Company, Ltd. Artifact compensation mechanism
US11734537B1 (en) 2022-03-01 2023-08-22 Ricoh Company, Ltd. Print artifact compensation mechanism
US11636296B1 (en) 2022-03-01 2023-04-25 Ricoh Company, Ltd. Print artifact compensation mechanism
US11818318B2 (en) 2022-03-01 2023-11-14 Ricoh Company, Ltd. Print artifact compensation mechanism
US11831844B2 (en) 2022-03-01 2023-11-28 Ricoh Company, Ltd. Print artifact compensation mechanism using transfer functions for each color generated based on ink deposition functions for groups of nozzles
US11900189B1 (en) 2023-02-21 2024-02-13 Ricoh Company, Ltd. Automatic tuning compensation system that determines optimal compensation target values for each of plurality of tint levels
US11900187B1 (en) 2023-03-02 2024-02-13 Ricoh Company, Ltd. Automatic tuning compensation mechanism

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW519517B (en) * 2001-07-20 2003-02-01 Hewlett Packard Co A system and method for producing efficient ink drop overlap filled with a pseudo hexagonal grid pattern
EP1314561A2 (en) * 2001-10-30 2003-05-28 Hewlett-Packard Company Method to correct for malfunctioning ink ejection elements in a single pass print mode
CN1796121A (zh) * 2004-12-14 2006-07-05 三星电子株式会社 补偿丢失喷嘴的方法以及使用该方法的打印机
US7090324B2 (en) * 2003-12-19 2006-08-15 Xerox Corporation System and methods for compensating for streaks in images
CN1984974A (zh) * 2004-07-16 2007-06-20 禾逊专业化学公司 辐射固化性喷墨油墨及其制备方法和使用方法
CN103358710A (zh) * 2012-03-29 2013-10-23 海德堡印刷机械股份公司 用于打印目标的系统
US20140210892A1 (en) * 2013-01-30 2014-07-31 Seiko Epson Corporation Print Control Device, Control Method of a Positioning Data, and Positioning System
US20150210100A1 (en) * 2014-01-29 2015-07-30 Seiko Epson Corporation Image processing device, dither mask generation method, and program
CN105398189A (zh) * 2014-09-09 2016-03-16 海德堡印刷机械股份公司 用于补偿局部对版不准确性的方法
CN106004045A (zh) * 2012-08-31 2016-10-12 精工爱普生株式会社 点数据生成方法及装置和喷墨记录装置及系统
CN106576130A (zh) * 2014-06-13 2017-04-19 图像电子公司 用于单通道失效喷嘴补偿的方法和装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3437227B2 (ja) * 1993-09-30 2003-08-18 キヤノン株式会社 記録装置
US6219153B1 (en) 1997-11-17 2001-04-17 Canon Kabushiki Kaisha Printer having a memory for storing a printer profile parameter
US6637853B1 (en) 1999-07-01 2003-10-28 Lexmark International, Inc. Faulty nozzle detection in an ink jet printer by printing test patterns and scanning with a fixed optical sensor
US7347523B2 (en) 2003-08-04 2008-03-25 Fujifilm Corporation Image recording apparatus and method for determining defective image-recording elements
JP2005067049A (ja) * 2003-08-25 2005-03-17 Canon Inc インクジェット記録装置
JP2005225037A (ja) * 2004-02-12 2005-08-25 Sony Corp 吐出制御装置、インク吐出装置、ヘッドユニット、吐出制御方法、画面表示方法、プログラム及び記録媒体
JP4126384B2 (ja) 2004-09-17 2008-07-30 富士フイルム株式会社 画像記録装置及び画像補正方法
JP4039415B2 (ja) * 2004-09-30 2008-01-30 富士フイルム株式会社 ドット配置決定方法及び装置、閾値マトリクスの作成方法、プログラム並びに画像形成装置
JP2007008176A (ja) * 2005-01-28 2007-01-18 Seiko Epson Corp 印刷装置、印刷装置制御プログラム及び印刷装置制御方法、並びに印刷用データ生成装置、印刷用データ生成プログラム及び印刷用データ生成方法
JP4419947B2 (ja) * 2005-03-01 2010-02-24 セイコーエプソン株式会社 印刷装置、印刷装置制御プログラム及び印刷装置制御方法、並びに印刷用データ生成装置、印刷用データ生成プログラム及び印刷用データ生成方法
KR100833232B1 (ko) 2005-09-28 2008-05-28 삼성전자주식회사 잉크젯 화상형성장치 및 잉크젯 화상형성장치의 결함 노즐보상 방법
JP5152920B2 (ja) 2008-12-26 2013-02-27 富士フイルム株式会社 画像形成装置及び遠隔監視システム
JP5649395B2 (ja) 2009-10-08 2015-01-07 富士フイルム株式会社 インクジェット記録装置及び方法並びに異常ノズル検知方法
JP6040235B2 (ja) 2011-07-21 2016-12-07 オセ−テクノロジーズ ビーブイ シングル・パス印刷方法で受像材料に印刷する複製装置
JP6062832B2 (ja) * 2013-08-30 2017-01-18 富士フイルム株式会社 インクジェット印刷システム及びその不吐補正方法並びにプログラム
JP6101721B2 (ja) * 2014-03-27 2017-03-22 富士フイルム株式会社 画像処理装置及び方法、インクジェット印刷システム、並びにプログラム
EP2952355A1 (en) 2014-05-02 2015-12-09 OCE-Technologies B.V. Method for compensating a failing nozzle
DE102015220716A1 (de) 2014-11-13 2016-05-19 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zur Kompensation ausgefallener Druckdüsen in Inkjet-Drucksystemen
JP6459434B2 (ja) 2014-11-25 2019-01-30 セイコーエプソン株式会社 記録方法及び記録装置
JP7101104B2 (ja) 2018-11-19 2022-07-14 昭和電工株式会社 Ｎ－メチル環状アミドの製造方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW519517B (en) * 2001-07-20 2003-02-01 Hewlett Packard Co A system and method for producing efficient ink drop overlap filled with a pseudo hexagonal grid pattern
EP1314561A2 (en) * 2001-10-30 2003-05-28 Hewlett-Packard Company Method to correct for malfunctioning ink ejection elements in a single pass print mode
US7090324B2 (en) * 2003-12-19 2006-08-15 Xerox Corporation System and methods for compensating for streaks in images
CN1984974A (zh) * 2004-07-16 2007-06-20 禾逊专业化学公司 辐射固化性喷墨油墨及其制备方法和使用方法
CN1796121A (zh) * 2004-12-14 2006-07-05 三星电子株式会社 补偿丢失喷嘴的方法以及使用该方法的打印机
CN103358710A (zh) * 2012-03-29 2013-10-23 海德堡印刷机械股份公司 用于打印目标的系统
CN106004045A (zh) * 2012-08-31 2016-10-12 精工爱普生株式会社 点数据生成方法及装置和喷墨记录装置及系统
US20140210892A1 (en) * 2013-01-30 2014-07-31 Seiko Epson Corporation Print Control Device, Control Method of a Positioning Data, and Positioning System
US20150210100A1 (en) * 2014-01-29 2015-07-30 Seiko Epson Corporation Image processing device, dither mask generation method, and program
CN106576130A (zh) * 2014-06-13 2017-04-19 图像电子公司 用于单通道失效喷嘴补偿的方法和装置
CN105398189A (zh) * 2014-09-09 2016-03-16 海德堡印刷机械股份公司 用于补偿局部对版不准确性的方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113924212A (zh) * 2019-05-27 2022-01-11 施托克印刷有限公司 喷墨印刷中的故障喷嘴补偿和非均匀性校正
CN113924212B (zh) * 2019-05-27 2024-03-15 施托克印刷有限公司 喷墨印刷中的故障喷嘴补偿和非均匀性校正的方法和系统
CN113738136A (zh) * 2021-08-18 2021-12-03 中建安装集团有限公司 一种混凝土养护自动喷淋系统
CN116533661A (zh) * 2022-02-03 2023-08-04 海德堡印刷机械股份公司 用无故障和经补偿的故障打印喷嘴打印印刷品的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109421401B (zh) 2021-09-07
DE102018213105A1 (de) 2019-03-07
US10449759B2 (en) 2019-10-22
JP7109316B2 (ja) 2022-07-29
JP2019043136A (ja) 2019-03-22
US20190070848A1 (en) 2019-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109421401A (zh) 用于故障印刷喷嘴的补偿图案
EP3305532B1 (en) Image inspection device, image inspection method, program, and ink jet printing system
EP3228465B1 (en) Method and apparatus for detecting streak, and printing apparatus
JP6556024B2 (ja) インキジェット印刷システムにおいて欠落した印刷ノズルを補償する方法
CN106313897B9 (zh) 图像处理装置及图像处理方法
CN110871626B (zh) 考虑到相邻面覆盖的印刷喷嘴补偿方法
CN110497707B (zh) 密度波动的补偿
CN110171203A (zh) 用于补偿在喷墨印刷机中的故障印刷喷嘴的方法
EP2748007B1 (en) Ink jet printing method and printer
WO2015115559A1 (ja) 画像処理装置及び方法、プログラム、記録媒体並びにインクジェット印刷システム
US8675251B2 (en) Multilevel printing process and device using a raster bitmap and assignment method for multilevel screens
EP2444250B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Digitaldruck von Dekoren
CN110949015A (zh) 两级式密度补偿方法
US11247483B2 (en) Image forming apparatus and method, abnormal nozzle detection method, and printed matter manufacturing method
US8911055B2 (en) Dot position measurement method and dot position measurement apparatus
CN104118214B (zh) 用于产生由区段组成的印刷图像的方法
CN106371967B (zh) 用于评估喷墨印刷系统中失活的印刷喷嘴的重要性的方法
CN111216454B (zh) 与基底相关的补偿变化曲线
JP2015066744A (ja) ライン型インクジェット記録装置
CN109203749A (zh) 用于借助油墨和润湿剂对可吸收式承印材料印刷的方法
CN111196088B (zh) 用于通过计算机补偿喷墨印刷机中缺陷印刷喷嘴的方法
CN110682684B (zh) 二维印刷喷嘴测试图案
JP5734584B2 (ja) ドットのサイズの判断方法
US9757955B2 (en) Imaging apparatus and method of using colorant density for reducing printing defects
JP2009262405A (ja) 画像形成装置、画像形成方法及びコンピュータプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant