JP6556024B2 - インキジェット印刷システムにおいて欠落した印刷ノズルを補償する方法 - Google Patents

Description

本発明は、インキジェット印刷システムにおいて欠落した印刷ノズルを補償する方法に関する。本発明の技術分野はディジタル印刷である。

一般にインキジェット印刷機は、１つまたは複数の印刷ヘッドを備えており、印刷ヘッドごとにそれぞれ複数の印刷ノズルが設けられている。インキジェット印刷機は印刷のためにノズルを使用して、インキを放出する。このような印刷機は、１２００ｄｐｉまでの解像度が可能になるよう複数のノズル単体を特別に配置したノズルプレートを有している。そのためには、約２０μｍのノズル間隔が要求される。ある印刷ノズル単体が欠落すると、ＢＣＭＹによる個々の色分解版であれば、指定されたノズルによっても描画できない領域が発生する。それによって色のない箇所が発生し、その箇所は白線として見えてしまう可能性がある。多色刷りであるならば、対応する色がその箇所で失われ、色値が歪んだものとなってしまう。さらに留意しなければならないのは、個々のノズルの放出経過特性は理想どおりには推移せず、程度の差こそあれ理想的な推移から偏差が生じる可能性があり、しかもジェット噴霧されるドットのサイズも考慮しなければならない、ということである。このため、誤動作しているノズルは、印刷されたドキュメント各々の印刷品質に影響を与えることになる。個々の印刷ノズルが欠落する原因は様々であるが、欠落が一時的な場合もあるし、あるいは持続的な場合もある。

印刷画像への影響特にベタ面の印刷画像への影響を低減するために、従来技術によれば補償のためのいくつかのアプローチが知られている。それらのアプローチの１つとして試みられているのは、同色であり同じインキジェットユニット内の他のノズルによってエラーをカバーすることである。つまり、欠落した個々のインキジェット印刷ノズルの補償ないしは埋め合わせのために、どのノズル単体が欠落したのかが突き止められた後、隣り合うノズルを制御して、それらのノズルのドットサイズを拡大し、欠落したノズルの箇所もいっしょにカバーされるようにするのである。したがってこの場合、隣接ノズルが、欠落したノズルの画像もいっしょに描くのである。このようにして、いくつかのノズルが印刷を行わないことによって生じる白線を回避することができる。米国特許出願公開第２００６０１２５８５０号明細書には、この方式に従って動作する方法および印刷機について記載されている。しかしながらこの方法は印刷画像に影響を及ぼすものであり、特に問題となるのは、直接隣り合う複数のノズルが欠落した場合である。二倍またはそれ以上の間隔にわたって補償ないしは埋め合わせを行うのは、ほとんど不可能である。

別の公知のアプローチによれば、欠落した印刷ノズルが、そのノズルと同じ箇所でそれぞれ利用されている別の印刷色のノズルによって補われる。その際に試みられているのは、まだ利用可能な色を所期のように制御して重ね刷りすることによって、欠落した印刷色または印刷インキにできるかぎり近づけることである。このようにすれば、印刷ノズルまたは印刷ヘッドの冗長性も不要になるし、隣り合う印刷ノズルが欠落していても問題にはならない。ただし、このような補償方法の重大な欠点は、この方法は多色刷りにしか利用できない、ということである。しかも、必要とされる色の組み合わせを突き止めるために、印刷機のコンピュータが要求する計算および制御が多くなってしまう。さらに、欠落した色とまだ印刷可能な残りの色の色空間との色差次第では、得られた印刷結果が目標値からかなり大幅に隔たってしまう可能性がある。

欠落した印刷ノズルの埋め合わせのためのさらに別のアプローチによれば、個々のノズルの欠落を補償して埋め合わせることができるように、同じ色のノズルユニットが二重に設けられる。米国特許出願公開第２００６０２５６１５７号明細書および米国特許出願公開第２００６０２６８０３４号明細書から、このような手法の具体例が知られている。これらの手法はたしかに効果的ではあるけれども、それ相応に高価なものにもなるし、余分な組み込みスペースも必要とされ、しかも、二重に設けられたユニットのいっそう複雑な制御など、さらに別の問題も必然的に伴うことになる。

さらに別の公知のアプローチによれば、別のシステムによって印刷ノズルの補償が実施される。つまりこの場合、ポジショニング可能な複数の印刷ヘッドが、画像の印刷に利用される。印刷ノズルが欠落した場合、欠落したノズルをできるかぎり良好に補うために、印刷ヘッドが新たにポジショニングされる。米国特許出願公開第２０１２００７５３７３号明細書もしくは米国特許第７６０７７５２号明細書には、このようなアプローチを実現する方法が開示されている。この場合も実際上、同じ色の印刷ヘッドが冗長的に必要とされ、そのことで必然的に既述の問題点が伴うことになる。

米国特許出願公開第２００６０１２５８５０号明細書 米国特許出願公開第２００６０２５６１５７号明細書 米国特許出願公開第２００６０２６８０３４号明細書 米国特許出願公開第２０１２００７５３７３号明細書 米国特許第７６０７７５２号明細書

したがって本発明の課題は、インキジェット印刷機において欠落した印刷ノズルを補償する方法において、冗長的なハードウェアやパフォーマンス不足に関して公知の方法の欠点を克服することにある。

本発明によればこの課題は、請求項１の特徴を備えた方法により解決される。

本発明は、インキジェット印刷機において欠落した印刷ノズルを補償する方法に関し、以下のステップを含む。すなわち、
１．特定の材料の組み合わせに対してテストフォームを印刷するステップ。
２．テストフォームの印刷を評価し、局所的な面積密度に応じて０〜１の値をとる複数の補償確率から成るルックアップテーブルを作成するステップ。
３．欠落した印刷ノズルを検出するステップ。
４．印刷ノズルが欠落した箇所において補償すべき目標液滴のサイズを、印刷データから読み出すテップ。
５．欠落した印刷ノズルの箇所において、局所的な面積密度を計算するステップ。
６．計算された局所的な面積密度を用いて、ルックアップテーブルから補償確率を読み出すステップ。
７．補償すべきピクセルのそれぞれ右隣と左隣のピクセルについて、０〜１の疑似乱数を計算するステップ。
８．補償すべきピクセルの右隣および左隣のピクセルにそれぞれ属する疑似乱数が、ルックアップテーブルから読み出された補償確率よりも小さければ、右隣および左隣のピクセルの液滴サイズを１だけ拡大するステップ。
９．印刷ノズルが欠落した箇所において補償すべきすべての目標液滴について、隣接する液滴サイズを計算し、変更された液滴サイズを印刷データに適用するステップ。
１０．変更された印刷データを用いて印刷ジョブを実行するステップ。

本発明による方法の基礎を成すのは、欠落した印刷ノズルを隣り合う印刷ノズルにより補償することである。この目的でルックアップテーブルが作成され、このテーブルには、面積密度に依存する０〜１の補償確率が含まれている。これは、特定の材料の組み合わせに対し１回実施される最初の準備ステップにおいて行われる。この場合、種々の色濃度を含むテストフォームが印刷され、このテストフォームによれば、人工的に作成され種々の補償強度で補正された欠落ノズル（Missing Nozzle）エラーが各色濃度に生じている。このテストフォームは、既述の材料の組み合わせに対して印刷され、そのようにすることで、色濃度ごとにいずれの補償強度のときに最良の補償効果が達成されるのかが、視覚的に明確にされる。補償効果が最適になるのは、明るい線も暗い線も識別できないときである。この評価を、画像処理装置が接続されたカメラを用いて実施することもできる。求められた値は、材料の組み合わせに特有のルックアップテーブル（ＬＵＴ）に記憶される。

インキジェット印刷機の動作中に欠落ノズルエラーが発生すると、補償モードがアクティブになる。経験上、実際の使用においては必ずいくつかのノズルが欠落しているので、この補正モードは印刷機の標準使用モードである。１つまたは複数の欠落を補正するために、補償すべき目標液滴が印刷データから読み出される。ここで目標液滴とは、欠落した印刷ノズルが本来ならば放出するであろう液滴のことである。その液滴の左隣または右隣に液滴がセットされていなければ、印刷すべき液滴がその位置におかれ、次の液滴が処理される。これによってもピクセル幅の構造だけしかシフトされず、曖昧にまたはぼやけて結像されることはない。その理由は、両側の隣接ピクセルがセットされていなければ、それらの隣接印刷ノズルを介した補償は不可能だからである。両側の隣接ピクセルがセットされている場合には、最初に局所的な面積密度が計算される。計算された局所的な面積密度を用いて、上述のルックアップテーブルから補償確率がロードされる。この場合、ルックアップテーブルにおいて最も近い値にアクセスすることができ、あるいは必要に応じて線形補間することができる。次のステップにおいて、補償すべきピクセルの左隣のピクセルについても右隣のピクセルについても、０〜１の範囲の値をとる疑似乱数Ｒが計算される。この乱数が、ルックアップテーブルからロードされた補償確率よりも小さいならば、液滴サイズが一段階、拡大される。このように疑似乱数を取り入れることが必要な理由は、インキジェット印刷方式の場合には、面がラスタ状に印刷されるからである。たとえばグレーの面を５０％の色濃度で印刷する場合、その面のブラックの液滴の半分がセットされる。なぜならば、その面はブラックインキによって生成されるのであって、「グレーインキ」で生成されるわけではないからである。この５０％の面においてノズルが欠落した場合、当然ながらやはり平均してピクセルの５０％のみを、隣り合う液滴の拡大により補償しなければならない。それというのも、そのようにしなければ補償のためにグレーの線ではなく、（印刷ノズルの欠落により発生する）白い線と同じように望ましくない黒い線が発生してしまうからである。乱数によって上述の処理が可能となる。ルックアップテーブルからロードされる数値は、ここで挙げた具体例では０．５である。乱数は、全ケースの半分で０．５よりも小さくなる。ついで、次の画像列に対するプロセスが実施される。

この方法の利点は、冗長的な印刷システムもしくは印刷ノズルを用いた公知の補償方法とは異なり、このような高価な冗長構成が省かれることであり、他方、同じ箇所において別の色のインキを用いる補償方法とは異なり、特に単色刷りに使用できることである。しかも多色刷りの場合には、目標色濃度の結果がより厳密になる。さらに本発明による方法により得られる利点とは、補償が基材に左右される点にフレキシブルに対応できることである。また、色濃度ごとに補償の強さを制御可能であることから、過剰補償および過少補償を回避できる。補償結果はランダムな構造から成り、これによって画像品質が向上する。その理由は、人間の目は規則的な構造に対し極めて敏感に反応するからである。さらに別の利点は、一連の画像処理における最後のステップとして実行できることである。これによって、新たに欠落したノズルに対しフレキシブルに反応することができ、また、頻繁に発生する欠落について、印刷方向と交差する方向に出力画像をシフトすることができ、この場合、新たな計算のために印刷を停止させる必要がない。本発明による方法は、ノズルの誤動作の検出手法には依存しない。

対応する従属請求項、ならびに添付の図面を参照した以下の説明には、本発明による方法に関して有利でありそれゆえ好ましい実施形態が示されている。

１つの有利な実施形態によれば、液滴サイズとして１〜ｎの値が可能であり、補償すべきピクセルの右隣および左隣のピクセルが、これらのピクセルにそれぞれ属する疑似乱数に応じて、すぐ上の大きさの液滴サイズだけ拡大される。印刷ヘッドの用途に応じて、この目標液滴を所定数の複数の液滴によって形成することができる。液滴サイズを大きくすればするほど、欠落した印刷ノズルを隣接ピクセルの目標液滴により補償する本発明による方法を、いっそう多くの段階付けで実現できるようになる。

さらにこの場合、別の有利な実施形態によれば、ルックアップテーブルは、０〜２またはそれよりも大きい補償確率を含み、これに相応して、個々のピクセルに対する疑似乱数も０〜２の間にあって、このことにより補償にあたり液滴サイズを２だけ、あるいはそれよりも大きく、拡大することができる。１よりも大きい補償確率を使用したならば、そのようにすることで、隣接する液滴もしくは印刷ノズルに複数の拡大段階を適用することもできる。したがってこのためには、０〜２の乱数が用いられる。このようなケースでは補償がいっそう厳密になり、その理由は、種々の補償サイズによっていっそう効果的な制御が可能となるからである。

さらに別の有利な実施形態によれば、材料の組み合わせには、印刷出力品質を決定するすべてのパラメータが含まれ、たとえば基材、インキ、塗布方法、解像度、乾燥パラメータ、ならびにラスタプロセスが含まれる。これらのパラメータのいずれも、印刷結果に影響を及ぼす可能性があるので、このような材料の組み合わせにおけるすべてのパラメータを考慮する必要がある。しかもルックアップテーブルは、計算に利用されるテストフォームを印刷した材料の組み合わせについてのみ、有効である。

別の有利な実施形態によれば、テストフォームは、それぞれ異なる色濃度を含む色濃度ウェッジから成り、この濃度ウェッジに、欠落した印刷ノズルのシミュレートされたエラーが取り込まれている。色濃度ウェッジには複数の色濃度が含まれており、それらの色濃度には、それらの推移とそれぞれ交差して人工的な欠落ノズルエラーが取り込まれている。

本発明による方法の１つの有利な実施形態によれば、隣り合うピクセルに液滴がセットされていなければ、補償すべき目標液滴を、それぞれ右方向または左方向でそれらの隣り合うピクセルの箇所に定める。欠落した印刷ノズルの右側および／または左側にピクセルがセットされていなければ、本来であれば補償のために拡大可能であるはずの目標液滴がそこにはないことから、欠落した印刷ノズルをその隣接ノズルによって代用することができない。したがってこのようなケースでは、欠落したノズルのピクセルを単に１ピクセルだけ、右方向または左方向にシフトさせる。ピクセルを１ピクセル幅だけシフトするのであれば、それ相応に高いピクセル解像度であれば、人間の目にはほとんど知覚不可能であることから、問題にはならない。

本発明による方法の１つの有利な実施形態によれば、局所的な面積密度の計算は、５×５ピクセルのラスタについて行われる。局所的な面積密度に必要とされる計算は、周囲を取り囲むピクセルの５×５のラスタについて実施される。

本発明による方法のさらに別の有利な実施形態によれば、ピクセルラスタの５×１行における液滴サイズの合計をリングメモリに格納し、局所的な面積密度の計算を、このリングメモリの各要素の合計によって行う。欠落したノズルの補償は列全体について実施されることになるので、局所的な面積密度の計算を最適化することができる。このために、５×１の行の合計が５つの５要素のサイズのリングバッファに記憶され、ついで局所的な色濃度を計算するために、リングバッファの要素の合計により処理され、これは５×５のマトリックスのすべてのピクセルに関する合計に対応する。このステップによって、計算ステップ数もメモリアクセス数も最小化される。

本発明による方法のさらに別の実施形態によれば、多色刷りの場合には、本発明による方法が各色の印刷ヘッドに対し、互いに独立して適用される。多色刷りを実施する場合には、全色のすべての関与する印刷ヘッドについて、本発明による方法が実施されることになる。印刷ノズルの欠落分布は各印刷ヘッドごとに異なることから、本発明による方法は互いに独立したものである。したがって、各色ごとにテストフォームを処理し、対応するルックアップテーブルを作成することもできる。

本発明による方法の１つの有利な実施形態によれば、本発明による方法がワークフロー制御コンピュータによりラスタリング中に実施され、または印刷機においてローカルな印刷機制御コンピュータにより実施される。既述の方法は、画像処理ワークフローにおいても、つまりラスタプロセル中にも、実行させることができるし、印刷機自体においても印刷ノズルの制御ユニットで実行させることができる。印刷機（画像処理ユニット）において実行することの利点は、印刷ヘッドのノズル状態の変化にフレキシブルに対応できることである。さらに、印刷機においてディジタル式の横方向見当合わせが用いられている場合でも、印刷機内の補償補正をレジスタの変更にただちに対応させることができる。したがって補償は、印刷ノズル制御用の電圧特性曲線を発生させる前の最後の処理ステップとなる。このようにすれば、印刷データをリアルタイムに変更させることができ、記憶させる必要がない。

本発明による装置のさらに別の有利な実施形態によれば、補償の計算および実施が、印刷機の制御コンピュータにより自動化されて実行される。本発明による方法の実施は印刷機制御の一部分であり、自動化された実行という状況だけで、内部または外部の制御コンピュータによって有用に実施される。

次に、添付の図面を参照しながら少なくとも１つの有利な実施例に基づき、本発明による方法について、ならびに本発明による方法の機能的に有利な実施形態について、詳しく説明する。各図中、互いに対応する部材には、それぞれ同じ参照符号が付されている。

インキジェット回転印刷機の具体例を示す図 印刷ノズルの欠落に起因するエラー画像の具体例を示す図 使用される印刷機システムの構造を示す図 ルックアップテーブル作成用テストフォームの具体例を示す図 本発明による方法の準備処理の流れを示す図 印刷ノズルの欠落を補償する本発明による方法を示すフローチャート １つの液滴サイズを用いた補償の具体例を示す図 ２つの液滴サイズを用いた補償の具体例を示す図 それぞれ異なる補償確率の印刷結果を示す図

１つの有利な実施形態によれば、適用分野はインキジェット印刷機１である。図１には、この種の印刷機１の具体例が描かれている。この印刷機１が動作しているときに、既に冒頭で述べたように、印刷ヘッド７に設けられた個々の印刷ノズルが欠落する可能性がある。欠落の結果、白線１３が発生し、もしくは多色刷りの場合には、色値の歪みが発生する。図２には、この種の白線１３の一例が描かれている。

ここで説明する方法をユーザが手動で実施するとしたら非効率であるので、これはインキジェット印刷機１の制御コンピュータ１５によって自動的に実施される。図３には、この種のシステムの具体的な構造例が示されている。この場合、自動化方法は、印刷機１のワークフローに組み込まれている。その際、本発明による方法の個々のステップに関する制御コンピュータ１５のコンフィギュレーションは、ユーザの必要に応じて手動で補正することができる。

欠落した印刷ノズルを補償して埋め合わせるための本発明による方法の基礎となるのは、隣り合う印刷ノズルによる補償である。このアプローチ自体は、従来技術から既に公知のものであるけれども、新しい点は、対応する補償の確率を含むルックアップテーブル１７を利用すること、種々の色濃度と人工的に作られたノズル欠落エラーとを含む色濃度ウェッジを用いて、補償の確率を計算することである。

図５には有利な実施例が示されている。ここでは、本発明による方法を単一の色について説明する。多色刷りの場合には、本発明による方法が各色ごとに独立して適用される。本発明による方法の説明にあたり前提とするのは、印刷ヘッド７が３つの異なる大きさの印刷液滴（１，２，３）を形成することができることであり、この場合、１は最小の液滴であり３は最大の液滴である。これに対し値０は、目標液滴１８がセットされておらず、もしくは対応する印刷ノズルが欠落していることを表す。ただし本発明によれば、任意に多数の液滴に対し、サイズを適用することができる。

本発明による方法は、指定された材料の組み合わせに対して１回実施する必要のある準備ステップから成る。ここで材料の組み合わせとは、印刷出力品質を決定するすべての材料および方法のことであり、特にそのような組み合わせとして挙げられるのは、印刷を行う基材、使用されるインキ、塗布方法（波形、液滴のサイズ等）、解像度、インキの噴霧特性に影響を及ぼすならば乾燥パラメータ、使用されるラスタプロセスなどである。この準備ステップは、図５に示されているステップから成る。図４には、特別なテストフォーム１６が示されており、これにはたとえば１０個の色濃度Ｄによって構築された色濃度ウェッジ２２が含まれている。色濃度の推移と交差する方向で、人工的に作成された欠落ノズルエラー１３の補償が示されており、これらの補償は、それぞれ異なる補償確率Ｐによって実施されたものである。このテストフォーム１６は、既述の材料の組み合わせに対して印刷され、そのようにすれば、色濃度Ｄごとにいずれの補償確率Ｐのときに最良の補償効果が達成されるのかが、視覚的に明確になる。補償効果が最適になるのは、明るい線も暗い線も識別できないときである。この評価を、画像処理装置が接続されたカメラを用いて実施することもできる。求められた値は，材料の組み合わせごとに固有のルックアップテーブル１７に記憶される。

欠落した１つまたは複数のノズルを補正するために、図６に従って処理ステップが実施される。最初に、補償すべき目標液滴１９（ＭＮ）が印刷データから読み出される。液滴１９の左隣（ＭＮ＿ｘ−１）または右隣（ＭＮ＿ｘ＋１）に液滴がセットされていなければ、印刷すべき液滴１９がその位置におかれ、次の液滴が処理される。これによっても１ピクセル幅の構造だけしかシフトされず、曖昧にまたはぼやけて結像されることはない。両隣の隣接ピクセル２０，２１が埋められているならば、最初に局所的な面積密度Ｄ１８が次式に従って計算される。ただし、ΣTropfenはすべての液滴サイズ（０〜３）の合計を表し、maxTropfenは最大の液滴サイズを表す：

有利には、局所的な面積密度１８は５×５のラスタに関して形成される。欠落したノズルの補償は列全体について実施されることになるので、局所的な面積密度の計算を最適化することができる。このために、５×１の行の合計が５つの５要素のサイズのリングバッファに記憶され、ついで局所的な面積密度１８を計算するために、リングバッファの要素の合計により処理され、これは５×５のマトリックスのすべてのピクセルに関する合計に対応する。このステップによって、計算ステップ数もメモリアクセス数も最小化される。計算された局所的な面積密度を用いることによって、上述のルックアップテーブル１７から補償確率Ｐがロードされる。この場合、ルックアップテーブル１７において最も近い値にアクセスすることができ、あるいは必要に応じて線形補間することができる。

次のステップにおいて、補償すべきピクセルの左隣のピクセルについても右隣のピクセルについても、０〜１の範囲の値をとる疑似乱数Ｒが計算される。この乱数が、ルックアップテーブル１７からロードされた補償確率Ｐよりも小さいならば、液滴サイズが一段階、増大される。ついで、次の画像列に対するプロセスが実施される。

図７には、補償にあたり、補償液滴サイズが１から高められた場合に発生する可能性のある液滴サイズの想定可能な組み合わせが、概略的に示されている。この場合、１は標準的な液滴サイズに相当し、２は高められた補償液滴サイズに相当する。

図８には、本発明による方法の変形実施形態が概略的に示されている。この実施形態によれば、ルックアップテーブル内では２までの値が許容されており、したがって２つまで液滴サイズを増大して補正を実施することができる。本発明による方法を、任意に多くの液滴サイズまで拡張することができる。

図９には、それぞれ異なる確率Ｐについて、欠落ノズルに沿って生じた結果が示されている。

１ インキジェット印刷機
２ 繰り出しドラム
３ 印刷準備処理段
４ 白色／ベタ面用フレキソユニット
５ プライマー用フレキソユニット
６ インキジェット印刷ユニット
７ インキジェット印刷ヘッド
８ ラッカー用フレキソユニット
９ 後続処理段
１０ 巻き付けドラム
１１ 印刷基材
１２ 使用部分
１３ 印刷ノズルの欠落に起因する画像エラー
１４ 印刷機制御装置
１５ 制御コンピュータ
１６ テストフォーム
１７ ルックアップテーブル
１８ 局所的な面積密度値Ｄ
１９ 欠落したピクセル（ＭＮ）
２０ 左隣の隣接ピクセル（ＭＮ＿ｘ−１）
２１ 右隣の隣接ピクセル（ＭＮ＿ｘ＋１）
２２ 色濃度ウェッジ

Claims (11)

1. インキジェット印刷機（１）において欠落した印刷ノズルを制御コンピュータ（１５）により自動的に補償する方法であって、以下のステップを含む、すなわち、
   ・特定の材料の組み合わせに対してテストフォーム（１６）を印刷するステップと、
   ・前記テストフォーム（１６）の印刷を評価し、局所的な面積密度（１８）に応じて０〜１の値をとる複数の補償確率から成るルックアップテーブル（１７）を作成するステップと、
   ・欠落した印刷ノズルを検出するステップと、
   ・印刷ノズルが欠落した箇所において補償すべき目標液滴のサイズを、印刷データから読み出すステップと、
   ・前記欠落した印刷ノズルの箇所において、局所的な面積密度（１８）を計算するステップと、
   ・計算された前記局所的な面積密度（１８）を用いて、前記ルックアップテーブル（１７）から補償確率を読み出すステップと、
   ・補償すべきピクセル（１９）のそれぞれ右隣と左隣のピクセル（２１，２０）について、０〜１の疑似乱数を計算するステップと、
   ・前記補償すべきピクセル（１９）の右隣および左隣のピクセル（２１，２０）にそれぞれ属する疑似乱数が、前記ルックアップテーブル（１７）から読み出された補償確率よりも小さければ、前記右隣および左隣のピクセル（２１，２０）の液滴サイズを増大するステップと、
   ・印刷ノズルが欠落した箇所において補償すべきすべての目標液滴に対し、隣り合う液滴サイズを計算し、変更された液滴サイズを印刷データに適用するステップと、
   ・変更された印刷データを用いて印刷ジョブを実行するステップと
   を含む、
   インキジェット印刷機（１）において欠落した印刷ノズルを制御コンピュータ（１５）により自動的に補償する方法。
2. 液滴サイズとして１〜ｎの値が可能であり、前記補償すべきピクセル（１９）の右隣および左隣のピクセル（２１，２０）を、該右隣および左隣のピクセル（２１，２０）にそれぞれ属する疑似乱数に応じて、１つ上の大きさの液滴サイズだけ増大する、
   請求項１に記載の方法。
3. 前記ルックアップテーブル（１７）は、０〜２または２よりも大きい補償確率を含み、個々のピクセル（２０，２１）に対する前記疑似乱数は、相応に０〜２の間にあって、補償のために前記液滴サイズを２だけ、またはそれよりも大きく、増大可能である、
   請求項２に記載の方法。
4. 前記材料の組み合わせは、印刷出力品質を決定するすべてのパラメータを含み、たとえば基材、インキ、塗布方法、解像度、乾燥パラメータ、ならびにラスタプロセスを含む、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記テストフォーム（１６）は、それぞれ異なる色濃度を含む色濃度ウェッジ（２２）から成り、該色濃度ウェッジ（２２）に、欠落した印刷ノズルのシミュレートされたエラー（１３）が取り込まれている、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
6. 隣り合うピクセル（２１，２０）に液滴がセットされていなければ、前記補償すべき目標液滴を、それぞれ右方向または左方向で前記隣り合うピクセル（２１，２０）の箇所に配置する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
7. 前記局所的な面積密度（１８）の計算を、５×５ピクセルから成るラスタにわたって行う、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
8. 前記ピクセルのラスタの５×１行における液滴サイズの合計を、リングメモリに記憶し、前記局所的な面積密度（１８）の計算を、前記リングメモリの各要素の合計によって行う、
   請求項７に記載の方法。
9. 多色刷りの場合には、当該方法を各色の印刷ヘッド（７）に対し独立して適用する、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。
10. 当該方法をワークフロー制御コンピュータ（１５）によりラスタリング中に実施する、または印刷機において該印刷機（１）のローカルな制御コンピュータ（１４）により実施する、
    請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
11. 前記補償の計算および実施を、前記印刷機（１）の制御コンピュータ（１４）により自動化して実行する、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載の方法。

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