JP4937488B2 - 小滴堆積装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明はインクジェット・プリンターおよび他の小滴堆積（ドロップレット・デポジション）装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット・プリンターは広範な用途において大きな利点を与えるが、インクジェット技術では、インクジェットの作動に影響する一群の製造・設計因子にわたって非常に正確な制御を行ってのみ、印刷の精度が達成され得るというようなものである。
さらに要求の厳しい用途においては、印刷精度と印刷量との間にしばしば妥協をしなければならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、印刷量を下げることなく小滴堆積装置の精度を向上させることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
したがって、本発明は、ある一面において、各画素に対する少なくとも１つの値ｄからなる入力データＤに応じて選ばれた数の名目上均一の小滴が名目上規則正しく配列した画素に媒体上で堆積され、名目上の作動から逸脱した特定の装置に対して測定された効果を表す変換Ｔの逆数の入力データに対する用途であることに特徴がある小滴堆積装置に存する。
【０００５】
以下、図面を用いて本発明を説明する。
画素ｉ，ｊに必要な色ｋ（ＣＭＹＫ）の量を表す０からｎ（一般に２５５）までの範囲の数ｄ^ｋ _ｉｊの形で色グレースケール画像に対するデータが得られると仮定する。グレースケール・インクジェットプリントヘッドは一般に限られた数のグレーレベルしかもたない。本出願人の同時出願のＰＣＴ出願ＷＯ９７／３５４２１に開示しているようなアルゴリズムは、ｉ，ｊ番目の画素に印刷されるべき色ｋの滴当たりの小滴（ｄｐｄ）の数を表す０からｍ（一般に７または１５）までの範囲の減った数ｌ^ｋ _ｉｊの組をｄ^ｋ _ｉｊから生じるために利用できる。マトリクスからみると、Ｌ＝ＲＤとなる。ここで、ｄ^ｋ _ｉｊはＤの成分、ｌ^ｋ _ｉｊはＬの成分、およびＲはデータ減少アルゴリズムにおける変換を表すテンサである。概して、ｌ^ｋ _ｉｊはほぼ
【０００６】
【数３】

【０００７】
によって与えられるので、Ｒはリニア変換であるが、ｌは整数でなければならないので、各画素で切り上げるか切り捨てるか選択しなければならず、このことが最近接の数を考慮することになる。
【０００８】
色ｋのｌ個の小滴からなる滴を生ずるのに必要な完全なプリントヘッドは、１ドットの面積ｓ^ｋｌを生じるであろう。こうして、理想的に減少したデータｌ^ｋ _ｉｊがエリア
ｗ^ｋ _ｉｊ＝ｓ^ｋｌ（ここでｌ＝ｌ^ｋ _ｉｊ）
のｉ，ｊ番目の画素に完全に位置づけられた丸いドットに導かれる。
【０００９】
こうして、所望のものがマトリクスＷによって表わされ、Ｗの成分がｗ^ｋ _ｉｊで、Ｗ＝ＳＬによってマトリクスＬに関係づけられる。変換Ｓは対角線（斜め）マトリクスで、各画素でｓとｌの間にほぼ線形の関係を強いる。
一連の変換に続いて、必要なのはドット面積Ｗ＝ＳＬ＝ＳＲＤである。ＤとＷの間の関係は、概して線形である。
【００１０】
本発明の一面によれば、実際に印刷される寸法間違いおよび位置間違いのドットは、他のマトリクスＧによって表される。すなわち、それらのドットは寸法間違いであるが完全に丸いドットに位置づけられた組ｇ^ｋ _ｉｊに視覚的に同等であるとみなされる。これについては後述するが、印刷エラーが適度である限りにおいてのみ、それは有効である。
【００１１】
所望のもので、かつ得られるものは、マトリクス変換Ｇ＝ＴＷによって関係づけられる。ここで一般にＴはテンサである。こうして、一般に、ｇ^ｋ _ｉｊ＝ΣΣｔ^ｋ _ｉｊｅｆｗ^ｋ _ｅｆとなる。ここでｔ^ｋ _ｉｊｅｆはテンサＴの要素であり、二つの総和ΣΣは指数ｅおよびｆにわたって行われる。
【００１２】
本発明で重要な面は、Ｔが逆変換され得るなら、個々のプリントヘッドの誤動作を許容するようにデータが調整され得ることである。こうして、プリントヘッドがＴ^−１Ｗを印刷しなければならないとき、ほぼ必要なことを生じる。ドットは依然として寸法間違いおよび位置間違いのままであろうが、その印刷結果は目には正しく映るであろう。
【００１３】
実際上、プリントヘッドがいずれにせよそれほど悪くなく印刷するとすると、Ｔ^−１における調整は手が込んでいる。それゆえ、非整数値結果として縮小したデータｌ^ｋ _ｉｊに直接、Ｔ^−１を適用することはできない。また、（０からｍまでの適当な範囲を考えると）最近接整数への丸め込み（切り上げあるいは切り捨て）によって過度のエラーが生じる。したがって、Ｔ^−１は元のデータに適用される。すなわち、データ減少プロセスに供給されたｄ^ｋ _ｉｊの代わりに、ΣΣ（Ｔ^−１）^ｋ _ｉｊｅｆｄ^ｋ _ｅｆが用いられる。数は０からｎまで十分に高いので、最近接整数への丸め込みによって重大なエラーが生じなく、続いてデータ縮小が正常に適用される。こうして、調整されたデータＴ^−１Ｄが全プロセスに入力され、ほぼ所定のＳＤＲに等しい縮小されたデータＲＴ^−１Ｄ、必要なドットエリアＳＲＴ^−１Ｄおよび実際に得られたドットエリアＴＳＲＴ^−１Ｄを順に生じる。
【００１４】
プリントヘッドが完全に印刷したとしたら、画素の中心に丸いドットを生じる。実際には、間違った速度で２つの面に間違った方向に寸法間違いの滴を生じ、双方向に正しい位置から変位した不正規のドットを生じる。すべての印刷欠点を表すテンサは逆変換するのが難しいので、順に考え得るエラーについて考え、それらをしまいに結合するであろう。
【００１５】
正すべき最も簡単な欠点は、正しい速度で正しい方向に寸法間違いの滴を生じる場合である。そのとき、ｇ^ｋ _ｉｊ＝ｂ^ｋｌ _ｑｗ^ｋ _ｉｊとなる。ここで、ｂ^ｋｌ _ｑはｑ番目のプリントヘッド・チャネルによって生じるときｌ〔ｄｐｄ〕および色がｋのドットが過大寸法であることを表す因子である。画像のコラムを表すｊおよび考えられている色を表すｋと、それを印刷するために用いられるプリントヘッド・チャネルを表すｑとの間に、簡単な関係があるであろう。
【００１６】
この形の印刷ミスは修正しやすい。なぜなら、各画素と色が他のすべてとは独立に影響されるので、変換Ｔがその要素がｂ^ｋｌ _ｑである対角線マトリクスＢであるからである。Ｂの逆変換は、その要素が（Ｂ^−１）^ｋｌ _ｑ＝１／ｂ^ｋｌ _ｑで与えられる対角線マトリックスである。こうして、データ減少アルゴリズムに供給されるべき調整されたデータは、ｄ^ｋ _ｉｊではなく、ｄ^ｋ _ｉｊ／ｂ^ｋｌ _ｑである。換言すれば、チャネルから大きすぎる滴が放たれれば、チャネルによって印刷されるべき画像のコラムがわずかに減少したデータをもって供給される。
【００１７】
因子ｂ^ｋｌ _ｑは問題のプリントヘッドに対して測られなければならない。黒インクを用いて、アセテート（酢酸塩）上でドット寸法を決められることのできる印刷テストが必要であり、チャネルのドット直径をプリントヘッドを横切るｄｐｄの平均直径で割ることにより、各チャネルおよび各ｄｐｄの値に対して因子が決められる。この印刷テストを他の色に適用することができようが、その場合には、ドットの絶対的な寸法が異なっているとしても、これらの因子は他の色および他の基板に適用できるということを仮定することが必要である。
【００１８】
ｌの値はデータ減少がなされたときにしか知られない、という点に難しさがある。こうして、予備のＬを発生させるためにＲが適用され、Ｂ^−１が評価されてデータＤに適用され、次に他のＬを発生させるためにＲを適用し、Ｂ^−１を調整するためにこれが使用され、これがくり返される。実際には因子ｂ^ｋｌ _ｑがｌとともに変わらないのであれば、このくり返しは必要ない。
【００１９】
次に、正しい速度ですべてのジェットを面内に、しかし色ｋのｌ〔ｄｐｄ〕滴を放つとき、ｑ番目のジェット（画像のｊ番目のコラムを印刷するのに用いられる）を右側に角度α^ｋｌ _ｑだけ同一面内に方向間違いしたと仮定する。これを図１に示す。
その結果、図１のようにドットは距離α^ｋｌ _ｑＨだけ画像を横切って位置ずれしている。小さな変位α^ｋｌ _ｑＨ＜＜ｐ_ｈ（ピッチ）に対し、ｉ，ｊ番目の画素における位置ずれしたドットは、その画素に正しく中心をもつドットおよび隣接画素における小さなドットと視覚的に等しいと考えられる。これを図３に示す。
【００２０】
正のα^ｋｌ _ｑに対し、ｉ，ｊ番目の画素における有効なドットは通常の寸法の（１−α^ｋｌ _ｑＨ／ｐ_ｈ）倍のエリアをもつが、ｉ，ｊ＋１番目の画素における有効なドットは通常の寸法のα^ｋｌ _ｑＨ／ｐ_ｈ倍のエリアをもつ。これはｉ，ｊ番目の画素にあるドットを（１−｜ｘ^ｋｌ _ｑ｜）と表し、寸法＜ｘ^ｋｌ _ｑ＞のｉ，ｊ＋１番目の画素における小さな有効ドットおよび寸法＜−ｘ^ｋｌ _ｑ＞のｉ，ｊ−１番目の画素における同ドットの存在を考えることにより、正または負のα^ｋｌ _ｑに対し一般化できる。ここでｘ^ｋｌ _ｑ＝α^ｋｌ _ｑＨ／ｐ_ｈ、および｜Ｚ｜はｚの大きさである。ここで＜ｚ＞は、ｚ＞０のときｚ、ｚ＜０のとき０に等しいｚの関係を表す。この結果、２つの付随するドットの何１つだけが存在し、そのドットだけが左あるいは右に変位し、２つのドットがともに変位することはない。
【００２１】
ｉ，ｊ番目の画素における有効なドットを考えると、
【００２２】
【数４】

【００２３】
となる。
第１項は位置取り間違いを許容するために減少されたｉ，ｊ番目の画素におけるドットのエリア（面積）を表している。第２項はｉ，ｊ−１番目の画素におけるドットの位置取り間違いによるｉ，ｊ番目の画素における有効ドットに対する寄与分であり、第３項はｉ，ｊ＋１番目の画素からの寄与分である。第２・３項が両方とも存在することは可能であり、ｉ，ｊ−１番目の画素におけるドットは右側に位置ミスされ、ｉ，ｊ＋１番目の画素におけるドットは左側に位置ミスされ得る。
【００２４】
ＷとＧとの関係はＧ＝ＷＶで、Ｖは３重対角線マトリクスである。
【００２５】
【数５】

【００２６】
この印刷欠点を修正するため、Ｖは逆変換され、データΣｄ^ｋ _ｉｒ（Ｖ^−１）^ｋ _ｒｊがｄ^ｋ _ｉｊの代わりにデータ減少式に入れられなければならない。３重対角線マトリクスは過度の計画時間を要さずに数字的に逆変換できるので、これは実行可能である。（正方形）マトリクスの大きさは、運動方向に直交する画像の画素数に対応する。
【００２７】
ｖ^ｋ _ｒｊはｒの関数であるとともに、ｊに依存するｑの関数でもあることに注意する必要がある。さらに厄介なことには、ｖ^ｋ _ｒｊはｊ同様にｉにも依存するｌの関数でもあり、これはＶの逆変換がｊの各値に対して、あるいはｌ^ｋ _{ｉ，ｊ−１}、ｌ^ｋ _ｉ，ｊおよびｌ^ｋ _{ｉ，ｊ＋１}のｍ^３結合のすべてに対して、個別に実行されなければならないということを意味する。ドット寸法のエラーの場合のように、縮小データに対するくり返しが必要である。ｌについて角偏移が大きくなれば、Ｖの逆変換は一回だけでよく、くり返しは要らない。上付き文字Ｋの存在は、分析も各色に対して個別に実行されねばならないことを示している。黒インクを使って、印刷テストが各ジェットおよび各ドット寸法に対するジェット偏移を決めるために用いられ、偏移は他色に対して同様であると初期仮定される。
【００２８】
簡単な例が助けになる。１ジェットが偏移し、すべてのドット寸法に対して同一の小さな正の角度αだけ偏移し、それによって画像の７コラムだけ印刷されるとすると、Ｖのほとんどが単一マトリクスのようになる。その一部は、次のようである。
１ ０ ０ ０ ０ ０
０ １ ０ ０ ０ ０
０ ０ １−ｘ ｘ ０ ０
０ ０ ０ １ ０ ０
０ ０ ０ ０ １ ０
０ ０ ０ ０ ０ １
【００２９】
ここで、ｘ＝αＨ／ｐ_ｈ。この逆変換は、一部が次のようになる。
１ ０ ０ ０ ０ ０
０ １ ０ ０ ０ ０
０ ０ １／１−ｘ −ｘ／１−ｘ ０ ０
０ ０ ０ １ ０ ０
０ ０ ０ ０ １ ０
０ ０ ０ ０ ０ １
【００３０】
これは、欠点のあるコラムにおけるドットのエリアに加えられるべき修正が、１／１−ｘだけ掛けることを意味している。すなわち、それらのエリアは方向ミスをするという事実を補償するため、より大きくされなければならない。欠点のあるコラムの右側に加えられるべき修正は、その左側にドット寸法の−ｘ／１−ｘ倍だけ通常の寸法に増すことになるが、これは負の値なので、ドットは寸法が減少し、隣からいくつかのドットの「到来」に対する補償をする。
２以上の隣接ジェットが偏移すると、最近接ジェットが合わさり、上記のようには局所的に修正が加えられることができず、マトリクスは数字的に逆変換されなければならない。
【００３１】
図４において、次にプリントヘッドは滴の正しい面内に正しい量の滴を正しい速度で、正しい方向に放出するが、色ｋのｌ〔ｄｐｄ〕滴を放出するとき、印刷用紙の運動方向に角度θ^ｋｌ _ｑだけ面がずれてｑ番目のジェット（画像のｊ番目のコラムを印刷するために用いられる）が方向ミスされると仮定する。
【００３２】
図５に示すように、このエラーの結果、ドットが印刷用紙の運動方向に位置ずれしている。この位置ずれは面内の偏移に対して上記のように用いられたものに類似したやり方で処理され得る。ｉ，ｊ番目の画素における有効ドットは、
【００３３】
【数６】

【００３４】
となる。ここで、ｙ^ｋｌ _ｑ＝θ^ｋｌ _ｑＨ／ｐ_ｍ。第１項は、位置ミスを許容するために減少されたｉ，ｊ番目の画素におけるドットのエリアを表す。第２項は、ｉ−１，ｊ番目の画素におけるドットの位置ミスによるｉ，ｊ番目の画素における有効なドットに対する寄与であり、第３項はｉ＋１，ｊ番目の画素からの寄与である。第２・３項は、同様にではないが、両方とも存在し得る。各場合において〔ｄｐｄ〕が異なれば、プリントヘッドの同一のチャンネルから放出されても、上方の画素におけるドットは下方に位置ミスされ、下方の画素におけるドットは上方に位置ミスされる。さらに同様に、あるチャンネルから同程度にすべての寸法の滴を方向ミスしやすいので、第１〜３項すべてにおけるｙは類似している。この場合、第２・３項のうち１つの項だけが存在するであろう。
【００３５】
ＷとＧの変換関係はＧ＝ＵＷであり、ここでＵは３重対角線マトリクスである。
【００３６】
【数７】

【００３７】
この印刷欠点を修正するため、Ｕは逆変換されねばならず、ｄ^ｋ _ｉｊの代わりにデータΣ（Ｕ^−１）^ｋ _ｉｒｄ^ｋ _ｒｊがデータ減少アルゴリズムに入れられなければならない。ｕ_ｉｒはｒの関数であると同時に、ｉ（ｌまで）およびｊ（ｑおよびｌまで）双方の関数でもあり、したがって、Ｕ^−１（逆変換）はｊの各値に対し個々に実行されなければならないことに注意せよ。これは各色に対して個々になされなければならない。
【００３８】
あるジェットの角偏移がドット寸法に関して変わらないのなら、ｊが一定に保たれながら、ｙ^ｋｌ _ｑはマトリクスＵにわたって変わらない。すると、マトリクス（いまや２重対角線でしかない）は解析的に逆変換され得る。すなわち、
【００３９】
【数８】

【００４０】
ここで、いまや変数ではないｙ^ｋｌ _ｑは単にｙ^ｋ _ｑと書かれている。また、ｒ−ｉ、ｒ−ｉ＋１、ｉ−ｒおよびｉ−ｒ＋１は上付き数字ではなく、それぞれべき乗を表している。
【００４１】
簡単な例が有益である。あるプリントヘッドチャンネルｑおよび色ｋｉに対し、ジェットがわずかに下方に放出されたとすると、ｙ^ｋ _ｑは小さくて正である。すると（Ｕ^−１）_ｉｉ＝１／１＝｜ｙ^ｋ _ｑ｜、（Ｕ^−１）_{ｉ，ｉ−１}〜−ｙ^ｋ _ｑ、および他の項は小さいがゼロである。ｉ，ｊ番目の画素に対する調整されたデータはｄ^ｋ _ｉｊ／（１−｜ｙ^ｋ _ｑ｜）−ｄ^ｋ _{ｉ−１，ｊ}ｙ^ｋ _ｑである。この第１項はｉ，ｊ番目の画素が下方にシフトされるという事実を埋め合わせるためのｄ^ｋ _ｉｊの拡張版であり、第２項は画像全体を暗くすることからデータへの調整を避ける負の項である。
黒インクを使って各ジェットおよび各ドット寸法に対するジェット偏移を印刷テストによって決めることができ、他の色に対しても偏移は同一であると仮定しなければならないであろう。
【００４２】
次に解析しなければならない印刷欠点は速度偏移である。すべてのジェットは正しい方向に正しい寸法の滴を放出するが、そのときの速度はｓ^ｋｌ _ｑｖであると仮定する。ここでｖはすべてのジェットの平均速度、ｓ^ｋｌ _ｑはｑ番目のチャンネルがｌ〔ｄｐｄ〕および色ｋの滴をあまりに急速に放出する因子である。その飛行時間は、（Ｈ／ｖ）（１−１／ｓ^ｋｌ _ｑ）による平均速度で飛行する滴のそれよりも短い。印刷用紙は速度ｆｐ_ｍ（ｆは画素周波数）で動くので、その公称位置と相対的な印刷用紙運動方向におけるドットのずれは（ｆｐ_ｍＨ／ｖ）（１−１／ｓ^ｋｌ _ｑ）である。これは面から外れたジェット偏移に対して上記のように与えられた式を使って修正し得るが、次の有効偏移を使うことによって修正できる。
（θ_ｅｆｆ）^ｋｌ _ｑ＝θ^ｋｌ _ｑ＋（ｆｐ_ｍ／ｖ）（１−１／ｓ^ｋｌ _ｑ）
【００４３】
すると有効なマトリクスＵ_ｅｆｆが組み立てられ、速度エラーおよび面からの偏移の双方に対する修正を与えるために逆変換される。
すべての色を代表するため再び黒インクを使って、各ドット寸法に対するジェット速度が印刷テストによって決められる。
【００４４】
上に説明した印刷欠点はすべて同時に生じ得る。それが独立に作用すると見るなら、データＤをＵ^−１ＤＢ^−１Ｖ^−１と置き換えることで、すなわち、ｄ^ｋ _ｉｊをｅ、ｆ、およびｇについての総和であるΣΣΣ（Ｕ_ｅｆｆ ^−１）^ｋ _ｉｅ（Ｄ）_ｅｆ（Ｂ^−１）^ｋ _ｆｇ（Ｖ^−１）^ｋ _ｇｊに置き換えることで修正され得る。
【００４５】
図６は公知のインクジェットプリンタの概略構成を表している。入力データＤがテンサＲを使って、データ減少ユニット６０２において値Ｌに変換される。値Ｌは、各インクジェットチャンネル６０６に作動信号を送るチャンネル、アクチュエータ６０４への入力として働く。これらは広範な変化形を取り得る。
【００４６】
次に図７は、本発明に従い、入力データへの逆変換Ｔ^−１を行う逆変換ユニット７０８の導入を示している。ユニット７０８は、たとえばマイクロプロセッサ、あるいは１つ又は１組の（コンピュータ自動計算用）索引テーブルからなる。逆変換Ｔ^−１のパラメータは上記のようなテストモードで決められ、アセンブリ手続が完了する前にユニット７０８に書き込まれる。サービス操作やメンテナンス操作においてＴ^−１のパラメータの変形に対して便宜が得られるアプリケーションもある。
【００４７】
Ｄについての逆変換の一例としてＵ^−１ＤＢ^−１Ｖ^−１を与えたが、他に多くの代替が存在する。個々の成分が上記において利用でき、あるいは異なる通信や結合、あるいは特定のインクジェットプリンタ構造におけるエラーに関する他の成分によって置き換えられ得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ジェット・エラーの第１カテゴリーを説明するための図。
【図２】 図１のジェット・エラーの効果（結果）を説明するための図。
【図３】 本発明の一面による滴位置エラーの様子を説明するための図。
【図４】 ジェット・エラーの第２カテゴリーを説明するための図。
【図５】 図４のジェット・エラーの結果を説明するための図。
【図６】 公知のインクジェットプリンタの概略構成を示すブロック図。
【図７】 本発明によるインクジェットプリンタの概略構成を示すブロック図。
【符号の説明】
６０２：データ減少ユニット
６０４：チャンネル・アクチュエータ
６０６：インクジェット・チャンネル
７０８：逆変換ユニット

Claims (10)

1. エラーがない場合には均一である所定の数の小滴が、各画素に対する少なくとも１つの、所定量の色を表す値ｄの集合である入力データＤに応じて媒体上にエラーがない場合には規則正しく配列された画素に堆積される小滴堆積装置であって、該装置に対して測定されたエラーがない場合の挙動から逸脱した効果を表すテンサＴの逆テンサを、受け取った入力データＤに適用し、前記テンサＴが純粋な対角行列ではないことを特徴とする小滴堆積装置。
2. テンサＴがエラーがない場合の堆積からのすべての逸脱を、正確に規則正しく配列された画素における堆積適用エリアおよび／または適用位置のエラーという形で表す請求項１の装置。
3. 画素ｉ，ｊにおいて所定量の色を表す０からｎまでの一組の数ｄ_ｉｊの形をした入力データＤが、０からｍまでの一組の数ｌ_ｉｊに変換され、ここでｍはｎよりも小さく、１画素に堆積され得る色の小滴の最大数を表し、テンサＴの逆テンサが先のテンサの前に数ｄ_ｉｊに適用される請求項１、２の装置。
4. 入力データＤを受けるための入力端子、チャンネル作動信号に応じて所定の数の小滴を堆積するために適合された小滴堆積チャンネル、および入力データＤに応じて適切なチャンネル作動信号を発生するために適合されたコントローラからなり且つ各画素に対する少なくとも１つの、所定量の色を表す値ｄの集合である入力データＤに応じて、エラーがない場合には均一である所定の数の小滴が媒体上にエラーがない場合には規則正しく配列された画素に堆積される、小滴堆積装置の製造方法であって、テストデータに応じてすべてのチャンネルを作動させ、エラーがない場合の小滴堆積挙動からの逸脱を測定し、該逸脱をテンサＴの形で特徴付け、そして入力データＤにテンサＴの逆テンサを適用するようにコントローラを適合させる諸工程からなり、前記テンサＴが純粋な対角行列ではないことを特徴とする該製造方法。
5. テンサＴが、正確に規則正しく配列された画素における堆積適用エリアのエラーという形でエラーがない場合の堆積挙動からの逸脱を特徴付ける請求項４の方法。
6. 画素ｉ，ｊにおいて所定量の色を表す０からｎまでの一組の数ｄ_ｉｊの形をした入力データＤが、０からｍまでの一組の数ｌ_ｉｊに変換され、ここでｍはｎよりも小さく、１画素に堆積され得る色の小滴の最大数を表し、テンサＴの逆テンサを先のテンサの前に数ｄ_ｉｊに適用するようにコントローラが適合される請求項４又は５の方法。
7. 画素ｉ，ｊにおける滴の寸法に入力データＤ調整を適用し、かつ、少なくとも１つの隣接画素における滴の寸法に調整を適用することにより、画素ｉ，ｊにおける滴位置ミスが修正される請求項６の方法。
8. 画素ｉ，ｊに必要な滴寸法を（１−αＨ／ｐ）だけ分割し、ここでＨは滴放出距離、ｐは位置ミス方向の画素ピッチであり、そして
   画素ｉ，ｊに隣接する画素に必要な滴寸法を位置ミス方向に、画素ｉ，ｊにおけるエラーがない場合の寸法
   

   

   に等しい量だけ縮小させる調整を入力データＤに適用することにより、画素ｉ，ｊにおける位置ミス方向に角度αだけずれた滴の位置ミスが修正される請求項７の方法。
9. データＤに、有効位置的方向ミスθ_ｅｆｆに対する修正を適用することにより、滴速度エラーが修正される請求項７又は８の方法、ここで、θ_ｅｆｆ＝実際の位置的方向ミス
   

   

   。ｆは画素周波数、ｐは画素ピッチ、ｖは速度エラーのないジェットからの平均滴速度、そしてｓは速度エラーのあるジェットからの滴速度がｖから逸脱する程度を表す因子である。
10. エラーがない場合の寸法の滴を、滴寸法がエラーにある程度を表す因子ｂによって割ることにより、滴寸法エラーが修正される請求項７、８又は９の方法。

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