CN109419322A - 豆浆制取的方法及控制系统、豆浆机和计算机装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种豆浆制取的方法、豆浆制取的控制系统、豆浆机、计算机装置和计算机可读存储介质，豆浆制取的方法包括：接收制取豆浆的启动指令，向蒸汽装置内供水；控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，启动研磨装置并控制研磨装置按照第一预设转速对其内的物料进行研磨；当研磨时间达到第一预设研磨时间时，停止研磨，并向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水并控制研磨装置按照第二预设转速转动至第二预设研磨时间，结束制浆。本发明提供的豆浆制取的方法有效地缩短了制浆时间，提高了豆浆的品质，扩大豆浆机的使用范围并提高用户使用的满意度。

Description

豆浆制取的方法及控制系统、豆浆机和计算机装置

技术领域

本发明涉及家电技术领域，具体而言，涉及一种豆浆制取的方法、豆浆制取的控制系统、豆浆机、计算机装置和计算机可读存储介质。

背景技术

豆浆因其较高的营养价值作为重要的早餐饮品深受人们的喜爱，由于豆浆原料中含有脂肪氧化酶、脲酶、胰蛋白酶抑制剂、凝血素等多种抗营养因子不能生食，需要热处理来使酶灭活，若不充分去除这些抗营养因子，不仅会影响豆浆的品质和营养价值，还会危害食用者的身体健康，因此，通常通过加热至少12分钟以上使大豆中胰蛋白酶灭活，这使得相关技术中的豆浆机经过磨浆、熬煮制取豆浆约需时20分钟至30分钟，耗时较长，而由于早晨用户上班时间较紧张，因此，大大限制了豆浆机在家庭中的广泛应用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出了一种豆浆制取的方法。

本发明的第二个目的在于提出了一种豆浆制取的控制系统。

本发明的第三个目的在于提出了一种豆浆机。

本发明的第四个目的在于提出了一种计算机装置。

本发明的第五个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个目的，提出了一种豆浆制取的方法，用于豆浆机，豆浆机包括研磨装置、蒸汽装置、水箱，其中，蒸汽装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的上方，水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接，豆浆制取的方法包括：接收制取豆浆的启动指令，向蒸汽装置内供水；控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，启动研磨装置并控制研磨装置按照第一预设转速对其内的物料进行研磨；当研磨时间达到第一预设研磨时间时，停止研磨，并向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水；以及控制研磨装置按照第二预设转速转动至第二预设研磨时间，结束制浆。

本发明提供的用于豆浆机的豆浆制取的方法，豆浆机包括研磨装置、蒸汽装置和水箱，蒸汽装置与研磨装置相连接，水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接，通过接收制取豆浆的启动指令，向蒸汽装置内供水，控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶，有效地将物料中的抗营养因子除去以提高豆浆的营养价值并保证豆浆食用的安全性，同时，高温蒸汽灭酶较加热熬煮灭酶有效地提高了灭酶速度，缩短了制浆时间；当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，启动研磨装置并控制研磨装置按照第一预设转速对其内的物料进行研磨，使得在物料完成灭酶后通过干燥研磨的方式将其研磨粉碎，有效地提高了研磨效率缩短制浆时间，同时与物料在水中搅拌研磨相比研磨噪音小，提升用户的使用体验；当研磨时间达到第一预设研磨时间时，停止研磨，并向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水，并控制研磨装置按照第二预设转速转动至第二预设研磨时间结束制浆，使得物料在完成研磨后与第二预设温度和预设水量的水在研磨装置转动的作用下充分溶解即可制取营养、新鲜、美味的豆浆，有效地缩短了制浆时间，提高制浆速度，满足用户早上时间紧迫的需求，扩大豆浆机的使用范围，提高产品的市场竞争力，提高用户使用的满意度。

进一步地，高温蒸汽灭酶较加热熬煮灭酶灭酶速度块，有利于缩短制浆时间，提高制浆效率，且在蒸汽作用下，物料中的糖类物质分解成单糖，蛋白质分解成甜味氨基酸，使得制取的豆浆口味香甜，有效地提升用户的食用体验，提高用户使用的满意度，同时，对物料直接进行灭酶属于颗粒状灭酶，与对研磨的物料进行粉末灭酶工艺相比减少了粉状灭酶过程中蛋白质的变性，有效地提高了蛋白质的溶解性，进一步保证了制取的豆浆营养健康、口味香甜且浓厚，提高用户使用的满意度。进一步地，对灭酶后干燥的物料进行研磨，使得物料的研磨精度高、颗粒度小，有效地提高了研磨效率并保证良好的研磨效果，使得制取的豆浆口感细腻香浓、无颗粒感，可以达到免滤的效果，进一步满足了用户早晨时间紧迫无需过滤豆渣的需求，扩大豆浆机的使用范围，提高产品的市场竞争力，同时，对物料进行干燥研磨避免了物料在水中搅打研磨时水流搅打扰动而产生的噪音，有效地减小了研磨噪音，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

根据本发明的上述的豆浆制取的方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第一预设温度与预设灭酶时间呈反比关系；第一预设转速与第一预设研磨时间呈反比关系。

在该技术方案中，第一预设温度与预设灭酶时间呈反比关系，有利于用户根据实际需求灵活、合理地控制第一预设温度和预设灭酶时间快速、彻底地消除物料中的抗营养因子，提高灭酶速度并保证制取的豆浆良好的品质和营养价值，进而提高制浆效率并保证豆浆食用的安全性，有利于用户的身体健康，提高用户使用的满意度。

第一预设转速与第一预设研磨时间呈反比关系，有利于用户根据实际需求灵活、合理地控制第一预设转速和第一预设研磨时间快速、充分地将物料研磨成粉末，有效地缩短研磨时间并保证良好的研磨效果，提高制浆速度并保证制取的豆浆口感细腻、无颗粒感，提高用户的使用满意度和食用满意度，提升用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，第一预设温度的取值范围为100℃至200℃；预设灭酶时间的取值范围为20S至300S；第一预设转速的取值范围为8000r/min至30000r/min；第一预设研磨时间的取值范围为20S至80S；第二预设温度的取值范围为90℃至100℃。

在该技术方案中，第一预设温度的取值范围为100℃至200℃，避免了第一预设温度较低不能充分将物料中的抗营养因子除去而影响制取豆浆的营养价值并危害用户的身体健康，同时避免了第一预设温度较高破坏物料中糖类和蛋白质的分解而降低制取豆浆的口感和营养，第一预设温度合理的取值范围有效地保证了制取的豆浆营养健康，食用安全，口味香甜，进而提高用户使用的满意度。

预设灭酶时间的取值范围为20S至300S，避免了预设灭酶时间较短不能充分将物料中的抗营养因子除去而影响制取的豆浆的营养价值并危害用户的身体健康，同时避免灭酶时间较长而浪费制浆成本并延长制浆时间，预设灭酶时间合理的取值范围有效地提高了制取豆浆的品质，保证制浆的及时性和快速性，节约使用成本，提高用户使用的满意度。

具体的，当物料为黄豆时，通过向研磨装置内喷射温度为100℃至200℃的高温蒸汽，并持续喷射20S至300，能够将黄豆中的胰蛋白酶抑制剂钝化率达到90％以上，进一步保证了制取的豆浆营养健康并大大地缩短了灭酶时间，进而提高制浆速度并保证豆浆良好的品质和营养，提高用户使用的满意度。

第一预设转速的取值范围为8000r/min至30000r/min，第一预设研磨时间的取值范围为20S至80S，能够有效地保证物料在干燥研磨下充分、快速地研磨并保证良好的精度和较小的颗粒度，有效地缩短了研磨时间并保证了良好的研磨效果，进而提高了制浆效率并保证了制取的豆浆口感细腻、无颗粒感，无需过滤，能够满足用户早晨时间紧迫的需求，进一步扩大产品的功能并提高用户使用的满意度。

具体地，当物料为黄豆时，控制研磨装置按照8000r/min至30000r/min的转速持续对高温蒸汽灭酶后干燥的黄豆研磨20S至80S，能够保证研磨后的黄豆粉其豆粉粒径在200um以内，进而保证了制取的豆浆口感细腻，无颗粒感，无需滤渣，进一步缩短了制浆时间，满足用户早晨时间紧迫的需求，提高用户使用的满意度，提升产品的市场竞争力。

第二预设温度的取值范围为90℃至100℃，避免了第二预设温度较低与研磨装置转动相配合不能充分将研磨后的物料粉末充分溶解或冲调均匀而影响豆浆的口感和品质，同时避免了第二预设温度较高破坏物料粉末中的营养成分，第二预设温度合理的取值范围有效地保证了物料粉末充分溶解且保证制取的豆浆营养丰富，进而保证制取的豆浆良好的品质，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，向蒸汽装置内供水的步骤之前，还包括：控制水箱开始加热。

在该技术方案中，通过控制水箱开始加热后向蒸汽装置内供水，能够提高蒸汽装置内的供水的温度，进而有利于蒸汽装置快速向研磨装置喷射第一预设温度的高温蒸汽进行高温蒸汽灭酶，进一步提高灭酶速度缩短制浆时间，扩大产品的使用范围，提高用户使用的满意度。同时，控制水箱开始加热后向蒸汽装置内供水，使得在物料完成灭酶和研磨后，有利于及时、快速地使水箱中的水温达到第二预设温度并注入研磨装置内配合研磨装置转动完成制浆，进一步缩短了制浆时间，提高了制浆效率，能够满足用户早晨时间紧迫的需求，提高用户使用的满意度，扩大产品的使用范围，提升产品的市场竞争力。

根据本发明的第二个目的，提出了一种豆浆制取的控制系统，用于豆浆机，豆浆机包括研磨装置、蒸汽装置、水箱，其中，蒸汽装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的上方，水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接，豆浆制取的控制系统包括：接收单元，用于接收制取豆浆的启动指令，向蒸汽装置内供水；蒸汽灭酶单元，用于控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；研磨单元，用于当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，启动研磨装置并控制研磨装置按照第一预设转速对其内的物料进行研磨；冲浆单元，用于当研磨时间达到第一预设研磨时间时，停止研磨，并向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水；以及还用于控制研磨装置按照第二预设转速转动至第二预设研磨时间，结束制浆。

本发明第二个目的提出的用于豆浆机的豆浆制取的系统，豆浆机包括研磨装置、蒸汽装置和水箱，蒸汽装置与研磨装置相连接，水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接，通过接收单元接收制取豆浆的启动指令，向蒸汽装置内供水，蒸汽灭酶单元控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶，有效地将物料中的抗营养因子除去以提高豆浆的营养价值并保证豆浆食用的安全性，同时，高温蒸汽灭酶较加热熬煮灭酶有效地提高了灭酶速度，缩短了制浆时间；通过研磨单元当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，启动研磨装置并控制研磨装置按照第一预设转速对其内的物料进行研磨，使得在物料完成灭酶后通过干燥研磨的方式将其研磨粉碎，有效地提高了研磨效率缩短制浆时间，同时与物料在水中搅拌研磨相比研磨噪音小，提升用户的使用体验；通过冲浆单元当研磨时间达到第一预设研磨时间时，停止研磨，并向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水，并控制研磨装置按照第二预设转速转动至第二预设研磨时间，结束制浆，使得物料在完成研磨后与第二预设温度和预设水量的水在研磨装置转动的作用下充分溶解即可制取营养、新鲜、美味的豆浆，有效地缩短了制浆时间，提高制浆速度，满足用户早上时间紧迫的需求，扩大豆浆机的使用范围，提高产品的市场竞争力，提高用户使用的满意度。

进一步地，高温蒸汽灭酶较加热熬煮灭酶灭酶速度块，有利于缩短制浆时间，提高制浆效率，且在蒸汽作用下，物料中的糖类物质分解成单糖，蛋白质分解成甜味氨基酸，使得制取的豆浆口味香甜，有效地提升用户的食用体验，提高用户使用的满意度，同时，对物料直接进行灭酶属于颗粒状灭酶，与对研磨的物料进行粉末灭酶工艺相比减少了粉状灭酶过程中蛋白质的变性，有效地提高了蛋白质的溶解性，进一步保证了制取的豆浆营养健康、口味香甜且浓厚，提高用户使用的满意度。进一步地，对灭酶后干燥的物料进行研磨，使得物料的研磨精度高、颗粒度小，有效地提高了研磨效率并保证良好的研磨效果，使得制取的豆浆口感细腻香浓、无颗粒感，可以达到免滤的效果，进一步满足了用户早晨时间紧迫无需过滤豆渣的需求，扩大豆浆机的使用范围，提高产品的市场竞争力，同时，对物料进行干燥研磨避免了物料在水中搅打研磨时水流搅打扰动而产生的噪音，有效地减小了研磨噪音，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

在上述技术方案中，优选地，第一预设温度与预设灭酶时间呈反比关系；第一预设转速与第一预设研磨时间呈反比关系。

在该技术方案中，第一预设温度与预设灭酶时间呈反比关系，有利于用户根据实际需求灵活、合理地控制第一预设温度和预设灭酶时间快速、彻底地消除物料中的抗营养因子，提高灭酶速度并保证制取的豆浆良好的品质和营养价值，进而提高制浆效率并保证豆浆食用的安全性，有利于用户的身体健康，提高用户使用的满意度。

第一预设转速与第一预设研磨时间呈反比关系，有利于用户根据实际需求灵活、合理地控制第一预设转速和第一预设研磨时间快速、充分地将物料研磨成粉末，有效地缩短研磨时间并保证良好的研磨效果，提高制浆速度并保证制取的豆浆口感细腻、无颗粒感，提高用户的使用满意度和食用满意度，提升用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，第一预设温度的取值范围为100℃至200℃；预设灭酶时间的取值范围为20S至300S；第一预设转速的取值范围为8000r/min至30000r/min；第一预设研磨时间的取值范围为20S至80S；第二预设温度的取值范围为90℃至100℃。

在该技术方案中，第一预设温度的取值范围为100℃至200℃，避免了第一预设温度较低不能充分将物料中的抗营养因子除去而影响制取豆浆的营养价值并危害用户的身体健康，同时避免了第一预设温度较高破坏物料中糖类和蛋白质的分解而降低制取豆浆的口感和营养，第一预设温度合理的取值范围有效地保证了制取的豆浆营养健康，食用安全，口味香甜，进而提高用户使用的满意度。

预设灭酶时间的取值范围为20S至300S，避免了预设灭酶时间较短不能充分将物料中的抗营养因子除去而影响制取的豆浆的营养价值并危害用户的身体健康，同时避免灭酶时间较长而浪费制浆成本并延长制浆时间，预设灭酶时间合理的取值范围有效地提高了制取豆浆的品质，保证制浆的及时性和快速性，节约使用成本，提高用户使用的满意度。

具体的，当物料为黄豆时，通过向研磨装置内喷射温度为100℃至200℃的高温蒸汽，并持续喷射20S至300S，能够将黄豆中的胰蛋白酶抑制剂钝化率达到90％以上，进一步保证了制取的豆浆营养健康并大大地缩短了灭酶时间，进而提高制浆速度并保证豆浆良好的品质和营养，提高用户使用的满意度。

第一预设转速的取值范围为8000r/min至30000r/min，第一预设研磨时间的取值范围为20S至80S，能够有效地保证物料在干燥研磨下充分、快速地研磨并保证良好的精度和较小的颗粒度，有效地缩短了研磨时间并保证了良好的研磨效果，进而提高了制浆效率并保证了制取的豆浆口感细腻、无颗粒感，无需过滤，能够满足用户早晨时间紧迫的需求，进一步扩大产品的功能并提高用户使用的满意度。

具体地，当物料为黄豆时，控制研磨装置按照8000r/min至30000r/min的转速持续对高温蒸汽灭酶后干燥的黄豆研磨20S至80S，能够保证研磨后的黄豆粉其豆粉粒径在200um以内，进而保证了制取的豆浆口感细腻，无颗粒感，无需滤渣，进一步缩短了制浆时间，满足用户早晨时间紧迫的需求，提高用户使用的满意度，提升产品的市场竞争力。

第二预设温度的取值范围为90℃至100℃，避免了第二预设温度较低与研磨装置转动相配合不能充分将研磨后的物料粉末充分溶解或冲调均匀而影响豆浆的口感和品质，同时避免了第二预设温度较高破坏物料粉末中的营养成分，第二预设温度合理的取值范围有效地保证了物料粉末充分溶解且保证制取的豆浆营养丰富，进而保证制取的豆浆良好的品质，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：加热单元，用于控制水箱开始加热。

在该技术方案中，通过加热单元控制水箱开始加热后，接收单元向蒸汽装置内供水，能够提高蒸汽装置内的供水的温度，进而有利于蒸汽装置快速向研磨装置喷射第一预设温度的高温蒸汽进行高温蒸汽灭酶，进一步提高灭酶速度缩短制浆时间，扩大产品的使用范围，提高用户使用的满意度。同时，加热单元控制水箱开始加热后接收单元向蒸汽装置内供水，使得在物料完成灭酶和研磨后，有利于及时、快速地使水箱中的水温达到第二预设温度并注入研磨装置内配合研磨装置转动完成制浆，进一步缩短了制浆时间，提高了制浆效率，能够满足用户早晨时间紧迫的需求，提高用户使用的满意度，扩大产品的使用范围，提升产品的市场竞争力。

根据本发明的第三个目的，提出了一种豆浆机，包括上述任一技术方案所述的豆浆制取的控制系统。

本发明提供的豆浆机，包括上述任一技术方案所述的豆浆制取的控制系统。本发明第三个目的提供的豆浆机因包括第二个目的提供的豆浆制取的控制系统，因而具有第二个目的提供的豆浆制取的控制系统的全部有益技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第四个目的，还提出了一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。

本发明第四个目的提供的计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。因本发明第四个目的提供的计算机装置的处理器执行计算机程序时实现上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤，因此，具备上述豆浆制取的方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第五个目的，还提出了一种计算可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。

本发明第五个目的提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。因本发明第五个目的提供的计算机可读存储介质的计算机程序被处理器执行能够实现了上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤，因此，具备上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1a是本发明的一个实施例中豆浆制取的方法的流程示意图；

图1b是本发明的又一个实施例中豆浆制取的方法的流程示意图；

图2是本发明的实施例中豆浆制取的控制系统的示意框图；

图3是本发明的实施例中豆浆机的示意框图；

图4是本发明的实施例中豆浆机的结构示意图；

图5是本发明的实施例的计算机处理装置的示意框图。

其中，图4中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102研磨装置，104蒸汽装置，106水箱，108底座，110把手，112刀头，114水泵，116电机，118控制装置，100豆浆机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1a至图5描述根据本发明一些实施例所述的豆浆制取的方法、豆浆制取的控制系统、豆浆机、计算机装置和计算机可读存储介质。

本发明第一方面的实施例，提出了一种豆浆制取的方法，用于豆浆机，豆浆机包括研磨装置、蒸汽装置、水箱，其中，蒸汽装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的上方，水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接，图1a示出了本发明的一个实施例的用于豆浆机的豆浆制取的方法的流程示意图。其中，该豆浆制取的方法包括：

S102，接收制取豆浆的启动指令，向蒸汽装置内供水；

S104，控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；

S106，当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，启动研磨装置并控制研磨装置按照第一预设转速对其内的物料进行研磨；

S108，当研磨时间达到第一预设研磨时间时，停止研磨，并向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水；以及控制研磨装置按照第二预设转速转动至第二预设研磨时间，结束制浆。

本发明提供的用于豆浆机的豆浆制取的方法，豆浆机包括研磨装置、蒸汽装置和水箱，蒸汽装置与研磨装置相连接，水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接，通过接收制取豆浆的启动指令，向蒸汽装置内供水，控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶，有效地将物料中的抗营养因子除去以提高豆浆的营养价值并保证豆浆食用的安全性，同时，高温蒸汽灭酶较加热熬煮灭酶有效地提高了灭酶速度，缩短了制浆时间；当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，启动研磨装置并控制研磨装置按照第一预设转速对其内的物料进行研磨，使得在物料完成灭酶后通过干燥研磨的方式将其研磨粉碎，有效地提高了研磨效率缩短制浆时间，同时与物料在水中搅拌研磨相比研磨噪音小，提升用户的使用体验；当研磨时间达到第一预设研磨时间时，停止研磨，并向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水，并控制研磨装置按照第二预设转速转动至第二预设研磨时间结束制浆，使得物料在完成研磨后与第二预设温度和预设水量的水在研磨装置转动的作用下充分溶解即可制取营养、新鲜、美味的豆浆，有效地缩短了制浆时间，提高制浆速度，满足用户早上时间紧迫的需求，扩大豆浆机的使用范围，提高产品的市场竞争力，提高用户使用的满意度。

进一步地，高温蒸汽灭酶较加热熬煮灭酶灭酶速度块，有利于缩短制浆时间，提高制浆效率，且在蒸汽作用下，物料中的糖类物质分解成单糖，蛋白质分解成甜味氨基酸，使得制取的豆浆口味香甜，有效地提升用户的食用体验，提高用户使用的满意度，同时，对物料直接进行灭酶属于颗粒状灭酶，与对研磨的物料进行粉末灭酶工艺相比减少了粉状灭酶过程中蛋白质的变性，有效地提高了蛋白质的溶解性，进一步保证了制取的豆浆营养健康、口味香甜且浓厚，提高用户使用的满意度。进一步地，对灭酶后干燥的物料进行研磨，使得物料的研磨精度高、颗粒度小，有效地提高了研磨效率并保证良好的研磨效果，使得制取的豆浆口感细腻香浓、无颗粒感，可以达到免滤的效果，进一步满足了用户早晨时间紧迫无需过滤豆渣的需求，扩大豆浆机的使用范围，提高产品的市场竞争力，同时，对物料进行干燥研磨避免了物料在水中搅打研磨时水流搅打扰动而产生的噪音，有效地减小了研磨噪音，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一预设温度与预设灭酶时间呈反比关系；第一预设转速与第一预设研磨时间呈反比关系。

在该实施例中，第一预设温度与预设灭酶时间呈反比关系，有利于用户根据实际需求灵活、合理地控制第一预设温度和预设灭酶时间快速、彻底地消除物料中的抗营养因子，提高灭酶速度并保证制取的豆浆良好的品质和营养价值，进而提高制浆效率并保证豆浆食用的安全性，有利于用户的身体健康，提高用户使用的满意度。

第一预设转速与第一预设研磨时间呈反比关系，有利于用户根据实际需求灵活、合理地控制第一预设转速和第一预设研磨时间快速、充分地将物料研磨成粉末，有效地缩短研磨时间并保证良好的研磨效果，提高制浆速度并保证制取的豆浆口感细腻、无颗粒感，提高用户的使用满意度和食用满意度，提升用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一预设温度的取值范围为100℃至200℃；预设灭酶时间的取值范围为20S至300S；第一预设转速的取值范围为8000r/min至30000r/min；第一预设研磨时间的取值范围为20S至80S；第二预设温度的取值范围为90℃至100℃。

在该实施例中，第一预设温度的取值范围为100℃至200℃，避免了第一预设温度较低不能充分将物料中的抗营养因子除去而影响制取豆浆的营养价值并危害用户的身体健康，同时避免了第一预设温度较高破坏物料中糖类和蛋白质的分解而降低制取豆浆的口感和营养，第一预设温度合理的取值范围有效地保证了制取的豆浆营养健康，食用安全，口味香甜，进而提高用户使用的满意度。

预设灭酶时间的取值范围为20S至300S，避免了预设灭酶时间较短不能充分将物料中的抗营养因子除去而影响制取的豆浆的营养价值并危害用户的身体健康，同时避免灭酶时间较长而浪费制浆成本并延长制浆时间，预设灭酶时间合理的取值范围有效地提高了制取豆浆的品质，保证制浆的及时性和快速性，节约使用成本，提高用户使用的满意度。

具体的，当物料为黄豆时，通过向研磨装置内喷射温度为100℃至200℃的高温蒸汽，并持续喷射20S至300，能够将黄豆中的胰蛋白酶抑制剂钝化率达到90％以上，进一步保证了制取的豆浆营养健康并大大地缩短了灭酶时间，进而提高制浆速度并保证豆浆良好的品质和营养，提高用户使用的满意度。

第一预设转速的取值范围为8000r/min至30000r/min，第一预设研磨时间的取值范围为20S至80S，能够有效地保证物料在干燥研磨下充分、快速地研磨并保证良好的精度和较小的颗粒度，有效地缩短了研磨时间并保证了良好的研磨效果，进而提高了制浆效率并保证了制取的豆浆口感细腻、无颗粒感，无需过滤，能够满足用户早晨时间紧迫的需求，进一步扩大产品的功能并提高用户使用的满意度。

具体地，当物料为黄豆时，控制研磨装置按照8000r/min至30000r/min的转速持续对高温蒸汽灭酶后干燥的黄豆研磨20S至80S，能够保证研磨后的黄豆粉其豆粉粒径在200um以内，进而保证了制取的豆浆口感细腻，无颗粒感，无需滤渣，进一步缩短了制浆时间，满足用户早晨时间紧迫的需求，提高用户使用的满意度，提升产品的市场竞争力。

第二预设温度的取值范围为90℃至100℃，避免了第二预设温度较低与研磨装置转动相配合不能充分将研磨后的物料粉末充分溶解或冲调均匀而影响豆浆的口感和品质，同时避免了第二预设温度较高破坏物料粉末中的营养成分，第二预设温度合理的取值范围有效地保证了物料粉末充分溶解且保证制取的豆浆营养丰富，进而保证制取的豆浆良好的品质，提高用户使用的满意度。

如图1b所示的本发明的又一个实施例的豆浆制取的方法的流程示意图，该豆浆制取的方法包括：

S1022，接收制取豆浆的启动指令，控制水箱开始加热；

S1024，向蒸汽装置内供水；

S104，控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；

S106，当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，启动研磨装置并控制研磨装置按照第一预设转速对其内的物料进行研磨；

S108，当研磨时间达到第一预设研磨时间时，停止研磨，并向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水；以及控制研磨装置按照第二预设转速转动至第二预设研磨时间，结束制浆。

本发明提供的豆浆制取的方法，通过控制水箱开始加热后向蒸汽装置内供水，能够提高蒸汽装置内的供水的温度，进而有利于蒸汽装置快速向研磨装置喷射第一预设温度的高温蒸汽进行高温蒸汽灭酶，进一步提高灭酶速度缩短制浆时间，扩大产品的使用范围，提高用户使用的满意度。同时，控制水箱开始加热后向蒸汽装置内供水，使得在物料完成灭酶和研磨后，有利于及时、快速地使水箱中的水温达到第二预设温度并注入研磨装置内配合研磨装置转动完成制浆，进一步缩短了制浆时间，提高了制浆效率，能够满足用户早晨时间紧迫的需求，提高用户使用的满意度，扩大产品的使用范围，提升产品的市场竞争力。

如图2所示，根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种豆浆制取的控制系统200，用于豆浆机，豆浆机包括研磨装置、蒸汽装置、水箱，其中，蒸汽装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的上方，水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接，豆浆制取的控制系统200包括：接收单元202，用于接收制取豆浆的启动指令，向蒸汽装置内供水；蒸汽灭酶单元204，用于控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；研磨单元206，用于当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，启动研磨装置并控制研磨装置按照第一预设转速对其内的物料进行研磨；冲浆单元208，用于当研磨时间达到第一预设研磨时间时，停止研磨，并向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水；以及还用于控制研磨装置按照第二预设转速转动至第二预设研磨时间，结束制浆。

本发明第二方面实施例提出的用于豆浆机的豆浆制取的系统200，豆浆机包括研磨装置、蒸汽装置和水箱，蒸汽装置与研磨装置相连接，水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接，通过接收单元202接收制取豆浆的启动指令，向蒸汽装置内供水，蒸汽灭酶单元204控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶，有效地将物料中的抗营养因子除去以提高豆浆的营养价值并保证豆浆食用的安全性，同时，高温蒸汽灭酶较加热熬煮灭酶有效地提高了灭酶速度，缩短了制浆时间；通过研磨单元206当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，启动研磨装置并控制研磨装置按照第一预设转速对其内的物料进行研磨，使得在物料完成灭酶后通过干燥研磨的方式将其研磨粉碎，有效地提高了研磨效率缩短制浆时间，同时与物料在水中搅拌研磨相比研磨噪音小，提升用户的使用体验；通过冲浆单元208当研磨时间达到第一预设研磨时间时，停止研磨，并向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水，并控制研磨装置按照第二预设转速转动至第二预设研磨时间，结束制浆，使得物料在完成研磨后与第二预设温度和预设水量的水在研磨装置转动的作用下充分溶解即可制取营养、新鲜、美味的豆浆，有效地缩短了制浆时间，提高制浆速度，满足用户早上时间紧迫的需求，扩大豆浆机的使用范围，提高产品的市场竞争力，提高用户使用的满意度。

进一步地，高温蒸汽灭酶较加热熬煮灭酶灭酶速度块，有利于缩短制浆时间，提高制浆效率，且在蒸汽作用下，物料中的糖类物质分解成单糖，蛋白质分解成甜味氨基酸，使得制取的豆浆口味香甜，有效地提升用户的食用体验，提高用户使用的满意度，同时，对物料直接进行灭酶属于颗粒状灭酶，与对研磨的物料进行粉末灭酶工艺相比减少了粉状灭酶过程中蛋白质的变性，有效地提高了蛋白质的溶解性，进一步保证了制取的豆浆营养健康、口味香甜且浓厚，提高用户使用的满意度。进一步地，对灭酶后干燥的物料进行研磨，使得物料的研磨精度高、颗粒度小，有效地提高了研磨效率并保证良好的研磨效果，使得制取的豆浆口感细腻、无颗粒感，可以达到免滤的效果，进一步满足了用户早晨时间紧迫无需过滤豆渣的需求，扩大豆浆机的使用范围，提高产品的市场竞争力，同时，对物料进行干燥研磨避免了物料在水中搅打研磨时水流搅打扰动而产生的噪音，有效地减小了研磨噪音，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一预设温度与预设灭酶时间呈反比关系；第一预设转速与第一预设研磨时间呈反比关系。

在该实施例中，第一预设温度与预设灭酶时间呈反比关系，有利于用户根据实际需求灵活、合理地控制第一预设温度和预设灭酶时间快速、彻底地消除物料中的抗营养因子，提高灭酶速度并保证制取的豆浆良好的品质和营养价值，进而提高制浆效率并保证豆浆食用的安全性，有利于用户的身体健康，提高用户使用的满意度。

第一预设转速与第一预设研磨时间呈反比关系，有利于用户根据实际需求灵活、合理地控制第一预设转速和第一预设研磨时间快速、充分地将物料研磨成粉末，有效地缩短研磨时间并保证良好的研磨效果，提高制浆速度并保证制取的豆浆口感细腻、无颗粒感，提高用户的使用满意度和食用满意度，提升用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一预设温度的取值范围为100℃至200℃；预设灭酶时间的取值范围为20S至300S；第一预设转速的取值范围为8000r/min至30000r/min；第一预设研磨时间的取值范围为20S至80S；第二预设温度的取值范围为90℃至100℃。

在该实施例中，第一预设温度的取值范围为100℃至200℃，避免了第一预设温度较低不能充分将物料中的抗营养因子除去而影响制取豆浆的营养价值并危害用户的身体健康，同时避免了第一预设温度较高破坏物料中糖类和蛋白质的分解而降低制取豆浆的口感和营养，第一预设温度合理的取值范围有效地保证了制取的豆浆营养健康，食用安全，口味香甜，进而提高用户使用的满意度。

预设灭酶时间的取值范围为20S至300S，避免了预设灭酶时间较短不能充分将物料中的抗营养因子除去而影响制取的豆浆的营养价值并危害用户的身体健康，同时避免灭酶时间较长而浪费制浆成本并延长制浆时间，预设灭酶时间合理的取值范围有效地提高了制取豆浆的品质，保证制浆的及时性和快速性，节约使用成本，提高用户使用的满意度。

具体的，当物料为黄豆时，通过向研磨装置内喷射温度为100℃至200℃的高温蒸汽，并持续喷射20S至300S，能够将黄豆中的胰蛋白酶抑制剂钝化率达到90％以上，进一步保证了制取的豆浆营养健康并大大地缩短了灭酶时间，进而提高制浆速度并保证豆浆良好的品质和营养，提高用户使用的满意度。

第一预设转速的取值范围为8000r/min至30000r/min，第一预设研磨时间的取值范围为20S至80S，能够有效地保证物料在干燥研磨下充分、快速地研磨并保证良好的精度和较小的颗粒度，有效地缩短了研磨时间并保证了良好的研磨效果，进而提高了制浆效率并保证了制取的豆浆口感细腻、无颗粒感，无需过滤，能够满足用户早晨时间紧迫的需求，进一步扩大产品的功能并提高用户使用的满意度。

具体地，当物料为黄豆时，控制研磨装置按照8000r/min至30000r/min的转速持续对高温蒸汽灭酶后干燥的黄豆研磨20S至80S，能够保证研磨后的黄豆粉其豆粉粒径在200um以内，进而保证了制取的豆浆口感细腻，无颗粒感，无需滤渣，进一步缩短了制浆时间，满足用户早晨时间紧迫的需求，提高用户使用的满意度，提升产品的市场竞争力。

第二预设温度的取值范围为90℃至100℃，避免了第二预设温度较低与研磨装置转动相配合不能充分将研磨后的物料粉末充分溶解而影响豆浆的口感和品质，同时避免了第二预设温度较高破坏物料粉末中的营养成分，第二预设温度合理的取值范围有效地保证了物料粉末充分溶解且保证制取的豆浆营养丰富，进而保证制取的豆浆良好的品质，提高用户使用的满意度。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：加热单元210，用于控制水箱开始加热。

在该实施例中，通过加热单元210控制水箱开始加热后，接收单元202向蒸汽装置内供水，能够提高蒸汽装置内的供水的温度，进而有利于蒸汽装置快速向研磨装置喷射第一预设温度的高温蒸汽进行高温蒸汽灭酶，进一步提高灭酶速度缩短制浆时间，扩大产品的使用范围，提高用户使用的满意度。同时，加热单元210控制水箱开始加热后接收单元202向蒸汽装置内供水，使得在物料完成灭酶和研磨后，有利于及时、快速地使水箱中的水温达到第二预设温度并注入研磨装置内配合研磨装置转动完成制浆，进一步缩短了制浆时间，提高了制浆效率，能够满足用户早晨时间紧迫的需求，提高用户使用的满意度，扩大产品的使用范围，提升产品的市场竞争力。

如图3所示，根据本发明第三方面的实施例，提出了一种豆浆机300，包括上述任一技术方案所述的豆浆制取的控制系统200。

本发明第三方面实施例提供的豆浆机300，包括上述任一技术方案所述的豆浆制取的控制系统200。本发明第三方面实施例提供的豆浆机300因包括第二方面实施例提供的豆浆制取的控制系统200，因而具有第二方面实施例提供的豆浆制取的控制系统200的全部有益技术效果，在此不再赘述。

在具体实施例中，如图4所示，豆浆机100包括研磨装置102、蒸汽装置104、水箱106，还包括底座108、加热装置、水泵114、电机116和控制装置118，控制装置118与水箱106、水泵114、电机116、蒸汽装置104和加热装置相连接，加热装置设置在底座108上用于对水箱106中的水进行加热，研磨装置102可拆卸地设置在底座108和蒸汽装置104之间，蒸汽装置104设置在研磨装置102上，研磨装置102的外侧壁设置有把手110，上方设置有盖板，内部下方设置有刀头112，水泵114与水箱106相连接并将水箱106中的水抽入蒸汽装置104或研磨装置102，电机116设置在底座108的一侧并与水泵114与刀头112相连接。

当用户早晨需要制取豆浆时，通过把手110便捷、快速地将研磨装置102从底座108和蒸汽装置104之间拆卸下来，放入适量的黄豆后快速将研磨装置102重新安装到位，按动豆浆机100上的启动指令，控制装置118根据启动指令控制加热装置工作对水箱106中的水进行加热，水泵114工作将加热后高温的水泵入蒸汽装置104，蒸汽装置104工作向研磨装置102内喷射第一预设温度的高温蒸汽对研磨装置102内的黄豆进行高温蒸汽灭酶，有效地将黄豆中的抗营养因子除去以提高豆浆的营养价值并保证豆浆食用的安全性，同时，高温蒸汽灭酶较加热熬煮灭酶有效地提高了灭酶速度，缩短了制浆时间；当蒸汽装置104工作时长达到预设灭酶时间时，控制装置118控制蒸汽装置104停止工作，电机116工作带动刀头112以第一预设转速对灭酶后干燥的黄豆进行研磨，有效地提高了研磨效率缩短制浆时间，同时与物料在水中搅拌研磨相比研磨噪音小，提升用户的使用体验，当刀头112工作时间达到第一预设研磨时间时，控制装置118控制刀头112停止工作，控制水泵114工作将水箱106中加热后达到第二预设温度的水抽入研磨装置102中，并控制刀头112按照第二预设转速转动至第二预设研磨时间将研磨后的黄豆粉与水充分溶解结束制浆，有效地缩短了制浆时间，提高制浆速度，使得在5分钟内即可完成豆浆的制作，能够满足用户早上时间紧迫的需求，扩大豆浆机100的使用范围，提高产品的市场竞争力，同时本发明提供的新的豆浆制取工艺，通过高温蒸汽灭酶、高速干磨、热水冲浆等工艺，可以快速去除大豆中抗营养因子，缩短研磨时间，达到快速制取豆浆的目的，同时豆浆香浓，略带甜味，口感细腻，无颗粒感，进一步提高用户使用的满意度，提升用户的使用体验。

进一步地，也可以根据个人喜好有选择地对本发明制取的豆浆进行过滤，进一步满足不同用户的饮用需求，适用范围广泛。进一步地，刀头112的第二预设转速小于第一预设转速，使得刀头112在研磨黄豆时利用较高的转速快速完成研磨，缩短制浆时间，刀头112在黄豆粉和水的溶解过程中利用较低的转速即可实现黄豆粉和水的充分溶解且冲调均匀，有效地节约了用户的使用成本，提高刀头112的使用寿命，提高产品的可靠性。

如图5所示，根据本发明的第四方面的实施例，还提出了一种计算机装置500，包括存储器502、处理器504及存储在存储器502上并可在处理器504上运行的计算机程序，处理器504执行计算机程序时实现上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。

本发明第四方面的实施例提供的计算机装置500，包括存储器502、处理器504及存储在存储器502上并可在处理器504上运行的计算机程序，处理器504执行计算机程序时实现上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。因本发明第四方面的实施例提供的计算机装置500的处理器504执行计算机程序时实现上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤，因此，具备上述豆浆制取的方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第五方面的实施例，还提出了一种计算可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。

本发明第五方面的实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。因本发明第五个方面的实施例提供的计算机可读存储介质的计算机程序被处理器执行能够实现了上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤，因此，具备上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种豆浆制取的方法，用于豆浆机，其特征在于，所述豆浆机包括研磨装置、蒸汽装置、水箱，其中，所述蒸汽装置与所述研磨装置相连接，位于所述研磨装置的上方，所述水箱与所述蒸汽装置和所述研磨装置均相连接，所述豆浆制取的方法包括：

接收制取豆浆的启动指令，向所述蒸汽装置内供水；

控制所述蒸汽装置向所述研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；

当所述高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，启动所述研磨装置并控制所述研磨装置按照第一预设转速对其内的物料进行研磨；

当所述研磨时间达到第一预设研磨时间时，停止研磨，并向所述研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水；以及

控制所述研磨装置按照第二预设转速转动至第二预设研磨时间，结束制浆。

2.根据权利要求1所述的豆浆制取的方法，其特征在于，

所述第一预设温度与所述预设灭酶时间呈反比关系；

所述第一预设转速与所述第一预设研磨时间呈反比关系。

3.根据权利要求2所述的豆浆制取的方法，其特征在于，

所述第一预设温度的取值范围为100℃至200℃；

所述预设灭酶时间的取值范围为20S至300S；

所述第一预设转速的取值范围为8000r/min至30000r/min；

所述第一预设研磨时间的取值范围为20S至80S；

所述第二预设温度的取值范围为90℃至100℃。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的豆浆制取的方法，其特征在于，所述向所述蒸汽装置内供水的步骤之前，还包括：

控制所述水箱开始加热。

5.一种豆浆制取的控制系统，用于豆浆机，其特征在于，所述豆浆机包括研磨装置、蒸汽装置、水箱，其中，所述蒸汽装置与所述研磨装置相连接，位于所述研磨装置的上方，所述水箱与所述蒸汽装置和所述研磨装置均相连接，所述豆浆制取的控制系统包括：

接收单元，用于接收制取豆浆的启动指令，向所述蒸汽装置内供水；

蒸汽灭酶单元，用于控制所述蒸汽装置向所述研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；

研磨单元，用于当所述高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，启动所述研磨装置并控制所述研磨装置按照第一预设转速对其内的物料进行研磨；

冲浆单元，用于当所述研磨时间达到第一预设研磨时间时，停止研磨，并向所述研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水；以及

还用于控制所述研磨装置按照第二预设转速转动至第二预设研磨时间，结束制浆。

6.根据权利要求5所述的豆浆制取的控制系统，其特征在于，

所述第一预设温度与所述预设灭酶时间呈反比关系；

所述第一预设转速与所述第一预设研磨时间呈反比关系。

7.根据权利要求6所述的豆浆制取的控制系统，其特征在于，

所述第一预设温度的取值范围为100℃至200℃；

所述预设灭酶时间的取值范围为20S至300S；

所述第一预设转速的取值范围为8000r/min至30000r/min；

所述第一预设研磨时间的取值范围为20S至80S；

所述第二预设温度的取值范围为90℃至100℃。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的豆浆制取的控制系统，其特征在于，还包括：

加热单元，用于控制所述水箱开始加热。

9.一种豆浆机，其特征在于，包括：

如权利要求5至8中任一项所述的豆浆制取的控制系统。

10.一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的豆浆制取的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的豆浆制取的方法的步骤。