CN109416604A - 书写输入装置 - Google Patents
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Abstract
将能通过简单的构成进行书写输入并存储被书写输入的描绘信息而提高描绘信息的再利用性作为课题。书写输入装置的特征在于,包括:标记面部件,其能通过用标记笔书写而在表面用墨水记入书写信息;触摸传感器部件,其配置于所述标记面部件的里面,且取得在进行所述书写时所述标记笔所接触的位置的信息;以及输入信息生成部,其根据所述标记笔与所述标记面部件接触的位置的信息,生成与所述书写信息对应的输入信息。
Description
技术领域
本发明涉及书写输入装置,涉及能存储书写输入的文字等的书写输入装置。
背景技术
以往,作为通过手写输入将文字或图形以电子方式输入的方法,已知读取使用手指或电子笔虚拟地描绘的信息的方式和读取使用实际的笔书写的信息的方式。另外,作为能显示手写输入的信息的手写输入装置,有利用显示器等显示单元的装置。在将液晶显示装置作为显示器使用的输入装置中,触摸面板与液晶显示面板重叠配置,输入装置将在液晶显示面板上虚拟地描绘的手写文字等作为触摸面板的位置信息进行输入,存储被输入的手写文字等并将其显示于液晶显示面板。
另外,在专利文献1中记载了如下的电子化白板装置:包括形成为表面与里面连续的一体结构的白板面,能在白板面的表面使用标记笔实际书写文字等,在滑动开始按钮被按下的情况下,使白板面滑动,滑动时,在通过扫描仪将白板面的表面的书写的文字等转换为图像数据并保存后,通过擦除白板面的表面的书写的文字等,从而提高了使用便利性和安全功能。
现有技术文献
专利文件
专利文献1:日本特开2011-16326号公报
发明内容
本发明所要解决的技术问题
但是,在使用显示器的情况下,由于在前面存在保护玻璃等,因此用户在描绘时有时会产生视差,不易输入,与使用标记笔等实际的笔进行直接书写的白板相比,手写的文字等的再现性或视认性有时会变差。另外,根据使用的笔尖的原材料的不同,有时也会担心书写声。另外,在通过使用而在显示器的表面产生污垢或损伤时,显示器的显示信息的视认性恶化,因此能使用的笔的种类被限定,特别是不优选使用与白板相同的墨水式标记笔。
另一方面,一直以来使用包括专利文献1在内的在白板上用标记描绘的方式,为了保存在白板面书写的文字等而包括扫描仪,需要使白板面滑动并用扫描仪读取,保存为图像数据。在该情况下,有使白板面旋转的机构是必需的这一问题。
另外,为了读取书写的文字等,需要每次用扫描仪进行读取,因此,无法一边记入文字等一边实时地读取,有没有适应性的问题。
另外,包括使扫描仪和白板面旋转的机构,因此,装置复杂,不易实现成本降低。
因此,本发明是考虑以上的情况而完成的,其目的在于提供能不包括使扫描仪或白板面旋转的机构而用简单的构成进行书写输入的书写输入装置。
解决问题的手段
本发明提供的书写输入装置的特征在于,包括:标记面部件,其能通过用标记笔书写而在表面用墨水记入书写信息;触摸传感器部件,其配置于所述标记面部件的里面,并且取得在进行所述书写时所述标记笔所接触的位置的信息;以及输入信息生成部,其根据所述标记笔与所述标记面部件接触的位置的信息,生成与所述书写信息对应的输入信息。
另外,所述书写输入装置的特征在于,所述触摸传感器部件是静电电容方式的触摸传感器。
另外,所述书写输入装置的特征在于,所述触摸传感器部件检测包含墨水的所述标记笔的前端部与所述标记面部件的表面接触所导致的静电电容的变化。
另外,所述书写输入装置的特征在于,所述墨水的溶剂的主要成分的相对介电常数是10以上。
另外,所述书写输入装置的特征在于,所述标记面部件包括树脂材料。
另外,所述标记面部件的厚度是1.0mm以上、10.0mm以下。
另外,所述书写输入装置的特征在于,还包括保护所述触摸传感器部件的保护部件,所述保护部件配置于与所述触摸传感器部件的所述标记部件所在之侧的面相反侧的面。
另外,所述书写输入装置的特征在于,所述保护部件包括发泡性树脂或波纹板。
另外,所述书写输入装置的特征在于,所述保护部件的厚度是10.0mm以上、50.0mm以下。
另外,所述书写输入装置的特征在于,所述输入信息生成部在静电电容的变化大于规定的第一阈值且小于规定的第二阈值的情况下,将接触的操作判断为输入操作,在是大于第二阈值的变化的情况下,将接触的操作判断为输入操作以外的操作。
另外,所述书写输入装置的特征在于,所述输入信息生成部利用静电电容的变化的大小来辨别输入操作和擦除操作,在判断为被进行了擦除操作的情况下,擦除与被进行了擦除操作的部分对应的输入信息。
另外,所述书写输入装置的特征在于,所述擦除操作是通过擦除部件进行的,所述擦除部件包括:导电性部件,其具有规定面积以上的大小,用于在所述标记面部件上产生静电电容的变化;以及擦拭部,其用于擦除记入到所述标记面部件的标记笔的墨水,在进行了所述擦除操作的情况下,通过所述擦拭部擦除记入到所述标记面部件的表面的书写信息,同时擦除与进行了所述擦除操作的部分对应的输入信息。
另外,所述书写输入装置的特征在于,还包括将所述输入信息发送到外部设备的通信部。
另外,所述输入信息是所述标记笔与所述标记面部件接触的位置的输入坐标数据、以及利用所述输入坐标数据生成的图像数据,所述输入信息除了包括所述输入坐标数据以外,还包括作为能区分接触状态的信息的属性信息。
另外,本发明提供的书写输入装置的特征在于,包括:输入部,其包括能通过书写记入信息的标记板膜和配置于所述标记板膜的里面且取得通过所述记入而接触的位置的静电电容的信息的触摸传感器;电容变化探测部,其根据通过所述触摸传感器取得的信息探测静电电容的变化;接触位置检测部,其基于所述探测到的静电电容的变化来检测接触的区域的位置,取得该位置的输入坐标数据;形状判断部,其基于所述探测到的静电电容的变化来判断接触的区域的形状;以及存储部,其基于所述取得的输入坐标数据和所述判断的形状来存储书写输入的描绘信息。
发明效果
根据本发明,能提供能通过简单且便宜的构成进行书写输入的书写输入装置。
另外,在用户对标记板膜记入了书写信息的情况下,基于根据由配置于标记板膜的里面的触摸传感器取得的信息探测到的静电电容的变化,检测接触的区域的位置,取得该位置的输入坐标数据,判断接触的区域的形状,基于取得的输入坐标数据和所述判断后的形状来存储书写输入的描绘信息,因此能通过不包括扫描仪或白板面的旋转机构等特别的用于取得描绘信息的构成,而以简单且便宜的构成进行书写输入,能存储书写输入的信息,提高书写输入的信息的再利用性。
附图说明
图1是本发明的书写输入装置的一实施例的概略构成图。
图2是静电电容方式的触摸面板的说明图。
图3是本发明的书写输入装置的一实施例的构成框图。
图4是使用了标记笔的书写输入的一实施例的说明图。
图5是使用了标记笔的书写输入的一实施例的说明图。
图6是绘制出通过连续动作描绘的文字的输出坐标数据的说明图。
图7是书写输入的线段的擦除处理的说明图。
图8是擦除部件(橡皮)的构成的一实施例的说明图。
图9是形状判断部所进行的形状判断处理的一实施例的概略说明图。
图10是笔输入的静电电容的大小(电容信号值)的一实施例的坐标图。
图11是橡皮输入的静电电容的大小(电容信号值)的一实施例的坐标图。
图12是表示基于电容信号值的半值宽度的判断的一实施例的坐标图。
图13是书写输入装置的书写输入时的存储处理的一实施例的流程图。
图14是将临时存储的输入坐标数据等作为履历保存的处理的一实施例的流程图。
图15是输入方式的判断处理的一实施例的流程图。
图16是将保存后的描绘信息发送到规定的发送目的地的处理的一实施例的流程图。
图17是触摸传感器的一实施例的概略结构图。
图18是本发明的书写输入装置的第二实施例的构成图。
图19是在标记板膜中用标记笔描绘出倾斜的直线时使用取得的输入坐标数据再现出的描绘结果的说明图。
图20是插入玻璃时再现出的描绘结果的说明图。
图21是将图19的描绘结果用X传感器和Y传感器的坐标系显示的说明图。
图22是使用近似直线对具有起伏的线段进行校正后的描绘结果的说明图。
图23是本发明的书写输入装置的一实施例的概略构成图。
具体实施方式
以下,使用附图说明本发明的实施方式。此外,本发明不受以下的实施例的记载的限制。
<第一实施例:使用了标记板膜的书写输入装置的构成>
在图1中示出本发明的书写输入装置的一实施例的概略构成图。
图1是相当于在图3中后述的书写输入装置100的输入部10的部分,为了进行说明,示出按每一构成要素分解后的立体图。
其中,示出书写输入装置100的输入部10将标记板膜1、包括静电电容传感器(X)2a和静电电容传感器(Y)2b的触摸传感器2、以及PET膜3a等保护部件3按该顺序层叠。书写输入装置100除了包括该输入部10以外,还包括从输入部10取得与书写输入有关的信息的未图示的控制装置。
标记板膜1是能通过书写记入信息的板,是用户直接书写输入文字或图形等的部分。
是能用一般市售的白板用标记笔书写并为了能使用规定的擦除部件(橡皮)或用户的手指等擦除书写的信息而实施了表面加工的膜。作为材质,可以是使用了氯乙烯树脂等材料的材质。
触摸传感器2是在用户将标记笔等作为输入用器具使用并进行了书写输入的情况下取得所接触的位置的信息的部分,原理上能使用静电电容方式、电阻膜方式、表面弹性波方式、电磁感应方式等、用于探测接触的各种方式的触摸传感器。
不过,在本实施例中使用采用了静电电容方式的例子进行说明。标记笔的墨水尽管微弱但是具有导电性,因此在包含墨水的标记笔的前端部与记入面接触的情况下,由于墨水与记入面接触,所以发生静电电容的变化。因此,发明者们研究的结果是,发现了通过将标记笔与静电电容方式的触摸传感器组合,从而与其它方式相比,能按通过书写涂敷有墨水的形状那样,精度良好地检测标记笔所接触的位置。
此外,发明者们研究的结果是,发现了在使用静电电容方式的情况下,为了精度良好地检测静电电容的变化,优选标记笔的墨水的相对介电常数是10以上。由于墨水的相对介电常数与溶剂的主要成分、即溶剂成分中重量比率最大的成分的相对介电常数大致相同,所以该相对介电常数的条件能通过将水或酒精作为溶剂的主要成分来实现。
在本实施方式中,触摸传感器2主要包括一组静电电容传感器(静电电容传感器2a(以下也称为X传感器)和静电电容传感器2b(以下也称为Y传感器))。
另外,触摸传感器2配置于标记板膜1的里面,取得通过对标记板膜的记入而接触的位置的静电电容的信息。
构成所述触摸传感器的一组静电电容传感器是包括相互正交的电极线的两个静电电容传感器(X传感器2a、Y传感器2b),两个静电电容传感器以与所述标记板膜的里面接触的方式层叠配置。
两个静电电容传感器(X传感器2a、Y传感器2b)包括沿着相互正交的两个轴(X轴、Y轴)的一个轴平行排列并检测静电电容的变化的电极线。无论哪一静电电容传感器都在成为基材的PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)上形成有用于分别检测静电电容的变化的电极,这些电极构成为相互正交。
X传感器的电极线与Y传感器的电极线交叉的区域与一个传感器的位置对应,多个传感器配置成矩阵状。取得两个静电电容传感器的电极线所交叉的区域的静电电容的信息,取得的静电电容的信息输出到后述的传感器驱动部。
在通过标记笔等与标记板膜1接触的情况下,通过检测在正交的X传感器的电极与Y传感器的电极之间形成的互电容的电容变化,从而检测存在该接触。
静电电容传感器(X传感器)2a检测接触的位置的X轴方向的坐标,静电电容传感器(Y传感器)2b检测接触的位置的Y轴方向的坐标。
作为静电电容传感器的材料或形状,除了透明且有导电性的ITO(氧化铟锡、tin-dopedindium oxide)膜以外,还可以使用网格结构的铜线或纳米线状的银线等。
另外,可以在一个PET的两个面形成X传感器和Y传感器。
在图17中,示出触摸传感器2的一实施例的概略结构图。
其中,示出在一个PET的表面配置X传感器,在该PET的里面形成有Y传感器。X传感器将在横向上细长的多个电极线在纵向上排列。Y传感器将在纵向上细长的多个电极线在横向上排列。X传感器的电极线与Y传感器的电极线的交叉点的区域形成一个传感器。另外,一个电极线如在图的左下所示的,是通过网格结构形成的。从各电极线引出的配线集中后连接到后述的传感器驱动部。
保护部件3是保护触摸传感器2的部件,以与触摸传感器2接触的方式层叠配置于与标记板膜和触摸传感器2所接触的面不同的面中。作为保护部件3,例如使用PET膜3a。
PET膜3a是从触摸传感器2的背面保护触摸传感器2的部件,在将该书写输入装置作为白板或教室的黑板使用的情况下,形成于与标记板膜1相反的里面。
不过,在将墙壁、板、桌子等作为里面的保护部件使用、或者将能另外作为保护部件代替使用的部件装配于触摸传感器2的里面的情况下,保护部件3也可以不配置于里面。
在该情况下,例如通过将由标记板膜1以及包括静电电容传感器(X)2a和静电电容传感器(Y)2b的触摸传感器2构成的部分粘贴到墙壁等、或者放置在桌子上,从而能进行书写输入。
没有保护部件3的构成的重量比较轻,不用将设置场所固定,进行书写输入的标记板膜1的尺寸是小型的,用户可以携带。另外,进行书写输入的标记板膜1通常是长方形状,通过使从各电极线引出的配线集中,并留出连接到传感器驱动部的部分,切除不需要的触摸传感器2的部分,从而能自由地缩小尺寸,另外,还能将其切除为长方形以外的形状。即,能构成小型轻量且可以携带的、在考虑设置场所后用户能自由地设定其大小和形状的书写输入装置。
在图2中示出静电电容方式的触摸面板的说明图。
在图2中,示出标记板膜1和配置于其背面的触摸传感器2。
不过,触摸传感器2实际上配置成与标记板膜1的里侧接触,其中,为了说明,将标记板膜1和触摸传感器2错开后图示。
一般地,触摸面板按每一画面(每一帧)扫描位于显示面的里侧的触摸传感器,检测接触的位置的坐标。以下,将用静电电容传感器进行扫描的画面记载为扫描面。
当具有导电性的物体接近扫描面时,该物体所接近的位置处的静电电容变化,与其它位置相比,成为不同的静电电容。检测该静电电容发生了变化的位置的坐标。
如上所述,触摸传感器2是在正交的X轴和Y轴的方向上按矩阵状配置的两个静电电容线传感器,通过检测与该线传感器接近的物体之间的静电电容,从而检测接触的位置的坐标,而且,在接触的位置具有规定的面积的情况下,还能检测接近的物体的形状。
在图2中,例如在将横向的X轴的分辨率设为4096点、将纵向的Y轴的分辨率设为2160点时,能区分并检测4096×2160个传感器位置。
作为XY坐标(X,Y),若将左上设为(0,0)、将右下设为(4095,2159),则由触摸传感器2针对各个坐标检测静电电容。
能使用具有导电性的物体作为本装置的输入用器具,作为具有导电性的物体的例子,可举出用导电性的墨水描绘线的专用标记笔、擦除部件(橡皮)、人的指尖等。
在图3中,示出本发明的手写输入装置的一实施例的构成框图。在图3中,本发明的手写输入装置100主要包括输入部10、传感器驱动部11、电容变化探测部12、形状判断部13、接触位置检测部14、移动量取得部15、通信部16、输入坐标校正部17、存储部20。
输入部10以外的其它构成要素包含在所述控制装置中。
另外,也可以是,手写输入装置100经由网络40连接到设置于远程地点的建筑物、或相同的建筑物的其它房间、其它部门内的外部设备30,包括将手写输入的信息发送到外部设备30的功能。
外部设备30是指例如显示装置31、打印机32、服务器33等。
作为显示装置31,有电视机画面程度的尺寸的监视器装置、在远程地点的电视会议中使用的显示器、多个观看者所观看的大型的显示器、投影仪等。
另外,虽未图示,但作为手写输入装置的控制部,具备包括CPU、ROM、RAM、I/O控制器、定时器等的个人计算机,控制所述的输入部10、传感器驱动部11等各构成要素的动作。
CPU基于在ROM等中预先保存的控制程序使各种硬件有机地动作,执行本发明的手写输入功能、形状判断功能、通信功能等。
如图1所示,输入部10由标记板膜1、包括静电电容传感器(X)2a和静电电容传感器(Y)2b的触摸传感器2、以及PET膜3a等保护部件3构成。
传感器驱动部11是驱动构成触摸传感器2的两个静电电容传感器的部分,取得从静电电容传感器输出的静电电容的信息。传感器驱动部11例如按照表示静电电容传感器在每一单位时间检测出的帧数的帧率的速度来驱动静电电容传感器。
电容变化探测部12是根据由触摸传感器2取得的信息来探测静电电容的变化的部分,在各传感器位置处有取得的静电电容的变化的情况下,检测出在该传感器位置处进行了接触输入。
形状判断部13是基于由电容变化探测部12探测到的静电电容的变化来判断反映接触的物体的形状后传感器所反应的区域(物体)的形状的部分。另外,主要根据判断出的形状的大小来判断用于手写输入的物体是笔还是手指、是用户的手输入(手势、即无意的接触)还是橡皮。不过,作为判断物体的传感器的探测结果的形状的种类不限于所述内容,也可以将其它物体作为另一种类进行区分判断。
接触位置检测部14是检测针对标记板膜1的接触位置的部分,基于探测到的静电电容的变化来检测通过进行了手写输入操作的输入部件(笔、手指、橡皮等)而接触的区域的位置,取得进行了该手写输入的位置的输入坐标数据。
另外,将输入坐标数据与由形状判断部13判断出的笔、手指、手势、橡皮等属性信息相对应而生成描绘信息。
移动量取得部15是基于每一帧的接触位置的位置信息并按每一帧取得相互连续的帧之间的接触位置的移动量(距离)的部分。
通信部16是将在存储部中存储的描绘信息发送到外部设备的部分。
另外,将当前通过手写输入操作对标记板膜记入的最新信息实时地发送到外部设备。
外部设备除了经由所述的网络连接的服务器、显示装置、打印机以外,还包括USB存储器或外置硬盘等存储介质、个人计算机或便携终端等信息处理装置。
例如,在用户进行了执行规定的功能的输入操作的情况或者进行了切断电源的输入操作的情况下,将描绘信息添加到邮件并发送到规定的发送目的地地址。另外,也可以将将描绘信息经由网络发送到外部设备的显示装置、服务器或打印机。而且,还可以将描绘信息复制到USB存储器等外部介质。
输入坐标校正部17是校正取得的输入坐标数据的部分。特别是在将由存储部存储的描绘信息所包含的多个输入坐标数据相连而生成的线段是具有周期性的微小变化的线段的情况下,使用规定的近似直线来校正该多个输入坐标数据。
在将标记板膜1与触摸传感器2层叠后构成了标记板的情况下,由于标记板膜与输入笔的接触面距离触摸传感器的距离接近,因此即使是相同的传感器线,根据接触场所的不同而取得的静电电容的信号电平有时也会较大地不同。
另外,用户用标记笔描绘出的线是用墨水描绘的,是在视觉上连续的模拟信息,但用电子黑板等取得的输入坐标数据是分散的数字信息。因此,在用标记笔描绘出倾斜的直线的情况下,若将用标记描绘的线和将实际取得的输入坐标数据相连而再现的线进行比较,则再现的线不是平滑的直线,有时看上去是具有周期性微小的台阶状起伏的线段。
因此,如后所述,在取得的输入坐标数据具有周期性起伏的情况下,为了尽可能将其设为起伏不醒目的线段,能使用规定的近似直线等的内插函数并通过后述的校正方法来校正输入坐标数据。
存储部20是存储被手写输入的信息的部分,主要基于取得的输入坐标数据和判断后的形状来存储被手写输入的描绘信息。
描绘信息包括由接触位置检测部立即取得的输入坐标数据21、或利用输入坐标数据生成的图像数据22等,这些数据可以包括属性信息(笔、手指、手势、橡皮等的区分信息)。描绘信息每当进行手写输入操作时被立即更新。
另外,存储部20存储为了执行手写输入装置的各功能所需的信息或程序,使用ROM、RAM、闪存存储器等半导体存储元件、HDD、SSD等存储装置、其它存储介质。
描绘信息是被定期更新存储的信息,因此存储到能改写的RAM或HDD。另外,在通过用户的保存指示操作等长期保存描绘信息的履历的情况下,存储到HDD等非易失性存储装置或存储介质。
另外,也可以包括除此以外的构成。
例如,所述输入部作为进行书写输入的部分进行了说明,优选包括用户用于进行描绘信息的保存指示、数据发送请求、电源切断等操作的操作输入部。
另外,如后所述,也可以包括文字识别部,所述文字识别部利用在存储部中存储的描绘信息来提取被书写输入的信息中的相当于文字的部分后识别被书写输入的文字。另外,如后所述,也可以包括使用文字识别的结果执行关键字提取功能的构成。
<被保存的描绘信息的说明>
以下说明被保存的描绘信息的内容。
在图4中示出使用了标记笔的书写输入的一实施例的说明图。
在图4的(a)中,示出使用标记笔在标记板膜1中描绘出线段的状态。
图4的(b)示出以接触位置检测部14的结果为基础保存的描绘信息。
在图4的(b)中,利用通过输入操作取得的输入坐标数据立即生成的图像数据22被逐次保存。即,被保存的数据以图像数据22为对象。
如图4的(a)所示,在考虑相当于80吋的液晶显示器尺寸的标记板时,标记板膜1的描绘区域成为横向(Y轴方向)为约1800mm、纵向(X轴方向)为约1020mm程度的大小。
例如,在将作为相邻的传感器之间的距离的传感器间距设为7.65mm并配置电极线时,传感器电极线在长边方向(Y轴方向)上配置235根,在短边方向(X轴方向)上配置133根。
在触摸传感器的检测分辨率为8bit(=256)的情况下,能判断1比特的差的距离成为
7.65mm(传感器间距)÷256(检测分辨率8bit)=0.03mm,用该长度能进行位置判断。
即,每当位置改变0.03mm时,能将其捕捉为该位置固有的静电电容。
但是,越在这种高检测精度下保存全部输入坐标数据,越要求大量的存储电容和迅速的处理能力,因此优选考虑实际上再次显示被保存的描绘信息的显示装置的分辨率而适当地选择检测精度进行保存。
例如,在以用Full-HD(1920像素×1080像素)的显示器显示保存了的描绘结果为前提而再次显示图像数据的情况下,80吋Full-HD的显示器的点间距(一个像素的尺寸)是0.922mm,清晰度是27.536ppi,所以即使将其与所述的分辨率0.03mm对照,也是约30倍的大小,因此即使将保存图像数据时的精度降低并减少到约1/30进行保存,也几乎观测不到再次显示时的显示画质的劣化。
但是,在用相同尺寸的4K UHD(3840像素×2160像素)或相同尺寸的8K UHD(7680像素×4320像素)的显示器再次显示了如上所述用Full-HD的清晰度保存的图像数据的情况下,在两个像素或四个像素中仅保存一个像素的信息,因此再次显示描绘内容时的画质劣化。即,在有用更高精细的显示器再次显示的机会的情况下,充分考虑触摸传感器的分辨率并为了不发生再次显示时的画质劣化,作为高清晰的图像数据进行保存比较好。
在现有的触摸面板中,在将在触摸面板中描绘了的图像进行显示转换后保存数据时,用显示器的分辨率再次显示的清晰度是确定的,而在本发明中,意味着能进行不会产生这种缺陷的设定。
例如,为了使得几乎观测不到显示画质的劣化,优选预测安全后预先保存作为8K UHD的两倍的信息量的、15360像素×8640像素量的图像数据。
这样,保存相对于一般使用的Full-HD为8倍、相对于4K UHD为4倍的数据量的描绘信息,因此能保存再利用性非常高的描绘信息。
以上,说明了将描绘信息作为图像数据保存的情况,除此以外,也可以保存输入坐标数据21其本身,根据需要将其再现于书写数据。
在图5中,与图4同样地表示使用了标记笔的书写输入的一实施例的说明图。
在图5的(a)中,与图4的(a)同样地,表示使用标记笔在标记板膜1中描绘出线段的状态。
图5的(b)示出与接触位置检测部14的结果一起保存的描绘信息。
其中,作为描绘信息,示出保存被书写输入的线段的输入坐标数据21。特别是保存在与X传感器和Y传感器的位置正交的轴上设定的传感器坐标系的数据。
另外,作为描绘信息,除了存储输入坐标数据21以外,还可以附加存储属性信息后进行存储。
属性信息是能区分接触状态的信息。作为属性信息,例如可以存储用于区分接触位置的接触ID、表示接触的开始的触摸开始、表示触摸的结束的触摸结束等信息。由此,能根据需要根据该保存了的描绘信息再现如图4(b)所示的描绘数据,因此能将其作为再利用性非常高的信息进行保存。
在图6中,表示绘制了实际上输入“10”这一文字时的输入坐标数据的说明图。
其中,通过与坐标信息一起预先保存触摸开始、触摸结束的属性信息,从而在用户请求再次显示时,能通过以这些属性信息为基础连接坐标数据而再现描绘结果。
在图6中,与“1”、“0”一起记录有表示作为一个操作者描绘出的结果的接触ID=0。
在由两个操作者同时描绘那样的、所谓的多点触摸的情况下,为了区分接触位置,通过对各个描绘信息赋予不同的接触ID,从而能将各个描绘信息分离。
属性信息不限于所述的信息,例如也可以将笔的颜色或粗细(笔压力)等信息作为属性信息使用。
<描绘信息的擦除的说明>
在图7中示出书写输入了的线段的擦除处理的说明图。
在图7的(a)中,用标记笔示出书写输入了的线段的描绘结果的例子。
如图7的(b)所示,使用擦除部件(橡皮)将用标记笔书写输入了的线段的一部分从上划过、擦除。
在图7的(c)中,示出使用擦除部件(橡皮)将书写输入了的线段的一部分擦除后的结果。
在图7的(d)中,示出在将书写输入了的线段的一部分擦除后保存的描绘信息(输入坐标数据)。通过擦除部件(橡皮)的擦除操作,已被存储的描绘信息中的、相当于被进行了擦除操作的部分的线段的输入坐标数据被立即擦除。
擦除部件(橡皮)是包括如能擦除用标记笔书写输入了的线段的墨水那样的毡制品等原材料的对应于静电电容的器具。
在图8中示出擦除部件(橡皮)的构成的一实施例。
如图8的(a)所示,擦除部件(橡皮)51主要包括:导电性部件52,其用于通过静电电容的变化而辨别为橡皮;以及毡制品54,其用于擦除(擦掉)记入到标记板膜的标记笔的墨水。
形成有毡制品54的下表面是与标记板膜1接触的面。
导电性部件52是与标记笔等相比具有比较大的规定面积以上的大小、且所述电容变化探测部由用于检测静电电容的变化的材料形成的部件。
例如,在用户手持擦除部件51并进行了通过擦除部件将已经记入到标记板膜的书写信息擦除的操作的情况下,通过毡制品擦除被进行了擦除操作的部分的书写信息。而且,根据该擦除操作的结果,可擦除在存储部中存储的描绘信息中的、与被进行了擦除操作的部分的书写信息对应的描绘信息。
图8的(a)的擦除部件51形成有具有比较大的面积的导电性部件52,因此在通过比较大的面积的接触检测出其接触输入位置移动一定量以上的情况下,被识别为擦除部件51,执行描绘信息中的该区域的擦除。即,在存储部20中存储的输入坐标数据中的、用橡皮51接触的部分的信息被从存储部20擦除。
另外,在标记板膜1的表面书写输入了的线段通过用户的有意的擦除操作被实际上擦除,因此用户看到的视觉信息与在擦除操作后由存储部20存储的描绘信息一致。
在图8的(b)和图8的(c)中,示出擦除部件(橡皮)51的其它构成例。
图8的(b)是从侧面观看的图,在擦除部件51与毡制品54之间的中间部分设置有非导电性部件53,在形成有非导电性部件53的中间部分配置有五个导电性部件52。图8的(c)是从形成有导电性部件52的上面侧观看图8的(b)的擦除部件51时的图,示出中间部分的五个导电性部件52的配置。
在图8的(b)的情况下,检测配置于按一定距离分开的位置的多个导电性部件52的接触,从而能将接触的物体识别为橡皮。例如,在分开了一定距的五点的位置或三点的位置检测出的情况下,将其识别为橡皮51,由此实施描绘信息的该区域的擦除。
在该情况下,也是从存储部20擦除已被存储的输入坐标数据中的、用橡皮接触的部分的信息,对标记板膜1的表面书写输入了的线段通过用户的有意的擦除操作而被实际上擦除,因此用户看到的视觉信息与在擦除操作后由存储部20存储的描绘信息一致。
<形状判断处理的说明>
若输入操作是笔输入,则追加输入坐标数据,若输入操作是擦除输入,则删除输入坐标数据。以下说明决定输入坐标数据的追加、削除的输入操作的判断。
在图9中示出形状判断部13进行的形状判断处理的一实施例的概略说明图。
在图9的(a)中,示出在标记板膜1的表面使用标记笔50正在书写输入线段的示意图。
在图9的(b)中,示出在标记板膜1的表面使用橡皮51正在擦除已被书写输入的线段的示意图。
在图9的(c)中,示出使用标记笔50书写输入了线段时的、静电电容的大小的变化例的说明图。
在图9的(d)中,示出使用橡皮51擦除了已被书写输入的线段时的、静电电容的大小的变化例的说明图。
如图9的(c)所示,一般在如标记笔50那样的接触面小的物体接触了的情况下,存在静电电容的大小C1的变化小、电容变化的峰的扩散W1窄的倾向。另一方面,如图9的(d)所示,在如橡皮51那样的接触面大的物体接触了的情况下,大部分传感器反应,因此存在静电电容的大小C2的变化大、电容变化的峰的扩散W2也大的倾向。在除了用橡皮51以外用例如手指、手背、手掌等接触的情况下,也成为如图8的(d)那样的静电电容的大小的变化。
因此,针对静电电容的变化设定阈值,通过实际检测出的电容变化的大小与阈值的比较,能判断接触了的物体的形状。
例如,如图的9(c)所示,预先设定如标记笔50那样的接触面小的物体接触时的阈值SK1(第一阈值),如图9的(d)所示,预先设定如橡皮51那样的接触面大的物体接触时的阈值SK2(第二阈值)。其中,是SK1<SK2。
在图9的情况下,形状判断部13在实际探测到的静电电容的变化的大小大于规定的第一阈值SK1、小于规定的第二阈值SK2的情况下,判断为接触了的物体是标记笔50。即,判断为接触了的操作是基于标记笔的书写输入操作。
另外,在实际探测到的静电电容的变化的大小是大于第二阈值SK2的变化的情况下,判断为接触了的物体是标记笔50以外的物体。即,判断为接触了的操作是书写输入操作以外的操作。
由此,在进行基于标记笔50的书写输入时,能将其与其它输入区分开。
在判断为接触是其它输入的情况下,可考虑主要存在下面的两类接触所导致的静电电容的变化。
A)由无意进行的手指或手势等描绘的接触所导致的电容变化
B)由以用橡皮擦除为目的的接触所导致的电容变化
例如,能如下所示区分这两种接触。
首先,关于判断为B)的接触,在触摸开始时第二阈值SK2以上的接触集中于规定距离内的情况下,将该接触判断为橡皮。即,在探测到的静电电容的变化是在标记板膜上的规定的距离内具有规定的第二阈值以上的大小的变化的情况下,将其视为单一的操作,将接触了的物体判断为擦除部件。即,将接触了的操作判断为基于擦除部件的擦除操作。
另外,在多帧期间中或规定时间内存在一定量的距离以上的接触输入位置的移动的情况下,也将该接触判断为橡皮。
判断为A)的接触是所述判断为B)以外的接触,例如,相当于规定时间内的接触输入位置的移动小于所述一定量的距离的情况,判断为进行了A)的无意进行的手指或手势等描绘的操作。
通过以上的判断,能区分是基于橡皮的擦除操作,还是无意进行的基于手指等的描绘的操作。
另外,接触物体的区分除了所述以外还能用取得的静电电容的大小(电容信号值)与检测出电容变化的面积的关系来判断。
在图10和图11中,示出两个静电电容传感器(X传感器、Y传感器)的交叉位置处的静电电容的大小(电容信号值)的一实施例的坐标图。电容信号值处于变化的位置是存在接触的位置。
图10示出通过标记笔50接触时的电容信号值,图11示出通过橡皮51接触时的电容信号值的一实施例的坐标图。
在用标记笔50接触的情况下,如图10所示,信号的大小比较小,其峰的宽度具有两个到三个传感器程度的宽度。即,信号的大小小,接触面积也小。
另一方面,在用橡皮51接触的情况下,如图11所示,信号的大小比较大,其峰的宽度具有十个传感器以上的宽度。即,信号的大小大,接触面积也大。
在图12中示出电容信号值的一实施例的坐标图。
图12的(a)是标记笔50的电容信号值的变化的一实施例的坐标图。
图12的(b)是橡皮51的电容信号值的变化的一实施例的坐标图。
如图12的(a)所示,在接触面积小的情况下,电容信号值的变化的峰值Peak的峰的扩散小,如图12的(b)所示,在接触面积大的情况下,电容信号值的变化的峰值Peak的峰的扩散大。
因此,只要通过利用电容变化的峰值Peak的高度和相对于峰值Peak的半值(Peak/2)的传感器的宽度Width(所谓的半值宽度)来判断接触是基于标记笔50的接触,还是基于橡皮51的接触即可。
此外,在取得的电容信号值的变化是与图12所示的形状较大地不同的变化的情况下,将其判断为暧昧的接触,只要忽视该接触,不将其视为基于标记笔50的描绘或基于橡皮51的擦除操作即可。
<书写输入时的存储处理的说明>
在图13中示出通过该书写输入装置的书写输入形成输入坐标数据并存储的处理的一实施例的流程图。
首先,在步骤S1中,传感器驱动部11使触摸传感器2驱动。即,在X传感器和Y传感器中按每一条线依次扫描,施加规定的电压,取得静电电容。
在步骤S2中,如上所述扫描传感器,取得基于静电电容的变化检测出的存在接触的位置的输入坐标数据。
在步骤S3中,如上所述扫描传感器,在整个标记板膜中,临时存储静电电容的数据。
由此,在存在接触的位置处已经存储的数据被重写,被更新存储到存储部20。即,将针对取得的输入坐标数据的位置存储的信息改写为当前取得了的输入坐标数据。
步骤S2和步骤S3的处理可以先进行任意一个,立即进行。
传感器的扫描是按照一定的周期反复进行的,在步骤S4中,检查基于静电电容的变化检测出的接触的有无。其中,在一定的周期内需要的时间相当于将标记板膜的整个表面扫描1次所花费的时间。
在基于静电电容的变化检测出的接触正在继续的情况下,回到步骤S1,在基于静电电容的变化检测出的接触已经结束的情况下,进入步骤S5。
在步骤S5中,取得了一笔划量的图像数据,因此,作为一页数据,存储取得的描绘信息。
以下,回到步骤S1,继续进行所述处理。
下面,说明将书写输入的线段等信息作为履历保存到存储部20的处理。
在图14中示出将在图13中说明的临时存储的输入坐标数据等作为履历保存的处理的一实施例的流程图。
作为保存方法,有基于用户的意思的保存指示输入来实施保存处理的情况;和在没有指示输入的情况下在接触输入结束经过了规定时间后自动执行保存处理的情况。图14示出包括该两者的保存处理的流程。
在图14的步骤S11中,接触位置检测部14检查是否有接触输入。
若没有接触输入,则循环进行步骤S11,若有接触输入,则进入步骤S12。在步骤S12中,使保存定时器启动。保存定时器的时间可以是任意的时间,例如可以预先设定为10分钟。或者也可以是,用户能设定保存定时器的时间。
在步骤S13中,检查是否有用户的保存指示输入。
在有保存指示输入的情况下,进入步骤S17,在没有保存指示输入的情况下,进入步骤S14。
在步骤S14中,接触位置检测部14检查当前是否有接触输入。
若没有接触输入,则进入步骤S16,若有接触输入,则进入步骤S15。
在步骤S15中,将表示接触输入的有无的输入标志设定为表示有接触输入的1。之后,回到步骤S13。
在输入标志是1的情况下,意味着有接触输入,有图像的变更,在输入标志是0的情况下,意味着没有接触输入,没有图像的变更。
在步骤S16中,检查输入标志是否是1并且保存定时器是否超时。
在输入标志是1并且保存定时器已超时的情况下,进入步骤S17,在其它情况下,回到步骤S13。
在步骤S17中,将输入标志重置为0。
在步骤S18中,将当前临时存储的输入坐标数据等描绘信息作为履历追加保存到存储部20。
通过以上的处理,能将书写输入的描绘信息按照用户希望的定时或从接触输入结束后的规定的时间间隔进行保存。
<书写输入的物体的判断处理的说明>
在此,如上所述,说明判断标记笔50、橡皮51、以及作为用户的无意的接触输入的手势的处理。该判断处理主要是由形状判断部13进行的处理。在图15中示出与标记板接触的物体的判断处理的一实施例的流程图。在图15的步骤S31中,接触位置检测部14检查是否有接触输入。
若没有接触输入,则循环进行步骤S31,若有接触输入,则进入步骤S32。
在步骤S32中,检测输入数。
输入数是为了识别是由一个用户独自进行的输入操作还是由多个用户进行的输入操作而检测的。另外,在是由一个用户进行的多点的输入操作的情况下,例如,为了与基于笔的书写输入同时检测是否有用户的手输入(手势)而进行接触点的距离判断。
二以上的输入数的检测例如只要通过在分开10cm以上的位置处是否有两个以上的接触输入来判断即可。
在输入数为一的情况下,意味着由一个用户进行一个接触输入,在输入数为二的情况下,意味着例如由多个用户在两处的位置进行接触输入。
在步骤S33中,检测接触输入的位置的大小。接触输入的位置的大小例如能通过根据取得的静电电容的数据求出接触位置的面积来检测。
在步骤S34中,根据检测出的接触输入的位置的大小来检查在接触位置是否检测出笔尖。例如,在接触输入的位置的大小小于规定的大小的情况下,判断为检测出笔尖。
在判断为检测出笔尖的情况下,进入步骤S39,在并非如此的情况下,作为基于笔尖的描绘以外的处理的判断而进入步骤S35。
在步骤S35中,移动量取得部15检测输入位置的移动距离。
在步骤S36中,判断规定时间内的输入位置的移动距离是否是规定的距离设定值以下。
例如,若移动距离是规定的距离设定值以下,则将其判断为手势,若移动距离大于规定的距离设定值,则将其判断为以擦除处理为目的的接触。
其中,考虑在80吋的显示器中擦除30mm见方程度的文字的情况。
判断是否更新保存图像数据、例如判断1秒内的输入位置的移动距离是否是30mm以下。即,将规定的距离设定值设为30mm。
此时,若帧率是240Hz,则在1秒内能取得240次描绘信息。在全部帧中,若输入位置的移动距离是30mm以下,则将输入位置判断为处于静止。即,将该接触判断为手势。
另一方面,若全部帧中的输入位置的移动距离大于30mm,则将该接触判断为基于橡皮51的接触。
或者也可以以传感器的间距为单位来判断1秒内的触摸传感器的输入坐标数据的移动距离。
在将作为相邻的传感器间的距离的传感器间距设为7.65mm时,例如30mm的移动距离如下式所示:
30mm÷7.65mm≒4
即,将移动距离求为四传感器量的距离,作为规定值可以以四传感器量的距离为判断基准。
在该情况下,在全部帧中,若移动距离是四传感器量的距离以下,则判断为处于静止、即判断为是手势,若大于四传感器量的距离,则判断为是基于橡皮51的接触。
在步骤S36中,在输入位置的移动距离超过规定的距离设定值的情况下,进入步骤S38,在并非如此的情况下,进入步骤S37。
在步骤S37中,输入位置的移动距离是规定的距离设定值以下,因此如上所述判断为是基于用户的手输入(手势)。
在步骤S38中,输入位置的移动距离超过规定的距离设定值,因此判断为是基于橡皮51的接触。
在步骤S34中判断为检测出笔尖的情况下,即在判断为描绘操作的情况下,进入步骤S39,检查检测出的输入数是否是1。
在输入数是1的情况下,进入步骤S41,在并非如此的情况下,进入步骤S40。
在步骤S41中,将接触输入判断为是基于标记笔50的接触输入。
在步骤S40中,接触输入有2处以上,因此判断为是笔输入和基于用户的手输入(手势)这两者的输入,仅将笔输入设为有效。
通过以上的判断处理,能识别接触输入的物体,能执行与识别到的物体对应的处理。在识别到的物体是标记笔50的情况下,存储描绘信息,在橡皮51的情况下,执行描绘信息的擦除。
<被保存的描绘信息的发送处理的说明>
在此,说明将在存储部中保存的描绘信息进行邮件发送或者向已设定的数据发送目的地发送的处理。
如上所述,通过用户的保存指示等,描绘信息作为一页数据保存到存储部20。
在图16中,示出将保存后的描绘信息向规定的发送目的地发送的处理的一实施例的流程图。
其中,示出通过用户的数据发送请求和电源切断的指示输入发送描绘信息的情况。不过,用户的指示输入不限于所述内容,也可以是其它指示输入。另外,即使没有用户的指示输入,也可以定期发送描绘信息。
在步骤S51中,检查是否有用户的数据发送请求的输入。
在有用户的数据发送请求的情况下,进入步骤S57,在没有用户的数据发送请求的情况下,进入步骤S52。
在步骤S52中,检查是否有用户的电源切断的输入。
在有用户的电源切断的输入的情况下,进入步骤S53,在没有用户的电源切断的输入的情况下,回到步骤S51。
在步骤S53中,检查是否有已保存的描绘信息(保存数据)。
在有已保存的描绘信息的情况下,进入步骤S54,在没有已保存的描绘信息的情况下,进入步骤S56。
在步骤S54中,向注册了的收件地址发送描绘信息(保存数据)。
作为注册了的收件地址,在邮件地址已经注册的情况下,将描绘信息添加到规定的邮件后发送。
在步骤S55中,确认描绘信息是否已被正常发送。例如,检查是否从发送目的地返回确认接收的邮件。在描绘信息的发送已正常完成的情况下,进入步骤S56,在并非如此的情况下,回到步骤S54,再次发送。在即使重复多次再次发送也无法正常完成发送的情况下,进入步骤S56。
在步骤S56中,切断装置的电源后结束处理。
在步骤S57中,与步骤S53同样地检查是否有已保存的描绘信息(保存数据)。
在有已保存的描绘信息的情况下,进入步骤S58,在没有已保存的描绘信息的情况下,回到步骤S51。
在步骤S58中,确认数据发送目的地。例如,在数据发送目的地预先存储到存储部的情况下,读出该已经存储的数据发送目的地。或者,进行向用户询问数据发送目的地的显示,选择数据发送目的地后进行输入。
在步骤S59中,连接到数据发送目的地。例如,经由网络连接到服务器或设置于其它建筑物等的大型的显示装置。
在步骤S60中,向所连接的数据发送目的地发送描绘信息(保存数据)。
在步骤S61中,与步骤S55同样地确认描绘信息是否已被正常发送。
在描绘信息的发送已正常完成的情况下,回到步骤S51。在描绘信息的发送没有正常完成的情况下,回到步骤S60,再次发送。
另外,通过将电源切断的指示例如置换为用户的打印指示输入,从而能向打印机发送描绘信息,将描绘信息打印到纸张。
另外,在向设置于远程地点的电视会议系统的显示器或投影仪发送描绘信息的情况下,不是发送已经保存的信息,而是将当前书写输入中临时存储的描绘信息实时发送。
由此,能在两个以上的会议室共享当前正在书写输入的描绘信息,能向处于正在书写输入的现场的人和正在观看设置于远程地点的电视会议系统的显示器的人提供相同的书写输入信息,顺利地进行会议。
<文字识别和关键字提取的说明>
除了所述的功能以外,为了提高书写输入的描绘信息的再利用性,能按每一笔划存储用户所描绘的文字信息,因此也可以追加文字识别的功能。
从用户描绘并保存的描绘信息提取文字部分,进行文字识别,将其作为文本信息存储。通过进行文字识别,能誊清并留存用户在标记板膜中描绘的书写的会议记录等。
另外,也可以追加根据文字识别后的结果提取用户所指定的关键字的功能。通过进行关键字提取,能在外部的服务器等中按提取到的每一关键字分类并将其应用于会议记录等的归档,由此,也能提高描绘信息的再利用性。
描绘信息的文字识别处理只要利用既存的技术即可。
例如只要通过主要按顺序执行标记处理、外接矩形化处理、整合处理、以及文字提取处理从而进行文字识别即可。
标记处理是通过将标记(编号)作为属性赋予到已输入的坐标数据从而提取特定的区域的处理。
外接矩形化处理是根据在标记处理中得到的标记信息求出最大/最小坐标、并求出该标记信息的外接矩形的处理。
整合处理是针对通过外接矩形化处理整合后的外接矩形将纵横比率为1.5倍程度的矩形设定为文字区域候选的处理。另外,也可以将纵横比为1.5倍以上的外接矩形设定为文字部分候选。
文字提取处理例如是将在整合处理中重叠的矩形统一为一个矩形、或者将位于一定像素以内(例如10像素)的文字区域候选或文字部分候选整合的处理。在以上的处理后,通过删除与其它部分没有取得整合的文字部分候选,从而能去除直线等文字以外的对象。
<坐标数据的校正的说明>
如上所述,在将标记板膜1和触摸传感器2层叠后构成了标记板的情况下,由于标记板膜与输入笔的接触面距离触摸传感器的距离接近,因此优选通过输入坐标校正部17来校正取得的输入坐标数据。
特别是,如图17所示,在触摸传感器的结构成为网格结构的情况下,无论指示同一传感器线的哪一部分,都易于发生静电电容值的变动,而且,标记板膜1与触摸传感器2的接触面的距离越近,该影响越显着。
例如,在使用了标记笔50的情况下,根据标记笔50的接触位置,取得的静电电容的信号电平的差成为约两倍程度。另外,在使用了橡皮51的情况下,橡皮51的静电电容的信号电平是标记笔的信号电平的3~5倍程度的大小,但接触位置的静电电容的信号电平的差是与标记笔50相同的程度。
即,发生如上所述的静电电容值的变动,因此在描绘出倾斜的直线的情况下,将实际取得的输入坐标数据相连而再现的线成为周期性的台阶状的具有起伏的线段,因此需要校正输入坐标数据。
在图19中,示出在标记板膜中使标尺倾斜45度固定并用标记笔描绘的情况下使用取得的输入坐标数据再现的描绘结果。
在标记板膜中描绘的线段本身看上去当然是直线,但再现的描绘结果如图19所示成为按每一传感器间距波动、具有周期性的台阶状起伏的线段。
这样,在划出倾斜方向的直线的情况下,作为消除周期性的台阶状起伏的一个方法是,在标记板膜1与触摸传感器2之间插入玻璃。
例如,只要在标记板膜1与触摸传感器2之间插入3.2mm厚度程度的玻璃即可。
在图20中示出插入了玻璃时再现的描绘结果。
这样,通过插入玻璃,能减小起伏的影响。
另外,在划出倾斜方向的直线的情况下,作为消除周期性的台阶状起伏的其它方法是,使用规定的内插函数对具有台阶状起伏的线段的输入坐标数据进行线性近似。
在图21中示出用X传感器和Y传感器的坐标系显示图19的描绘结果的图。
图21的横轴是Y传感器方向的传感器坐标,纵轴是X传感器方向的传感器坐标。各数值相当于表示传感器的位置的编号。
其中,在将相邻的传感器间的分辨率假定为二的八次方(256)时,接触的检测位置的最小单位如图21的右侧所示成为0.0039单位。
即,对按每一0.0039单位取得的输入坐标数据执行线性近似。
在执行线性近似时,如图22所示,算出将具有台阶状起伏的线段的大致中央贯穿的直线。
因而,若将取得的具有台阶状起伏的线段的输入坐标数据置换为相当于算出的直线的输入坐标数据,则有起伏的线段被存储为直线。
然后,能将存储的再现了描绘结果的线段与在标记板膜中实际描绘的线段同样地识别为直线。
作为在线性近似中使用的内插函数,只要使用在现有技术中使用的内插函数即可,除了一般的一次函数以外,也可以使用包含二次以上的高次的项的多项式。
<第二实施例:书写输入装置的构成>
在图18中示出本发明的书写输入装置的第二实施例的构成图。
在图18中,示出将本发明的一个书写输入装置在横向上并列两台的构成。
使相当于输入部的标记板1A与标记板1B的侧面彼此接触而构成所谓的多屏输入装置。由此,能进行书写输入的面积成为两倍。
在多屏输入装置中,不限于两台并列的构成,通过将三台以上的书写输入装置纵向横向组合,从而能构成更大的描绘面积的书写输入系统。
两个标记板(1A、1B)分别由专用的控制部(A、B)控制,两个控制部构成为还连接到多板控制装置。
多板控制装置是为了能在两个标记板(1A、1B)中取得书写输入的描绘信息后将其处理为一个描绘信息而将图像数据或输入坐标数据转换后保存的装置。
在作为图像数据保存的情况下,作为构成为一张的两倍的信息量,例如预先保存30720像素×8640像素量的数据。
另外,在保存输入坐标数据的情况下,各个板通过触摸传感器坐标输出数据,因此预先与设备ID的属性信息一起保存数据。
其中,设备ID是指能分别识别标记板1A和标记板1B的ID,例如只要将标记板1A的设备ID设为01、将标记板1B的设备ID设为02即可。对各个标记板的输入坐标数据附加各个设备ID后存储。例如,能将附加了设备ID=01的输入坐标数据辨别为在标记板1A中书写的数据。
在将保存了的数据再现时,两个标记板整体能根据设备ID将所述数据处理为一个描绘信息。
另外,如图18所示,也可以将纵向设为X轴、将横向设为Y轴、例如将标记板1B的右上的位置设为原点(X,Y)=(0,0)、在一个坐标系中设定两个标记板的位置坐标,从而求出输入坐标数据。
例如,在将一张标记板的横向W的点数设为234点、将纵向H的点数设为132点时,通过连接(0,234)和(132,234)的直线部分使标记板1A与标记板1B接触,对Y坐标附加偏移(234)后将标记板1A的右上的位置设为(0,234),将左下的位置设为(132,468)即可。
由此,能在用户侧无任何意识地将所述标记板作为大的标记板使用,能如构成为一张的标记板那样处理已保存的描绘信息。
<第三实施例:使用了硬质标记板的书写输入装置的构成>
以下,说明使用了硬质标记板的书写输入装置的方式。
此外,关于与第一实施例的使用了标记板膜的书写输入装置共用的部分省略说明,在此没有记载的内容与第一实施例相同。
在图23中示出本发明的使用了硬质标记板的书写输入装置的一实施例的概略构成图。
图23示出硬质标记板的主要的构成部件的截面图。
使用了硬质标记板的书写输入装置主要包括标记面部件81、保护部件82、背面保护板83、电路基板84、触摸传感器部件(91、92)、粘接部件93。
标记面部件81是能通过用标记笔书写文字等从而在其表面用墨水记入书写信息的平面板。
保护部件82是保护触摸传感器部件的部件,配置于标记面部件的背面侧中的、标记面部件与触摸传感器部件接触的面的里面。
背面保护板83是位于书写输入装置的最背面并保护保护部件82的平面板。
电路基板84是搭载有电子电路的基板,所述电子电路接收从触摸传感器输出的表示标记笔所接触的位置的信号后生成与书写信息对应的输入信息。
因而,电路基板84相当于根据标记笔与标记面部件接触的位置的信息生成与书写信息对应的输入信息的输入信息生成部。
触摸传感器部件是配置于标记面部件的里面并且取得书写时标记笔所接触的位置的信息的触摸传感器。
另外,触摸传感器部件如上所述包括由相互正交的电极线构成的两个静电电容传感器(X传感器91、Y传感器92)。
X传感器91和Y传感器92相互层叠并通过粘接部件93固定到标记面部件81与保护部件82之间。
作为粘接部件93,例如只要使用双面胶带即可。
在本实施方式中,作为标记面部件81的材质,使用硬质标记板来替代第一实施例的标记板膜。
作为第一原因,在本实施方式中,在标记面部件81的里面配置有片状的静电电容方式的触摸传感器部件(91、92),在触摸传感器部件中组装有电路,因此为了防止电路由于折弯而断线,也希望标记面部件使用对于应力而言强韧的硬质标记板。
另外,作为第二原因,虽然本申请发明以外的没有使用触摸传感器的一般的白板也符合,但是标记面部件的表面由于用标记笔记入时或将已记入的墨水去除时产生摩擦所以易于在表面产生损伤,因此希望在表面使用硬质的材质。
此外,在一般的白板中,多数使用对金属板的表面进行珐琅加工或用树脂覆盖后的白板,在本实施方式中,在标记面部件的里面配置有静电电容方式的触摸面板,作为导体的金属板对触摸面板的检测精度带来不良影响,因此使用硬质树脂作为标记面部件81的材质。
标记面部件81当厚度变大时用标记笔记入的表面与触摸面板之间的距离变大,触摸面板的灵敏度下降,因此希望较薄地形成。
根据触摸面板的灵敏度与标记面部件的强度的平衡,优选标记面部件81是1~10mm。
作为硬质树脂的种类,具体地能使用三聚氰胺树脂、丙烯酸树脂、PET(polyethylene terephthalate:聚对苯二甲酸乙二醇酯)树脂、环氧树脂等。
另外,作为硬质树脂以外的原材料,还能使用玻璃,但在该情况下,存在由于来自外部的冲击而易于破碎且重量变大的问题。
在本实施方式中,作为硬质树脂的种类,特别是使用韧性强和阻燃性优异的三聚氰胺树脂。
此外,作为硬质树脂的种类,也可以使用由三聚氰胺树脂等其它种类的树脂将酚醛树脂等基材的表面覆盖后的复合树脂材料。
在标记面部件81的里面配置有片状的静电电容方式的触摸传感器部件(91、92),触摸传感器部件(91、92)通过双面胶带93与标记面部件的里面贴合。
在触摸传感器部件的更里面配置有保护部件82。
保护部件82与标记面部件相比,厚度的制约较少且硬质性的必要性也较低。
另一方面,优选保护部件82是轻量的,并且相对于折弯应力是强韧的。
由此,优选保护部件82使用发泡性树脂材料或波纹板。
作为发泡性树脂材料,具体地能使用发泡聚苯乙烯、发泡聚乙烯、发泡聚丙烯、发泡酚醛树脂等。
在本实施方式中,作为发泡性树脂材料使用发泡聚苯乙烯。波纹板的材料除了使用各种树脂材料以外,还能使用纸或木材。
在本实施方式中,从成本和强度的观点出发,作为保护部件的材质,使用发泡聚苯乙烯。
优选保护部件82的厚度大于标记面部件81的厚度。具体地说,优选保护部件82的厚度是10~50mm。
片状的触摸传感器(91、92)成为被标记面部件81和保护部件82夹着表里的结构,因此,成为相对于折弯应力非常强韧的结构。
在本实施方式中,除了触摸传感器以外,电路基板84也成为被标记面部件81和保护部件82夹着表里的结构,同样地成为不受折弯带来的破坏的影响的结构。
在保护部件82的更里面配置有用于保护保护部件的表面的薄的背面保护板83。
作为背面保护板83,使用例如铝板,背面保护板83的材质不限于铝,也可以是铝以外的金属板或树脂制板。
<实施方式的总结>
(第一实施方式)
如图1所示,书写输入装置100的输入部由标记板膜1、包括静电电容传感器(X)2a和静电电容传感器(Y)2b的触摸传感器2、以及PET膜等保护部件3构成,书写输入装置100除了包括输入部以外,还包括从输入部取得与书写输入有关的信息的控制装置。
由此,能提供能无需设置读取书写输入的信息的扫描仪等装置地通过简单且便宜的构成保存书写输入的描绘信息的书写输入装置。
(第二实施方式)
书写输入装置100的输入部也可以由标记板膜1、包括静电电容传感器(X)2a和静电电容传感器(Y)2b的触摸传感器2构成。
由此,没有保护部件,因此能提供小型轻量且可以携带并且用户能自由地设定其大小和形状的书写输入装置。
(第三实施方式)
如图18所示,也可以构成将相当于一个书写输入装置的输入部的部分在横向或纵向组合配置多台的多屏书写输入装置。
由此,能提供具有更大的描绘面积的书写输入装置。
(第四实施方式)
也可以包括将在存储部中保存的描绘信息发送到规定的发送目的地的构成。
作为发送目的地,例如有邮件地址、打印机、USB存储器那样的存储介质、设置于外部的服务器、大型显示装置、投影仪、电视会议系统的控制装置等。
由此,能提高书写输入的描绘信息的再利用性,进行了书写输入的用户以外的人也能利用描绘信息。
另外,通过将书写输入中的描绘信息实时发送到远程地点的电视会议系统,从而能实现描绘信息的共享化。
(第五实施方式)
也可以包括根据用户描绘并保存的描绘信息提取文字部分并进行文字识别的功能。另外,也可以包括根据文字识别的结果提取用户所指定的关键字的功能。
由此,能将文字识别到的文字部分处理为文本信息,因此能提高已书写输入的描绘信息的再利用性,能通过识别用户所描绘的文字来誊清并留存书写的会议记录等、或者通过提取关键字而将会议记录的归档实现高效化。
备注:本发明是具有以下的特征的书写输入装置。
(备注1)
一种书写输入装置,其特征在于,包括:标记面部件,其能通过用标记笔书写而在表面用墨水记入书写信息;触摸传感器部件,其配置于所述标记面部件的里面,并且在进行所述书写时取得所述标记笔所接触的位置的信息;以及输入信息生成部,其根据所述标记笔与所述标记面部件接触的位置的信息,生成与所述书写信息对应的输入信息。
(备注2)
备注1所述的书写输入装置的特征在于,所述触摸传感器部件是静电电容方式的触摸传感器。
(备注3)
备注2所述的书写输入装置的特征在于,所述触摸传感器部件检测包含墨水的所述标记笔的前端部与所述标记面部件的表面接触所导致的静电电容的变化。
(备注4)
备注3所述的书写输入装置的特征在于,所述墨水的溶剂的主要成分的相对介电常数是10以上。
(备注5)
备注1至4中的任意一个所述的书写输入装置的特征在于,所述标记面部件包括树脂材料。
(备注6)
备注1至5中的任意一个所述的书写输入装置的特征在于,所述标记面部件的厚度是1.0mm以上、10.0mm以下。
(备注7)
备注1或2所述的书写输入装置的特征在于,
还包括保护所述触摸传感器部件的保护部件,
所述保护部件配置于与所述触摸传感器部件的所述标记部件所在之侧的面相反侧的面。
(备注8)
备注7所述的书写输入装置的特征在于,所述保护部件包括发泡性树脂或波纹板。
(备注9)
备注7或8中的任一个所述的书写输入装置的特征在于,所述保护部件的厚度是10.0mm以上、50.0mm以下。
(备注10)
备注2所述的书写输入装置的特征在于,所述输入信息生成部在静电电容的变化大于规定的第一阈值、小于规定的第二阈值的情况下,将接触的操作判断为输入操作,在是大于第二阈值的变化的情况下,将接触的操作判断为输入操作以外的操作。
(备注11)
备注2或10所述的书写输入装置的特征在于,所述输入信息生成部利用静电电容的变化的大小来辨别输入操作和擦除操作,在判断为被进行了擦除操作的情况下,擦除与被进行了擦除操作的部分对应的输入信息。
(备注12)
备注11所述的书写输入装置的特征在于,所述擦除操作是通过擦除部件进行的,所述擦除部件包括:导电性部件,其具有规定面积以上的大小,用于在所述标记面部件上产生静电电容的变化;以及擦拭部,其用于擦除记入到所述标记面部件的标记笔的墨水,在进行了所述擦除操作的情况下,与通过所述擦拭部擦除记入到所述标记面部件的表面的书写信息同时擦除与进行了所述擦除操作的部分对应的输入信息。
(备注13)
备注11或12所述的书写输入装置的特征在于,所述输入信息生成部在所述探测到的静电电容的变化是在所述标记面部件上的规定的距离内具有所述规定的第二阈值以上的大小的变化的情况下,或者在规定时间内存在一定量的距离以上的接触输入位置的移动的情况下,将接触的操作判断为基于擦除部件的擦除操作,
在规定时间内的接触输入位置的移动小于所述一定量的距离的情况下,将描绘判断为无意的操作。
(备注14)
备注1至13中的任意一个所述的书写输入装置的特征在于,还包括输入坐标校正部,所述输入坐标校正部在将所述输入信息所包含的多个输入坐标数据相连而生成的线段是具有周期性的微小变化的线段的情况下,使用规定的近似直线来校正所述多个输入坐标数据。
(备注15)
备注1至14中的任意一个所述的书写输入装置的特征在于,还包括文字识别部,所述文字识别部利用所述输入信息提取相当于文字的部分,识别书写输入的文字。
(备注16)
备注1至15中的任意一个所述的书写输入装置的特征在于,还包括将所述输入信息发送到外部设备的通信部。
(备注17)
备注16所述的书写输入装置的特征在于,所述外部设备包括经由网络连接的服务器、显示装置、打印机以及存储介质。
(备注18)
备注1至17中的任意一个所述的书写输入装置的特征在于,所述输入信息包括:输入坐标数据,其是所述标记笔与所述标记面部件接触的位置的输入坐标数据;以及属性信息,其是利用所述输入坐标数据生成的图像数据,是能与所述输入坐标数据一起区分接触状态的信息。
(备注101)
一种书写输入装置,其特征在于,包括:输入部,其包括能通过书写记入信息的标记板膜和配置于所述标记板膜的里面且取得通过所述记入而接触的位置的静电电容的信息的触摸传感器;电容变化探测部,其根据由所述触摸传感器取得的信息来探测静电电容的变化;接触位置检测部,其基于所述探测到的静电电容的变化来检测接触的区域的位置,取得该位置的输入坐标数据;形状判断部,其基于所述探测到的静电电容的变化来判断接触的区域的形状;以及存储部,其基于所述取得的输入坐标数据和所述判断后的形状来存储书写输入的描绘信息。
(备注102)
备注101所述的书写输入装置的特征在于,所述触摸传感器是包括相互正交的电极线的两个静电电容传感器,两个静电电容传感器以与所述标记板膜的里面接触的方式层叠配置,取得两个静电电容传感器的电极线所交叉的区域的静电电容的信息。
由此,输入部包括标记板膜和触摸传感器,因此能构成小型轻量且可以携带并且用户能自由地设定其大小和形状的书写输入装置,能通过将相当于输入部的部分贴到墙壁、或者放置于桌子等板状部件上,从而容易地进行书写输入,进行书写输入的场所的自由度大。
(备注103)
备注101或102所述的书写输入装置的特征在于,保护所述触摸传感器的保护部件在和所述标记板膜与所述触摸传感器接触的面不同的面中以与所述触摸传感器接触的方式层叠配置。
(备注104)
备注101至103中的任意一个所述的书写输入装置的特征在于,所述形状判断部在所述探测到的静电电容的变化大于规定的第一阈值、小于规定的第二阈值的情况下,将接触的操作判断为书写输入操作,在是大于第二阈值的变化的情况下,将接触的操作判断为书写输入操作以外的操作。
由此,判断是基于标记笔的操作还是基于标记笔以外的接触,因此用户能自动区分是正在进行书写输入操作还是正在进行书写输入操作以外的操作。
(备注105)
备注104所述的书写输入装置的特征在于,所述形状判断部在所述探测到的静电电容的变化是在所述标记板膜上的规定的距离内具有所述规定的第二阈值以上的大小的变化的情况下、或者在规定时间内存在一定量的距离以上的接触输入位置的移动的情况下,将接触的操作判断为基于擦除部件的擦除操作,在规定时间内的接触输入位置的移动小于所述一定量的距离的情况下,将描绘判断为无意的操作。
(备注106)
备注105所述的书写输入装置的特征在于,所述擦除部件包括:导电性部件,其具有规定面积以上的大小、且所述电容变化探测部用于检测静电电容的变化;以及毡制品,其用于擦除记入到所述标记板膜的标记笔的墨水,在通过所述擦除部件进行了将已经记入到所述标记板膜的书写信息擦除的操作的情况下,通过所述毡制品擦除被进行了擦除操作的部分的书写信息,并且擦除在所述存储部中已经存储的描绘信息中的、与进行了所述擦除操作的部分的书写信息对应的描绘信息。
由此,与用户有意擦除的部分的书写信息对应的描绘信息被从存储部擦除,因此能自动地使在标记板膜中留存的书写信息与在存储部中存储的描绘信息一致。
根据传感器电极的配置方法的不同,在描绘坐标和输出坐标中可见周期性的不一致,因此也可以通过预先求出的坐标转换式进行坐标转换。该周期性的不一致表现为具有周期性的微小变化的线段。
(备注107)
备注101至106中的任意一个所述的书写输入装置的特征在于,还包括输入坐标校正部,所述输入坐标校正部在将在所述存储部中存储的描绘信息所包含的多个输入坐标数据相连而生成的线段是具有周期性的微小变化的线段的情况下,使用规定的近似直线来校正所述多个输入坐标数据。
由此,使用规定的近似直线来校正具有周期性的微小变化的线段的输入坐标数据,因此在将在存储部中存储的描绘信息再现的情况下,能与在标记板膜中书写的线段同样地,将其再现为周期性的微小变化少的线段。
(备注108)
备注101至107中的任意一个所述的书写输入装置的特征在于,还包括文字识别部,所述文字识别部利用在所述存储部中存储的描绘信息提取相当于文字的部分来识别书写输入的文字。
由此,识别在存储部中存储的描绘信息中的文字部分,因此能在誊清书写输入的文字信息的状态下留存,能进行识别到的文字部分的编辑,能提高书写输入的文字信息的再利用性。
(备注109)
备注101至108中的任意一个所述的书写输入装置的特征在于,还包括通信部,所述通信部将在所述存储部中存储的描绘信息或者当前通过书写对所述标记板膜记入的信息发送到外部设备。
(备注110)
备注109所述的书写输入装置的特征在于,所述外部设备包括经由网络连接的服务器、显示装置、打印机以及存储介质。
由此,能将在存储部中存储的描绘信息发送到外部设备,因此能在书写输入装置以外的外部设备中利用描绘信息,能提高书写输入的信息的再利用性。
(备注111)
备注101至110中的任意一个所述的书写输入装置的特征在于,由所述存储部存储的描绘信息是由所述接触位置检测部取得的输入坐标数据和利用所述输入坐标数据生成的图像数据,所述描绘信息除了存储所述输入坐标数据以外,还存储作为能区分接触状态的信息的属性信息。
由此,通过利用图像数据或输入坐标数据以及属性信息,能容易地再现书写输入的描绘信息。
附图标记说明
1:标记板膜、
1A:标记板、
1B:标记板、
2:触摸传感器、
2a:静电电容传感器(X传感器)、
2b:静电电容传感器(Y传感器)、
3:保护部件、
3a:PET膜、
10:输入部、
11:传感器驱动部、
12:电容变化探测部、
13:形状判断部、
14:接触位置检测部、
15:移动量取得部、
16:通信部、
17:输入坐标校正部、
20:存储部、
21:输入坐标数据、
22:图像数据、
30:外部设备、
31:显示装置、
32:打印机、
33:服务器、
40:网络、
51:擦除部件(橡皮)、
52:导电性部件、
53:非导电性部件、
54:毡制品、
81:标记面部件、
82:保护部件、
83:背面保护板、
84:电路基板、
91:触摸传感器部件(X传感器)、
92:触摸传感器部件(Y传感器)、
93:粘接部件、
100:输入装置
Claims (14)
1.一种书写输入装置,其特征在于,包括:
标记面部件,其能通过用标记笔书写而在表面用墨水记入书写信息;
触摸传感器部件,其配置于所述标记面部件的里面,并且取得在进行所述书写时所述标记笔所接触的位置的信息;以及
输入信息生成部,其根据所述标记笔与所述标记面部件接触的位置的信息,生成与所述书写信息对应的输入信息。
2.根据权利要求1所述的书写输入装置,其特征在于,
所述触摸传感器部件是静电电容方式的触摸传感器。
3.根据权利要求2所述的书写输入装置,其特征在于,
所述触摸传感器部件检测包含墨水的所述标记笔的前端部与所述标记面部件的表面接触所导致的静电电容的变化。
4.根据权利要求3所述的书写输入装置,其特征在于,
所述墨水的溶剂的主要成分的相对介电常数是10以上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的书写输入装置,其特征在于,
所述标记面部件包括树脂材料。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的书写输入装置,其特征在于,
所述标记面部件的厚度是1.0mm以上、10.0mm以下。
7.根据权利要求1或2所述的书写输入装置,其特征在于,
还包括保护所述触摸传感器部件的保护部件,
所述保护部件配置于与所述触摸传感器部件的所述标记部件所在之侧的面相反侧的面。
8.根据权利要求7所述的书写输入装置,其特征在于,
所述保护部件包括发泡性树脂或波纹板。
9.根据权利要求7或8所述的书写输入装置,其特征在于,
所述保护部件的厚度是10.0mm以上、50.0mm以下。
10.根据权利要求2所述的书写输入装置,其特征在于,
所述输入信息生成部在静电电容的变化大于规定的第一阈值且小于规定的第二阈值的情况下,将接触的操作判断为输入操作,在是大于第二阈值的变化的情况下,将接触的操作判断为输入操作以外的操作。
11.根据权利要求2或10所述的书写输入装置,其特征在于,
所述输入信息生成部利用静电电容的变化的大小来辨别输入操作和擦除操作,
在判断为被进行了擦除操作的情况下,擦除与被进行了擦除操作的部分对应的输入信息。
12.根据权利要求11所述的书写输入装置,其特征在于,
所述擦除操作是通过擦除部件进行的,
所述擦除部件包括:导电性部件,其具有规定面积以上的大小,用于在所述标记面部件上产生静电电容的变化;以及擦拭部,其用于擦除记入到所述标记面部件的标记笔的墨水,
在被进行了所述擦除操作的情况下,通过所述擦拭部擦除记入到所述标记面部件的表面的书写信息,同时擦除与被进行了所述擦除操作的部分对应的输入信息。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的书写输入装置,其特征在于,
还包括将所述输入信息发送到外部设备的通信部。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的书写输入装置,其特征在于,
所述输入信息是所述标记笔与所述标记面部件接触的位置的输入坐标数据、以及利用所述输入坐标数据生成的图像数据,
所述输入信息除了包括所述输入坐标数据以外,还包括作为能区分接触状态的信息的属性信息。
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