CN109416369A - 用于自动化移液设备的移液器吸头及其制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于连接至移液设备的移液管(2)的移液器吸头(1),该移液器吸头(1)用于抽吸和分配液体。根据本发明的移液器吸头(1)被形成为细长管,该细长管形成移液器体(4),该移液器体(4)在其一端处具有开口(5)并且在其另一端处被构造成连接至移液管(2),其中移液器吸头(1)的特征在于,它具有作为测量电容器的体积测量电极的电极(7)。此外,本发明涉及具有此类移液器吸头(1)的移液设备、用于确定此类移液器吸头(1)中的样本液体的体积的方法、用于检测移液设备处的此类移液器吸头(1)的方法、用于制造此类移液器吸头(1)的方法、此类移液器吸头(1)的应用以及一组此类移液器吸头(1)。

Description

用于自动化移液设备的移液器吸头及其制造方法
相关申请
本申请要求2016年7月22日提交的瑞士专利申请CH 00950/16的优先权,其内容纳入到本专利申请中,以及2017年2月10日提交的瑞士专利申请CH 00159/17的优先权,其内容同样纳入到本专利申请中。
技术领域
本发明涉及自动化液体处理系统的技术领域,并且尤其涉及主要用于一次性使用的移液器吸头(即,一次性移液器吸头,英语称为“disposable tips”,缩写为“DiTi”),其用于移液(即,用于抽吸或吸入和/或分配或分发液体)。此外,本发明涉及具有此类移液器吸头的移液设备、用于确定此类移液器吸头中的样本液体的体积的方法、用于检测移液设备处的此类移液器吸头的方法、用于制造此类移液器吸头的方法、此类移液器吸头的应用、以及一组此类移液器吸头。
背景技术
如果要在医学、化学、分析或制药实验室中检查大量样本,则如今大多使用自动化的实验室系统或设备,其实现了快速且可靠地处理每个个体样本。此类实验室系统通常被设计为用于处置液体体积的液体处理系统。这种液体处理系统特别是包括用于抽吸和分配液体的移液器或仅用于分配液体的分配器。大多数实验室应用需要非常精确的移液操作以获得令人满意的分析精度。因此,准确了解处理过的样本量或液体体积至关重要。
在2016年7月22日提交的瑞士专利申请CH 00950/16中提议了一种方法和一种移液设备,该方法允许在移液过程中准确地确定经处理的(即,所吸入或所分配的)液体体积,该移液设备将该方法用于精确地确定经处理的样本量或液体体积。
在许多应用中,将新的移液器吸头用于处理每个新样本。因此,此类移液器吸头被设计成用于单次使用,通常称为“一次性移液器吸头”或英语称为“disposable tips”(还简称为“DiTi”)。根据应用,在移液过程中使用不同的移液器吸头。因此重要的是,在自动化移液设备中,它能够检测是否有任何移液器吸头连接到移液管,并且特别是是否连接了正确的移液器吸头。
在2017年2月10日提交的瑞士专利申请CH 00159/17中提议了一种方法和一种移液设备,该方法允许检测移液设备处的移液器吸头,该移液设备借助该方法能自动地检测不同的移液器吸头。
因此,需要提供合适的移液器吸头,其可在上述方法中使用以确定此类移液器吸头中的样本液体的体积,并且检测移液设备处的此类移液器吸头。
发明内容
因此,本发明的任务在于,提供一种用于连接至移液设备的移液管的移液器吸头,借助该移液器吸头能精确地确定移液器吸头中的样本液体的体积。根据本发明,该任务通过在权利要求1中记载的移液器吸头来实现。
本发明的另一任务在于,提供一种移液设备,其具有用于在一端处流体密封地连接至所提议的移液器吸头的移液管,借助该移液设备能精确地确定经处理的样本量或液体体积。根据本发明,该任务通过在权利要求13中记载的移液设备来实现。
本发明的另一任务在于,提供一种方法,该方法能够准确地确定所提议的移液器吸头中的样本液体的体积。根据本发明,该任务通过在权利要求16中提议的确定方法来解决。
本发明的另一任务在于,提供一种方法,该方法能够检测移液设备处的所提议的移液器吸头。根据本发明,该任务通过在权利要求18中提议的检测方法来解决。
本发明的另一任务在于,提供一种用于制造所提议的移液器吸头的方法。根据本发明,该任务通过在权利要求19中提议的制造方法来解决。
本发明的另一任务在于,说明所提议的移液器吸头的应用。根据本发明的此类应用在权利要求21中说明。
此外,本发明的任务在于,提供一组移液器吸头,其适于与所提议的检测方法一起使用。此类根据本发明的一组移液器吸头在权利要求23中记载。
在从属权利要求中说明根据本发明的特定实施例变型。
根据本发明的移液器吸头被设置成连接至移液设备的移液管并且被形成为细长管,该细长管形成移液体,该移液体在其第一端处具有用于吸入和/或分配液体的开口并且在其另一端处被构造成(流体密封地)连接至移液管,其特征在于,移液器吸头具有作为测量电容器的体积测量电极的第一电极,该测量电容器此外还包括作为对电极的可容纳在移液器吸头中的样本液体的至少一部分。
在移液器吸头的一个实施例变型中,第一电极在移液器体的外表面上或者嵌入在移液器体中。
在另一个实施例变型中,移液器吸头涂覆有涂层,该涂层特别是覆盖第一电极。
在移液器吸头的另一个实施例变型中,移液器体是圆锥形的或金字塔形的。
在移液器吸头的另一个实施例变型中,移液器体由非导电材料、特别是非导电塑料制成,该非导电塑料例如是特别是充当测量电容器的电介质的一部分的非导电的聚丙烯。
在移液器吸头的另一个实施例变型中,第一电极由导电塑料(例如,导电聚丙烯)制成。但是,第一电极还可以由金属(例如,铜或银)制成。
在移液器吸头的另一个实施例变型中,第一电极是条形的并且沿着移液器吸头轴向延伸,并且特别是具有0.8mm到5mm的范围内、优选0.8mm到2mm的范围内、特别优选1mm的宽度。
在移液器吸头的另一个实施例变型中,第一电极是条形的、沿着移液器吸头轴向延伸、并且其宽度分段不同,其中第一电极特别是在轴向方向上具有阶梯形宽度分布,例如第一电极在第一端处的宽度最小并且宽度沿轴向方向逐渐变大。
在移液器吸头的另一个实施例变型中,第一电极不延伸到第一端处的开口并且特别是与该开口的间隔在3mm到6mm的范围内、优选在4.5mm到5.5mm的范围内、特别优选为5mm。
在移液器吸头的另一个实施例变型中,移液器体在第一端处具有作为浸入检测电极的导电尖头,该导电尖头具有用于吸入和/或分配液体的开口,其中导电尖头的长度在3mm到6mm的范围内、优选在4.5mm到5.5mm的范围内、特别优选为5mm,并且进一步特别地由与第一电极相同的材料制成。
在移液器吸头的另一个实施例变型中,第一电极不延伸到导电尖头(或者不与导电尖头电连接)并且特别地与导电尖头间隔至少0.3mm。
在移液器吸头的另一个实施例变型中,移液器吸头具有作为浸入检测电极的第二电极,该第二电极特别地基本上相对于第一电极布置,并且进一步特别地由与第一电极相同的材料制成。
在移液器吸头的另一个实施例变型中,第二电极位于移液器体的内表面和/或外表面上或者形成移液器体的壁的连续部分,由此实现与周围的样本液体(即,在移液器吸头内部和/或外部)的直接接触。
在移液器吸头的另一个实施例变型中,第二电极是条形的并且沿着管子轴向延伸,特别是跨越移液器吸头的三分之二周缘,进一步特别地跨越移液器吸头的一半周缘。
在移液器吸头的另一个实施例变型中,第二电极延伸至第一端处的开口。
在另一个实施例变型中,移液器吸头是特别是设置成用于一次性使用的一次性移液器吸头。
根据本发明的另一方面,一种移液设备包括移液管、压力生成装置以及(电容)测量单元,其中该移液管在其第一端处被构造成流体密封地连接(至)所提议的移液器吸头并且在其另一端处与压力生成装置相连接,其中在连接(至)移液器吸头的区域中存在用于产生与移液器吸头处作为体积测量电极的第一电极的电连接、特别是电流连接的电触点,该电触点与(电容)测量单元相连接,其中该(电容)测量单元被构造成取决于由第一电极和作为对电极能容纳在移液器吸头中的样本液体的至少一部分形成的测量电容器的测得电容来确定位于移液器吸头中的样本液体的体积。
在移液设备的一个实施例变型中,(电容)测量单元被进一步构造成借助于移液器吸头处的导电尖头和/或移液器吸头处作为浸入检测电极(或作为浸入触点)的第二电极来检测移液器吸头浸入到样本液体中。
在另一个实施例变型中,移液设备进一步包括用于检测移液器吸头是否连接在移液管的第一端处和/或用于基于另一电容的测量来检测移液器吸头的表征性特征的检测单元,其中该另一电容取决于以下特性中的一者或多者:
-制造移液器吸头的材料;
-移液器吸头的几何尺寸,特别是移液器吸头的形状,进一步特别是移液器吸头的直径和/或长度;
-移液器吸头的涂层,特别是制造移液器吸头的涂层的材料,进一步特别是移液器吸头的涂层的延伸量或厚度;
-制造第一电极和/或第二电极和/或导电尖头的材料;
-第一电极和/或第二电极和/或导电尖头的几何尺寸(例如,长度、宽度、厚度、或面积)。
根据本发明的另一方面,一种用于确定所提议的移液器吸头中的样本液体的体积的方法(=确定方法)包括以下步骤:
-测量测量电容器的电容,该测量电容器包括移液器吸头处的第一电极和由位于移液器吸头中的样本液体的至少一部分形成的对电极;
-根据测得电容来确定移液器吸头中的样本液体的体积。
在一个实施例变型中,确定方法进一步包括以下步骤:
-借助于移液器吸头处的导电尖头和/或移液器吸头处作为浸入检测电极(或作为浸入触点)的第二电极来检测移液器吸头浸入到样本液体中。
根据本发明的另一方面,一种用于检测具有移液管的移液设备处的所提议的移液器吸头的方法(=检测方法),该移液管在其一端处被构造成可释放地容纳用于吸入或分配液体的移液器吸头并且在其另一端处与压力生成装置有效连接,其中该方法包括测量电容,该电容取决于以下特性中的一者或多者:
-制造移液器吸头的材料;
-移液器吸头的几何尺寸,特别是移液器吸头的形状,进一步特别是移液器吸头的直径和/或长度;
-移液器吸头的涂层,特别是制造移液器吸头的涂层的材料,进一步特别是移液器吸头的涂层的延伸量或厚度;
-制造第一电极和/或第二电极和/或导电尖头的材料;
-第一电极和/或第二电极和/或导电尖头的几何尺寸(例如,长度、宽度、厚度、或面积)。
根据本发明的另一方面,一种用于制造所提议的移液器吸头的方法(=制造方法)包括:由第一材料形成作为细长管的移液器吸头,以及在移液器吸头处、特别是在管子的外表面上或者嵌入管子地由第二材料形成第一电极,其中这是借助多组件注塑工艺进行的。
在另一个实施例变型中,该制造方法进一步包括:将导电尖头安装到管子的第一端和/或在移液器吸头处、特别是在管子的内表面和/或外表面上或者作为管子的壁的连续部分形成第二电极,其中这是借助相同的多组件注塑工艺、并且特别是与形成第一电极同时进行的。
根据本发明的另一方面,提出所提议的移液器吸头的一种应用,即借助于移液器吸头处作为体积测量电极的第一电极来确定位于移液器吸头中的样本液体的体积。
在另一个实施例变型中,提出将所提议的移液器吸头用于借助导电尖头和/或移液器吸头处作为浸入检测电极的第二电极来检测移液器吸头浸入到样本液体中。
根据本发明的另一方面,一组所提议的移液器吸头包括至少两种类型的移液器吸头,其中该至少两种类型的区别在于,在应用所提议的用于检测移液器吸头的方法时,第一类型的移液器吸头的电容位于第一范围内并且第二类型的移液器吸头的电容位于第二范围内,其中第一范围和第二范围不重叠,并且其中该至少两种类型特别是通过以下特征之一来区分:
-容积;
-用于吸入和分配液体的吸头开口大小/直径;
-具有或不具有用于在吸入样本时防止移液管污染的过滤器,以及特别是过滤器的类型;
-纯度分类;
-使用目的;
-体积测量函数;
-移液器吸头连接到移液管的密封能力,
并且其中特别是该至少两种类型的外部几何尺寸可以是相同的。
应注意,上述实施例变型的组合是可能的,这些组合又导致本发明的更具体的实施例变型。
附图说明
下面将根据附图解释本发明的非限制性实施例。附图示出:
图1a)在侧视图中示出了根据本发明的具有条形体积测量电极的移液器吸头的第一实施例的示意图;
图1b)在从上方看过去的横截面图中示出了根据本发明的移液器吸头的第一实施例的示意图;
图1c)在(面对体积测量电极的)正视图中示出了根据本发明的移液器吸头的第一实施例的示意图;
图1d)在正视图中示出了根据本发明的具有阶梯形体积测量电极的移液器吸头的第二实施例的示意图;
图1e)在从上方看过去的横截面图中示出了根据本发明的在体积测量电极上方具有涂层的移液器吸头的第三实施例的示意图;
图2a)在侧视图中示出了根据本发明的具有嵌入在移液器体中的体积测量电极的移液器吸头的第四实施例的示意图;
图2b)在从上方看过去的横截面图中示出了根据本发明的移液器吸头的第四实施例的示意图;
图3在侧视图中示出了根据本发明的具有导电尖头的移液器吸头的第五实施例的示意图;
图4a)在侧视图中示出了根据本发明的在移液器体的外表面上具有浸入检测电极的移液器吸头的第六实施例的示意图;
图4b)在从上方看过去的横截面图中示出了根据本发明的移液器吸头的第六实施例的示意图;
图4c)在从上方看过去的横截面图中示出了根据本发明的在移液器体的内表面上具有浸入检测电极的移液器吸头的第七实施例的示意图;
图4d)在从上方看过去的横截面图中示出了根据本发明的具有形成移液器体的壁的连续部分的浸入检测电极的移液器吸头的第八实施例的示意图;
图5a)示出了根据本发明的移液器吸头的第六实施例在具有样本液体的容器中的浸入和浸出过程的示意图;
图5b)示出了移液器吸头在浸入或浸出样本液体时测量电容器的电容的具有信号跳变的示例性时间曲线;
图6a)示出了根据本发明的移液器吸头的第七实施例在具有样本液体的容器中的吸入和分配过程的示意图;
图6b)示出了在用移液器吸头吸入和分配样本液体时测量电容器的电容的具有线性信号上升和下降的示例性时间曲线;
图7示出了根据本发明的移液设备或根据本发明的液体处理系统的实施例的示意图;以及
图8示出了根据本发明的具有不同宽度的电极的三个示例性移液器吸头a)、b)和c)的示意图,这三个移液器吸头形成一组三种不同类型的移液器吸头。
在附图中相同的附图标记表示相同的元件。
具体实施方式
在图1a)中,在侧视图中示出了具有条形体积测量电极7的移液器吸头1的第一实施例的示意图。形成移液器体4的细长管具有基本上圆锥形的形状。但是,移液器体4例如也可以是金字塔形的。在其第一端处,移液器体4具有用于吸入和/或分配液体的开口5。另一端被构造成流体密封地连接至移液管2,其中移液管2为此例如具有作为适配器的圆锥体。体积测量电极7充当测量电容器的第一电极,该测量电容器还包括作为对电极的可容纳在移液器吸头1中的样本液体的至少一部分。在此,移液器体4形成该测量电容器的电介质。体积测量电极7在此布置为移液器体4的外表面上的窄条并且沿着移液器吸头1轴向延伸(具有中心轴线a)。体积测量电极7例如具有0.8mm到5mm的范围内、优选0.8mm到2mm的范围内、特别优选为1mm的宽度。在其上端处,体积测量电极7具有电触点18,体积测量电极7借助该电触点18来与移液管2电连接。图1b在从上方看过去的横截面图中示出了移液器吸头1的该第一实施例,并且在图1c中示出了体积测量电极7的正视图。
在图1d)中,在正视图中示出了具有阶梯形体积测量电极7的移液器吸头1的第二实施例的示意图。在使用此类体积测量电极7时,当移液器吸头1的液位超过体积测量电极7的一个阶梯时,发生电容跳变(即,在移液器吸头1中的样本液体的体积的取决于测得电容的体积特征曲线中)。因此,例如,移液器吸头1中的样本液体的液位或体积能在很大程度上与样本液体的导电率无关地至少粗略地确定,例如,以1/4、1/2、3/4、4/4满(甚至更精细,例如十分之一)的阶梯。
图1e)在从上方看过去的横截面图中示出了移液器吸头1的第三实施例,该移液器吸头1在体积测量电极7上以及在其余移液器体4上(即,在移液器吸头1的外表面上)具有涂层8。该涂层8可以例如仅存在于体积测量电极7的区域中,例如以防止当移液器吸头1下降到样本液体中太远时体积测量电极7与样本液体接触。另一方面,整个移液器吸头1可以涂有涂层8,例如疏水、疏油或抗菌涂层8。
在图2a)中,在侧视图中示出了具有嵌入在移液器体4中的体积测量电极7的移液器吸头1的第四实施例的示意图。体积测量电极7可以在此几乎延伸到开口5。在图2b)中示出了该移液器吸头1的俯视图。在此,体积测量电极7在所有侧面被移液器体4的材料包围并且封闭在其中。
图3在侧视图中示出了移液器吸头1的第五实施例的示意图,该移液器吸头1与第一实施例的区别在于具有用于吸入和分配样本液体的开口5的导电尖头9。该导电尖头用作浸入检测电极(或触点),借助该浸入检测电极可确定移液器吸头1何时接触或穿过样本液体的表面并且浸入其中(“电容液位检测”,cLLD)。导电尖头9例如具有3mm到6mm的范围内、优选4.5mm到5.5mm的范围内、特别优选为5mm的长度,并且例如由与体积测量电极7相同的材料制成。
图4a)示出了移液器吸头1的第六实施例的示意图,该移液器吸头1除了体积测量电极7之外还具有作为浸入检测电极(或触点)10的第二电极。借助于该浸入检测电极10,可以(如同具有导电尖头9一样)确定移液器吸头1何时接触或穿过样本液体的表面并且浸入其中(->cLLD)。浸入检测电极10基本上与体积测量电极7相对地布置并且例如由与第一电极7相同的材料制成。如在图4b)、4c)和4d)中所示,浸入检测电极10布置在移液器体4的外表面(=第六实施例)或内表面(=第七实施例)上(或者在开口5处连接到两个表面上)或者形成移液器体4的壁的连续部分(=第八实施例)。如同样从图4b)、4c)和4d)中可见,浸入检测电极10被构造成条形并且沿着移液器体4轴向延伸以及跨越例如移液器吸头1的一半周缘。浸入检测电极10进一步延伸到开口5,以使得它在浸入样本液体中时与样本液体接触。相反,体积测量电极7不能与样本液体接触,以使得体积测量电极7例如不延伸到开口5并且与开口5间隔开,如图4a)中所示。
图5a)在示意图中解说了将根据第六实施例的移液器吸头1用于浸入检测(->cLLD),即用于确定移液器吸头1浸入(和浸出)位于容器19(例如,槽、样本管或微孔板中的“井”)中的样本液体6的时间点。如从图5b)中的测得电容的时间曲线可见,一旦浸入检测电极10接触样本液体6并且浸入其中,电容就跳跃式升高,并且一旦浸入检测电极10从样本液体6取出,电容就再次突然下降。
图6a)解说了将根据第六实施例的移液器吸头1用于测量样本液体6的体积,该样本液体6在吸入和分配时位于移液器吸头1中。如从图6b)中的测得电容的时间曲线可见,一旦浸入检测电极10接触样本液体6并且浸入其中,电容就跳跃式升高;随后由于移液器吸头1中的越来越高的样本液体柱而线性升高(取决于移液器吸头1的形状和体积测量电极7的几何形状),该样本液体柱形成体积测量电极7的变得越来越大的对电极;接下来在分配时线性下降;以及一旦浸入检测电极10从样本液体6中取出,最后再次跳跃式下降。
图7在一个简化示意图中解说了根据本发明的移液设备的实施例。该附图示出了具有附接的移液器吸头1的移液管2,该移液器吸头1先前从移液器吸头保持器15的容纳部16取出以及现在通过液体处理系统3处的机器人臂14垂直向上移动并且因此从移液器吸头保持器15离开。在此,与移液管2并且因此也与作为第一电极的移液器吸头1以及与工作台或工作表面17并且因此也与作为第二电极(对电极)的移液器吸头保持器15(或其组件)相连接的电容测量单元11确定包括这两个电极的测量电容器的(绝对)电容。根据移液器吸头1的类型或种类(例如,大小/容积),电容的测得值是不同的。
为此,在检测单元12中将电容的测得值与不同的参考值进行比较,其中每一个参考值表征特定类型或特定种类的移液器吸头1。检测单元12随后向机器人臂14的驱动器的控制单元13传达关于移液器吸头1是否连接至移液管2以及在移液器吸头1连接至移液管2的情况下涉及何种类型或种类的移液器吸头1的信息。
这种移液器吸头保持器15还可以例如是液体处理系统3的一部分,其中为了确定电容并且因此检测移液器吸头类型或移液器吸头大小,机器人臂14与所连接的移液器吸头2一起朝移液器吸头保持器15移动并且下降到容纳部16中以进行电容测量。因此,移液器吸头保持器15是液体处理系统3内的用于移液器吸头检测的单独的/专用的“测量站”。最后,图8a)-图8c)在示意图中示例性地示出了具有不同宽度的电极7(或10)的三个移液器吸头1,他们形成具有三个可区分类型的一组移液器吸头1,这些移液器吸头1可借助于所提议的检测方法、基于因电极7(或10)的不同宽度ba<bb<bc而得到的不同电容来彼此区分和检测。
附图标记列表
1 移液器吸头
2 移液管
3 移液设备
4 移液器体
5 移液器体的第一端处的开口
6 (样本)液体
7 第一电极,体积测量电极
8 (第一电极和移液器体上的)电绝缘层/涂层
9 导电尖头,浸入检测电极/触点
10 第二电极,条形浸入检测电极/触点
10' 第二电极,包括移液器吸头的一半周缘的浸入检测电极/触点
11 (电容)测量单元
12 检测单元
13 用于移液机器人的驱动器的运动控制的控制单元
14 包括驱动器的移液机器人
15 移液器吸头保持器/支架
16 用于移液器吸头的容纳部
17 工作台/工作表面
18 电触点
19 容器,例如具有井的微孔板
a 移液器吸头的轴线
ba 电极宽度a
bb 电极宽度b
bc 电极宽度c
x 移液机器人的第一水平运动轴线(例如,向前和向后)
y 移液机器人的第二水平运动轴线(例如,向左和向右)
z 移液机器人的垂直运动轴线(向下和向上)

Claims (23)

1.一种用于连接至移液设备(3)的移液管(2)的移液器吸头(1),其中所述移液器吸头(1)被形成为细长管,所述细长管形成移液器体(4),所述移液器体(4)在其第一端处具有用于吸入和/或分配液体(6)的开口(5)并且在其另一端处被构造成连接至所述移液管(2),其特征在于,所述移液器吸头(1)具有作为测量电容器的体积测量电极的第一电极(7)。
2.如权利要求1所述的移液器吸头(1),其特征在于,所述第一电极(7)位于所述移液器体(4)的外表面上或者嵌入在所述移液器体(4)中。
3.如权利要求1或2所述的移液器吸头(1),其特征在于,所述移液器体(4)由非导电材料、特别是非导电塑料制成,所述非导电塑料例如是非导电的、特别是至少充当所述测量电容器的电介质的一部分的聚丙烯。
4.如权利要求1到3之一所述的移液器吸头(1),其特征在于,所述第一电极(7)是条形的并且沿着所述移液器吸头(1)轴向延伸,并且特别是具有在0.8mm到5mm的范围内、优选在0.8mm到2mm的范围内、特别优选为1mm的宽度。
5.如权利要求1到3之一所述的移液器吸头(1),其特征在于,所述第一电极(7)是条形的、沿着所述移液器吸头(7)轴向延伸并且其宽度分段不同,其中所述第一电极(7)特别是在轴向方向上具有阶梯形宽度分布,所述第一电极(7)的宽度例如在所述第一端处最小并且所述宽度在轴向方向上逐渐变大。
6.如权利要求1到5之一所述的移液器吸头(1),其特征在于,所述第一电极(7)不延伸到所述第一端处的所述开口(5)并且特别是与所述开口(5)的间隔在3mm到6mm的范围内、优选在4.5mm到5.5mm的范围内、特别优选为5mm。
7.如权利要求1到6之一所述的移液器吸头(1),其特征在于,所述移液器体(4)在所述第一端处具有作为浸入检测电极的导电尖头(9),所述导电尖头(9)具有用于吸入和/或分配液体(6)的所述开口(5),其中所述导电尖头(9)的长度特别是在3mm到6mm的范围内、优选在4.5mm到5.5mm的范围内、特别优选为5mm,并且进一步特别是由与所述第一电极(7)相同的材料制成。
8.如权利要求1到7之一所述的移液器吸头(1),其特征在于,所述移液器吸头(1)具有作为浸入检测电极的第二电极(10),所述第二电极(10)特别地基本上相对于所述第一电极(7)布置,并且进一步特别地由与所述第一电极(7)相同的材料制成。
9.如权利要求8所述的移液器吸头(1),其特征在于,所述第二电极(10)位于所述移液器吸头(4)的内表面和/或外表面上或者形成所述移液器体(4)的壁的连续部分。
10.如权利要求8或9所述的移液器吸头(1),其特征在于,所述第二电极(10)是条形的并且沿着所述管子轴向延伸,以及特别地跨越所述移液器吸头(1)的三分之二周缘、进一步特别地跨越所述移液器吸头(1)的一半周缘。
11.如权利要求8到10之一所述的移液器吸头(1),其特征在于,所述第二电极(10)延伸到所述第一端处的所述开口(5)。
12.如权利要求1到11之一所述的移液器吸头(1),其特征在于,所述移液器吸头(1)是特别地设置成用于一次性使用的一次性移液器吸头。
13.一种移液设备(3),包括移液管(2)、压力生成装置以及测量单元(11),其中所述移液管(2)在其第一端处被构造成流体密封地连接至如权利要求1到12之一所述的移液器吸头并且在其另一端处与所述压力生成装置相连接,其中在连接至所述移液器吸头(1)的区域中存在用于产生与所述移液器吸头(1)处作为体积测量电极的第一电极(7)的电连接、特别是电流连接的电触点(18),所述电触点与所述测量单元(11)相连接,其中所述测量单元(11)被构造成根据由所述第一电极(7)和作为对电极的能容纳在所述移液器吸头(1)中的样本液体(6)的至少一部分形成的测量电容器的测得电容来确定位于所述移液器吸头(1)中的样本液体(6)的体积。
14.如权利要求13所述的移液设备(3),其特征在于,所述测量单元(11)进一步被构造成借助于如权利要求7所述的移液器吸头(1)处的导电尖头(9)和/或如权利要求8到11之一所述的移液器吸头(1)处的作为浸入检测电极的第二电极(10)来检测所述移液器吸头(1)浸入到所述样本液体(6)中。
15.如权利要求13或14所述的移液设备(3),其特征在于,所述移液设备进一步包括用于检测所述移液器吸头(1)是否连接在所述移液管(2)的第一端处和/或用于基于另一电容的测量来检测所述移液器吸头(1)的表征性特征的检测单元(12),其中所述另一电容取决于以下特性中的一者或多者:
制造所述移液器吸头(1)的材料;
所述移液器吸头(1)的几何形状,特别是所述移液器吸头(1)的形状,进一步特别是所述移液器吸头(1)的直径和/或长度;
所述移液器吸头(1)的涂层,特别是制造所述移液器吸头(1)的所述涂层(8)的材料,进一步特别是所述移液器吸头(1)的所述涂层(8)的延伸或厚度;
-制造所述第一电极和/或所述第二电极(7,10)和/或所述导电尖头(9)的材料;
-所述第一电极和/或所述第二电极(7,10)和/或所述导电尖头(9)的几何形状。
16.一种用于确定如权利要求1到12之一所述的移液器吸头(1)中的样本液体(6)的体积的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
-测量测量电容器的电容,所述测量电容器包括所述移液器吸头(1)处的第一电极(7)和由位于所述移液器吸头(1)中的样本液体(6)的至少一部分形成的对电极;
-根据测得电容来确定所述移液器吸头(1)中的所述样本液体(6)的体积。
17.如权利要求16所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括以下步骤:
-借助于如权利要求7所述的移液器吸头(1)处的导电尖头(9)和/或如权利要求8到11之一所述的移液器吸头(1)处的作为浸入检测电极的第二电极(10)来检测所述移液器吸头(1)浸入到所述样本液体(6)中。
18.一种用于检测具有移液管(2)的移液设备(3)处的如权利要求1到12之一所述的移液器吸头(1)的方法,所述移液管(2)在其一端处被构造成可释放地容纳用于吸入或分配液体(6)的移液器吸头(1)并且在其另一端处与压力生成装置有效连接,其中所述方法包括测量电容,所述电容取决于以下特性中的一者或多者:
制造所述移液器吸头(1)的材料;
所述移液器吸头(1)的几何形状,特别是所述移液器吸头(1)的形状,进一步特别是所述移液器吸头(1)的直径和/或长度;
所述移液器吸头(1)的涂层,特别是制造所述移液器吸头(1)的所述涂层(8)的材料,进一步特别是所述移液器吸头(1)的所述涂层(8)的延伸或厚度;
-制造所述第一电极和/或所述第二电极(7,10)和/或所述导电尖头(9)的材料;
-所述第一电极和/或所述第二电极(7,10)和/或所述导电尖头(9)的几何形状。
19.一种用于制造如权利要求1到12之一所述的移液器吸头(1)的方法,包括:由第一材料形成作为细长管子的移液器吸头(1)并且在所述移液器吸头(1)处、特别是在所述管子的外表面上或者嵌入所述管子地由第二材料形成第一电极(7),其中这是借助于多组件注塑工艺来进行的。
20.如权利要求19所述的用于制造如权利要求7到11之一所述的移液器尖头(1)的方法,所述方法进一步包括:将导电尖头(9)安装到所述管子的第一端处和/或在所述移液器吸头(1)处、特别是在所述管子的内表面和/或外表面上或者作为所述管子的壁的连续部分形成第二电极(10),其中这是借助相同的多组件注塑工艺、并且特别是与形成所述第一电极(7)同时进行的。
21.一种对如权利要求1到12之一所述的移液器吸头(1)的应用,其特征在于,借助于所述移液器吸头(1)处的作为体积测量电极的第一电极(7)来确定位于所述移液器吸头(1)中的样本液体(6)的体积。
22.如权利要求21所述的对如权利要求7到11之一所述的移液器吸头(1)的应用,其特征在于,借助于所述移液器吸头(1)处的导电尖头(9)和/或作为浸入检测电极的第二电极(10)来检测所述移液器吸头(1)浸入到所述样本液体(6)中。
23.一组如权利要求1到12之一所述的移液器吸头(1),包括至少两种类型的移液器吸头(1),其中所述至少两种类型的区别在于,在应用如权利要求18所述的用于检测移液器吸头(1)的方法时,第一类型的移液器吸头(1)的电容位于第一范围内并且第二类型的移液器吸头(1)的电容位于第二范围内,其中所述第一范围和所述第二范围不重叠,并且其中所述至少两种类型的移液器吸头(1)特别是通过以下特征之一来区分:
-容积;
-用于吸入和分配液体的吸头开口大小/直径;
-具有或不具有用于在吸入样本液体(6)时防止移液管(2)污染的过滤器,以及特别是所述过滤器的类型;
-纯度分类;
-使用目的;
-体积测量函数;
-所述移液器吸头(1)至所述移液管(2)的连接的密封能力,
并且其中特别是所述至少两种类型的移液器吸头(1)的外部几何形状可以是相同的。
CN201780037833.7A 2016-07-22 2017-07-19 用于自动化移液设备的移液器吸头及其制造方法 Active CN109416369B (zh)

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