CN109415196B - 用于含有气体的饮料的分配器、分配方法及计算机程序 - Google Patents

用于含有气体的饮料的分配器、分配方法及计算机程序 Download PDF

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Abstract

描述了一种用于对含有液体和溶解在液体中的气态物质的饮料进行现场分配的设备(90),该设备包括分配装置(60)和用于将饮料供应到所述分配装置(60)的导管(40),其中所述导管(40)被配置为与容器(10)连接,所述容器(10)适于容纳用于获得所述饮料的至少液体。该设备进一步包括用于向饮料施加推力的推动装置(20,20'),该推力足以使得所述饮料能够根据预定的分配条件经由所述分配装置(60)进行分配。此外,该设备可以包括用于调节导管中压力的压力调节装置(30)、用于降低被引入容器内的压力的装置、以及基于一个或多个自动控制来改善设备的操作的补偿装置。

Description

用于含有气体的饮料的分配器、分配方法及计算机程序
技术领域
本发明涉及一种饮料分配器,尤其涉及一种用于对饮料进行现场分配的设备、用于对饮料进行现场分配的方法以及用于使饮料的现场分配能够进行的计算机程序。
背景技术
用于对含有气体的饮料进行现场分配的系统是众所周知的,例如,如图1所阐明的。这种饮料的组分液体,典型地是容纳在容器1中,例如,容纳在由任何适于该目的的材料所制成的小桶中。气体可以已经被溶解在液体中。而且,典型地,通常提供容纳气体的圆筒2;所容纳的气体通常,但并不一定地,与已溶解在液体中的气体类型相同。连接到圆筒2的减压器3能够对圆筒2的出口压力进行偏向,并将该压力下的气体(可能已被偏向的)引入容器1中。如此引入的气体给液体(即饮料)提供必要的推力,这种推力使得所述分配从水龙头6中能够进行。引入小桶1中的气体可以使液体起泡,或者可以添加到已溶解在液体里的气体中,所述液体存在于小桶1中。图1中的系统还包括导管,所述导管将所述饮料从小桶1中输送到水龙头6。可选地,导管可设置有冷却器4”,即一个能够对所述饮料进行冷却的系统,以及用于防止导管与系统外面的温度相接触的绝缘制冷系统。此外,该系统可以包括压力和流量补偿器7,所述压力和流量补偿器能够校正导管中的流量并因此在分配进行期间校正导管中的液体压力,所有这些都是为了确保所述分配过程能够在尽可能好的条件下进行。并不经常通过补偿器7和/或减压器3对系统进行校准,例如在冬季进行一次,在夏季进行一次。用于设定补偿器7的控制杆通常由专家进行调节,以促进在一些过渡条件下进行的分配。错误或意外的启动可能会损害分配条件,由此使分配系统不稳定。此外,减压器和补偿器的调节是考虑到环境的标准热条件并假设所述小桶始终与环境保持热平衡。由于这个原因,在分配期间,现有分配系统产生的泡沫可能超过可接受的极限或期望极限,至少在某些情况下以及特定的热条件下(例如,小桶与环境的热量不平衡)。此外,这种现有的系统涉及到气体的浪费,因为减压器必须设定在提供与泡沫现象有关的安全裕度(margin ofsafety)的压力值上。
文献US 4,569,396介绍了一种分配系统,其中,测量小桶中饮料的温度,并且基于测量得到的温度对减压器进行调节,以获得更充分的分配。然而,即使这样的系统在分配期间有时也会引起不需要的泡沫。此外,已知的分配装置通常引起气体的无意义的浪费。
发明内容
本发明的目的是消除与用于对含有液体和溶解在液体中的气态物质的饮料进行分配的现有技术相关联的问题,并且至少在某些特定情况下,提供相对于用现有技术能够获得的更好的分配。
本发明的各个方面可以示意性地描述如下:
A1.一种设备(90),用于对含有液体和溶解在液体中的气态物质的饮料进行现场分配,该装置包括:
分配装置(60),用于分配饮料;
导管(40),用于将饮料供应到所述分配装置(60),其中所述导管(40)被配置为与容器(10)连接,所述容器(10)适于容纳用于获得所述饮料的至少液体;
推动装置(20,20'),用于向所述饮料施加如下推力,所述推力足以使所述饮料能够根据预定的分配条件经由所述分配装置(60)进行分配;
压力调节装置(30),适于调节所述导管(40)中的饮料的压力,其中,所述压力调节装置(30)即使在饮料流量由于压力分配装置(60)的作用而为零的时候,也能够调节所述饮料的压力;
控制装置(70),配置为控制所述压力调节装置(30)的激活,使得所述压力调节装置在预定条件发生时对所述导管中的压力进行调节。
A2.根据A1方面中所述的设备(90),其中,预定条件的发生包括下述至少一种情况的发生:
由沿导管(40)设置的压力传感器检测到的压力值变为等于或小于预定值;和
所述压力调节装置(30)的激活已达到预先设定的最大激活值。
A3.根据A1方面或A2方面中所述的设备(90),其中,控制所述压力调节装置(30)的激活包括通过所述压力调节装置迫使所述饮料的至少一些液体成分进入所述导管(40)。
A4.根据前述A1-A3方面中任一项所述的设备(90),其中压力调节装置(30)配置为降低导管(40)中的压力。
A5.根据前述A1-A4方面中任一项所述的设备(90),其中所述推动装置(20)包括下述二者中的至少一个:
引入装置,其配置为在一定压力下将所述气态物质引入到所述容器(10)中,以便提供所述推动,和
泵送装置(20'),其设置在容器的下游,以便泵送所述液体。
A6.根据前述A1-A5方面中任一项所述的设备(90),其中所述压力调节装置(30)能够在多个非零值之间调节所述导管(40)中的饮料的压力、即使饮料流量为零时。
A7.根据前述A1-A6方面中任一项所述的设备(90),其中控制装置(70)配置为当分配装置(60)处于不分配饮料状态时,控制所述调节装置(30)的激活。
A8.根据前述A1-A7方面中任一项所述的设备(90),包括设置在调节装置(30)上游的止回阀和容器(10)下游的止回阀。
A9.根据前述A1-A8方面中任一项所述的设备(90),其中调节装置(30)包括活塞,所述活塞适于将所述饮料的组分液体中的至少一些输送到所述导管中,由此所述活塞允许对所述导管(40)中的饮料的压力进行调节。
A10.根据前述A1-A9方面中任一项所述的设备(90),其中预定条件的发生包括检测到所述调节装置(30)不能将压力增加到预定值,并且在所述预定条件发生时所述控制装置配置为控制所述推动装置以增加推动压力。
A11.一种用于控制如下设备(90)的方法,所述设备用于对包含液体和溶解于液体中的气态物质的饮料进行现场分配,所述设备(90)包括用于分配饮料的分配装置(60),所述方法包括:
将所述饮料通过导管(40)供应(S10)到所述分配装置(60);
产生(S20)要被施加于所述饮料的推力,所述推力足以使得所述饮料能够根据预定的分配条件经由所述分配装置(60)进行分配;
在出现至少一个预定条件时,调节(S30)所述导管(40)中的压力。
A12.根据A11方面所述的方法,其中调节(S30)所述导管(40)中的压力包括迫使所述饮料的组分液体中的至少一些进入所述导管(40)中。
A13.根据A11或A12方面所述的方法,其中调节(S30)所述导管(40)中的压力包括启动活塞,所述活塞适于将所述饮料的组分液体中的一些推送到所述导管中,由此所述活塞允许对所述导管(40)中的饮料的压力进行调节。
A14.一种计算机程序,包括指令,当所述计算机程序在计算机上运行时,所述指令适于执行A11-A13中的步骤。
A15.一种用于对含有液体和溶解在液体中的气态物质的饮料进行现场分配的系统,该系统包括适于容纳饮料的容器(10)和根据前述A1-A10方面中任一项所述的设备(90)。
B1.用于对含有液体和溶解在液体中的气态物质的饮料进行现场分配的设备(92),该设备包括:
分配装置(60),用于分配饮料;
导管(40),用于将所述饮料供应到所述分配装置(60),其中,所述导管(40)包括用于将所述导管(40)连接到容器(10)的连接装置(11),所述容器(10)适于容纳用于获得所述饮料的至少液体;
用于指示泡沫(32)存在的装置,为了提供所述导管(40)中的泡沫的存在的指示;
偏向(partialization)装置(22),构造为以偏向压力(P22)将所述气态物质引入容器中;
控制装置(72),用于基于泡沫存在的指示来确定所述容器中的所需压力(P10);
其中所述控制装置(72)配置为基于所述容器中的所述所需压力(P10)、所述分配装置(60)的分配状态和所述导管中的泡沫存在的变化的指示中的至少一者来设定偏向压力(P22)。
B2.根据B1方面所述的设备,其中所述控制装置(72)配置为基于所述容器(10)中的饮料的温度、容纳在所述容器(10)中的饮料的类型和泡沫存在的所述指示中的至少一者来确定所述容器中的所需压力(P10)。
B3.根据B1方面或B2方面所述的设备,其中控制装置(72)被配置为基于容器中的所需压力(P10)以及导管(40)中泡沫存在的变化的指示来设定所述偏向压力。
B4.根据前述B1-B3方面之一所述的设备,其中容器中的所需压力(P10)是一个包含在饮料的饱和压力值与最大压力值之间的值,其中,饮料的饱和压力值是一个与在容器内的温度条件下气体在液体中达到的饱和状态相对应的值,最大压力值是一个与最大预设值相对应的值,优选在容器内的温度下。
B5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(92),其中泡沫存在的所述指示包括一个用于所述导管中饮料的压力的变化系统的激活值,所述变化系统沿着所述导管(40)进行设置,并且被配置为将所述饮料的组分液体的至少一些输送到所述导管(40)中。
B6.根据前述B1-B5方面之一所述的设备(92),其中,用于指示泡沫(32)存在的装置包括适于将所述饮料的组分液体中的至少一些推送到所述导管中的活塞,其中,用于指示泡沫(32)存在的装置被配置为当处于活塞的激活值时,产生泡沫存在的指示,达到导管中的预定压力(P40)是不可能的。
B7.根据B6方面所述的设备(92),其中,由活塞产生的激活值包括多个冲程,为尝试增加所述导管中的压力而实施所述多个冲程。
B8.根据B6方面或B7方面所述的设备(92),其中用于指示泡沫(32)存在的装置还被配置为基于活塞的多个激活值,产生所述导管中泡沫存在的变化的指示,所述多个激活值对应于为增加导管中的压力而进行的不同尝试。
B9.根据前述B1-B8方面之一所述的装置,其中控制装置(72)被配置为当泡沫中的变化的指示为正时,基于容器中的所需压力(P10)来设定偏向(P22),而不管分配装置的状态如何。
B10.根据前述B1-B9方面之一所述的装置,其中设定偏向压力包括以下二者中的至少一个:
——当泡沫变化的指示为负或零时,和/或当分配装置处于分配状态时,和/或当容器中的压力下降到低于所需压力时,降低偏向;
——当泡沫变化的指示为正时,和/或当分配装置处于分配状态时,并且当容器中的压力下降到低于所需压力时,增加或恢复偏向。
B11.根据前述B1-B10方面之一所述的装置,其中,设定偏向包括当泡沫变化的指示为负或零并且所述分配装置处于非分配状态时,维持偏向(P22)不变。
B12.用于控制设备(92)的方法,所述设备用于对含有液体和溶解在液体中的气态物质的饮料进行现场分配,所述设备(92)包括用于分配饮料的分配装置(60),所述方法包括:
——通过导管(40)将饮料供应(S710)到所述分配装置(60);
——提供在所述导管(40)中存在泡沫的指示(S720);
——在偏向(P22)下将所述气态物质引入(S730)到容器(10)中,所述容器(10)适于容纳为获得所述饮料而必需的至少液体;
——基于泡沫存在的所述指示,确定(S740)容器中的所需压力(P10),
——基于下述中的至少一个——容器中的所需压力(P10)、分配装置(60)的分配状态以及导管中泡沫存在的变化的指示——来设置(S750)所述偏向(P22)。
B13.根据B12方面所述的方法,其中设定(S750)所述偏向(P22)包括基于容器中的所需压力(P10)和导管(40)中存在泡沫的变化的指示,来设定所需偏向。
B14.计算机程序包括适于当程序在计算机上运行时,执行B12-B13方面中所述的步骤的指令。
B15.用于对含有液体和溶解在液体中的气态物质的饮料进行现场分配的系统,该系统包括适于容纳所述饮料的容器(10)和根据B1-B11方面中任一方面所述的设备(92)。
C1.用于对含有液体和溶解在液体中的气态物质的饮料进行现场分配的设备(94),该设备包括:
分配装置(60),用于分配饮料;
导管(40),用于将饮料供应到所述分配装置(60),其中,所述导管(40)包括用于将导管(40)连接到容器(10)的连接装置(11),所述容器适于容纳用于获得所述饮料的至少液体;
压力补偿装置(80),其沿着所述导管(40)进行设置,并被配置为改变饮料的流量,以获得相应的补偿压力(P80);
测量装置(82),用于在所述压力补偿装置(80)处产生所述饮料的温度测量和压力测量;
控制装置(74),其被配置为基于压力测量值与对应于所述温度测量的饮料的饱和压力值之间的比较,产生饱和度信息;其中
控制装置(74)被配置为当分配装置处于分配状态时,基于所述饱和度信息,确定饮料流量的变化,并且其中
压力补偿装置(80)被配置为施加由控制装置(74)确定的流量的所述变化。
C2.根据C1方面中所述的设备,其中流量的变化对应于所述压力补偿装置处的补偿压力的反向变化。
C3.根据C1方面或C2方面中所述的设备,其中,确定饮料的流量的变化包括,如果所述饱和度信息表明所述压力测量值受到第一阈值存在的约束而小于或等于所述饱和压力值,则降低所述饮料的流量,从而获得所述压力补偿装置处的所述饮料的压力的增加。
C4.根据C1方面、C2方面或C3方面中所述的设备,其中确定饮料流量的变化包括,如果所述饱和度信息表明所述压力测量值受到第二阈值存在的约束而大于或等于所述饱和压力值,则增加饮料的流量,由此获得所述压力补偿装置处饮料压力的降低。
C5.根据前述C1-C4方面中任一项所述的设备,其中,控制装置(74)配置为,如果所述饱和压力信息表明所述压力测量值受到可能的裕度的约束而小于或等于所述饱和压力值并且所应用的流量等于允许的最小值,则产生警告信号。
C6.根据前述C1-C5方面中任一项所述的设备,还包括推动装置(20,20'),用于向所述饮料施加如下推力,所述推力足以使得所述饮料能够经由所述分配装置(60)进行分配。
C7.根据C5方面或C6方面的设备,其中控制装置(74)配置为,如果所述饱和压力信息表明所述压力测量值受到可能的裕度的约束而小于或等于所述饱和压力值并且所应用的流量等于允许的最小值,则使所述推动装置增加推力。
C8.用于控制设备(92)的方法,所述设备用于现场分配含有液体和溶解在液体中的气态物质的饮料,所述设备(92)包括用于分配饮料的分配装置(60),所述方法包括以下步骤:
通过导管(40)将所述饮料供应(S910)到所述分配装置(60);
在压力补偿装置(80)处产生(S920)所述饮料的温度测量值和压力测量值;
基于压力测量值与对应于温度测量值的饮料的饱和压力值之间的比较,生成饱和度信息(S930);
当所述分配装置处于分配状态时,基于所述饱和度信息确定(S940)所述饮料的流量的变化;
通过所述压力补偿装置(80)来施加(S950)在上述确定(S940)步骤中确定的流量中的所述变化。
C9.该计算机程序包括指令,当所述计算机程序在计算机上运行时,所述指令适于执行C8方面中的步骤。
C10.用于对含有液体和溶解在液体中的气态物质的饮料进行现场分配的系统,该系统包括适于容纳所述饮料的容器(10)和根据C1-C7方面中任一方面所述的设备(92)。
D1.用于对含有液体和溶解在液体中的气态物质的饮料进行现场分配的设备(96),该设备包括:
分配装置(60),用于分配从导管(40)供应到所述分配装置(60)的所述饮料;
压力补偿装置(86),其沿着所述导管(40)设置,并配置为设定所述饮料的流量的偏向,以获得相应的补偿压力(P82);
测量装置(88),配置为产生所述饮料在所述压力补偿装置(86)处的温度测量值;其中,
控制装置(76),配置为控制压力补偿装置(86),以当所述分配装置(60)处于不分配状态时将流量偏向设定为等于基于所述温度测量值而确定的预偏向值。
D2.根据D1方面中所述的设备,其中所述预偏向值与温度测量值成正比。
D3.根据D1方面或D2方面中所述的装置,其中控制装置(74)配置为在分配装置切换到分配状态时,减小所述预偏向值。
D4.用于控制设备(96)的方法,所述设备用于对含有液体和溶解在液体中的气态物质的饮料进行现场分配,所述设备(96)包括用于分配饮料的分配装置(60),该方法包括:
通过导管(40)将饮料供应(S1110)到所述分配装置(60);
产生(S1120)所述饮料在压力补偿装置(86)处的温度测量值;
控制(S1130)所述压力补偿装置(86),以当分配装置(60)处于非分配状态时,将流量分配设定为等于基于所述温度测量值所确定的预偏向值,其中,所述流量预偏向导致所述压力补偿装置(86)附近的补偿压力的变化。
D5.该计算机程序包括指令,当计算机程序在计算机上运行时,所述指令适于执行D4方面中的步骤。
D6.用于对含有液体和溶解在液体中的气态物质的饮料进行现场分配的系统,该系统包括适于容纳所述饮料的容器(10)和根据D1-D3方面中任一方面中所述的设备(96)。
附图说明
图1是说明根据现有技术的分配设备的框图;
图2是示意性地示出了根据第一实施例的分配设备的框图;
图3是说明图2中分配设备的操作的流程图;
图4是表示根据第一实施例的基于活塞的一个示例的框图;
图5a是说明活塞在抽吸阶段的操作的视图。
图5b是说明在将液体引入导管的步骤中活塞的操作的图。
图6是示意性地示出了根据第二实施例的分配设备的框图。
图7是说明图6中的分配设备的操作的流程图;
图8是示意性地示出了根据第三实施例的分配设备的框图。
图9是说明图8中的分配设备的操作的流程图;
图10是示意性地示出了根据第四实施例的分配设备的框图。
图11是说明图10中的分配设备的操作的流程图;
图12是示意性地示出了可以应用一个或多个实施例的分配设备的示例的框图;
图13是根据一个实施例的能够运行程序的计算机的框图。
图14是示出了可以在其上实现所描述的一个或多个实施例的分配设备的示例的图;
图15A-C是图14中的分配设备的结构细节的放大视图。
图16是示出了压力值调节的示例的视图。
具体实施方式
现在参考图2来描述第一实施例,图2示出了用于对含有液体和溶解在液体中的气态物质的饮料进行现场分配的设备90。气态物质可以已完全溶解在容器10所容纳的饮料中(从这种意义来讲,容器容纳的饮料中含有已经以所需量溶入的气体),或者气态物质可以完全从外部供应(在这种情况下,容器中容纳的是不含气体的液体),或者,一部分气态物质已经溶解在液体中而另一部分气态物质从外部供应。所适用的饮料,举例如下:啤酒、葡萄酒、水和任何类型的含气的软饮料(例如可乐、橙子苏打等)等。此外,现场分配意味着饮料是在饮料终端用户所在的位置处进行分配,从容纳相同饮料的容器中进行分配并且分配地点位于与用户相同的位置或其临近位置处(例如用户在地窖中,而分配设备位于上方或下方的一个或多个楼层,或者在同一楼层,但不一定在同一个房间中)。设备90还包括用于分配饮料的分配装置60。在下面进一步示出的示例中,分配装置60包括用于分配饮料的水龙头。该设备还包括容器10、推动装置20、调节装置30和控制装置70。然而,容器并不是为配置设备目的而严格必需的,并且为此目的还可以省略掉容器。
容器10适于容纳为获得所述饮料而必需的至少液体;容器10通过导管40连接到分配装置60。需要注意的是,分配装置是用于使流量偏向的装置,例如,通过受控的机械(或电)水龙头或者通过其他流动调节系统来进行偏向,所述流动调节系统例如可以为调节锥,这些也将在下文作进一步描述。导管包括用于与容器10耦合的端部装置。设备90的配置在任何情况下都保持如下文所述、即使容器未被连接。实际上,设备90也可以在没有容器10的情况下进行制造、分配和/或安装。
推动装置20适于对饮料施加足以使所述饮料能够经由分配装置60进行分配的推力。换句话说,所述推动装置能够向所述饮料施加一定的压力以使得液体/饮料能够克服容器10(即,液体从所述容器中流出的出口点)与所述分配装置之间的高度差。此外,通过将压力引入容器10中,可以控制所含液体中的碳酸或碳酸化水平(尤其是当气体为CO2时)。为此目的,只要推压足以在给定的时间段内给水龙头带来某一最小液体量(例如玻璃杯或其一部分),玻璃杯中的填充速度快慢就无关紧要。优选地,产生的推压使得液体能够根据预定的分配条件到达,这意味着应该给饮料分配一个或多个参数。这些参数的例子包括:一定的流量,使得能够填充容器(例如玻璃杯、带有手柄的杯子等);预定的填充时间;水龙头60处得到所需流量,例如避免形成泡沫,所需的某一压力;基于饮料类型的校正因子;上述参数或其它合适参数的任何组合。在一个示例中,图1所示的推动装置20包括在压力下(例如CO2或N2,或二者组合)容纳气态物质的罐20,其中,气态物质从罐20中引入到容器10中。减压器(未示出)可插入罐20与容器10之间,如下文在可选实例中进一步说明的那样;抑或,可以有一个可调节的压缩机,它将气体引入容器10中。在另一个例子中,推动装置20'包括一个泵(或任何其它适合于提供压头的装置),所述泵设置在容器10的下游并配置为向所述饮料施加上述推力。推动装置可以进一步包括罐20与泵20'的组合,在这种情况下,泵20'是作为罐20的补充。需要注意的是,为了完整起见,推动装置20'(泵)可以存在于调节装置30的上游和下游,这将在下面进行描述。
压力调节装置30,配置为调节导管40中的饮料的压力,并且,尤其能通过改变装置60调整或调节所述饮料的压力,即使饮料流量为零时,即当所述改变装置关闭饮料的外流时(应该注意,调节装置也具有在零流量时调节或改变压力值的能力,例如,能够在即使零流量存在的情况下,将压力在两个压力值之间或更多个压力值之间进行设定)。正如本领域技术人员会马上意识到的,普通泵是不能执行这种压力调节的,因为在零流量下,普通泵只能提供最大压力,事实上,在零流量下,普通泵是不能改变封闭管道中的压力的。调节装置30的例子包括上游具有止回阀的活塞,所述活塞能够以离散方式或连续方式进行激活,如下文进一步说明的,可以通过机构的作用或外部的压力(压缩空气)进行膨胀和压缩的袋体,以相同方式激活的膜片,或者给定条件下的蠕动泵,如下面进一步说明的。在任何情况下,调节装置30包括能够以连续方式或离散方式在导管闭合(即零流量下)时的最小值和最大值之间调节压力变化或者在多个非零压力值之间调节压力变化的任何其它装置。事实上,当水龙头打开时,调节装置30能够引起管道中的饮料压头的变化。止回阀可以任选地设置在容器10的下游和调节装置30的上游,使得管路中的任何更大的压力均不会改变设定在小桶中的压力。
控制装置70,配置为控制调节装置30的激活,使得调节装置30在一个或多个预定条件发生时改变管道中的压力。例如,如果确定导管中的饮料在分配时处于产生泡沫的状态和/或如果检测到当流量停止时管道中的饮料温度出现升高的情况,和/或希望阻止管道中在零流量时由于管道本身的过热而导致形成泡沫的情况,和/或在泡沫已经存在的状态下,希望以更大的压力促使气体被重吸收进液体中,例如当不处于分配状态时,控制装置能够引起管道中的压力的增加。
可选地,当通过沿导管40设置的压力传感器检测到的压力值变为等于或小于预设值时,则认为预定条件已经发生。例如,预设值可以设定为等于饮料在某一温度下的饱和压力值(或者,在一个伴随有裕度增加的值处),该预设值被认为应该总是比在管道中可达到的那个压力值更高;因此,当检测到的压力变为等于或小于所述预设值时,能估计该设备存在产生泡沫的风险。因此,改变装置进行干预以改变导管中的压力,使得压力回到所述预设值之上,从而降低泡沫形成的风险或可能性。例如,由于从水龙头中滴下液滴,压力就可能会下降。此外,并且还是可选地,预定条件的发生可以包括调节装置30的激活已经达到最大预设值的激活值(例如:在水龙头的两个打开状态之间,或者在水龙头处于关闭状态下的预定时间段)。例如,如果调节装置30未能成功地将管路中的压力恢复到所述预设值之上,则系统可以决定停止改变装置的激活,或者可能在不停止装置30的情况下发出管路中存在泡沫的信号;在与推动装置集成的系统中,所述系统可以控制推动装置以增加容器中的压力(虽未示出,但在可选配置中,控制器也可以与装置20通信)。这种情况实际上可能发生,例如,管路中因没有足够量的液体重新吸收泡沫而存在大量的泡沫时,这样改变装置不起作用抑或必须在非理想情况下或不可接受的条件下工作;首先,当水龙头首次打开时,存在分配出过多泡沫的风险。上文提到了由传感器检测到的压力值:然而,应该注意,可以沿着导管40检测多个压力值而不是一个压力值,将每个所述压力值与相应的阈值进行比较,或者平均值对应于预设值。此外,尽管压力传感器或多个压力传感器可以沿着导管40设置,但是优选地测量导管中被认为对泡沫的形成最关键的点的压力,例如最暖和点的压力,这通常是与分配装置最接近的;此外,它通常也是相对于容器具有最高测压水位的那个点,因此也是当流动停止时具有最小压力的那个点。此外,除了压力之外,还可以在导管40的相同点处测量温度,使得能够激活推动装置30将压力设定为测量温度的函数而非预定温度的函数。同样,在这种情况下,沿导管40的测量点也可以不同,但最有利的是靠近分配装置60的那个点。
可选地,在设备90中,压力调节装置30可以被配置为迫使所述饮料的组分液体中的至少一些进入导管40中。换句话说,除了已经存在于导管中的之外,装置30还能够引入一些液体或饮料,旨在增加其中的压力(这将导致泡沫被重新吸收,如果存在泡沫的话),例如通过上游装有止回阀的活塞,如下文进一步描述的。在一个替代方案中,例如,考虑采用活塞(或直接连接到导管的可压缩容器)迫使液体进入导管装置中,意味着通过激活活塞(或可压缩袋),将液体或饮料移动到导管中。可选地,压力调节装置30可以配置为降低导管中的压力,例如当导管中的压力超过预定阈值时。例如,可以通过安全阀,通过被激活的活塞从导管中抽出一定量,使袋子膨胀以便从管道中吸入一定量的饮料来获得,或者使用与前面描述的相同的活塞,但以相反的方式激活等。这在某些情况下证明是有利的,例如,希望避免或减少由水锤引起的可能的问题,或者例如,考虑到设备的正常操作值或者考虑到保持饮料性质可接受的压力值,管道的压力变得太高。特别是,为了通过活塞防止或限制水锤效应,活塞可以在分配饮料期间被激活,使得当分配装置60关闭时,活塞仍处于抽吸状态,即通过活塞的运动由此实际上消除水锤效应,活塞的运动运动能够增加管道中饮料的可用的体积。
进一步需要注意的是,引入导管的、输送进导管的或被强制引入导管的饮料通常是通过罐10吸入的,因此活塞和止回阀的上游,或者通常是推动装置30。作为选择,也可以想象不直接从桶中抽出液体或饮料,而是从单独的容器中引入(这种情况下,例如将需要电磁阀系统,以建立与管道、桶或其他容器的通信)。
可选地,亦如上文已提到的,推动装置20可以包括至少一个引入装置(例如,具有高压气体的圆筒),其配置为在压力下将气态物质引入桶或容器10中,使得提供上述推动,并且,可选地,用于桶中容纳的饮料的合适的碳酸化压力,或者,泵送装置20',其被设置在容器的下游并且被配置为将液体/饮料从容器本身泵出。
可选地,即使饮料流量为零时,压力调节(或变化或调整)装置30能够在多个非零值之中调节导管40中的饮料的压力,在这些多个非零值之中包括减少导管40中的压力的可能性。例如,调节装置30可以配置为在最小值和最大值之间的n个压力值中设定压力:P0<P1<P2<...<PN,其中P1也可以是一个零值,N>=1(例如:P0和P1都不为零,或者P0、P1、P2至少有两个非零值)。事实上还可以是,调节装置30还能够在最小值和最大值之间以连续方式改变压力,或者根据情况以连续或离散的方式改变它,并且与导管中的初始压力相比,不仅能增加压力,而且也能降低压力。
可选地,在分配装置60处于不分配饮料的状态时,控制装置70配置为控制调节装置30的启动。因此,在两次连续分配操作之间经过很长时间并且导管40中的饮料温度由于受到加热和受环境影响而趋于增加的情况下,能够防止或减少泡沫的形成;从观察结果中可以看出,这种情况意味着在非分配状态和随后的分配步骤中形成泡沫的风险。在任何情况下,本发明的益处也可见于水龙头打开时,因为压力调节装置30通过防止气体在非分配状态下从导管40中的饮料中逸出,在任何情况下都有助于避免分配期间利于泡沫形成的条件的发生。
因此,调节装置30带来的优点之一是能够依据环境和导管40的特定类型,以最合适的方式在零流量下管理导管40中的压力,而与推动装置20在容器10中的推动设置无关。
可选地,设备90包括设置在调节装置30上游的止回阀和位于调节装置30下游的止回阀(上游和下游均是相对于饮料流动方向)。这种阀的存在使得管道中的压力能够进行有利地调节,特别是允许调节装置30下游具有足够的调节可能性,而不必依赖于调节装置30的超标准尺寸。
在一个非限制性示例中,调节装置30包括活塞和上游的止回阀,该系统适于将饮料组分液体中的至少一些(或一定量的饮料)输送到导管40中,其中,所述系统能够改变导管40中的饮料的压力。活塞可以这样定位,使得它能够从导管中抽出饮料并将其重新引入导管中。在这种情况下,该设备有利地直接定位在容器10的下游(在这种情况下,它可以在分配期间吸入液体)。然而,也可以想到这样的情况,其中活塞-阀门系统直接从其上游的导管40的区段中的一点,或从图中未示出的第二容器中吸取液体或饮料。
可选地,设备90还可以包括设置在活塞下游的第二止回阀:在这种情况下,可以重复地启动活塞,因为下游的止回阀防止液体从下游部分被吸回。导管和上游的止回阀防止引入导管的液体流回容器10。通过使活塞的重复启动成为可能,由此可以采用比通过单个活塞冲程获得相同的压力增加所需要的尺寸更小的尺寸的活塞获得一定的压力增加。活塞中,最大预设激活值可以定义为活塞在给定方向上在一个或多个活塞冲程中可以行进的最大预定距离;因此,它可以等于一个行程的一部分、整个行程或者一个或几个或多个整数行程,其中行程是指活塞的下死点和上死点之间的距离。显然,活塞的最大预设运动的这个定义与活塞可以引入导管40的液体的最大预设体积有关,因此,它是导管中活塞能够达到的压力变化的指示。所述运动,可取决于导管40的类型或其尺寸和结构刚度和/或沿整个导管所存在的气体的量,所述气体是以微泡的形式存在,因此,既是对已在导管40中形成的泡沫的量的指示,也是间接测量;被压缩的气泡,阻碍活塞能够在导管中达到和/或施加的压力变化。因此,允许的最大启动次数或最大冲程分数将与导管中允许的最大的泡沫量相关(以沿整个导管分布的微泡的形式)。如果在操作期间,活塞的操作循环中的总运动达到最大预设运动而没有成功地实现所需的压力增加,则设备90能够停止活塞自身的启动并且发出管道中存在泡沫的信号。
可选地,在设备90中,预定条件的发生包括检测到调节装置30不能将压力增加到预设值;在该条件发生时,控制装置被配置为控制推动装置,使得容器10中的推压增加。换句话说,假如设备90确定改变装置不能达到预定的压力值,即,由于容器10中的过小的推力而使得无法防止泡沫的形成(例如,由于其中容纳的饮料非常冷),控制装置被配置为对推动装置施加作用,从而使得推动装置对离开容器10的液体提供更大的压力,因此,由推动装置引起的压力的增加有助于减少泡沫形成的可能性。通过适当地选择预设值,可以使推动装置更频繁或更少地与改变装置的动作相结合进行干预。确定改变装置不能(充分)增加压力包括测量导管中的压力并将其与预设值进行比较,有利地是将其与容器10中存在的推力值进行比较,并检测调节装置30在其操作周期中启动的实体。在活塞的示例中,活塞在操作循环中的运动实体(包括一个或多个连续的活塞冲程)给出压力增加的程度的指示:因此,如果活塞达到最大预设激活值,由于管路中存在过多泡沫,设备90将确定活塞不能产生足够的压力值,或因此导致形成的泡沫重吸收到导管40中的液体中。
以上所示出的示例和/或可选方面可以以任何组合方式进行彼此之间的组合。由于所示的装备,能够避免或至少减少饮料在分配期间形成泡沫的可能性,从而使得可以在传统的分配系统中设定更低的、更接近于其中容纳的饮料的饱和压力值的推压,从而确保节约气体和获得更好的饮料质量。
上面已经参照设备描述了第一实施例。然而,同样的考虑适用于对含有液体和溶解在液体中的气态物质的饮料进行现场分配的方法,其中设备90包括用于分配饮料的分配装置60。该方法包括步骤S10,通过导管将饮料供应到分配装置60。在随后的步骤S20中,引起施加于所述饮料的推动(例如,由控制相应推动装置的处理器引起,或者通过一套推动装置本身引起),所述推动足够使饮料能够根据预定的分配条件并通过分配装置60进行分配。此外,根据步骤S30,导管40中的压力在预定条件发生时被调节(或改变或调整,使用其他术语来表示即使在零流量下也能在两个或更多个非零的压力值之间调节压力的可能性)。
可选地,在这里描述的方法中,改变导管40中的压力的步骤S30包括迫使所述饮料的组分液体中的至少一些进入导管40。
可选地,还是根据这里描述的方法,改变导管40中的压力的步骤S30包括启动活塞,该活塞适于将所述饮料的组分液体中的至少一些输送到所述导管中,因此活塞允许导管40中的饮料压力可以改变。
根据第一实施例的替代方案,提供了一种计算机程序(例如,包括在电子系统中的微控制器),其包括当计算机程序在计算机上运行时,适于执行上述方法中的步骤和/或其变体的指令。
通过上面所描述的优点,可以避免或至少减少泡沫的形成,特别是在两次连续分配操作之间的长时间暂停之后。实际上,从观察结果推断,如果桶中的温度在一定范围内保持恒定(例如,处于冷藏室中的小桶或者冷却器中的啤酒的温度,如果容器处于室温,并且在饮料朝向分配装置流动期间,饮料在容器的下游立即被冷却),导管中的温度可能不合需要地增加至超过一定限度,以致引起泡沫或促进泡沫的形成。当导管通过特殊方式冷却时,问题也同样存在,因为后者被证明是不充分的,特别是对于长导管或延长的时间间隔。相反,由于所描述的解决方案,可以增加和改变导管内的压力,以有利于泡沫的重吸收或避免泡沫的形成。换句话说,由于管道中压力的变化,系统能够保持管路不受泡沫形成的影响,并与小桶中存在的推力无关。此外,重要的信息可以来自导管沿线的压力的管理,或压力改变装置的激活,例如管路中泡沫的存在和/或泡沫的数量,并且该信息可用于如下文所进一步描述的进一步的控制。其它可获得的信息是由于小桶中液体或饮料已用尽或管路中存在泄漏,导致管路为空时。此外,如果激活达到某个最大值,则可以推断出改变装置不能重新吸收泡沫或者正在形成过多的泡沫,因此设备将确定有必要增加推动力。此外,因为有可能降低导管中的压力,从而能够防止过压的情况,例如,与正常系统操作条件相比,超压可能导致导管过度磨损和/或例如,如果推动装置被配置为在停止分配流动的步骤期间以抽吸模式工作(从而增加导管中的容积),则可能有助于减弱水锤现象。
图4示出了根据第一实施例的示例,其中改变装置30由活塞325和两个止回阀330和335表示。具体地,图4示出了容器100,例如小桶,适于包含饮料的组分液体或饮料本身的罐200,用于储存高压气态物质的罐200,和设置在罐200和容器100之间的减压器230。容器100可以包括在制冷系统400内,注意,制冷系统也可以延伸到导管或导管440的一部分,这种情况下,制冷系统400不必存在并且小桶可以处于室温下。水龙头6是作为上述分配装置60的一个例子。
在图4所示的示例中,改变装置300包括通过杆321移动的活塞325,其中活塞在与导管440连通的腔室327内移动(注意活塞前后的部分440的长度是象征性的;特别地,活塞可以直接设置在小桶的出口处)。活塞的行程表示吸入或引入方向上的行程(参见箭头“d”所示的方向)。该示例设想了分别设置在活塞上游和下游的两个止回阀330和335。由于气缸327与导管440连通,因此可以根据下文所示系统的操作吸入液体并将液体引入导管。
特别地,图5a指的是活塞从导管440中吸取液体的情况:当活塞沿箭头d的方向移动时,腔室内的容积从时间t0处的V0变化到时间t1处的V1。因此,体积V(=V1-V0)充满从管路中抽出的液体。在将液体排出或引入导管期间,活塞沿相反方向,即沿着图5b中的箭头d'所示的方向启动。因此,时刻t2的体积V1在时刻t3减小到体积V0的值(时刻t3的V0在时刻t0可以与V0相同或不同;类似的考虑适用于V1)。由于止回阀330的存在,液体用于改变特别是增加导管440内的压力,并因此使导管中的液体回到安全状态,即远离潜在地可能产生泡沫的状态,如果已存在泡沫,则气体重吸收回液体中的速度更快。在存在单个止回阀330的情况下,活塞具有仅在一个方向上且仅限于一个行程的效果。相反,通过插入两个止回阀,如图4所示,可以连续地建立包括多个冲程的活塞操作循环,从而形成微型泵。如上所述,压力改变装置不限于使用活塞;事实上,也可以想到使用能够膨胀或压缩的弹性袋。或者,可以考虑使用蠕动泵,其从导管抽取液体,或直接从饮料容器中抽取液体。由于其结构(与其他泵的结构不同)的优点,蠕动泵实际上可以允许压力在零流量下,在不同的非零值之间进行变化。在采用蠕动泵的情况下,有利的是后者从另一个容器中抽取饮料,使得分配时不妨碍主管道中的流动。
第一实施例也可以借助于用于改变管路中的压力的该说明性算法来说明,优选地在水龙头关闭的情况下(参考啤酒,但类似的考虑也适用于其它饮料):
输入数据
——水龙头状态(打开,关闭)
——关闭水龙头时,补偿器的入口压力[巴]
——小桶中的压力
输出数据/命令
——成功或失败/改变装置的激活
其它参数
——活塞尺寸(活塞+2个止回阀):
——行程:10毫米
——直径:15毫米
——电机停转可获得的最大压力:12[巴]
——止回阀的直径:3/8“对应于啤酒输送管路的标准尺寸
——通过活塞在管路中设定的压力:4.5[巴]
——活塞重启压力:3.5[巴]
算法A的操作
每次进行分配时,活塞执行完整的装载和卸载运动。这一装载和卸载运动循环对应于对管路进行加压的尝试。如果达到4.5[巴],则该尝试被认为“成功”并且活塞停止直到压力降至3.5[巴]以下,或者直到下一次分配为止;如果不成功,则该尝试被视为“失败”;在这种情况下,活塞将执行另一个循环。
在不改变小桶中的CO2压力的情况下对啤酒管路加压的系统必须优选地放置在小桶之后,使得系统的加压作用能够涉及整个管路。这适用于活塞系统和蠕动泵系统。后一种解决方案的缺点在于,蠕动泵也必须在水龙头打开的情况下进行操作,否则将不会有啤酒通过,缺点抑或在于蠕动泵不得不从另一个容器中进行抽吸。
在接下来的实施例部分中,在补偿器上使用压力传感器,优选地连接到分配装置的水龙头;当达到所需压力时,该过程停止,该所需压力明显高于小桶中的压力,以确保快速吸收管路中存在的任何CO2
如果在最后一次分配操作中已经开始形成泡沫,则可以在管路中施加明显更高的压力以防止泡沫或使其被更快地被重吸收(当人们只看里面的啤酒温度,试图在小桶中施加正确的压力时这证明特别有用)。显然,通过启动活塞,可以在管路中产生压力,以避免形成泡沫。
参考图6,现在将描述涉及用于对含有液体和溶解在液体中的气态物质的饮料进行现场分配的设备的第二实施例。除非另有说明,否则上述内容也适用于本实施例及其变体,也是可选的。
设备92包括分配装置60、导管40、用于指示泡沫32存在的装置、偏向装置22和控制装置72。导管40配置为供应饮料给导管40或适于将饮料供应给分配装置60。导管40还包括用于将导管40连接到容器10的连接装置11,容器10适于容纳用于获得饮料的至少液体。用于指示泡沫存在的装置配置为提供泡沫存在的指示,并且优选地还提供泡沫在管道中的量的指示,并因此沿着管道本身设置。用于指示泡沫存在的装置的实例包括:超声波泡沫检测器,例如在透析等领域中使用的那种,能够检测气泡通过的传感器(以及任选的尺寸和量),或者指示管道中存在气体的传感器(例如光学传感器)。在另一个例子中,上面讨论的压力改变装置30,例如活塞,可以用于此目的,因此是用于指示泡沫存在的装置的另一个例子。实际上,如上所述,可以在给定的操作循环中检测压力改变装置的激活程度;管路中存在泡沫意味着压力改变装置的过度激活。因此,如果压力改变装置的激活程度超过预设值,则设备92将能够确定管路中存在一定量的泡沫和/或基于与激活值相关联的实体。由于激活而获得的压力(指示管路中的泡沫量)。可以基于实验和校准(在设计,制造和/或安装设备时执行)来设置预先建立的值,使得其指示管路中存在一定量的泡沫。一旦活塞体积、管道中的体积、激活次数以及获得的起始压力和最终压力是已知的,也可以计算管路中的气体量。还可以设想建立不同程度的激活,每个激活程度对应于管路中存在的不同水平的泡沫。活塞中,激活程度例如通过活塞在单个操作循环中在一个方向上执行的总运动来表示,其中操作循环还意味着遵循增加管道压力的命令的多个连续冲程。
在带有上游止回阀的活塞作为用于指示管路中的泡沫的仪器的情况下,有利地,是在管路的开始之后将活塞定位在紧邻小桶之后,因为活塞的激活不能给出止回阀上游的导管的状态的可靠指示。通过将活塞设置在小桶之后,有利地监控整个管路。在气泡传感器的情况下,优选的是将至少一个设置于小桶的紧邻下游,并且一个紧接在分配装置之前,使得根据两个信号的差异测量管路中存在的气泡。在这种情况下,不确定管路沿线发生了什么。对于精确测量,沿着管路定位几个(不否认单个传感器足够,但可能不太准确)确实是有利的。在仅定位一个的情况下,将其立即放置在分配装置之前是有利的(但不是绝对必要的);在这种情况下,对检测到的泡沫量更严格是可取的,因为可能无法准确监测整条管路的状态。
偏向装置22配置为以偏向压力P22将气态物质引入容器中。如上所述,由偏向装置引入的气态物质也可能与溶解在液体中的物质不同。例如,如果容器由包含气体的罐表示,则偏向装置22可以包括减压器。
可选地,偏向装置22可包括压缩机,在这种情况下,偏向压力P22可以大于压缩机启动之前的罐中的压力。压缩机由此能够升高容纳在罐中的气体(在将其引入小桶之前)的压力,或者将从环境中获取的空气进行压缩并将引入小桶中。换言之,偏向压力不一定小于罐中的压力。
控制装置72,能从用于指示泡沫存在的装置中接收信息并向偏向装置22发送设定命令。具体地,控制装置配置为基于泡沫存在的指示确定容器中的所需压力P10(也称为反作用压力)。换句话说,控制装置72起作用是用来进行反作用:在管路中存在泡沫的情况下,控制装置72确定容器10中的压力,该压力消除或意图消除泡沫。此外,控制装置72通过偏向装置22(或一个示例中的减压器)确定压力设定,使得该压力使容器10中的压力达到由反作用力确定的压力;换句话说,所需压力是由控制器根据泡沫的存在(或不存在)计算的压力,并且通过作用在偏向装置上获得。因此,控制装置72基于管路中泡沫的存在,动态地确定与泡沫的存在反作用的压力,作为时间的函数在小桶中实施,并且通过桶中获得调整偏向方式。下面将提供一个示例,以进一步阐明控制装置72如何进行反应。
此外,控制装置配置为基于以下参数中的至少一个来设定偏向压力P22:容器P10中的期望压力,分配装置60的分配状态(即关闭或打开,或者非零流量或者零流量)以及管道中泡沫存在的变化的指示。从以下描述中也可以看出,压力P22也可以基于刚刚描述的任何参数中的两个或更多个的组合来设定。此外,控制装置72试图施加在容器中的所需压力也可以有利地通过测量小桶中饮料的温度来确定,因此在该温度下将饮料的饱和压力作为所需压力。
举例来说,让我们考虑下面的实施例。具有比环境温度低得多的温度的饮料容器在几个小时的时间内与环境达到热平衡,其中,该环境中饮料容器与导管相连接。例如,这可能由于在冬天运输而是冷的容器的情况。让我们进一步假设饮料在达到热平衡期间进行分配。由于低温,容器中的压力(由系统设定,例如通过偏向装置)可能太低而无法避免在分配期间形成泡沫(例如,如果只依据对小桶中的温度的了解,设定小桶中的压力);此外,该储存压力随着温度的升高而随时间变化,直至达到环境温度。此外,在该示例中,定期分配饮料并沿着导管产生泡沫。通过用于指示泡沫存在的装置检测泡沫。然而,由于检测到泡沫,引入小桶中的气体压力变化(例如增加),因此小桶中的压力同样增加;控制器允许这种增加,直到管路中不再检测到泡沫。因此,用于放置容器的理想的(上面也称为所需的)压力并非可以预设的单个值,而是相当动态地确定的。此外,在一个示例中,该压力还可以动态地取决于小桶中饮料的温度(由此取决于存储压力),以及管道中泡沫的存在以及分配操作的量以及分配操作发生的时刻。
如果不能或不提供温度测量,则系统可以假设(或配置)某个温度,例如室温;该系统在任何情况下都可以起作用,尽管精度可能低于根据温度确定压力的精度。在如上文所述的用于指示泡沫32的存在的装置由活塞表示的示例中,设备92可以配置为在出现Nf次的“失败”时,检测泡沫的存在,其中失败是表示在液体方向上的活塞冲程没有达到管道中的所需压力值。例如,如果在五次冲程循环之后导管中的压力没有达到期望值,则容器中新的压力值P10的计算将不会自动隐含必须设置减压器来改变这个压力。显然,事实上,从接下来要进一步讨论的例子中,控制算法可以根据情况确定是否激活偏向装置以施加修改的压力,使得容器中的压力也变化。第二实施例的优点之一在于,可以在小桶中施加压力并作用于偏向器,例如根据其中包含的饮料的温度和/或其碳酸化特征,即,根据管路中是否存在泡沫的指示,改变即将(仅)维持在小桶中的压力的量,使得在小桶中施加介于所容纳的饮料的饱和压力值和确保操作稳定性的压力值——即在进行分配期间,管路中不存在不希望的泡沫——之间的可能最小的压力差。事实上,众所周知,即便是很少量的泡沫在管路中存在,也会导致分配变得不稳定,因为即使是很少泡沫的存在也会导致链式反应地增加;如果不更改分配参数,也可能发生从水龙头中只有泡沫流出的极端情况。
换句话说,通过偏向器改变小桶中的压力,以确保容器10中存在尽可能接近饱和压力的压力,因为在饱和压力条件下,饮料(例如啤酒)的特性不会改变,能避免或至少减少泡沫的形成。通常,由此可以防止泡沫的存在或形成,或至少减少泡沫的形成。正如本领域技术人员将认识到的,“尽可能接近”这一表述在实践中意味着压力P10必须与饮料在当前温度下的饱和压力相距一定距离,该距离在预定量范围内(除饱和压力外)。例如,预定量,是用于考虑到实验测量误差、迟滞现象、小的非显著波动以及测量仪器的公差等因素,在长时间停止之后的分配操作进行期间出现的不稳定情况以及对于可忽略不计的压力校正,并不会频繁地激活偏向装置。预定量可以对应于压力值的例如5%,并且优选地对应于压力值的2%。如接下来进一步解释的,所需压力可以在饱和压力和对应于机械曲线的压力之间;因此,预定量可以是将确定的压力设定在包括在所述间隔内的值。显然,该压力差的值(理想值为零)将取决于安装类型,温度和/或各种操作条件;在任何情况下,控制装置72将在该特定时刻获得该特定系统92的最佳可能解决方案。这意味着可以节省大量气体,同时优化饮料分配条件,即最小化泡沫的形成以及桶中过大压力随时间推移导致饮料的感官特性的变化。此外,应注意,如下面在若干示例中进一步讨论的,设定偏向压力还包括小桶中的压力保持不变的情况,例如根据其它的系统操作参数。
根据上面的例子,控制装置72能够从用于指示泡沫存在的装置接收信息并向偏向装置22发送设置命令。控制装置将设置命令发送到补偿器80的情况(然而,也可以想到代替或除去偏向装置22之外,例如在本说明书的其他部分中讨论的那个。换句话说,如果检测到过多的泡沫,则可以降低流量,并且因此在分配期间借助于补偿器可以增加管路中的压力,作为偏向调节的替代或补充。因此,上述内容也适用于补偿器,即可以通过用补偿器替换偏向装置(或通过将教导应用于两者)来应用上述内容。
此外,参考第二实施例(及其修改,也是可选的),已经说明了控制装置设定偏向压力;然而,根据图中未示出的替代方案,控制装置能够以这样的方式配置以设定推动装置的压力,其中推动装置包括在偏向装置之间的至少一个(如上所述)以及设置在桶/容器下游的泵。在这种情况下,可以通过改变由泵提供的偏向压力和/或推压压力来达到所描述的内容,以避免或限制管路中泡沫的形成。
可选地,容器P10中的期望压力是包含在饮料的饱和压力值和最大压力值之间的值,其中饮料的饱和值是对应于液体中的气体的饱和状态的饱和值。容器内的温度,最大压力值是对应于最大预设值的值,优选根据容器内的温度。例如,最大预设值可以是属于基于平均季节温度和/或饮料特性确定的校准曲线的值。校准曲线也可以用术语机械曲线表示,以指示在现有技术系统中,例如,基于饮料的特性,对一年中的给定季节进行校准。因此,设备92能够以连续和/或离散的方式自动改变饱和曲线和机械曲线之间的桶内的压力,如下面进一步所示,基于泡沫的存在的指示。直接在管道中。
可选地,在上述设备92中,控制装置72配置为基于容器中饮料的温度,容器中包含的饮料的类型和容器中泡沫存在的指示来确定容器中的期望压力P10。在这种情况下,因此可以根据泡沫的存在来设定桶中的压力,使得对于那种类型的饮料,选择给定压力,该压力高于与桶中存在的温度相对应的饱和压力。因此,可以实现饮料的最佳分配。
可选地,在这里讨论的设备92中,控制装置配置为基于容器P10中的期望压力和管道中泡沫存在的变化的指示来设定偏向。容器中的所需压力P10通常是满足预定分配条件所需的最小压力(参见上文),因为人们希望尽可能少地使用气体以在给定的时间段内分配给定量的饮料。在一个实例中,管道中泡沫存在的变化的指示可以由一组值表示,例如包括在“1”之间(表示不存在或以可接受的量存在的泡沫的值)值“5”表示不可容忍的泡沫存在。控制器72可以配置为在存在指示1或2的情况下保持桶中的压力P10不变,而控制器将允许通过在存在的指示时激活减压器而在桶中设置不同的压力。泡沫的数值在3至5的范围内。本领域技术人员会立即认识到该值仅是示例。
可选地,泡沫存在的指示包括激活管道中的压力变化系统的激活值,其中变化系统沿着管道设置并且配置为将饮料的组分液体中的至少一些输送到管道中。在一个示例中,这通过具有上游止回阀的活塞表示,但是,如上文所述,本发明不限于该示例。
可选地,用于指示泡沫32的存在的装置包括适于将所述饮料的组分液体中的一些输送到所述管道中的活塞;在这种情况下,用于指示泡沫32的存在的装置被配置为当处于活塞的激活值时,产生泡沫的存在的指示,其不可能达到管道中的预定压力P40。作为一种选择,泡沫存在的指示可以与活塞的给定的激活值相关联,或者与多个激活值相关联,亦如上文所述。可选地,由活塞产生的激活值,包括为每次尝试表示管道中的压力或每个操作循环执行的多次冲程,其中使循环开始于控制器的命令以改变管道中的压力。执行的冲程数不一定是整数,也可以是非整数(即可以是有理数,分数)。该尝试还可以被定义为控制活塞以改变压力的时间间隔(例如,通过将液体引入管道中),而不管冲程的数量,或者被定义为执行每项激活命令的最大冲程数。例如,尝试(或循环)指的是控制的特定实例,其中活塞或通常压力变化系统被控制以便将液体输送到导管中,或者通常用于升高导管中的压力在用于管理管道中的压力的不同系统的情况下,为了尝试达到管道本身中的压力增加。
可选地,用于指示泡沫32的存在的装置还被配置为基于活塞的多个激活值产生导管中泡沫存在的变化的指示,这些值对应于不同的增加尝试管道中的压力。实际上,如果活塞每循环使用的行程数大于阈值,则将显示出比在单个循环中活塞执行较少行程数时更大量的泡沫。因此,活塞冲程的数量可以与管道中存在的泡沫水平的指示直接相关(但并非必须)。或者,可以使冲程的数量与导管中存在的泡沫水平相对应,但是存在也可以凭经验计算的校正因子。可选地,控制装置72被配置为当泡沫变化的指示为正时,基于容器中的期望压力设定偏向压力P22,而不管分配装置的状态如何。观察到泡沫变化的积极指示表明在管路中具有更多泡沫的趋势,并且在活塞的实例中,它可以由更高的泡沫指数或每次尝试的大量冲程表示。如下面在一个例子中进一步说明的那样,不管分配装置的状态如何,也可以偏向压力。
可选地,设定偏向压力包括:当分配装置处于分配状态时以及当容器的压力低于所需压力时,当泡沫变化的指示为负或零时保持偏向。如下面在一个示例中进一步说明的,当活塞指示没有泡沫或泡沫可忽略不计时,仅在分配期间(即,在分配装置打开时)并且当压力低于预设值时,将引入气体。所需的压力是指小桶的压力,并且表示获得预定分配条件所需的最小压力,如上所述,以便最小化气体的使用。
可选地,设定偏向压力包括当泡沫变化的指示为负或零并且分配装置处于非分配状态时保持偏向压力P22不变。也就是说,当确定导管中的泡沫是可容忍的或者至少在饮料不处于分配状态时被降低到可容忍的水平时,偏向压力保持不变,并因此也保持桶中的压力。在这种情况下,如果当前设定的偏向压力大于所需的偏向压力,则系统将允许压力下降(也在分配期间),直到在桶中达到所需压力或直到零指示或减少泡沫变为过度或增加泡沫。
以上是按照设备92对第二实施例进行了描述。然而,还可以描述有关用于控制以下设备92的方法(图7)的替代实施例,该设备用于对含有液体和溶解在液体中的气体的饮料进行现场分配。其中,设备92包括用于分配饮料的分配装置60。该方法包括通过导管40将饮料供应到分配装置60的步骤S710,以及提供所述导管中泡沫存在的指示的步骤S720。此外,在步骤S730中,在容器10中以分离压力P22引入气态物质,所述容器10适于容纳获得饮料所必需的至少液体。在步骤S740中,根据泡沫存在的指示确定容器P10中的所需压力;换句话说,基于泡沫的存在的指示,确定哪种压力最适合设置在容器中,例如以减少管道中泡沫的存在为目的。在步骤S750中,基于以下参数中的至少一个来设定偏向压力P22:容器P10中的期望压力,分配装置60的分配状态,以及泡沫存在的变化的指示。在管道中。导管中泡沫的存在的变化又可以基于泡沫的存在的指示,特别是后者如何发展,或者基于其可能的演变的估计来确定。
可选地,设定偏向的步骤包括根据容器中的所需压力设定偏向,并指示管道中存在泡沫的变化。
以上根据第二实施例的设备以及参考第一实施例及其变体的所有考虑因素均适用于根据该替代实施例的方法。
或者,可以以计算机程序的形式描述或实现第二实施例(例如在通用电子设备中实现),该计算机程序包括指令,当程序在计算机上运行时,所述指令适于执行在上述实施例中的方法及其变体的步骤,还有所描述的可选的步骤。
此外,第二实施例可以替代地以计算机可读介质的形式描述或实现,其中所述介质包含适合于执行每个方法及其变体的步骤的指令,也包括在其中描述的可选步骤。在上述实施例中,当程序在计算机上运行时。
例如,在压力控制算法中,可以通过以固定的离散步骤移动来在期望压力和最大压力之间切换。在二分法中,不是在固定点之间移动,而是将新压力值确定为当前压力与我们正在移动的最终压力之间的平均点。如果系统处于P1并且需要增加压力,则进入P1+(Pmax-P1)/2;如果必须减少,则进入P1-(P1-Pmin)/2....牛顿迭代法(Newton-Raphson)是一种不同的优化方法,它基于要优化的函数的导数,以便定义假定的最优值。
在现有技术中,可以控制桶中存在的压力,例如通过调节减压器;这是根据桶中存在的温度完成的。然而,这种已知的解决方案不能有效地限制或减少泡沫的形成,尤其是在具有非常长的饮料管路的系统中。实际上,如从观察中所收集的,这种技术假定参数的完美设置,例如防止泡沫的形成,并且最重要的是用于冷却管道系统的完美的效率,这在实践中是不可能的。因此,如果由于任何原因产生泡沫,例如,冷却系统由于密集使用而失去效率的暂时阶段,相同的已知系统在没有外部干预的情况下将不能消除它(它们不能改变推力以抑制泡沫)。相反,根据本方案,检测管路中泡沫的存在,并且相应地基于管路中是否存在泡沫,在桶中设定期望的压力值。设定压力并不意味着减压器会立即启动:事实上,减压器也是根据其他参数控制的,例如泡沫的增加或减少,或分配状态,或压力状态。相对于设定压力的桶,以便同时减少或节省气体消除泡沫。换句话说,可以获得系统的最大潜力,而不需要对系统本身进行实质性修改,同时减少或消除泡沫形成现象并节省气体含量。
第二实施例也可以通过用于控制桶中压力的该说明性算法来说明(参考啤酒,但类似的考虑也适用于其它饮料):
输入数据
——水龙头状态(打开,关闭)
——小桶温度
——啤酒类型
——泵的成功/失败次数(按照第一实施例说明的算法)
——来自算法的警告(是/否),下面将参考第三实施例进一步说明
输出数据/命令
——在小桶/减压器中保持压力
算法B的操作
一旦确定了桶中啤酒的温度,就能计算出在小桶中要设定的压力,要设定的压力在下面两个值之间变动:Pmax,传统系统工作的压力;和Pmin,读取温度下特定啤酒的饱和压力。
例如:窖藏啤酒的曲线实际上是一条直线,它在温度-压力笛卡尔平面中通过下面这些点
Figure BDA0001882291710000131
Pmax-Pmin间隔被分成5个点,可以相等或不等地进行间隔;这里我们假设有5个压力值由DP=(Pmax-Pmin)/4定义。通过范围从1(Pmin)到5(Pmax)的指数来识别5个压力值。
在新的小桶的开始时,控制设置在Pmin+DP、指数2上。每次分配啤酒,用流动打开和关闭龙头之后,上述算法A根据泵是否成功发送”成功”或“失败”,将管路压力恢复到设定值(4.5巴)。每隔3个连续”成功”(对于三次点胶操作,泵成功恢复第一个循环中的压力),设定压力值减小DP并且指数减少一个单位直到达到Pmin,指数i=1。每隔5个连续“失败”,DP的设定压力值增加直到达到Pmax,i=5。可以推断,活塞是关于泡沫存在的信息来源。
当每次指数值改变时,”成功”和“失败”都会重置为0;在每次“失败”之后,“成功”被重置为零,反之亦然。
因此,为了得到指数的降低,必须分配啤酒并且活塞必须在第一次循环中恢复压力三次(仅在管路中的液体);为了获得指数的增加,在分配啤酒之后,泵无法成功地在连续五个循环中恢复管路中的压力。
如果在小桶中检测到新的啤酒温度,则Pmax和Pmin的值将改变,但不是指数i的值。
一旦确定了要设定的压力,则按照如下所述控制减压器:
——当指数i保持不变或向下变化时,减压器仅在打开龙头(分配步骤)时并且仅在桶中的压力低于设定值时才将压力引入桶中。如果系统未处于分配状态(轻敲关闭),则无论小桶中的压力如何,减压器都不会进行干预。
——随着指数i向上变化,即由于管路中的初期泡沫需要提高压力,一旦指数变化,减压器将立即恢复桶中的新压力,而不管水龙头的状态如何。一旦升起,压力值将返回到如上所述的行为。
显然,如前所述,基于一个或多个参数来控制偏向装置。
根据该实施例和示例的操作也可以参考图16来解释,图16示出了水平绘制温度和垂直压力的图。曲线Cs表示饮料的饱和曲线,例如上述实施例中的啤酒。曲线CL代替极限曲线,即表示随温度变化的最大可接受压力值的点集。极限曲线CL可以基于给定温度下的最大压力来设定,在该温度下饮料仍然保持被判定为其享受所需的某些特性(例如,在比曲线CL所示的压力更大的压力下,饮料可能会失去某些感官特性)。该曲线也可以凭经验确定。此外,该曲线可以特定于饮料,或饮料类型或系列。作为第一近似,还可以考虑应用于所有含气体饮料的默认曲线。此外,除了基于饮料的所需性质之外,该曲线还可以通过装置的操作条件来确定。以这样的方式,曲线CL上的压力决不会超过系统部件的最大工作压力。在该图中,曲线CL是直线,但它可以是与压力和温度相关的任何函数或曲线(也以离散形式表示,例如通过表格)。还应注意,在经典机械系统中,其中手动且不频繁地执行校准,极限曲线通常由虚线CL'表示。当校准改变时,曲线CL'将降低或升高。回到图16的示例,饱和压力和曲线CL上的最大压力之间的间隔在该示例中被划分为五个间隔,随后形成五个指数i=1,2,...,5。在起始条件下,让我们假设桶中的温度等于P10',并且导管40中的压力使得在那个时刻读取的指数例如是i=4。在这种情况下,根据上面说明的实施例,指数将增加或减少,也参见算法B的示例。相反,如果指数下降至值i=2,则设备(例如通过控制器)可以增加桶中的压力:因此,首先计算压力P10”大于P10',然后控制减压器以便能够增加气体进入小桶中以便将桶中的压力加到值P10”。这一新价值将有助于使饮料远离潜在的泡沫条件;因此,由于桶中的压力较大,因此可以改变指数。如果指数i应该增加,例如由于桶中的压力增加而增加到3,则系统可以计算新值P10”(未示出,包括在P10'和P10”之间)到设置桶中的压力。显然,通过这种联合作用,始终可以保持安全,同时最大限度地减少使用气体。已经用指数i的某些值解释了该示例,但是已经说明的内容显然不限于该示例并且实际上适用于1和N之间的任何值的间隔,其中根据值i,存在一个或多个小桶的压力的不干预的阈值,或者,可以通过已知的优化方法计算新压力,例如二分法或牛顿迭代法(Newton-Raphson)。
参考图8,现在将描述涉及用于现场分配含有液体和溶解在其中的气态物质的饮料的设备94的第三实施例。除非另有说明,否则上述相同的考虑因素也适用于下文。设备94包括分配装置60、导管40、压力和/或流量补偿器80、测量装置(例如,用于测量压力和/或温度)82和控制装置74。导管能够将饮料供应到分配装置60并且包括用于将导管40连接到容器10的连接装置11,容器10适于容纳至少用于获得饮料的液体。压力补偿装置80沿导管40设置,并配置为改变饮料的流量。饮料流量的变化对应于补偿器上游的压力的相应的反向变化,因此,该压力也称为补偿压力,正是因为它在补偿器处被读取(应当注意,即使多余,在本说明书中我们将经常讨论液体和气体在管道中作为单独的相共存的情况,以及导管中的液体中有气体溶解在其中的情况,因此是单相。特别地,饮料流量的增加对应于补偿压力的降低,反之亦然。还应注意,补偿器优选地设置在导管40的尽可能靠近分配装置60的端部处:实际上,在补偿器的下游,在分配期间,饮料的压力显著降低,由此产生泡沫形成的风险,这就是将补偿器定位在水龙头附近更为方便和有利的原因。
测量装置82配置为在压力补偿装置80处产生饮料的温度测量和压力测量。“在”意味着饮料的温度和压力都在补偿器内或其附近测量,优选地,紧邻在压力补偿装置80之前,最好不是之后。温度测量和压力测量可以表示由各个传感器测量的实际值,或者与所执行的测量相关的各个指数。
控制装置74被配置为基于压力测量值与对应于温度测量值的饮料的饱和度测量值之间的比较来生成饱和度信息。换句话说,基于温度测量,可以得出饮料的饱和压力(例如,如果饮料是已知的,或者假设饮料的可分配的近似值);一旦计算或确定了饱和压力,就可以获得饱和度信息,例如通过从如此计算的饱和压力中减去压力测量值。因此,饱和度信息表示在补偿器附近的饮料压力偏离补偿器附近的饮料本身的饱和压力的程度,并因此表示在分配期间气体从液体释放随之形成泡沫的可能性的量度。考虑到这一点是最关键的,因为这里饮料具有最低压力和整个导管40中的最高温度,这些测量结果表明整个管路的安全状态是否存在分配过程中初期泡沫的可能性。
因此,控制装置74配置为在分配装置处于分配状态时基于饱和度信息确定饮料的流量的变化。压力补偿装置80由此配置为施加由控制装置74确定或计算的流量的变化。
换句话说,饱和度信息指示饮料在分配期间和补偿器附近的任何给定时刻距离饱和状态有多远,基于该饱和度信息,补偿器将以改变流量的方式被控制。然后,通过在管路中所需的标称流量和最小允许流量之间移动,使饮料恢复到安全状态,以避免或减少泡沫的形成。例如,如果测量的压力小于或等于饮料的饱和值(在测量的温度下),可能存在着一裕度因子(margin factor),并且流量(可选地)大于可接受的最小值,该设备将通过降低饮料流量的方式做出反应,直到其成功恢复安全条件或在分配变化期间达到最小流量或检测到的饮料饱和条件。如上所述,流量的降低导致补偿器附近的压力增加,因此也导致其上游的回路中的压力增加。这种压力的增加(由于流量的降低)使饮料达到足够高的压力,远离饱和压力,从而避免或减少泡沫的形成。如果测量的压力应该远大于饱和压力,例如大于饱和压力并且增加第二阈值裕度(second threshold margin),并且流量(可选地)小于标称流量,则设备可以通过增加流量以使其恢复到标称值。因此可以增加流量,直到测量的压力保持等于或高于饱和压力建立的第一安全阈值,以确保不形成泡沫。
可选地,基于上述内容,根据一个示例,确定饮料流量的变化包括降低饮料的流量,从而获得所述压力补偿装置处饮料压力的增加,例如,饮料的压力。如果饱和度信息指示压力测量值小于或等于饱和压力(在测量温度下),则存在较低阈值。较低的阈值也可以取值等于零。
根据另一示例,确定饮料的流量的变化包括增加饮料的流量,从而获得所述压力补偿装置处的饮料的压力的降低;当饱和度信息指示压力测量值大于或等于饱和压力(在测量的温度下)时,设想这种情况,受到更高阈值的存在。较高的阈值大于或等于较低的阈值。
可选地,控制装置74被配置为如果饱和压力信息指示压力测量值小于或等于饱和压力,则在可能的裕度存在的情况下产生警告信号,并且所施加的流量等于允许的最低限度。
可选地,装置74包括推动装置20、20',用于向饮料施加足以通过分配装置60并根据预定分配条件分配饮料的推动。
可选地,设备94的控制装置74被配置为如果饱和压力信息指示压力测量值小于或等于饱和压力,则在推动可能的裕度存在的情况下使推动装置增加推力,并且所应用的流量等于允许的最小值。
已经参考设备描述了第二实施例。然而,该解决方案还可以根据涉及用于现场分配含有液体和溶解在其中的气态物质的饮料的方法的替代实施例来描述。应用控制方法的设备92包括用于分配饮料的分配装置60。
该方法因此包括步骤S910,其通过导管40将饮料供应到分配装置60,以及步骤S920,其在压力补偿装置80处产生温度测量和饮料的压力测量。优选地,压力补偿装置80设置在分配装置附近,并且使得它可以被激活以便改变饮料的流量,并因此以相反的比例方式改变饮料在补偿器处的压力。
在步骤S930中,产生饮料的温度测量和压力测量,其中温度和压力都是在补偿器80处读取的温度和压力。测量优选地在分配期间执行,优选地连续地或在某些预先执行时执行。确定的时间间隔,也可以是变量。在步骤S930中,基于压力测量值与对应于温度测量值的饮料的饱和压力之间的比较来生成饱和度信息。换句话说,基于温度测量确定并计算饱和压力;通过从压力测量中减去前者,可能地,在存在校正因子的情况下,确定饱和度信息,其指示饮料的当前状态离其饱和状态有多远。
在步骤S940中,基于饱和度信息确定饮料流量的变化,特别是或优选地在分配装置处于分配状态时。事实上,在分配状态下,饮料的压力可能发生变化,随后可能形成泡沫。在步骤S950中,通过压力补偿装置80施加在前一步骤S940中确定的确定流量变化的流量变化。该方法可以包括与上述装置有关的其他可选步骤或部件的操作或其可选特征。此外,第二实施例还可以通过计算机程序或包含用于运行计算机程序的指令的计算机可读介质来描述。
如在说明书开头所解释的,在已知的分配系统中,可以手动校准补偿器,例如在季节变化时或者也可以每天补偿,以便补偿某些短暂的情况。除了其他考虑之外,本发明还基于以下认识:基于补偿器本身附近的液体的温度和压力条件,可以对补偿器实施自动控制。特别是,已经认识到,通过改变补偿器的流量,可以沿整条线反向改变压力,从而避免形成泡沫。例如,如果测量压力低于饱和压力(或低于饱和压力加上较低的裕度),补偿器将降低流量,从而在整个管路中产生压力增加,从而允许避免或减少泡沫的形成。应注意,这种激活可导致分配时间的延长;尽管通常不是所需要的,但已经发现,由可能减少泡沫形成所产生的益处证明可能延长分配时间。此外,通过这种控制,在常规操作系统中,只有第一部分啤酒以特别缓慢的方式进行分配,因为随后的啤酒以较低的温度到达水龙头。
另一方面,如果补偿器附近的压力变得等于或大于与饱和压力相对应的值并增加上边距,则补偿器可以增加流量,从而使分配时间恢复到更短的时间。此外,如果补偿器接近达到最小预配置流量的程度,则可以产生警告信号,结果该装置可以引起桶的压力升高,例如通过增加如在其他实施例中讨论的那样,减压器的开口。对于本领域技术人员显而易见的是,任何类型的压力补偿装置都适合使用(在该实施例和其他实施例中)。例如:具有圆锥形状或梯形横截面的补偿器,由电动机驱动(例如但不一定是步进电动机)。补偿器通常由能够改变通过其的流体的流量的任何其它可电驱动装置表示,例如通过引入由于两个部件/表面的相对运动而形成的开口的变化。流体流过的补偿器,或者也可以通过电磁阀,其开口由合适的电信号调制(例如根据PWM调制等)。
第三实施例也可以通过这种用于调节从龙头出来的啤酒流量的说明性算法来说明(参考啤酒,但类似的考虑适用于其他饮料):
输入数据
——水龙头状态(打开,关闭)
——补偿器入口压力P.[巴],水龙头打开时
——补偿器入口温度T.[℃],水龙头打开时
——最小和最大允许流量
输出数据/命令
——啤酒流量,警告(是,否)/补偿器
算法C的操作
当检测到啤酒流时,优选地在水龙头打开的情况下激活算法C。在这种情况下,它测量补偿器入口处的啤酒压力和温度,并连续地验证压力是否大于或等于测量温度下啤酒的饱和值。如果不是,它将降低流量,直到它恢复到安全或饱和值。如果一旦达到系统中允许的最小流量,而压力仍然低于饱和值,算法将向控制装置发送一个正的警告信号,这将在桶中立即增加一个单位的压力指数的值。
一旦流量完全或部分地减小,算法将在补偿器处的每个压力和/或温度变化时评估其是否可以返回到最大允许流量。
因此,该算法可以与算法B并行工作,并且在极限情况下与施加的最小流量下的泡沫的临界条件相互作用。
一旦检测到水龙头关闭,算法就会被停用。
参考图10,现在将描述涉及用于对含有液体和溶解在液体中的气态物质的饮料进行现场分配的设备96的第四实施例。除非另有说明,否则上面关于其他实施例所述的内容也适用于本发明。设备96包括分配装置60、压力补偿装置86、测量装置(例如用于测量压力和/或温度)88和控制装置76。分配装置60配置为对供应于分配装置的饮料进行分配。导管配置为连接或可连接到适于容纳饮料本身的容器或至少形成饮料所必需的液体;另见上文。压力补偿装置86沿导管40设置,优选地接近或直接连接到分配装置60,并且配置为设定饮料流量的偏向,以便获得表示为P82的相应补偿压力。补偿压力P82可以很好地近似地考虑在零流量的补偿器入口和出口处相同。关于补偿器的进一步细节,可以参考上面说明的内容。
测量装置88配置为在压力补偿装置86处产生饮料的温度测量值。
控制装置配置为控制压力补偿装置,使得当分配装置不处于分配状态时,压力补偿装置将流量分配设定为等于基于温度测量确定的预偏向值。特别地,控制装置76可以在任何时间发送命令,例如,如果再次,连续地或重复地(例如,实时地或在延迟之后)计算命令;然而,预偏向实际上仅在存在非分配状态时应用于补偿器。例如,如果控制器在分配饮料期间发送预偏向值,则补偿器将不会施加预偏向,直到饮料的分配完成。在另一示例中,控制器将仅在已经验证没有饮料分配正在进行之后才发送预偏向值。预偏向意味着补偿器相对于最大开度状态或最大可配置流量的预关闭。因此,预偏向意味着设置补偿器,使得对应于预偏向的流量低于补偿器允许的最大流量。在已知的系统中,也可以在电子激活下激活抽头以打开或关闭,或者,如上所述,可以对它们进行修改,使得在分配期间即在打开抽头之后,改变流量。然而,已经观察到,即使在分配期间自动控制补偿器,也可能发生泡沫的形成,例如由于补偿器自动启动的时间的延迟。因此观察到,通过确保当抽头打开时补偿器已经设定在有限的流量值上,可以减少或甚至避免泡沫的形成。特别地,根据补偿器附近或内部的饮料的温度,可以确定补偿器的预闭合,以便产生流量或相应的补偿压力(注意,增加流量对应于补偿压力的减小,反之亦然),使得所得的补偿压力充分高于饱和压力。因此,这能够避免或至少防止泡沫的形成。如果如上所述自动控制补偿器,例如,参考第三实施例,优选的是保持用于给定的瞬态时间Tt的预偏向设置,所述时间间隔是根据自动控制系统的响应时间确定的。换句话说,预偏向从其设置的时刻开始,并且当水龙头打开一段时间间隔时,该时间间隔在水龙头的打开和可能的自动控制算法开始产生其影响的时间之间经过。换句话说,一旦已知龙头处的温度测量,本识别使得能够以预防的方式起作用。这也可以与其他参数组合,例如小桶的压力。考虑到当流动停止时,小桶的压力决定了测量温度的点的压力,可以获得与饱和状态有关的信息。更重要的是,对于给定位置的补偿器推动小桶确定了水龙头打开时的流量,因此在补偿器之前的压力是多少;因此,有可能在打开之前知道补偿器的位置是否在零流量读取的温度下,一旦打开水龙头就会发生临界条件,并因此如上所述应用预防性预处理。作为上述内容的进一步说明,事实上,注意到打开水龙头通常会导致压降;当打开之前的压力接近饱和压力时,存在压降将导致饮料低于饱和曲线的风险,从而产生泡沫。然而,通过预先设定补偿器的闭合,可以防止这种影响。此外,优选地,通过在关闭水龙头时,沿着管道测量温度以及其他参数,例如设定的流量和小桶中的压力,可以预测开启时的临界状态的发生,从而防止通过在打开之前预防性地减少流量来实现这种关键状态。
可选地,预偏向值与温度测量值成正比,或者基于用于特定类型饮料的曲线或通用表或者用于待分配饮料的特定表来与后者进行生物学上对应。以这种方式,可以借助于预偏向,基于对应于测量温度的饱和压力来设定补偿器附近和管道中的压力。
可选地,控制装置74被配置为当分配装置切换到分配状态时,减小预偏向值。分配可以是渐进的或剧烈的(即一次分配全部)。通过这种方式,预偏向的影响消失并且补偿器流量变为标称流量,如果补偿器被自动控制,则可能受到变化的影响。应该注意的是,即使是多余的,如果补偿器除了导致预偏向的控制之外没有经受其他自动控制,本发明也可以工作。
上面已经参考设备解释了第四实施例。然而,这也可以参考用于控制设备96的方法来解释,该设备用于现场分配含有液体和溶解在其中的气态物质的饮料,其中设备96包括用于分配饮料的分配装置60。该方法因此包括步骤S1110,其通过导管40将饮料供应到分配装置60,以及步骤S1120,其在压力补偿装置86处产生饮料的温度测量。在步骤S1130中,压力补偿装置当分配装置60处于非分配状态时,控制86(例如通过适当的控制装置)以便将流量分配设定为等于基于温度测量确定的预偏向值。流量预偏向导致压力补偿装置86附近的补偿压力的变化。也就是说,如上文部分参考其它实施例所讨论的,流量的变化导致补偿器压力的反向变化。
第四实施例也可以参考计算机程序来说明,该计算机程序包括适用于执行上述方法的步骤的指令,或者变体或其可选和附属步骤的步骤-也可以从与设备有关的解释中推断出-程序在计算机上运行时。
此外,还可以参考用于现场分配含有液体和溶解在其中的气态物质的饮料的系统来说明本实施例,其中该系统包括适于容纳所述饮料的容器10和如上所述的设备96。
第四实施例也可以通过这种说明性算法来说明,该算法用于在龙头关闭的情况下调节补偿器的位置(参考啤酒,但类似的考虑适用于其他饮料):
输入数据
——水龙头状态(打开,关闭)
——补偿器入口温度T.[℃],水龙头关闭时
输出数据/命令
——降低啤酒流量/补偿器
算法D的操作
当检测到啤酒流时,水龙头关闭,算法D被激活,水龙头打开,算法D关闭激活。在水龙头关闭的情况下,算法D连续检查补偿器入口处的啤酒温度,并且随着温度的升高,算法D设定了流量的逐步的预防性减少(补偿器的预关闭)超过给定的阈值。
例如:对于低于5℃的温度,没有减少;超过5℃时,每5℃流量降低0.5升/分钟。因此,如果在3℃时我们有2.5升/分钟,在7℃时我们将有2.0升/分钟,在11℃ 1.5...。
反之亦然,以降低温度。
图12示出了设备的示例,其中各种实施例可以单独实现或者以两个或更多个实施例的组合实现。特别地,存在控制器9,其例示了上述控制装置,并且包含处理器和用于执行上述一个或多个控制的存储器。单元10示意性地表示压力改变装置,例如通过活塞示例,该活塞与控制器9通信以便交换信息和命令。减压器3同样与控制器连通,通过该控制器如上所述启动减压器3。包含压力气体的圆筒2是推动装置的一个例子(尽管推动装置也可以理解为罐和减压器在一起)。补偿器7/8也与控制器通信,以便执行上述压力补偿和/或预偏向。此外,为了完整起见,图中也示出了其它组件。
图13是计算机1300的方框图,包括:存储器1330,用于存储顺序和/或并行执行上述一种或多种算法所需的指令;处理器1320,用于执行程序指令;接口1310,用于与其它系统部件通信,例如补偿器、压力改变装置(活塞)和/或减压器。
图14示出了根据一个示例的系统的结构细节的整体视图。图15A示出了插入小桶和龙头之间的管道中的活塞的放大视图;图15B示出了设置在气罐和饮料容器之间的减压器的放大视图;图15C示出了由优选地设置在水龙头附近的步进电机驱动的锥形补偿器的放大视图。
已经例如在设备方面描述了上述实施例。然而,可以根据方法、计算机、系统和计算机可读介质来描述相同的内容。因此,关于设备阐述的任何考虑应当被理解为对于相应的方法、计算机、系统和计算机可读介质是有效的(反之亦然)。
此外,还提到了诸如压力调节装置之类的术语;应该理解的是,使用诸如压力调节器,活塞或活塞单元或压力调节单元之类的术语并没有任何改变。这同样适用于分配装置(分配器或水龙头)、推动装置(推动器)、控制装置(控制器和处理器)、指示装置(指示器或指示器单元)、分配装置(分离器)、补偿装置(补偿器)和测量装置(测量者)。此外,在上面的描述中,已经示出了一种装置,该装置可以制成单独的单元或包括在包括附加单元的装置中。还应注意,如本领域技术人员显而易见的,即使未明确描述,上文公开的实施方案和/或其一部分,和/或其实施例和/或部分也可以以不同方式组合。将认识到每个实施例和/或示例的各个方面和/或组件可与本说明书的其他部分组合。
当然,上文所述的有关应用发明人所认可的原理的具体实施方式和实施例,仅作为这些原理的示例,因此不应理解为对所要求保护的发明的范围的限制。

Claims (13)

1.一种用于对包含液体和溶解于其中的气态物质的饮料进行现场分配的设备(90),所述设备包括:
分配装置(60),用于分配饮料;
导管(40),用于将所述饮料供应到所述分配装置(60),其中,所述导管(40)构造为与容器(10)相连接,所述容器(10)适于容纳用于获得所述饮料的至少液体;
推动装置(20,20'),用于向所述饮料施加如下推力,所述推力足以使得所述饮料能够根据预定的分配条件经由所述分配装置(60)进行分配;
压力调节装置(30),适于调节所述导管(40)中的饮料的压力,其中,所述压力调节装置(30)即使在所述饮料的流量由于分配装置(60)的作用而为零的时候,也能够调节所述饮料的压力;
控制装置(70),配置为控制所述压力调节装置(30)的激活,使得所述压力调节装置在预定条件发生时对所述导管中的压力进行调节,其中,预定条件的发生包括下述至少一种情况的发生:
由沿所述导管(40)设置的压力传感器检测到的压力值变为等于或小于预定值;和
所述压力调节装置(30)的激活已达到预先设定的最大激活值。
2.根据权利要求1所述的设备(90),其中,控制所述压力调节装置(30)的激活包括通过所述压力调节装置(30)迫使所述饮料的至少一些液体成分进入所述导管(40)。
3.根据权利要求1所述的设备(90),其中,所述压力调节装置(30)配置为降低所述导管(40)中的压力。
4.根据权利要求1所述的设备(90),其中,所述推动装置(20)包括下述二者中的至少一个:
引入装置,构造为在一定压力下将所述气态物质引入到所述容器(10),以提供所述推力,和
泵送装置(20'),设置在所述容器的下游,以泵送所述液体。
5.根据权利要求1所述的设备(90),其中,所述压力调节装置(30)能够在多个非零值之间调节所述导管(40)中的所述饮料的压力、即使饮料流量为零时。
6.根据权利要求1所述的设备(90),其中,所述控制装置(70)配置为当所述分配装置(60)处于不分配饮料状态时,控制所述压力调节装置(30)的激活。
7.根据权利要求1所述的设备(90),包括设置在所述压力调节装置(30)上游的止回阀和所述容器(10)下游的止回阀。
8.根据权利要求1所述的设备(90),其中,所述压力调节装置(30)包括活塞,所述活塞适于将所述饮料的组分液体中的至少一些输送到所述导管中,由此所述活塞允许对所述导管(40)中的饮料的压力进行调节。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备(90),其中,在检测到所述压力调节装置(30)不能将压力增加到预定值的条件发生时所述控制装置配置为控制所述推动装置以增加推动压力。
10.一种用于控制如下设备(90)的方法,所述设备用于对包含液体和溶解于液体中的气态物质的饮料进行现场分配,所述设备(90)包括用于分配饮料的分配装置(60),所述方法包括:
将所述饮料通过导管(40)供应(S10)到所述分配装置(60);
产生(S20)要被施加于所述饮料的推力,所述推力足以使得所述饮料能够根据预定的分配条件经由所述分配装置(60)进行分配;
在至少一个预定条件发生时,压力调节装置调节(S30)所述导管(40)中的压力,其中,预定条件的发生包括下述至少一种情况的发生:
由沿所述导管(40)设置的压力传感器检测到的压力值变为等于或小于预定值;和
所述压力调节装置的激活已达到预先设定的最大激活值。
11.根据权利要求10所述的方法,其中调节(S30)所述导管(40)中的压力包括迫使所述饮料的组分液体中的至少一些进入所述导管(40)。
12.根据权利要求10或11所述的方法,其中调节(S30)所述导管(40)中的压力包括启动活塞,所述活塞适于将所述饮料的组分液体中的一些输送到所述导管中,由此所述活塞允许调节所述导管(40)中的饮料的压力。
13.一种用于现场分配含有液体和溶解于液体中的气态物质的饮料的系统,所述系统包括适于容纳所述饮料的容器(10)和根据权利要求1至9中任一项所述的设备(90)。
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