CN109414531A

CN109414531A - 用于血液制品存储系统的搅拌器单元和血液制品存储系统

Info

Publication number: CN109414531A
Application number: CN201780038969.XA
Authority: CN
Inventors: A·拉辛; M·福伊尔
Original assignee: B Medical Systems SARL
Current assignee: B Medical Systems SARL
Priority date: 2016-07-11
Filing date: 2017-07-03
Publication date: 2019-03-01
Also published as: WO2018011000A1; US20190307936A1; RU2018145713A; DE102016212608B3; CA3028325A1; EP3481455A1; LU100726B1

Abstract

本发明涉及一种用于血液制品存储系统的搅拌器单元，其中所述搅拌器单元具有用于接收血液制品的可运动的隔室和用于所述隔室的运动的驱动器。本发明的特点在于：搅拌器单元的驱动器(4)具有至少一个马达(16)和具有至少一个行星齿轮单元(18)的齿轮系统(17)，其中所述行星齿轮单元(18)具有通过马达(16)可偏心地运动的至少一个行星轮(21)和行星盘(19)，其中所述行星轮(21)通过套管(22)连接到隔室(2)并在所述行星盘(19)的内周(20)上滚动，其中所述套管(22)的相对位置是可调节的。此外，本发明涉及一种具有根据本发明的搅拌器单元的模块化血液制品存储系统。

Description

用于血液制品存储系统的搅拌器单元和血液制品存储系统

技术领域

本发明涉及一种用于血液制品存储系统的搅拌器单元，其中所述搅拌器单元具有用于接收血液制品的可运动的隔室和用于所述隔室的运动的驱动器。具体地，本发明涉及一种用于接收置于袋中的血小板浓缩物的搅拌器单元。此外，本发明涉及一种具有根据本发明的搅拌器单元的血液制品存储系统。所述搅拌器单元也被称为振动器(shaker)或摇动器(rocker)。

背景技术

专门的存储系统通常用于存储血小板浓缩物，其将温度保持在预定范围内并且另外具有搅拌器单元，该搅拌器单元使血小板浓缩物保持恒定的、主要是旋转的运动。这些存储系统通常还具有监测和报警系统，以立即指示搅拌器单元的温度偏差或故障，从而可以通过快速行动以防止破坏血小板浓缩物。

因此，存储系统在现有技术中是已知的，其由恒温箱柜(incubator cabinet)构成，至少一个搅拌器单元作为单独的装置被容纳在该恒温箱柜中。保温柜具有温度调节单元，以将柜内温度保持在+22±2℃的所需范围内。搅拌器单元通常包括具有运动发生器的底盘，具有用于接收置于袋中的血小板浓缩物的多个托盘型搁架的框架通过所述底盘被置于运动状态。

尽管这些存储系统能够将血小板浓缩物存储达到很高质量，但是其仍然存在一些缺点。例如，不可能单独调整血小板浓缩物的实际存储要求。例如，如果恒温箱柜提供了四个搅拌器单元的空间，每个搅拌器单元具有七个隔室，则即使搅拌器单元的仅一个隔室填充有置于袋中的血小板浓缩物，也必须始终调节恒温箱柜的整个内部的温度。此外，在这种情况下，还必须操作整个搅拌器单元，即，使得所有七个隔室通过共同框架保持运动。

还有一个缺点是，已知搅拌器单元的所有托盘型隔室以相同的速度运动。当在血液制品存储系统或搅拌器单元中容纳不同年龄的血液制品时，这尤其不利。具体地，血小板浓缩物通常具有最多4天的寿命，其质量随着年龄的增加而降低。通过对运动的调整可以在一定程度上抵消与年龄相关的质量下降。在已知的搅拌器单元中改变运动是不可能的。相反，已知搅拌器单元的隔室总是仅执行一种运动，例如纯横向运动。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种改进的用于血液制品存储系统的搅拌器单元以及具有这种搅拌器单元的血液制品存储系统。

这一目的通过根据权利要求1的搅拌器单元和根据权利要求12的血液制品存储系统来实现。在从属权利要求中描述了其他有利的实施方式。

根据本发明的搅拌器的特点具体在于，搅拌器单元的驱动器具有至少一个马达和具有至少一个行星齿轮单元的齿轮系统，其中所述行星齿轮单元具有通过马达可偏心运动的至少一个行星轮和行星盘，其中所述行星轮通过套管(spigot)连接到隔室并在所述行星盘的内周上滚动，其中所述套管的相对位置是可调节的。

这具有以下优点：搅拌器单元的单个隔室借助于齿轮系统而运动。此外，套管的可调节的相对位置提供了通过改变套管的相对位置来适应隔室的运动类型的可能性。结果是，搅拌器单元的隔室的运动可以适应必须的给定条件。

有利的是，齿轮系统恰好具有两个相同的行星齿轮单元。因此可以获得隔室的特别稳定和均匀的运动。

有利的是，马达通过带来驱动齿轮系统。例如，带可以是扁平带、V形带或齿形带。带使得马达的扭矩能够传递到齿轮系统而基本上没有打滑。此外，带还使得马达能够定位在远离齿轮系统处，因为在马达和齿轮系统之间不需要直接的轴连接。

行星轮有利的是可更换的，使得通过更换行星轮可调节套管在行星轮上的相对位置。当要改变套管在行星轮上的相对位置时，行星轮于是从经由带来驱动的轴上移除并且被替换为具有处于不同相对位置的套管的另一个行星轮。

在这种情况下有利的是，搅拌器单元具有至少三种类型的可拆卸的行星轮，其中在第一行星轮上套管同心地布置，从而产生套管相对于行星盘的旋转运动。在第二行星轮上套管偏心地且非切向地布置，从而产生套管相对于行星盘的椭圆运动。在第三行星轮上套管切向地布置，从而产生套管相对于行星盘的线性运动。当然，搅拌器单元也可以具有仅两个或多于三个的可更换的行星轮，这取决于为了适应隔室的运动类型而设定的要求。

可替代的，有利的是，套管被布置成在行星轮上在与行星轮的同心位置和行星轮上的切向位置之间是可运动的。因此，可以通过改变套管在行星轮上的相对位置可以快速且简单地调节隔室的运动类型。如果套管处于切向位置，则会导致隔室的线性运动。套管向同心位置方向上的运动首先产生椭圆运动，当套管处于同心位置时该运动最终变为圆周运动。例如，可以想到的是，行星轮具有多个套管座，套管可以被接收在所述套管座中。例如，套管可以拧入套管座中，使得通过将套管拧入另一套管座就可以迅速而简单地改变套管在行星轮上的位置。

还可以想到的是，套管可通过运动机构运动。例如，运动机构可以通过行星轮上的轨道系统形成，其中套管被夹持在轨道上的期望位置上。因此可以实现套管在行星轮上的相对位置的连续变化，从而能够实现对隔室的运动类型的更具选择性的调节。

特别有利的是，运动机构具有相对于行星轮不可运动的线性引导件和相对于行星轮可旋转的开槽连接引导件，其中套管在线性引导件和开槽连接引导件中被引导。因此，通过开槽连接引导件的旋转可以实现套管的强制线性位置变化。这允许套管的特别精细和简单的位置调节。可替代的，可以想到的是，开槽连接引导件相对于行星轮是不可运动的，而线性引导件相对于行星轮是可旋转的。

有利地，开槽连接引导件或线性引导件可通过马达相对于行星轮旋转。可以想到的是，开槽连接引导件或线性引导件通过电动马达旋转。因此，为了改变套管的位置，行星轮不需要是可接近的。相反，通过马达驱动的开槽连接引导件或线性引导件的旋转以及因此套管在行星轮上的位置改变也可以通过电动马达的驱动来实现。此外，电动机可被配置成使得其保持力足以防止开槽连接引导件或线性引导件的任何不希望的旋转。在这方面，也可以想到的是，电动马达通过滑动触点供电。

有利地，搅拌器单元具有用于插入和移除血液制品的进入口，其中进入口可以由门关闭，并且其中当门打开时驱动器停止。这使得能够安全且简单地移除和插入血液制品。可以想到的是，门通过接触开关使马达停止。特别有利的是，每个搅拌器单元都有自己的驱动器来运动其自己的隔室，并且搅拌器单元的驱动器的停止不会中断其他搅拌器单元的可运动隔室的运动。

本发明还涉及一种用于血液制品的调温存储的模块化血液制品存储系统，其具有用于调节血液制品存储系统内部的温度的温度调节单元、基座单元、和如上所述的根据本发明的至少一个搅拌器单元。搅拌器单元具有上连接侧和下连接侧，其中搅拌器单元的上连接侧选择性地可连接至温度调节单元或另外的搅拌器单元，并且其中搅拌器单元的下连接侧选择性地可连接至基座单元或另外的搅拌器单元。

因此，在最简单的情况下，所述模块化血液制品存储系统包括：基座单元；布置在其上的精确为一个的根据本发明的搅拌器单元；和布置在搅拌器单元上的温度调节单元。在这种情况下，温度调节单元仅需要调节一个搅拌器单元内部的温度。此外，由于搅拌器单元具有其自己的驱动器用于隔室的运动，因此不会执行空隔室的不必要的运动。

在要将多个血液制品存储在经调节的温度下的情况下，在温度调节单元和基座单元之间布置另外的搅拌器单元。相应地，在存储需求减少的情况下，也可以移除一个搅拌器单元或多个搅拌器单元。

因此，总体而言，提供了一种模块化血液制品存储系统，其能够快速且简单地调整到血液制品的实际存在的存储需求。因此，最终只有血液制品存储系统的当前需要的空间由温度调节单元将温度调节在所需的范围内，例如，+22±2℃。

有利的是，温度调节单元和/或基座单元具有空气循环装置，其中空气循环装置在温度调节单元和基座单元之间产生经调温的气流。因此，血液制品存储系统可被有效地调节到所需的温度，例如+22±2℃。为此，有利的是，温度调节单元具有用于冷却和/或加热的元件，使得无论环境温度如何都可以在血液制品存储系统中保持所需的温度。可替代的，用于冷却和/或加热的元件也可以(另外)设置在基座单元中。

有利的是，搅拌器单元具有设置有开口的底部，其中底部布置在隔室下方位于下连接侧的区域中，并且经调温的气流流动通过所述开口从温度调节单元到达基座单元。这确保了隔室中容纳的所有血液制品被调节到所需温度。而且，因此还确保了在血液制品存储系统内实现均匀的温度调节，因为来自温度调节单元的经调温的气流可以流动通过数个搅拌器单元。与此相关，也是有利的是，隔室具有用于气流的通道。

有利的是，搅拌器单元具有单独的空气通道，其中从基座单元到温度调节单元的气流流动通过空气通道。因此，可以确保新的经调温的空气与已改变温度的空气的任何混合不会不利地影响血液制品存储系统内的温度。结果是，保证容纳在隔室中的血液制品被调节到所需的温度，优选为22±2℃。

有利的是，温度调节单元具有电源，其中可以经由上连接侧从电源向至少一个搅拌器单元供应电流。具体地，有利的是，通过相应的触点或快速接头来实现电流传输。有利的是，搅拌器单元在下连接侧上也具有用于电力传输的相应元件。因此，对于具有多于一个搅拌器单元的血液制品存储系统，也可以保证安全供电。可替代的，可以想到的是，基座单元具有电源，其中至少一个搅拌器单元可以经由下连接侧被供应来自基座单元的电源的电流。

如上所述，搅拌器单元具有用于插入和移除血液制品的具有门的进入口。这首先可以防止对血液制品存储系统内的温度产生太大的影响。因此，不需要如在恒温箱柜的情况下那样打开大表面的门扇，而仅打开将仅一个隔室关闭与周围区域相隔的一个门。为此所需的进入口相应地是小的。此外，由于驱动器的停止，也可以快速且安全地移除或插入血液制品。

有利的是，血液制品存储系统具有控制装置，其中搅拌器单元的驱动器可以通过控制装置来单独地致动。在这种情况下，有利的是，搅拌器单元的驱动器的操作参数可通过控制装置调节，特别是隔室的运动速度和类型。因此，当使用多个搅拌器单元时，分别调节每一个搅拌器单元的隔室的运动是可能的。因此，例如，一个搅拌器单元的隔室可以以60rpm的速度以圆周运动的方式运动，而另一个搅拌器单元的隔室以50rpm的速度椭圆地运动。当血液制品存储系统中容纳不同年龄的血液制品时，这是特别有利的。具体来说，血小板浓缩物通常具有最多4天的寿命，其中质量随着年龄的增加而降低。通过根据本发明的对运动的调整可以在一定程度上抵消与年龄有关的质量下降。有利的是，温度调节单元或基座单元任一者具有控制装置。

为了致动搅拌器单元的驱动器，血液制品存储系统有利地具有模块化总线系统。总线系统可以与电源并联配置，使得搅拌器单元的上连接侧和下连接侧被配置成将该搅拌器单元或另外的搅拌器单元集成到总线系统中。通过这种方式可以实现血液制品存储系统的各个搅拌器单元的特别简单和有效的致动。

在另一实施方式中，搅拌器单元具有可连接到温度调节单元的液体回路，其中温度调节单元具有用于使液体回路的流体循环的泵。由于每个搅拌器单元的液体回路，可以保证即使在使用多个搅拌器单元时，血液制品存储系统内部的温度也保持在所需的范围内，特别是22±2℃。特别有利的是，液体回路在隔室下方以曲折形状或环形延伸，以实现对隔室中容纳的血液制品的有效温度调节。还可以想到的是，循环泵被容纳在基座单元中。

有利的是，搅拌器单元在下连接侧上和/或上连接侧上具有用于液体回路的接头。特别适合的接头是快速或插塞式接头形式的液体接头，使得血液制品存储系统在需要时可以快速且简单地补充或减少一个搅拌器单元。

附图说明

下面将根据示意图中更详细地示出的示例性实施方式对本发明进行说明，其中：

图1是根据本发明的搅拌器单元的透视图；

图2是根据本发明的具有多个搅拌器单元的血液制品存储系统的透视图；

图3是根据本发明的搅拌器单元的驱动器的透视图；

图4是行星轮上的套管的不同位置的示意图；和

图5示出了用于套管运动的运动机构。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的用于血液制品存储系统100(参见图2)的搅拌器单元1。搅拌器单元1具有用于接收血液制品3的可运动的隔室2。在该示例性实施方式中，袋中的血小板浓缩物被提供作为血液制品3。隔室2设有通道7，如图所示。另外，搅拌器单元1具有用于使隔室2运动的驱动器4。另外，每个搅拌器单元1具有上连接侧5和下连接侧6。

此外，搅拌器单元1具有设置有孔的底部8，其被布置在隔室2下方位于下连接侧7的区域中。隔室2由隔热体9以U形包围，使得留下进入口10开放以便将血液制品3插入隔室2或从隔室2移除。进入口10可以由门11关闭。此外，搅拌器单元1具有侧腔室12，其中布置有驱动器9的一部分以及单独的空气通道13(以虚线示出)。侧腔室12通过隔热体9与其中布置有隔室2的区域分隔开。

搅拌器单元1在上连接侧5和下连接侧6上具有连接区域14。连接区域14用于将搅拌器单元1连接到另一个搅拌器单元1或血液制品存储系统100的其他部件101、102，如下面将更详细说明的。连接区域14具有电源接头、总线接头以及用于连接搅拌器单元1的液体回路15的流体接头。搅拌器单元1的液体回路15在隔室2下方以环形或曲折形状定向，并且用于(额外地)调节容纳在隔室2中的血液制品3的温度，如下将参照图2中结合血液制品存储系统100进一步解释。

下面将描述搅拌器单元1的驱动器4。驱动器4具有电动马达16和齿轮系统17。齿轮系统17具有两个行星齿轮单元18。行星齿轮单元18的结构相同，因而下面将仅详细地描述一个行星齿轮单元18。

行星齿轮单元18包括具有齿形内周20的行星盘19。具有套管22和齿形外周23的行星轮21可以在齿形内周20上旋转。行星盘19固定地连接至驱动4的框架24。行星轮21通过滑轮25偏心驱动。滑轮25与行星盘19同心布置，并通过带29连接至电动马达16的驱动轮30。在此，带29被配置为齿形带，其与两个示出的滑轮25和驱动轮30啮合。

如图所示，套管22偏心地布置在行星轮21上并且从框架24沿竖直方向延伸。套管22连接至搅拌器单元1的隔室2并且将产生的运动传递至隔室2。由于行星轮21相对滑轮25的偏心布置以及套管22在行星轮21上的偏心布置，实现了隔室8的椭圆运动。

通过改变套管22在行星轮21上的相对位置，可影响隔室2的运动类型。如上所述，在图3和图4b中所示的套管22在行星轮21上的偏心位置的情况下，产生隔室2的旋转运动EB。在图4a中所示的套管22在行星轮21上的同心布置的情况下，产生隔室2的旋转运动EB。在图4c中所示的套管22在行星轮21上的切向布置的情况下，即实质上布置在齿形外周23的区域中，产生隔室2的线性运动LB。

首先可以通过提供若干可更换的行星轮21(其中套管22分别布置在不同的相对位置上)来实现套管22在行星轮21上的期望位置。例如，因此可以提供三种类型的行星轮21，其具有位于图4a至图4c所示的相对位置处的套管22。因此，可以通过更换行星轮21来调节隔室2的运动类型。

另外，还可以通过运动机构26来改变套管22在行星轮21上的相对位置，参见图5c。在这种情况下，仅提供一个行星轮21，该行星轮具有可运动地布置在其上的套管22。运动机构26具有开槽连接引导件27和线性引导件28。在所示的示例性实施方式中，开槽连接引导件27是蜗旋引导件。套管22在两个引导件27、28中被引导，如图5c中以简化方式所示。两个引导件27、28中的一个相对于行星轮21是不可运动的，而两个引导件27、28中的另一个可相对于行星轮21是可旋转的。例如，开槽连接引导件27可以可旋转地安装。如果现在开槽连接引导件27在其中引导有套管22的情况下旋转，则套管22沿着开槽连接引导件27滑动。由于套管22在线性引导件28中的附加的强制引导，因此必然导致套管22沿线性引导件28的线性运动。开槽连接引导件28的旋转可以通过电动马达实现，所述电动马达例如通过滑动触点供电。

图2示出了根据本发明的用于血液制品2的调温存储的血液制品存储系统100，其具有温度调节单元101、基座单元102，并且在该示例性实施方式中，具有七个搅拌器单元1。血液制品存储系统100具有分层的竖直结构，其中在竖直方向上，基座单元102形成底部单元，温度调节单元101形成顶部单元。此外，基座单元102被设计为使血液制品存储系统100直立放置，例如在桌子或地板上。为此，基座单元102可以在下侧具有旋转脚(未示出)，以还将血液制品存储系统1水平地放置在不平坦的支撑表面上。

温度调节单元101和/或基座单元102具有用于产生经调温的气流L的空气循环装置(未示出)。经调温的气流L在图2中用箭头表示。在该示例性实施方式中，经调温的气流L由温度调节单元101产生。经调温的气流L通过从温度调节单元101流动通过搅拌器单元1到达基座单元102，来将血液制品存储系统100的内部调节至血小板浓缩物所需的22±2℃的温度。然后，在基座单元102中，气流L朝向搅拌器单元1的侧腔室12被侧向引导，并且通过搅拌器单元1的单独的空气通道13从基部单元102再次被导向温度调节单元101。如此可以确保利用新经调温的空气将血液制品3调节到期望的温度。为了促使或不阻碍气流L，每个搅拌器单元1在各自的隔室2中具有通道7并且底部8设置有开口。

此外，每个搅拌器单元1的(附加的)液体回路15被提供用于血液制品3的温度调节。特别是，如果血液制品存储系统100具有相对大量的搅拌器单元1(例如，24个)，则通过附加的液体回路15可以确保调节到期望的温度。为此，通过设置在连接区域14中的流体接头产生组合的液体回路，各个搅拌器单元1的所有单独的液体回路15合并到所述组合的液体回路中。温度调节单元101或基座单元102具有用于使组合的液体回路循环的泵。优选地，通过附加的温度调节元件将组合的液体回路预调节到期望的温度。

温度调节单元101另外具有电源(未示出)、温度曲线显示器103、控制装置104以及还有控制面板105。在该示例性实施方式中，控制面板105被配置为触摸屏。温度曲线显示器103显示血液制品存储系统100内部的当前温度以及温度-时间曲线。控制装置104控制温度调节单元101和合并的搅拌器单元1的所有功能。该示例性实施方式中的电源是传统的220V连接，但是还可以具有附加电池，以便例如在断电的情况下也保证血液制品存储系统100的功能。此外，电源也可以布置在基座单元102中。

为了构建血液制品存储系统100，首先竖立起基座单元102。将第一个搅拌器1的下连接侧6放置在基座单元102上并且例如通过一个或多个连接元件牢固地连接至基座单元102。然后可以将第二个搅拌器单元1的下连接侧6放置在该第一个搅拌器单元1的上连接侧5上。在这种情况下，第一个搅拌器单元1的液体回路15通过设置在连接区域14中的液体接头连接至第二个搅拌器单元1的液体回路15。此外，通过设置在各个连接区域15中的触点，在第一个搅拌器单元1和第二个搅拌器单元1之间建立功率承载连接(power-carryingconnection)。通过触点或接头还相应地建立总线连接。然后可以将另一个搅拌器单元1的下连接侧6放置在第二个搅拌器单元1的上连接侧5上并如上所述地集成。最后将温度调节单元101放置在最后一个所需的搅拌器单元1的上连接侧6上。在这种情况下，组合的液体回路通过相应的液体接头连接至温度调节单元101的循环泵。另外，搅拌器单元1的供电通过与温度调节单元101的电源的连接而建立。此外，搅拌器单元1集成到与控制装置104相连的总线系统中。

现在可以经由控制面板105通过控制装置104来控制整个血液制品存储系统100。例如，可以激活或停用组合的液体回路。另外，例如搅拌器单元1的驱动器4可以选择性地致动，例如因此而降低速度。在搅拌器单元1具有马达驱动的运动机构26的情况下，经由控制面板105，还可以调节套管22在行星轮上的相对位置，以及因此还有所导致的隔室2的运动。另外，控制面板105还可用于在进入口10的门11打开时使搅拌器单元1的驱动器4停止。还可以想到的是，驱动器4通过接触开关连接至门11，使得可以独立于通过控制装置104的致动而发生驱动器4的停止。

为了模块化扩展和减少血液制品存储系统100的存储容量，首先从最上面的搅拌器单元1的上连接侧5移除温度调节单元101。然后可以将附加的搅拌器单元1放置到位或者可以移除搅拌器单元1。一旦达到所需的存储容量，再次将温度调节单元101放置在当前最上面的搅拌器单元1的上连接侧5上。

参考标记列表

1 搅拌器单元

2 隔室

3 血液制品/血小板浓缩物

4 驱动器

5 上连接侧

6 下连接侧

7 通道

8 底部

9 隔热体

10 进入口

11 门

12 侧腔室

13 空气通道

14 连接区域

15 流体回路

16 马达

17 齿轮系统

18 齿轮单元

19 行星盘

20 齿形内周

21 行星轮

22 套管

23 齿形外周

24 框架

25 滑轮

26 运动机构

27 开槽连接引导件

28 线性引导件

29 带

30 驱动轮

100 血液制品存储系统

101 温度调节单元

102 基座单元

103 温度显示器

104 控制装置

105 控制面板

L 气流

EB 椭圆运动

KB 旋转运动

LB 线性运动

Claims

1.一种用于血液制品存储系统(100)的搅拌器单元(1)，其中所述搅拌器单元(1)具有用于接收血液制品(3)的可运动的隔室(2)以及用于所述隔室(2)的运动的驱动器(4)，

其特征在于，所述搅拌器单元(1)的所述驱动器(4)具有至少一个马达(16)和具有至少一个行星齿轮单元(18)的齿轮系统(17)，其中所述行星齿轮单元(18)具有通过所述马达(16)可偏心运动的至少一个行星轮(21)以及行星盘(19)，其中所述行星轮(21)通过套管(22)连接到所述隔室(2)并在所述行星盘(19)的内周(20)上滚动，其中所述套管(22)的相对位置是可调节的。

2.根据权利要求1所述的搅拌器单元(1)，其中所述齿轮系统(17)具有恰好两个相同的行星齿轮单元(18)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的搅拌器单元(1)，其中所述马达(16)通过带(29)驱动所述齿轮系统(17)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的搅拌器单元(1)，其中所述行星轮(21)是可更换的，使得通过更换所述行星轮(21)，所述套管(22)在所述行星轮(21)上的相对位置是可调节的。

5.根据权利要求4所述的搅拌器单元(1)，其中所述搅拌器单元(1)具有至少三个可拆卸的行星轮(21)，其中在第一行星轮(21)上所述套管(22)同心地布置，从而产生所述套管(22)相对于所述行星盘(19)的旋转运动(KB)；其中在第二行星轮(21)上所述套管(22)偏心地且非切向地布置，从而产生所述套管(22)相对于所述行星盘(19)的椭圆运动(EB)；并且其中在第三行星轮(21)上所述套管(22)切向地布置，从而产生所述套管(22)相对于所述行星盘(21)的线性运动(LB)。

6.根据前述权利要求1至3中任一项所述的搅拌器单元(1)，其中所述套管(22)被布置成在所述行星轮(21)上是可运动的，特别是在与所述行星轮的同心位置和所述行星轮(21)上的切向位置之间是可运动的。

7.根据权利要求6所述的搅拌器单元(1)，其中所述套管(22)通过运动机构(26)是可运动的。

8.根据权利要求7所述的搅拌器单元(1)，其中所述运动机构(26)具有相对于所述行星轮(21)不可运动的线性引导件(28)和相对于所述行星轮(21)可旋转的开槽连接引导件(27)，其中所述套管(22)在所述线性引导件(28)和所述开槽连接引导件(27)中被引导。

9.根据权利要求7所述的搅拌器单元(1)，其中所述运动机构(26)具有相对于所述行星轮(21)可旋转的线性引导件(28)和相对于所述行星轮(21)不可运动的开槽连接引导件(27)，其中所述套管(22)在所述线性引导件(28)和所述开槽连接引导件(27)中被引导。

10.根据权利要求8或9所述的搅拌器单元(1)，其中所述开槽连接引导件(28)或所述线性引导件(27)通过马达相对于所述行星轮(21)可旋转。

11.根据前述权利要求中任一项所述的搅拌器单元(1)，其中所述搅拌器单元(1)具有用于插入和移除血液制品(3)的进入口(10)，其中所述进入口(10)能够由门(11)关闭，并且其中当所述门(11)打开时所述驱动器(4)停止。

12.一种用于血液制品(3)的调温存储的模块化血液制品存储系统(100)，所述模块化血液制品存储系统(100)包括用于调节所述血液制品存储系统(100)的内部的温度的温度调节单元(101)、基座单元(102)、和至少一个根据前述权利要求之一所述的搅拌器单元(1)，其中所述搅拌器单元(1)具有上连接侧(5)和下连接侧(6)，其中所述搅拌器单元(1)的所述上连接侧(5)选择性地可连接至所述温度调节单元(101)或另外的搅拌器单元(1)，并且其中所述搅拌器单元(1)的所述下连接侧(6)选择性地可连接至所述基座单元(102)或另外的搅拌器单元(1)。

13.根据权利要求12所述的模块化血液制品存储系统(100)，其中所述模块化血液存储系统包括多个搅拌器单元(1)，并且其中每个搅拌器单元(1)具有其自己的驱动器用于其隔室的运动。

14.根据权利要求13所述的模块化血液制品存储系统(100)，其中每个搅拌器单元(1)具有用于插入和移除血液制品(3)的进入口(10)，其中所述进入口(10)能够由门(11)关闭，并且其中当所述搅拌器单元(1)的所述门(11)打开时，所述搅拌器单元(1)的所述驱动器(4)停止。