CN109413385A - 一种视频定位监控方法、系统及云服务器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及视频监控技术领域，公开了一种视频定位监控方法、系统及云服务器。其中所述的视频定位监控方法，应用于云服务器，所述方法包括：获取目标用户的移动终端的信号强度，并根据所述信号强度进行三角定位，确定待定位区域；将所述待定位区域划分为多个网格，确定所述移动终端对应的网格；根据所述网格内用户的体貌特征，定位所述目标用户的移动终端的位置；根据所述目标用户的移动终端的位置，对所述目标用户进行视频监控。通过上述方法，本发明实施例能够解决现有的定位系统对移动终端的定位的精确性不足，无法实现对目标用户的有效监控的技术问题，实现目标用户的有效视频定位监控。

Description

一种视频定位监控方法、系统及云服务器

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种视频定位监控方法、系统及云服务器。

背景技术

随着无线通信网络的建设和不断发展，无线通信已经成为生活交流的重要组成部分。基于无线通信技术的无线定位也逐渐得到广泛的应用，现有的无线定位方法一般是通过很多地理位置确定的定位基站一起来确定移动终端的位置，通过定位系统根据每个定位基站测量的移动终端的距离或者方向来联合计算移动终端的位置。

但是，由于每个定位基站测量的移动终端的距离会受到障碍物的影响，导致计算距离或者方位的时候容易出现误差，导致定位的精度不足，并且，由于定位特定的移动终端时，不同移动终端之间可能会产生信号的干扰，影响定位的精确性，从而无法实现对目标用户的有效监控。

发明人在实现本发明实施例的过程中，发现相关技术至少存在以下问题：现有的定位系统对移动终端的定位的精确性不足，无法实现对目标用户的有效监控。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种视频定位监控方法、系统及云服务器，其解决了现有的定位系统对移动终端的定位的精确性不足，无法实现对目标用户的有效监控的技术问题，实现目标用户的有效视频定位监控。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种视频定位监控方法，应用于云服务器，所述方法包括：

获取目标用户的移动终端的信号强度，并根据所述信号强度进行三角定位，确定待定位区域；

将所述待定位区域划分为多个网格，确定所述移动终端对应的网格；

根据所述网格内用户的体貌特征，定位所述目标用户的移动终端的位置；

根据所述目标用户的移动终端的位置，对所述目标用户进行视频监控。

在一些实施例中，所述获取目标用户的移动终端的信号强度，并根据所述信号强度进行三角定位，确定待定位区域，包括：

通过至少三个基站接收所述移动终端发送的信号，基于传播模型，计算移动终端与所述至少三个基站之间的距离，确定所述移动终端的待定位区域。

在一些实施例中，所述网格内包括一个视频监控主节点和多个视频监控子节点，所述视频监控主节点用于与基站进行通信，并下发视频监控指令到所述视频监控子节点。

在一些实施例中，所述根据所述网格内用户的体貌特征，定位所述目标用户的移动终端的位置，包括：

获取目标用户的移动终端的标识，根据所述标识，确定所述目标用户的体貌特征，通过所述视频监控主节点下发所述体貌特征到所述多个视频监控子节点。

在一些实施例中，所述方法还包括：

通过所述视频监控子节点分析所述网格内的用户的体貌特征与所述目标用户的体貌特征的匹配程度；

根据所述匹配程度，确定目标用户的位置信息。

在一些实施例中，所述通过所述视频监控子节点分析所述网格内的用户的体貌特征与所述目标用户的体貌特征的匹配程度，包括：

计算所述网格内的用户的体貌特征与所述目标用户的体貌特征的匹配率；

通过所述视频监控子节点将所述匹配率按大小顺序提交到所述视频监控主节点，以使所述视频监控主节点将所述匹配率按大小顺序上报到基站。

在一些实施例中，所述根据所述目标用户的移动终端的位置，对所述目标用户进行视频监控，包括：

根据所述目标用户的移动终端的位置，确定视频监控子节点；

发送视频监控指令到所述视频监控子节点对应的视频监控主节点，以使所述视频监控主节点将所述视频监控指令发送到所述视频监控子节点，控制所述视频监控子节点根据所述视频监控指令对所述目标用户进行视频监控。

第二方面，本发明实施例提供一种云服务器，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。

第三方面，本发明实施例提供一种视频定位监控系统，包括：

移动端用户信息管理中心，用于保存用户的体貌特征信息；

上述的云服务器，连接所述移动端用户信息管理中心，用于视频监控目标用户；

基站，连接所述云服务器，用于向所述云服务器发送匹配信息；

视频监控主节点，连接所述基站，用于与基站进行通信；

至少一个视频监控子节点，连接所述视频监控主节点，用于与所述视频监控主节点进行通信，接收并执行所述视频监控主节点发送的视频监控命令；

移动终端，连接所述基站，用于向所述基站发送信号。

在一些实施例中，所述视频监控子节点包括：

短距离传输模块，用于与所述视频监控主节点的数据传输；

无线定位模块，用于定位所述目标用户的移动终端的位置；

图像模糊识别模块，用于分析用户的匹配程度；

视频采集模块，用于采集监控视频，生成视频监控数据。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本发明实施例提供的一种视频定位监控方法，应用于云服务器，所述方法包括：获取目标用户的移动终端的信号强度，并根据所述信号强度进行三角定位，确定待定位区域；将所述待定位区域划分为多个网格，确定所述移动终端对应的网格；根据所述网格内用户的体貌特征，定位所述目标用户的移动终端的位置；根据所述目标用户的移动终端的位置，对所述目标用户进行视频监控。通过上述方法，本发明实施例能够解决现有的定位系统对移动终端的定位的精确性不足，无法实现对目标用户的有效监控的技术问题，实现目标用户的有效视频定位监控。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的一种视频定位监控方法的应用场景图；

图2是本发明实施例提供的一种视频定位监控方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种监控总体流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种视频定位监控装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种云服务器的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种视频定位监控系统的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种视频监控子节点的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的实施例中，移动终端可以是智能手机、掌上电脑(Personal DigitalAssistant，PDA)、平板电脑、智能手表等能接收并发送无线信号的电子设备。具体地，下面以智能手机为例对本发明实施例作具体阐述。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种视频定位监控方法的应用场景图；

如图1所示，移动终端20发送信号，基站10接收所述移动终端20发送的信号，并根据所述信号的信号强度，其中，所述基站10可以为多个，多个所述基站10分别接收所述移动终端20发送的信号，并根据所述信号的信号强度，确定待定位区域。每一所述基站10均连接云服务器，用于向所述服务器发送信息。所述服务器根据所述基站10发送的信息，定位所述移动终端20的位置。

实施例一

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种视频定位监控方法的流程示意图。如图2所示，所述方法应用于云服务器，所述方法包括：

步骤S10：获取目标用户的移动终端的信号强度，并根据所述信号强度进行三角定位，确定待定位区域；

其中，所述目标用户的移动终端连接无线网络，具体的，所述移动终端连接基站，用于向所述基站发送信号。所述基站接收所述移动终端发送的信号，并根据所述信号的信号强度，确定所述目标用户的移动终端距离所述基站的距离以及方位。

其中，所述获取目标用户的移动终端的信号强度，并根据所述信号强度进行三角定位，确定待定位区域，包括：通过至少三个基站接收所述移动终端发送的信号，基于传播模型，计算移动终端与所述至少三个基站之间的距离，预估所述移动终端的区域信息，将所述区域信息确定为所述移动终端的待定位区域。

具体的，通过定位目标用户的手机，无论该手机是否处于通话状态，通过至少三个基站预估所述手机的区域信息，将所述手机的区域信息确定为所述手机的待定位区域。例如：将所述手机的区域信息确定为某个主小区，则所述手机的待定位区域为所述主小区的覆盖范围，根据所述主小区的覆盖范围确定所述主小区的地理区域边界。

具体的，首先，根据移动终端的广播信道接收信号功率，确定主小区，根据所述主小区的位置信息，确定与其相邻的小区的位置信息。然后，将接收信号功率转换为传播路径损耗，例如：通过确定小区发射功率以及手机接收功率，将两者相减生成传播路径损耗，基于传播模型，将所述传播路径损耗转换为手机到小区之间的距离。由于误差的存在，因此所述传播路径损耗的计算不可能非常精确，导致手机到小区之间的距离的计算也存在误差，此时为大致预估所述手机的区域范围。可以理解的是，在转换过程中，还可以通过普通的传播模型进行损耗到距离的解析。最后，根据三角定位，确定所述移动终端到至少三个小区的距离，生成所述移动终端的待定位区域。由于相关模型、精度等问题，会带来一定的误差，并且，由于移动终端不可避免会随着目标用户的移动而发生移动，因此需要考虑移动终端的移动速度以及时间因素。例如：根据所述移动终端的移动速度，实时确定所述移动终端的待定位区域。或者，在预设时间范围内，根据所述移动终端的移动速度，确定所述移动终端的待定位区域。

步骤S20：将所述待定位区域划分为多个网格，确定所述移动终端对应的网格；

其中，所述待定位区域被划分为多个网格，每个网格内包括一个视频监控主节点和多个视频监控子节点。所述视频监控主节点连接所述视频监控子节点，所述视频监控主节点用于与基站进行通信，并下发视频监控指令到所述视频监控子节点。具体的，所述将所述待定位区域划分为多个网格，包括：计算所述待定位区域的所有视频监控节点的平均监控节点距离，根据所述平均监控节点距离，划分多个网格，其中，每个网格均包括一个视频监控主节点，计算所述视频监控主节点之间的距离D，取其距离中点划分边界，并以此视频监控主节点为圆心，以所述视频监控主节点之间的距离D的一半为半径，生成网格区域，所述网格区域包括一个视频监控主节点和至少一个视频监控子节点。其中，所述视频监控子节点包括：短距离传输模块、无线定位模块、图像模糊识别模块以及视频采集模块，具体的，所述短距离传输模块为短距离传输ZigBee模块，所述视频监控主节点和所述视频监控子节点通过ZigBee网络协议进行通信。所述视频监控子节点将采集到的视频或图像信息传递到所述视频监控主节点，所述视频监控主节点将所述视频或图像信息发送到所述基站。

在本发明实施例中，所述方法还包括：获取目标用户的移动终端的信号强度，并根据所述信号强度进行三角定位，确定待定位区域后，对所述待定位区域进行三倍外扩，对三倍外扩后的区域进行区域划分，确定网格，并对所述网格进行优先级确认，若确定所述网格的优先级最高，则直接将优先级最高的网格确定为所述移动终端对应的网格。具体的，依据网络制式的平均站间距R,外扩三倍，即三倍的当前网络范围内进行粗略确定。这是因为，一般地移动信号通过信号锁定，大致比实际位置偏移三分之一到三分之二的站间距，例如站间距为500米的站点，大致偏移150到300米，通过信号强度进行位置测定。那么外扩三倍基本上把大致区域包含进来，后续通过对外扩后的区域进行网格划分，并对网格进行优先级确认，比如在测定的位置上，偏移R距离的网格，优先级最高，那么优先进行匹配，若匹配成功，则后面无需进行其它网格的终端确认，即可实施定位。这样保证了在粗定位后，越靠近该位置的区域越优先进行确认匹配。但并不是说其它网格不重要，只是假定近偏移距离的网格其终端存在的可能性越大，那么越应该优先处理。通过外扩待定位区域，并设置优先级，有利于快速确定所述移动终端对应的网格，提高定位速度。

步骤S30：根据所述网格内用户的体貌特征，定位所述目标用户的移动终端的位置；

其中，所述网格内有多个用户，由于多个用户的距离可能较近，因此需要根据网格内用户的体貌特征，定位所述目标用户的移动终端的位置，具体的，所述根据所述网格内用户的体貌特征，定位所述目标用户的移动终端的位置，包括：

获取目标用户的移动终端的标识，根据所述标识，确定所述目标用户的体貌特征，通过所述视频监控主节点下发所述体貌特征到所述多个视频监控子节点。

具体的，所述目标用户的移动终端的标识可以为所述目标用户的移动终端的MAC地址、IP地址、手机号码，以及等等。所述云服务器通信连接所述移动端用户信息管理中心，所述云服务器通过移动端用户信息管理中心获取所述用户的移动终端的标识，根据所述用户的移动终端的标识，确定所述用户的体貌特征。例如：所述云服务器通过所述移动端用户信息管理中心获取需要监控的用户的手机号码，并根据所述用户的手机号码与所述用户的体貌特征的对应关系，提取所述用户的手机号码对应的体貌特征。其中，所述体貌特征包括：年龄信息、性别信息、身高信息、头发长短信息、身材信息、人脸信息，以及等等。所述云服务器将所述用户的体貌特征发送到基站，所述基站将所述用户的体貌特征发送到所述视频监控主节点，所述视频监控主节点再将所述用户的体貌特征发送到所述视频监控主节点对应的视频监控子节点。其中，所述云服务器与所述基站基于移动网络进行连接，所述基站与所述视频监控主节点基于移动网络进行连接，所述视频监控主节点和所述视频监控子节点基于自组织网络进行信息交互，例如：通过ZigBee网络协议进行通信，实现信息交互。

其中，所述视频监控主节点与所述视频监控子节点之间的信息交互过程包括：所述视频监控主节点在网格范围内下发所述用户的体貌特征到所述视频监控子节点，所述视频监控子节点接收到所述用户的体貌特征后，通过所述视频监控子节点的图像模糊识别模块判断所述用户的体貌特征与待定位信息的匹配度，所述待定位信息包括：用户的年龄信息、性别信息、通过发起时刻信息，以及等等。通过采集用户的图像，分析其匹配程度，生成匹配百分率，并将所述匹配百分率发送到所述视频监控主节点，所述视频监控主节点根据所述匹配百分率，进行排序，按照匹配百分率从大到小进行排序，同时，所述视频监控主节点根据所述匹配百分率的顺序，按照匹配百分率高优先的方式将所述图像信息上报到所述视频监控主节点对应的基站，所述基站将所述图像信息上报到所述云服务器，所述云服务器根据所述图像信息，进行图像匹配，若匹配概率达到或超过门限值，则所述云服务器通过向所述基站下发视频监控指令的方式，对目标用户进行视频监控。其中，所述匹配百分率的计算方式可以为：按照体貌特征的因素，确定每一因素的权重，基于每个因素确定重合百分比，根据各个因素的权重以及重合百分比，生成最终的匹配百分率。例如：所述体貌特征的因素包括：面部特征、身高特征、头发特征，所述面部特征的权重为70％，重合百分比为80％，所述身高特征的权重为20％，重合百分比为50％，所述头发特征的权重为10％，重合百分比为90％，则所述匹配百分率为：70％*80％+20％*50％+10％*90％＝75％。

步骤S40：根据所述目标用户的移动终端的位置，对所述目标用户进行视频监控。

其中，所述云服务器确定待监控的目标用户后，在下发视频监控指令前，根据需要监控的匹配图像，由视频监控主节点从云服务器获取采集所述图像信息的视频监控子节点的序号、目标用户的位置信息以及目标用户的体貌特征，从而控制所述视频监控子节点对目标用户进行视频监控，所述视频监控子节点将所述监控的监控内容，比如：监控视频，将所述监控视频发送到所述视频监控主节点，并通过所述视频监控主节点上传到基站，由基站将所述监控视频发送到所述云服务器。

请再参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种监控总体流程示意图；

如图3所示，该监控总体流程包括：

步骤S301：视频监控主节点初始化；

具体的，所述视频监控主节点初始化包括：检测所述视频监控主节点的系统是否正常运行，通过获取所述视频监控主节点发送的自身的MAC地址，以使所述视频监控主节点与所述基站建立通信连接，所述视频监控主节点与所述基站进行正常的信息交互。

步骤S302：建立网格；

具体的，所述建立网格包括：获取目标用户的移动终端的信号强度，并根据所述信号强度进行三角定位，确定待定位区域，并将所述待定位区域划分为多个网格。其中，所述获取目标用户的移动终端的信号强度，并根据所述信号强度进行三角定位，确定待定位区域，包括：

通过至少三个基站接收所述移动终端发送的信号，基于传播模型，计算移动终端与所述至少三个基站之间的距离，确定所述移动终端的待定位区域。具体的，所述三角定位包括：根据所述至少三个基站接收的信号，计算定位点与基站之间的距离，所述定位点为所述用户的移动终端的位置，使用三角测量法精确算出所述用户的移动终端的待定位区域。

步骤S303：是否允许视频监控子节点接入；若是，则进入步骤S304；若否，则返回步骤S302；

具体的，所述网格内包括一个视频监控主节点和多个视频监控子节点，所述多个视频监控子节点分别连接所述视频监控主节点，所述视频监控主节点连接基站，所述视频监控主节点用于与基站进行通信，并下发视频监控指令到所述视频监控子节点，所述视频监控子节点用于根据所述视频监控主节点下发的视频监控指令，对所述用户进行视频监控。

其中，所述云服务器通过获取所述视频监控子节点的位置，确定所述视频监控子节点是否位于所述网格内，若是，则允许所述视频监控子节点接入所述视频监控主节点，若否，则不允许所述视频监控子节点接入所述视频监控主节点。

步骤S304：分配监控边界网络地址；

具体的，通过划分网格，确定所述网格覆盖的区域大小及范围，所述网格区域内的视频监控子节点通过所述网格区域内的视频监控主节点获取自身的位置信息，即所述视频监控主节点确定监控范围，根据所述视频监控子节点之间的相邻距离，确定所述网格内的视频监控子节点的数量。根据所述网格内的视频监控子节点的位置以及所述视频监控子节点之间的相邻距离，确定每一所述视频监控子节点的监控范围，并分配所述监控边界网络地址。例如：所述监控边界网络地址可以通过所述视频监控子节点的监控范围除以所述视频监控子节点之间的距离获取。所述视频监控子节点之间的距离可以为任一视频监控子节点与其相邻的视频监控子节点的平均距离。

步骤S305：获取用户的体貌信息；

具体的，所述用户的体貌特征信息包括：身高信息、头发长短信息、身材信息、人脸信息，以及等等。通过所述视频监控子节点获取所述用户体貌特征信息。例如：所述视频监控子节点通过图片的形式将所述用户的图像发送到所述视频监控主节点，再由所述视频监控主节点将所述图像发送到所述基站，所述基站将所述图像发送到所述云服务器。

步骤S306：云端匹配并按匹配率大小生成优先级；

具体的，所述云端指的是云服务器，所述云服务器根据所述视频监控子节点获取的用户的体貌特征信息，而所述视频监控子节点通过获取移动端用户信息管理中心事先保存的目标用户的体貌特征，具体的，所述云服务器获取所述移动端用户信息管理中心事先保存的所述用户的移动终端的标识对应的目标用户的体貌特征信息，并将所述目标用户的体貌特征信息下发到所述基站，所述基站将所述目标用户的体貌特征信息传递到所述视频监控主节点，所述视频监控主节点将所述目标用户的体貌特征信息发送到所述视频监控子节点，所述视频监控子节点根据采集的图像，分析所述图像中的体貌特征与所述目标用户的体貌特征的匹配程度。

具体的，计算所述网格内的用户的体貌特征与所述目标用户的体貌特征的匹配率；通过所述视频监控子节点将所述匹配率按大小顺序提交到所述视频监控主节点，以使所述视频监控主节点将所述匹配率按大小顺序上报到基站。

步骤S307：下发视频监控指令；

具体的，若所述匹配率达到或超过门限值，则所述云服务器发送视频监控指令，通过基站下发视频监控指令到所述视频监控主节点，以使所述视频监控主节点将所述视频监控指令传递到所述视频监控子节点，控制所述视频监控子节点对所述目标用户进行视频监控。通过所述视频监控子节点分析所述网格内的用户的体貌特征与所述目标用户的体貌特征的匹配程度；根据所述匹配程度，确定目标用户的位置信息。

步骤S308：基站转发视频监控指令；

具体的，所述基站接收到所述云服务器发送的视频监控指令后，将所述视频监控指令转发到所述视频监控主节点。

步骤S309：视频监控子节点监控；

具体的，根据所述目标用户的移动终端的位置，确定视频监控子节点；所述云服务器发送视频监控指令到所述视频监控子节点对应的视频监控主节点，以使所述视频监控主节点将所述视频监控指令发送到所述视频监控子节点，控制所述视频监控子节点根据所述视频监控指令对所述目标用户进行视频监控。

所述视频监控子节点提交监控内容到所述视频监控主节点，所述视频监控主节点上传到基站，所述基站将所述监控内容上传到云服务器。

在本发明实施例中，通过提供一种视频定位监控方法，应用于云服务器，所述方法包括：获取目标用户的移动终端的信号强度，并根据所述信号强度进行三角定位，确定待定位区域；将所述待定位区域划分为多个网格，确定所述移动终端对应的网格；根据所述网格内用户的体貌特征，定位所述目标用户的移动终端的位置；根据所述目标用户的移动终端的位置，对所述目标用户进行视频监控。通过上述方法，本发明实施例能够解决现有的定位系统对移动终端的定位的精确性不足，无法实现对目标用户的有效监控的技术问题，实现目标用户的有效视频定位监控。

实施例二

请参阅图4，图4为本发明实施例提供的一种视频定位监控装置的结构示意图，该视频定位监控装置可以应用于云服务器；

如图4所示，该视频定位监控装置400包括：

信号获取单元410，用于获取目标用户的移动终端的信号强度，并根据所述信号强度进行三角定位，确定待定位区域；

在本发明实施例中，所述信号获取单元410具体用于：通过至少三个基站接收所述移动终端发送的信号，基于传播模型，计算移动终端与所述至少三个基站之间的距离，确定所述移动终端的待定位区域。

网格确定单元420，用于将所述待定位区域划分为多个网格，确定所述移动终端对应的网格；

在本发明实施例中，所述网格内包括一个视频监控主节点和多个视频监控子节点，所述视频监控主节点用于与基站进行通信，并下发视频监控指令到所述视频监控子节点。

位置定位单元430，用于根据所述网格内用户的体貌特征，定位所述目标用户的移动终端的位置；

在本发明实施例中，所述位置定位单元430具体用于：

获取目标用户的移动终端的标识，根据所述标识，确定所述目标用户的体貌特征，通过所述视频监控主节点下发所述体貌特征到所述多个视频监控子节点。

通过所述视频监控子节点分析所述网格内的用户的体貌特征与所述目标用户的体貌特征的匹配程度，根据所述匹配程度，确定目标用户的位置信息。

在本发明实施例中，所述通过所述视频监控子节点分析所述网格内的用户的体貌特征与所述目标用户的体貌特征的匹配程度，包括：

计算所述网格内的用户的体貌特征与所述目标用户的体貌特征的匹配率；

通过所述视频监控子节点将所述匹配率按大小顺序提交到所述视频监控主节点，以使所述视频监控主节点将所述匹配率按大小顺序上报到基站。

视频监控单元440，用于根据所述目标用户的移动终端的位置，对所述目标用户进行视频监控。

在本发明实施例中，所述视频监控单元440具体用于：

根据所述目标用户的移动终端的位置，确定视频监控子节点；

发送视频监控指令到所述视频监控子节点对应的视频监控主节点，以使所述视频监控主节点将所述视频监控指令发送到所述视频监控子节点，控制所述视频监控子节点根据所述视频监控指令对所述目标用户进行视频监控。

由于装置实施例和方法实施例是基于同一构思，在内容不互相冲突的前提下，装置实施例的内容可以引用方法实施例的，在此不赘述。

请参阅图5，图5是本发明实施例提供一种云服务器的结构示意图；

如图5所示，该云服务器50包括一个或多个处理器51以及存储器52。其中，图5中以一个处理器51为例。

处理器51和存储器52可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器52作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种视频定位监控方法对应的单元(例如，图4所述的各个单元)。处理器51通过运行存储在存储器52中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行视频定位监控方法的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例视频定位监控方法以及上述装置实施例的各个模块和单元的功能。

存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器52可选包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器51。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述模块存储在所述存储器52中，当被所述一个或者多个处理器51执行时，执行上述任意方法实施例中的视频定位监控方法，例如，执行以上描述的图2或图3所示的各个步骤；也可实现图4所述的各个模块或单元的功能。

在本发明实施例中，通过提供一种视频定位监控装置，通过获取目标用户的移动终端的信号强度，并根据所述信号强度进行三角定位，确定待定位区域；将所述待定位区域划分为多个网格，确定所述移动终端对应的网格；根据所述网格内用户的体貌特征，定位所述目标用户的移动终端的位置；根据所述目标用户的移动终端的位置，对所述目标用户进行视频监控。通过上述方法，本发明实施例能够解决现有的定位系统对移动终端的定位的精确性不足，无法实现对目标用户的有效监控的技术问题，实现目标用户的有效视频定位监控。

实施例三

请参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种视频定位监控系统的结构示意图；

如图6所示，该视频定位监控系统600包括：移动端用户信息管理中心610、云服务器50、基站620、移动终端630、视频监控主节点640以及视频监控子节点650。其中，所述移动端用户信息管理中心610连接所述云服务器50，所述云服务器50连接所述基站620，所述基站620连接所述视频监控主节点640以及所述移动终端630，所述视频监控主节点640连接至少一个所述视频监控子节点650。

具体的，所述移动端用户信息管理中心610，用于保存用户的体貌特征信息。具体的，所述移动端用户信息管理中心610保存有所述用户的移动终端的标识与所述用户的体貌特征信息的对应关系，例如：所述用户的手机号码与所述用户的体貌特征信息的对应关系，所述移动端用户信息管理中心610通信连接所述云服务器50，用于接收所述云服务器50发送的信息获取命令，根据所述信息获取命令，向所述云服务器50发送所述用户的体貌特征信息。具体的，所述信息获取命令包括用户的移动终端的标识，例如：所述用户的手机号码，所述云服务器50通过向所述移动端用户信息管理中心610发送所述用户的手机号码，所述移动端用户信息管理中心610根据所述用户的手机号码，向所述云服务器50发送所述用户的手机号码对应的用户的体貌特征信息。

具体的，所述云服务器50，连接所述移动端用户信息管理中心610以及所述基站620，用于向所述基站620发送视频监控指令，并接收所述基站620发送的视频监控数据。其中，所述云服务器50通过固网连接所述移动端用户信息管理中心610。

具体的，所述基站620，连接所述云服务器50以及视频监控主节点640，用于接收所述云服务器50发送的视频监控指令，并将所述视频监控指令转发到所述视频监控主节点640，以使所述视频监控主节点640将所述视频监控指令下发到所述视频监控子节点650。其中，所述基站还通信连接所述移动终端630，用于获取所述移动终端630发送的信号，并根据所述移动终端630的信号强度进行三角定位，确定目标用户的待定位区域。

具体的，所述移动终端630，用于发送信号，以使所述基站620接收所述信号后，判断所述移动终端630的位置。

本发明实施例的移动终端630以多种形式存在，上述移动终端630包括但不限于：

(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类电子设备包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类电子设备包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放视频内容，一般也具备移动上网特性。该类设备包括：视频播放器，掌上游戏机，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)其他具有视频播放功能和上网功能的电子设备。

具体的，所述视频监控主节点640，连接所述基站620以及至少一个视频监控子节点650。其中，所述视频监控主节点640用于接收所述基站620发送的视频监控指令，并将所述视频监控指令下发到所述视频监控子节点650，以使所述视频监控子节点650执行所述视频监控指令，对目标用户进行视频监控。其中，所述视频监控主节点640可以直接与所述基站620进行通信，但所述视频监控主节点640不能直接执行所述视频监控指令。

具体的，所述视频监控子节点650，连接所述视频监控主节点640，用于执行所述视频监控主节点640发送的视频监控指令，对所述目标用户进行视频监控。其中，所述视频监控子节点650将视频监控数据发送到所述视频监控主节点640，以使所述视频监控主节点640将所述视频监控数据上传到所述基站620，所述基站620再将所述视频监控数据发送到所述云服务器50。

请再参阅图7，图7是本发明实施例提供的一种视频监控子节点的结构示意图；

如图7所示，该视频监控子节点650包括：短距离传输模块651、无线定位模块652、图像模糊识别模块653以及视频采集模块654。

具体的，所述短距离传输模块651，用于与所述视频监控主节点640的数据传输。其中，所述短距离传输模块651为短距离传输ZigBee模块。所述视频监控主节点640与所述视频监控子节点650通过ZigBee网络协议进行通信。

具体的，所述无线定位模块652，用于定位所述目标用户的移动终端的位置；其中，所述无线定位模块652可以为GPS模块。

具体的，所述图像模糊识别模块653，用于分析用户的匹配程度；其中，所述图像模糊识别模块653，用于计算所述用户与目标用户的体貌特征的匹配率。所述图像模糊识别模块653可以为人脸识别器。

具体的，所述视频采集模块654，用于采集监控视频，生成视频监控数据。其中，所述视频采集模块654可以为摄像头。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图5中的一个处理器51，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的视频定位监控方法，例如，执行上述任意方法实施例中的视频定位监控方法，例如，执行以上描述的图2或图3所示的各个步骤；也可实现图4所述的各个单元的功能。

在本发明实施例中，通过提供一种视频定位监控系统，所述视频定位监控系统包括：移动端用户信息管理中心，用于保存用户的体貌特征信息；云服务器，连接所述移动端用户信息管理中心，用于视频监控目标用户；基站，连接所述云服务器，用于向所述云服务器发送匹配信息；视频监控主节点，连接所述基站，用于与基站进行通信；至少一个视频监控子节点，连接所述视频监控主节点，用于与所述视频监控主节点进行通信，接收并执行所述视频监控主节点发送的视频监控命令；移动终端，连接所述基站，用于向所述基站发送信号。通过上述方式，本发明实施例能够解决现有的定位系统对移动终端的定位的精确性不足，无法实现对目标用户的有效监控的技术问题，实现目标用户的有效视频定位监控。

以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用直至得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种视频定位监控方法，应用于云服务器，其特征在于，所述方法包括：

获取目标用户的移动终端的信号强度，并根据所述信号强度进行三角定位，确定待定位区域；

将所述待定位区域划分为多个网格，确定所述移动终端对应的网格；

根据所述网格内用户的体貌特征，定位所述目标用户的移动终端的位置；

根据所述目标用户的移动终端的位置，对所述目标用户进行视频监控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标用户的移动终端的信号强度，并根据所述信号强度进行三角定位，确定待定位区域，包括：

通过至少三个基站接收所述移动终端发送的信号，基于传播模型，计算移动终端与所述至少三个基站之间的距离，确定所述移动终端的待定位区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述网格内包括一个视频监控主节点和多个视频监控子节点，所述视频监控主节点用于与基站进行通信，并下发视频监控指令到所述视频监控子节点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述网格内用户的体貌特征，定位所述目标用户的移动终端的位置，包括：

获取目标用户的移动终端的标识，根据所述标识，确定所述目标用户的体貌特征，通过所述视频监控主节点下发所述体貌特征到所述多个视频监控子节点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述视频监控子节点分析所述网格内的用户的体貌特征与所述目标用户的体貌特征的匹配程度；

根据所述匹配程度，确定目标用户的位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述视频监控子节点分析所述网格内的用户的体貌特征与所述目标用户的体貌特征的匹配程度，包括：

计算所述网格内的用户的体貌特征与所述目标用户的体貌特征的匹配率；

通过所述视频监控子节点将所述匹配率按大小顺序提交到所述视频监控主节点，以使所述视频监控主节点将所述匹配率按大小顺序上报到基站。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标用户的移动终端的位置，对所述目标用户进行视频监控，包括：

根据所述目标用户的移动终端的位置，确定视频监控子节点；

发送视频监控指令到所述视频监控子节点对应的视频监控主节点，以使所述视频监控主节点将所述视频监控指令发送到所述视频监控子节点，控制所述视频监控子节点根据所述视频监控指令对所述目标用户进行视频监控。

8.一种云服务器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一项所述的方法。

9.一种视频定位监控系统，其特征在于，包括：

移动端用户信息管理中心，用于保存用户的体貌特征信息；

如权利要求8所述的云服务器，连接所述移动端用户信息管理中心，用于视频监控目标用户；

基站，连接所述云服务器，用于向所述云服务器发送匹配信息；

视频监控主节点，连接所述基站，用于与基站进行通信；

至少一个视频监控子节点，连接所述视频监控主节点，用于与所述视频监控主节点进行通信，接收并执行所述视频监控主节点发送的视频监控命令；

移动终端，连接所述基站，用于向所述基站发送信号。

10.根据权利要求9所述的视频定位监控系统，其特征在于，所述视频监控子节点包括：

短距离传输模块，用于与所述视频监控主节点的数据传输；

无线定位模块，用于定位所述目标用户的移动终端的位置；

图像模糊识别模块，用于分析用户的匹配程度；

视频采集模块，用于采集监控视频，生成视频监控数据。