CN109406139B - 一种链条ccd多漏件检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种链条CCD多漏件检测设备，包括：机架；位于机架两端的送料区和收料区；链条传送通道，设置在机架上，并位于送料区和收料区之间，用于保证链条进行直线传送；CCD检测装置，设置在链条传送通道一侧，用于检测链条上的缺漏多件和装配错误的位置，并控制打点装置在对应的位置上打点；打点装置，位于CCD检测装置的一侧；拨片装置，设置在机架上，位于链条传送通道的一侧，用于对链条进行横向的拨送，本发明通过CCD检测装置检测出链条上的缺漏多件和装配错误的位置，并利用打点装置在相应的位置进行打点操作，便于后续的人员条进行检测，避免了人工检测，提高了检测效率和检测精确度，降低了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测设备，尤其涉及一种链条CCD多漏件检测设备。
背景技术
链条一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引。用来障碍交通通道的链形物(如在街道中、河流或港湾入口处)，机械上传动用的链子，链条的广泛应用于机械传动等领域中。
目前，由于链条在生产加工中会出现链条某些部位的缺失或多了某些部件，以及链条上的钢印字错了，相互之间混料等诸多问题，所以还需要对链条进行检测，现在的检测方式都是人工进行检测，工人长时间进行检测的话，劳动强度高，同时无法保证检测的精度，降低了生产效率，无法满足实际的需求。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种链条CCD多漏件检测设备，具有结构紧凑，操作方便省力的优点，其通过CCD检测装置对链条进行检测，并通过打点装置将检测出的点进行打点，便于后续人员对链条的检验，检测效率和检测精准度高，提升了生产效率。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种链条CCD多漏件检测设备，包括：机架；位于机架两端的送料区和收料区；链条传送通道，设置在机架上，并位于送料区和收料区之间，用于保证链条进行直线传送；CCD检测装置，设置在链条传送通道一侧，用于检测链条上的缺漏多件和装配错误的位置，并控制打点装置对链条上的缺漏多件和装配错误的位置打点；打点装置，位于CCD检测装置的一侧，用于对链条上的缺漏多件和装配错误的位置打点；拨片装置，设置在机架上，位于链条传送通道的一侧，用于对链条进行横向的拨送。
优选的，所述链条传送通道包括依次设置的两个相对设置的传送滚轮、第一支撑板、第二支撑板和限位块，限位块内开有用于容纳链条直线传送的卡槽。
优选的，所述打点装置包括打点支架、横向气缸、打点滑块、升降气缸、第一压板、导向杆、第二压板、弹簧、打点笔和固定块；所述打点支架的上端设有横向气缸；所述横向气缸的伸缩杆与可横向移动的设置在打点支架上的打点滑块相连；所述打点滑块上设有升降气缸，升降气缸的下端设有第一压板；所述第一压板可上下滑动的插设在两个导向杆中，两个导向杆下端通过第二压板相连，第二压板与第一压板之间设有套设在导向杆上的弹簧；所述第二压板内卡设有打点笔，打点笔的下端插设在固定块的容置槽内。
优选的，所述拨片装置包括拨片滑轨、滑块、拨片支架、拨片座、拨片块、拨片气缸、拨片和插块；所述拨片滑轨上设有可滑动的滑块；所述滑块上设有拨片支架；所述拨片支架上设有拨片座，拨片座上设有可横向滑动的拨片块；所述拨片块一端与位于拨片座内的拨片气缸相连；所述拨片块的上端设有拨片，拨片的前端设有插块，上述插块用于插入到链条中对应的相邻的两个销之间。
优选的，还包括设置在机架上的压紧组件；所述压紧组件位于链条传送通道的一侧；所述压紧组件包括压紧支架、压紧气缸和压紧块；所述压紧支架上设有压紧气缸，压紧气缸的下端设有压紧块。
优选的，所述打点装置和拨片装置位于链条传送通道的两侧。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的链条CCD多漏件检测设备，整体布局紧凑，操作方便省力，通过CCD检测装置检测出链条上的缺漏多件和装配错误的位置，并利用打点装置在相应的位置进行打点操作，便于后续的人员通过打点的位置对链条进行检测，避免了人工检测，这样不但提高了检测效率和检测精确度，同时降低了相应的人力成本，满足了企业生产加工的需求，具有较广的应用价值。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的立体结构示意图；
附图2为附图1中的局部放大图；
附图3为附图2中的局部放大图；
附图4为拨片装置的立体结构示意图；
附图5为本发明工作状态时，拨片和插块与链条相接触的结构示意图；
其中：1、机架；2、送料区；3、收料区；4、链条；5、CCD检测装置；6、打点装置；7、拨片装置；41、传送滚轮；42、第一支撑板；43、第二支撑板；44、限位块；50、销；60、打点支架；61、横向气缸；62、打点滑块；63、升降气缸；64、第一压板；65、导向杆；66、第二压板；67、弹簧；68、打点笔；69、固定块；70、拨片滑轨；71、滑块；72、拨片支架；73、拨片座；74、拨片块；76、拨片；77、插块；80、压紧支架；81、压紧气缸；82、压紧块。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
参阅附图1-3，本发明的一种实施例，其包括：机架1；位于机架1两端的送料区2和收料区3；链条传送通道4，设置在机架1上，并位于送料区2和收料区3之间，用于保证链条4进行直线传送；CCD检测装置5，设置在链条传送通道4一侧，用于检测链条4上的缺漏多件和装配错误的位置，并控制打点装置6对链条上的缺漏多件和装配错误的位置打点；打点装置6，位于CCD检测装置5的一侧，用于对链条上的缺漏多件和装配错误的位置打点；拨片装置7，设置在机架1上，位于链条传送通道4的一侧，用于对链条进行横向的拨送。
进一步的，所述链条传送通道包括依次设置的两个相对设置的传送滚轮41、第一支撑板42、第二支撑板43和限位块44，限位块44内开有用于容纳链条直线传送的卡槽；在具体进行传送时，链条首先从送料区从送出，经过两个相对设置的传送滚轮，再依次通过第一支撑板和第二支撑板，接着进入到限位块的卡槽中，这样能保证链条能够直线进行传送。
进一步的，所述打点装置6包括打点支架60、横向气缸61、打点滑块62、升降气缸63、第一压板64、导向杆65、第二压板66、弹簧67、打点笔68和固定块69；所述打点支架60的上端设有横向气缸61；所述横向气缸61的伸缩杆与可横向移动的设置在打点支架60上的打点滑块62相连；所述打点滑块62上设有升降气缸63，升降气缸63的下端设有第一压板64；所述第一压板64可上下滑动的插设在两个导向杆65中，两个导向杆65下端通过第二压板66相连，第二压板66与第一压板64之间设有套设在导向杆上的弹簧67；所述第二压板66内卡设有打点笔68，打点笔68的下端插设在固定块69的容置槽内。
具体的工作时，当CCD检测装置检测出链条上的缺漏多件和装配错误的位置时，控制打点装置在对应的位置上进行打点，便于后续的工作人员进行检查；打点装置6的工作原理如下：首先升降气缸开启，将打点笔的下端从容置槽内往上移动到合适的高度；接着横向气缸将其移动到合适的位置，此时打点笔的下端对准链条上的缺漏多件和装配错误的位置，紧接着升降气缸往下移动，利用打点笔在缺漏多件或装配错误的位置进行打点，最后打点笔进行复位；其中在第一压紧板和第二压紧板之间设有导向杆，导向杆内套设有弹簧，这样升降气缸在驱动打点笔对链条进行打点时，能起到一定的缓冲作用。
进一步的，参阅附图4-5，所述拨片装置7包括拨片滑轨70、滑块71、拨片支架72、拨片座73、拨片块74、拨片气缸（图中未示出）、拨片76和插块77；所述拨片滑轨70上设有可滑动的滑块71；所述滑块71上设有拨片支架72；所述拨片支架72上设有拨片座73，拨片座上73设有可横向滑动的拨片块74；所述拨片块74一端与位于拨片座73内的拨片气缸相连；所述拨片块74的上端设有拨片76，拨片76的前端设有插块77，上述插块77用于插入到链条4中对应的相邻的两个销50之间。
当链条的某一段被CDD检测设备检测好，并在相应的位置打点后，需要利用拨片装置将链条往前拨动到合适的位置，拨动的距离根据实际链条的型号和需求进行内部的设定；工作时，滑块在拨片滑轨上进行横向移动，当移动到合适的距离时，拨片气缸驱动拨片块往前移动，使得拨片前端的插块插入到链条对应的相邻两个销之间，然后通过滑块驱动插块横向移动，进而推动链条进行横向的移动，起到了对链条往前拨动的作用。
进一步的，还包括设置在机架1上的压紧组件；所述压紧组件位于链条传送通道4的一侧，且位于打点装置的后端；所述压紧组件包括压紧支架80、压紧气缸81和压紧块82；所述压紧支架80上设有压紧气缸81，压紧气缸81的下端设有压紧块82；具体的，在对链条进行打点操作时，压紧气缸驱动压紧块往下移动，将链条压紧住，保证打点装置在对链条进行打点时不会晃动，其中，压紧块的材质为橡胶的，避免压紧块压紧链条时，链条受到损坏。
具体的，所述打点装置6和拨片装置7位于链条传送通道4的两侧。
本检测设备的工作原理：链条从进料区流入到链条传送通道内，利用CCD检测装置检测出链条上的缺漏多件和装配错误的位置，然后利用打点装置对检测出的位置进行打点操作，接着通过拨片装置将链条在链条传送通道内进行横向的传送，从而进行下一步的检测和打点，直到所有的链条都被检测完毕，最后检测完成的链条放置在收料区，后续的检验人员会来进行检验。
本发明的链条CCD多漏件检测设备，整体布局紧凑，操作方便省力，通过CCD检测装置检测出链条上的缺漏多件和装配错误的位置，并利用打点装置在相应的位置进行打点操作，便于后续的人员通过打点的位置对链条进行检测，避免了人工检测，这样不但提高了检测效率和检测精确度，同时降低了相应的人力成本，满足了企业生产加工的需求，具有较广的应用价值。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (3)
1.一种链条CCD多漏件检测设备，其特征在于，包括：
机架；
位于机架两端的送料区和收料区；
链条传送通道，设置在机架上，并位于送料区和收料区之间，用于保证链条进行直线传送；
CCD检测装置，设置在链条传送通道一侧，用于检测链条上的缺漏多件和装配错误的位置，并控制打点装置对链条上的缺漏多件和装配错误的位置打点；
打点装置，位于CCD检测装置的一侧，用于对链条上的缺漏多件和装配错误的位置打点；
拨片装置，设置在机架上，位于链条传送通道的一侧，用于对链条进行横向的拨送；
所述链条传送通道包括依次设置的两个相对设置的传送滚轮、第一支撑板、第二支撑板和限位块，限位块内开有用于容纳链条直线传送的卡槽；
所述打点装置包括打点支架、横向气缸、打点滑块、升降气缸、第一压板、导向杆、第二压板、弹簧、打点笔和固定块；所述打点支架的上端设有横向气缸；所述横向气缸的伸缩杆与可横向移动的设置在打点支架上的打点滑块相连；所述打点滑块上设有升降气缸，升降气缸的下端设有第一压板；所述第一压板可上下滑动的插设在两个导向杆中，两个导向杆下端通过第二压板相连，第二压板与第一压板之间设有套设在导向杆上的弹簧；所述第二压板内卡设有打点笔，打点笔的下端插设在固定块的容置槽内；
所述拨片装置包括拨片滑轨、滑块、拨片支架、拨片座、拨片块、拨片气缸、拨片和插块；所述拨片滑轨上设有可滑动的滑块；所述滑块上设有拨片支架；所述拨片支架上设有拨片座，拨片座上设有可横向滑动的拨片块；所述拨片块一端与位于拨片座内的拨片气缸相连；所述拨片块的上端设有拨片，拨片的前端设有插块，上述插块用于插入到链条中对应的相邻的两个销之间。
2.根据权利要求1所述的链条CCD多漏件检测设备，其特征在于：还包括设置在机架上的压紧组件；所述压紧组件位于链条传送通道的一侧；所述压紧组件包括压紧支架、压紧气缸和压紧块；所述压紧支架上设有压紧气缸，压紧气缸的下端设有压紧块。
3.根据权利要求1所述的链条CCD多漏件检测设备 ,其特征在于：所述打点装置和拨片装置位于链条传送通道的两侧。
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