CN109404193B - 用于检测预喷射油量偏差的方法和装置 - Google Patents

用于检测预喷射油量偏差的方法和装置 Download PDF

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CN109404193B CN201710702147.9A CN201710702147A CN109404193B CN 109404193 B CN109404193 B CN 109404193B CN 201710702147 A CN201710702147 A CN 201710702147A CN 109404193 B CN109404193 B CN 109404193B
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Abstract

本申请提供了一种用于检测预喷射油量偏差的方法，包括：测量装备有喷油器的发动机在至少一个探测点时的由所述喷油器喷油的汽缸在某个工作循环期间的轨压变化度量，其中，所述至少一个探测点是所述喷油器在尚未存在预喷射油量偏差时被施加当前喷射压力下测量得到的喷射曲线上的所指示的通电时间小于预定值的点；基于所测量的轨压变化度量值，拟合出所述度量值随所述喷油器的通电时间的变化曲线；以及将所拟合出的变化曲线与所述喷油器在尚未存在预喷射油量偏差时被施加所述喷油器的当前喷射压力下测量得到的基准变化曲线进行比较，以确定所述喷油器是否存在预喷射油量偏差。利用上述方法，能够有效地检测喷油器是否存在预喷射油量偏差。

Description

用于检测预喷射油量偏差的方法和装置
技术领域
本申请通常涉及发动机领域，更具体地，涉及用于检测发动机的喷油器是否存在预喷射油量偏差的方法和装置。
背景技术
发动机通常需要喷油器用于向其汽缸内喷射燃油(例如，汽油、柴油等)以驱动发动机旋转工作。通常情况下，发动机具有一个或多个汽缸，每个汽缸配备有一个喷油器。喷油器当被通电时会向发动机的对应汽缸喷射出燃油，而在未被通电时停止向对应汽缸喷射燃油。对于发动机的每个汽缸，每次能量转换通常都需要经过下述工作过程：吸入空气、压缩空气、喷射入燃油并使之着火燃烧而膨胀做功，再将所生成的废气排出。该工作过程也可以称为发动机的汽缸的工作循环。每个工作循环通常包括预喷射周期，在该喷射周期中，喷油器提前喷射少量燃油到汽缸以使得在后续主喷射周期喷射入的燃油能够在该汽缸内更好地燃烧。
在喷油器被施加喷射压力的情况下，在被通电时喷油器会喷射燃油。通常，在所施加的喷射压力一定的情况下，喷油器的喷射油量与喷油器的通电时间基本上成正相关，即，通电时间越长，喷油器的喷射油量越大。表征特定喷射压力下喷油器的通电时间与喷射油量之间的对应关系的曲线称为喷油器的喷射曲线，如图1中的10所示，其中，在图1中，纵轴表示喷油器的喷射油量，横轴表示喷油器的通电时间。不同喷射压力下的喷油器的喷射曲线是不相同的。
图1还示出了预喷射平台区20，其是喷射曲线中所指示的通电时间很小的那部分曲线(即，预喷射对应的曲线)所在的区域。一些发动机检测规范(例如，CARB OBD II规范等)要求检测发送机的喷油器在预喷射平台区20中工作时是否存在预喷射油量偏差。
发明内容
提供下面的简介是为了以简单的形式介绍选择的一些概念，在后面的详细说明中会进一步描述这些概念。该简介不是想要突出所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不是想要限制所要求保护主题的范围。
根据本申请的一个方面，提供一种用于检测预喷射油量偏差的方法，包括：测量装备有喷油器的发动机在至少一个探测点时的由所述喷油器喷油的汽缸在某个工作循环期间的轨压变化度量，其中，所述至少一个探测点是所述喷油器在尚未存在预喷射油量偏差时被施加所述喷油器的当前喷射压力下测量得到的喷射曲线上的所指示的通电时间小于预定值的点；基于所测量的轨压变化度量值，拟合出所述轨压变化度量值随所述喷油器的通电时间的变化曲线；以及将所拟合出的变化曲线与所述喷油器在尚未存在预喷射油量偏差时被施加所述喷油器的当前喷射压力下测量得到的基准变化曲线进行比较，以确定所述喷油器是否存在预喷射油量偏差，其中，所述基准变化曲线是基于所述喷油器在尚未存在预喷射油量偏差时被施加所述喷油器的当前喷射压力下测量得到的所述各个探测点的轨压变化度量值拟合出的。
根据本申请的另一方面，提供了一种用于检测预喷射油量偏差的装置，包括：测量单元，用于测量装备有喷油器的发动机在至少一个探测点时的由所述喷油器喷油的汽缸在某个工作循环期间的轨压变化度量，其中，所述至少一个探测点是所述喷油器在尚未存在预喷射油量偏差时被施加所述喷油器的当前喷射压力下测量得到的喷射曲线上的所指示的通电时间小于预定值的点；拟合单元，用于基于所测量的轨压变化度量值，拟合出所述轨压变化度量值随所述喷油器的通电时间的变化曲线；以及确定单元，用于将所拟合出的变化曲线与所述喷油器在尚未存在预喷射油量偏差时被施加所述喷油器的当前喷射压力下测量得到的基准变化曲线进行比较，以确定所述喷油器是否存在预喷射油量偏差，其中，所述基准变化曲线是基于所述喷油器在尚未存在预喷射油量偏差时被施加所述喷油器的当前喷射压力下测量得到的所述各个探测点的轨压变化度量值拟合出的。
根据本申请的另一方面，提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；以及存储器，其存储计算系统可执行指令，所述指令当被执行时使得所述一个或多个处理器执行如上所述的用于检测预喷射油量偏差的方法。
根据本申请的另一方面，提供了非暂时性机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述指令当被执行时使得所述机器执行如上所述的用于检测预喷射油量偏差的方法。
利用根据本申请的用于检测预喷射油量偏差的方法，通过检测喷油器在至少一个探测点时的由所述喷油器喷油的汽缸在某个工作循环期间的轨压变化度量，基于所测量的轨压变化度量拟合出轨压变化度量值随所述喷油器的通电时间的变化曲线，并基于所拟合的变化曲线与基准变化曲线的差异来确定是否存在预喷射油量偏差，从而能够有效地检测喷油器是否存在预喷射油量偏差。
附图说明
通过参照下面的附图，可以实现对于本公开内容的本质和优点的进一步理解。在附图中，类似组件或特征可以具有相同的附图标记。
图1示出了喷油器的喷射曲线的示例；
图2A示出了根据本申请的用于获得基准变化曲线的方法的示例的流程图；
图2B示出了喷射曲线的探测点的示例；
图3示出了图2中的轨压变化度量的测量方法的一个示例的流程图；
图4示出了图2中的轨压变化度量的测量方法的另一示例的流程图；
图5示出了轨压振荡信号计算过程的示例的示意图；
图6示出了根据本申请的用于检测预喷射油量偏差的方法的示例的流程图；
图7示出了根据本申请的用于检测预喷射油量偏差的装置的一个示例的框图；
图8示出了图7中的测量单元的一个实现示例的框图；
图9示出了图7中的测量单元的另一实现示例的框图；
图10示出了图7中的确定单元的一个实现示例的框图；和
图11示出了根据本申请的实施例的用于检测预喷射油量偏差的计算系统的框图。
具体实施方式
现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。
如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。
图2A示出了根据本申请的用于获得基准变化曲线的方法的示例的流程图。
如图2A所示，在方框202，测量尚未存在预喷射油量偏差的喷油器P(例如但不局限于，全新的喷油器P)在施加不同的喷射压力的情况下的喷射曲线，得到喷油器P的喷射曲线集S。其中，喷射曲线集S包括至少一条喷射曲线，并且，喷射曲线集S中的每一条喷射曲线对应于一种喷射压力。
在方框204，从喷油器P的喷射曲线集S的每一条喷射曲线Sk中位于预喷平台区内的那部分曲线上选取至少一个点作为喷射曲线Sk的探测点，从而得到喷射曲线Sk的探测点集C。本领域技术人员将理解，每一条喷射曲线Sk的探测点集C包括至少一个探测点，并且，由于预喷平台区的特性，探测点集C中的每一个探测点所指示的通电时间都小于预定值，其中，该预定值表征预喷平台区的范围(即，预喷射监控范围)，其通常不是固定值，其大小例如可以取决于以下一个或多个条件：喷油器类型、喷油器电磁阀组件设计参数、油嘴设计参数、应用喷射压力等。在一个方面，例如但不局限于，该预定值可以是350微秒～450微秒。图2B示出了喷射曲线的示例探测点Nr1、Nr2和Nr3。
在方框206，将喷油器P安装在发动机E上，用于负责向发动机E的其中一个汽缸CY1喷射燃油。
在方框208，从喷油器P的喷射曲线S集中选取一条喷射曲线，作为喷射曲线Si。
在方框210，从喷射曲线Si的探测点集C中选取一个探测点，作为探测点Ci。
在方框212，测量发动机E在所选取的探测点时的在汽缸CY1的工作循环Gi期间的轨压变化度量。其中，在工作循环Gi的预喷射周期，用于汽缸CY1的喷油器P被通电指定时间以向汽缸CY1内预喷射燃油，并且该指定时间等于探测点Ci所指示的通电时间。
在方框214，判断喷射曲线Si的探测点集C中是否存在尚未被选取过的探测点。
如果方框214的判断结果为肯定，则在方框216，从喷射曲线Si的探测点集C中选取一个尚未被选取过的探测点作为探测点Ci，然后流程返回到方框212。
如果方框214的判断结果为否定，则流程进行到方框218。
在方框218，基于所测量的轨压变化度量值，拟合出所述轨压变化度量值随所述喷油器的通电时间的变化曲线，作为与该喷射压力对应的基准变化曲线。
然后，在方框220，进一步判断喷射曲线集S中是否存在未被选取过的喷射曲线。
如果方框220的判断结果为肯定，则在方框222，从喷射曲线集S中选取一条尚未被选取过的喷射曲线作为喷射曲线Si，然后流程返回到方框210。
如果方框220的判断结果为否定，则表明已经获取喷油器P的喷射曲线集S所包括的喷射曲线各自的探测点对应的在喷油器P尚未存在预喷射油量偏差时测量的基准变化曲线，从而流程进行到方框224。
在方框224，将喷油器P的喷射曲线集S所包括的喷射曲线及其对应的喷射压力、喷射曲线集S所包括的喷射曲线各自的探测点集C、喷射曲线集S所包括的喷射曲线各自的探测点集C所包含的探测点各自所指示的通电时间以及喷射曲线集S所包括的喷射曲线各自对应的基准变化曲线存储为测试基准数据。该测试基准数据可以存储在例如车辆的车载电脑、车辆的发动机电子控制单元(ECU)或任何合适的设备中。
图3示出了图2A中的轨压变化度量的测量方法的一个示例的流程图。在该示例中，所述轨压变化度量是轨压压降，以及所述某个工作循环期间是发动机处于低怠速工况时的某个工作循环期间。如图3所示，在方框302，测量在所述至少一个探测点中的各个探测点对应的喷射事件的喷射前测量窗口和喷射后测量窗口内的平均轨压，其中，所述喷射前测量窗口是指从燃油泵入共轨起到所述喷射事件开始的时间窗口，以及所述喷射后测量窗口是指从所述喷射时间结束起到下次泵送时间开始的时间窗口。这里，所述测量窗口的设置原则是规避燃油泵入油轨所引起的压力变化对喷射所引起的压力变化度量。为了更好地进行规避，在本申请的其它示例中，所述喷射前测量窗口也可以是从燃油泵入共轨后经过预定时间后开始，并且在所述喷射事件开始之前预定时间结束。同样，所述预喷射后测量窗口可以是从所述喷射时间结束后经过预定时间开始，并且在下次泵送时间开始之前预定时间结束。另外，在本申请的其它示例中，针对所述喷射前测量窗口和/或喷射后测量窗口，所述预定时间可以发生一个或多个。例如，所述喷射前测量窗口也可以是从燃油泵入共轨后经过预定时间后开始，并且在所述喷射事件开始结束，等等。这里，所述预定时间可以是由用户设定的，其通常是经验值。
然后，在方框304，计算所述各个探测点的所述喷射前测量窗口的平均轨压和所述喷射后测量窗口的平均轨压之差，作为所述各个探测点对应的轨压压降。
图4示出了图2A中的轨压变化度量的测量方法的另一示例的流程图。在该示例中，所述轨压变化度量是轨压振荡信号，以及所述某个工作循环期间是发动机处于倒拖工况时的某个工作循环期间。如图4所示，在方框402，测量装备有喷油器的发动机在至少一个探测点中的各个探测点时的原始轨压信号。所述原始轨压信号例如可以是利用5K或10K Hz的频率采样的原始轨压信号。在方框404，利用低通滤波器对所测量的原始轨压信号进行滤波。然后，在方框406，基于所测量的原始轨压信号以及所述经过滤波后的轨压信号，计算出所述各个探测点对应的轨压振荡信号。
此外，在本申请的其它示例中，基于所测量的原始轨压信号以及所述经过滤波后的轨压信号来计算所述各个探测点对应的轨压振荡信号可以包括：基于所述经过滤波后的轨压信号，确定燃油泵送开始时刻和泵送结束时刻；将相邻的泵送结束时刻和泵送开始时刻所确定的包含喷射事件的窗口作为计算窗口；以及基于该计算窗口内的原始轨压信号和所述经过滤波后的轨压信号，计算所述各个探测点对应的轨压振荡信号。这里，基于所述经过滤波后的轨压信号，确定燃油泵送时刻可以包括：对经过滤波后的轨压信号进行一阶求导和二阶求导；将一阶求导结果等于零且二阶求导结果大于零的时刻确定为燃油泵送开始时刻，以及将一阶求导结果等于零且二阶求导结果小于零的时刻确定为燃油泵送结束时刻。
在本申请的一个示例中，所述轨压振荡信号可以采用下述公式计算：
Figure BDA0001380586810000071
其中，i是指轨压采样值序号；RPrawi是指第i个原始轨压采样值；RP_filteredi是指第i个低通滤波后的轨压采样值；以及n是指计算窗口内的采样点总数。在本申请的其它示例中，也可以采用其它合适的函数形式来计算所述轨压振荡信号。
此外，在本申请的其它示例中，基于所测量的原始轨压信号以及所述经过滤波后的轨压信号来计算所述各个探测点对应的轨压振荡信号可以包括：基于所述经过滤波后的轨压信息，确定燃油泵送开始时刻和泵送结束时刻；将相邻的泵送结束时刻和泵送开始时刻所确定的窗口作为计算窗口；以及基于包含喷射事件的第一计算窗口内的原始轨压信号和不包括喷射事件的第一计算窗口内的所述经过滤波后的轨压信号，计算所述各个探测点对应的轨压振荡信号，其中，所述第一计算窗口与所述第二计算窗口相邻。
图5示出了根据本申请的轨压振荡信号的示例的示意图。如图5所示，①表示喷射事件；②表示包含喷射事件的计算窗口(即，第一计算窗口)的起点(当前泵油结束)；③表示包含喷射事件的计算窗口的终点(下一次泵油起始)；④表示不包含喷射事件的计算窗口(即，第二计算窗口)的起点；⑤表示不包含喷射事件的计算窗口的终点；L1-raw表示原始轨压信号；以及L2-filtered表示滤波后的轨压信号。
在单独基于包含喷射事件的计算窗口来计算轨压振荡信号的示例中，首先，利用5K或10K Hz的频率采样原始轨压信号。接着，对所采样的原始轨压信号进行低通滤波。然后，对经过低通滤波后的信号进行一阶求导和二阶求导，并将一阶求导的结果等于零且二阶求导的结果大于零所对应的时刻确定为泵送开始时刻，以及将一阶求导的结果等于零且二阶求导的结果小于零所对应的时刻确定为泵送结束时刻。随后，将期间包含有喷射事件的泵送开始时刻和泵送结束时刻确定为计算窗口边界(例如，图5中的②和③)，即，在该计算窗口内包含喷射事件。随后，基于该计算窗口内的原始轨压信号和滤波后的轨压信号计算各个探测点对应的轨压振荡信号。
在基于包含喷射事件和不包含喷射事件的计算窗口来计算轨压振荡信号的示例中，首先，利用5K或10K Hz的频率采样原始轨压信号。接着，对所采样的原始轨压信号进行低通滤波。然后，对经过低通滤波后的信号进行一阶求导和二阶求导，并将一阶求导的结果等于零且二阶求导的结果大于零所对应的时刻确定为泵送开始时刻，以及将一阶求导的结果等于零且二阶求导的结果小于零所对应的时刻确定为泵送结束时刻。然后，将泵送开始时刻和泵送结束时刻确定为计算窗口边界，例如，图5中的②和③确定的第一计算窗口(包含喷射事件)以及④和⑤确定的第二计算窗口(不包含喷射事件)。随后，基于第一计算窗口内的原始轨压信号和第二计算窗口内的所述经过滤波后的轨压信号，计算所述各个探测点对应的轨压振荡信号，其中，所述第一计算窗口和所述第二计算窗口是相邻的计算窗口。这里，所述轨压振荡信号可以采用如上所述的公式或其它合适的函数形式来进行计算。
图6示出了按照本发明的一个实施例的用于探测预喷射油量偏差的方法的流程图。这里，假设检测被装备在发动机K上的用于负责向发动机K的汽缸CY2喷射燃油的喷油器Q是否存在预喷射油量偏差，其中，装备在发动机K上的喷油器Q的测试基准数据已经通过例如图2A所示的方法预先获得并已存储在发动机K所在车辆的车载电脑、发动机K的ECU或任何合适的设备中。这里，发动机K和前述发动机E可以是不同的发动机或同一发动机。图6所示的方法例如可以由发动机K所在车辆的车载电脑、发动机K的ECU、检测设备或任何合适的设备来执行。
如图6所示，在方框602，检测被装备在发动机K上的喷油器Q的当前喷射压力。
在方框604，根据已存储的喷油器Q的测试基准数据所包括的喷油器Q的喷射曲线集S所包括的喷射曲线及其对应的喷射压力，确定在喷油器Q的喷射曲线集S中与所检测的当前喷射压力对应的喷射曲线Sp。
在方框606，根据已存储的喷油器Q的测试基准数据所包括的喷油器Q的喷射曲线集S所包括的喷射曲线各自的探测点集C、喷射曲线集S所包括的喷射曲线各自的探测点集C所包含的探测点各自所指示的通电时间和喷射曲线集S所包括的喷射曲线各自的探测点集C所包含的探测点各自对应的基准变化曲线，获得喷射曲线Sp的探测点集C、喷射曲线Sp的探测点集C所包含的探测点各自所指示的通电时间和对应的基准变化曲线。
在方框608，从喷射曲线Sp的探测点集C中选取一个探测点作为探测点Ct。
在方框610，测量发动机K在所选取的探测点时的在汽缸CY2的工作循环Gi期间的轨压变化度量。其中，在工作循环Gi的预喷射周期用于汽缸CY2的喷油器P被通电指定时间以向汽缸CY2内预喷射燃油，并且该指定时间等于探测点Ci所指示的通电时间。
在方框612，判断喷射曲线Sp的探测点集C中是否存在未被选取过的探测点。
如果方框612的判断结果为肯定，则在方框614，从喷射曲线Sp的探测点集C中选取一个尚未被选取过的探测点作为探测点Ct，然后流程返回到方框610。
如果方框612的判断结果为否定，则流程进行到方框616。
在方框616，基于喷射曲线Sp的探测点集C中的各个探测点对应的测量值，拟合出所述轨压变化度量值随所述喷油器的通电时间的变化曲线。
然后，在方框618，将所拟合出的变化曲线与所检测的当前喷射压力对应的基准变化曲线进行比较，以确定所述喷油器是否存在预喷射油量偏差。其中，在所拟合的变化曲线相对于所述基准变化曲线的偏移存在大于预定阈值的偏移点时，确定所述喷油器存在预喷射油量偏差。否则，确定所述喷油器不存在预喷射油量偏差。具体地，在本申请的一个示例中，将所拟合出的变化曲线与所检测的当前喷射压力对应的基准变化曲线进行比较，以确定所述喷油器是否存在预喷射油量偏差可以包括：将所拟合出的变化曲线与基准变化曲线进行比较，以得到差值曲线；以及在所述差值曲线上存在超过预定阈值的点时，确定所述喷油器存在预喷射油量偏差。否则，确定所述喷油器不存在预喷射油量偏差。
这里要说明的是，在图6中所述的轨压变化度量可以包括轨压压降或轨压振荡信号。关于轨压压降和轨压振荡信号的计算过程可以如上参照图3和图4所述。
上面参照图2到图6描述了根据本申请实施例的用于检测预喷射油量偏差的方法。利用上述方法，通过检测喷油器在至少一个探测点时的由所述喷油器喷油的汽缸在某个工作循环期间的轨压变化度量，基于所测量的轨压变化度量拟合出度量值随所述喷油器的通电时间的变化曲线，并基于所拟合的变化曲线与基准变化曲线的差异来确定是否存在预喷射油量偏差，从而能够有效地检测喷油器是否存在预喷射油量偏差。
图7示出了根据本申请实施例的用于检测预喷射油量偏差的装置700(下文中称为检测装置700)的一个示例的方框图。图7中示出的检测装置700可以利用软件、硬件或软硬件结合的方式来实现。
如图7所示，检测装置700包括测量单元720、拟合单元740和确定单元760。
测量单元720被配置为测量装备有喷油器的发动机在至少一个探测点时的由所述喷油器喷油的汽缸在某个工作循环期间的轨压变化度量，其中，所述至少一个探测点是所述喷油器在尚未存在预喷射油量偏差时被施加所述喷油器的当前喷射压力下测量得到的喷射曲线上的所指示的通电时间小于预定值的点。这里，所述轨压变化度量可以包括轨压压降或者轨压振荡信号。
图8示出了在轨压变化度量是轨压压降时的测量单元的一个实现示例(测量单元720)的框图。在这种情况下，所述某个工作循环期间是发动机处于低怠速工况时的某个工作循环期间。如图8所示，测量单元720可以包括平均轨压测量模块721和轨压压降计算模块723。
平均轨压测量模块721被配置为测量在所述至少一个探测点中的各个探测点对应的喷射事件的喷射前测量窗口和喷射后测量窗口内的平均轨压，其中，所述喷射前测量窗口是指从燃油泵入共轨起到所述喷射事件开始的时间窗口，以所述喷射后测量窗口是指从所述喷射时间结束起到下次泵送时间开始的时间窗口。这里，所述测量窗口的设置原则是规避燃油泵入油轨所引起的压力变化对喷射所引起的压力变化度量。为了更好地进行规避，在本申请的其它示例中，所述喷射前测量窗口也可以是从燃油泵入共轨后经过预定时间后开始，并且在所述喷射事件开始之前预定时间结束。同样，所述预喷射后测量窗口可以是从所述喷射时间结束后经过预定时间开始，并且在下次泵送时间开始之前预定时间结束。另外，在本申请的其它示例中，针对所述喷射前测量窗口和/或喷射后测量窗口，所述预定时间可以发生一个或多个。这里，所述预定时间可以是由用户设定的，其通常是经验值。
轨压压降计算模块723被配置为计算所述各个探测点的所述喷射前测量窗口的平均轨压和所述喷射后测量窗口的平均轨压之差，作为所述各个探测点对应的轨压压降。
图9示出了在轨压变化度量是轨压振荡信号时的测量单元的一个实现示例(测量单元720’)的框图。在这种情况下，所述某个工作循环期间是发动机处于倒拖工况时的某个工作循环期间。如图9所示，测量单元720’可以包括原始轨压信号测量模块721’、滤波模块723’和轨压振荡信号计算模块725’。
原始轨压信号测量模块721’被配置为测量装备有喷油器的发动机在至少一个探测点中的各个探测点时的原始轨压信号。滤波模块723’被配置为利用低通滤波器对所测量的原始轨压信号进行滤波。轨压振荡信号计算模块725’被配置为基于所测量的原始轨压信号以及所述经过滤波后的轨压信号，计算出所述各个探测点对应的轨压振荡信号。
此外，在本申请的其它示例中，轨压振荡信号计算模块可以进一步被配置为：基于所述经过滤波后的轨压信号，确定燃油泵送开始时刻和泵送结束时刻；将相邻的泵送开始时刻和泵送结束时刻所确定的包含喷射事件的窗口作为计算窗口；以及基于该计算窗口内的原始轨压信号和所述经过滤波后的轨压信号，计算所述各个探测点对应的轨压振荡信号。
本申请的一个示例中，所述轨压振荡信号可以采用下述公式计算：
Figure BDA0001380586810000121
其中，i是指轨压采样值序号；RPrawi是指第i个原始轨压采样值；RP_filteredi是指第i个低通滤波后的轨压采样值；以及n是指计算窗口内的采样点总数。
此外，在本申请的其它示例中，轨压振荡信号计算模块可以进一步被配置为：基于所述经过滤波后的轨压信号，确定燃油泵送开始时刻和泵送结束时刻；将泵送开始时刻和泵送结束时刻确定为计算窗口边界；以及基于包含喷射事件的第一计算窗口内的原始轨压信号和不包含喷射事件的第二计算窗口内的所述经过滤波后的轨压信号，计算所述各个探测点对应的轨压振荡信号，其中，所述第一计算窗口和所述第二计算窗口是相邻的计算窗口。这里，所述轨压振荡信号可以采用如上所述的公式或其它合适的函数形式来进行计算。
在如上测量出轨压变化度量值后，拟合单元740基于所测量的轨压变化度量值，拟合出所述度量值随所述喷油器的通电时间的变化曲线。然后，确定单元760将所拟合出的变化曲线与所述喷油器在尚未存在预喷射油量偏差时被施加所述喷油器的当前喷射压力下测量得到的基准变化曲线进行比较，以确定所述喷油器是否存在预喷射油量偏差，其中，所述基准变化曲线是基于所述喷油器在尚未存在预喷射油量偏差时被施加所述喷油器的当前喷射压力下测量得到的所述各个探测点的轨压变化度量值拟合出的。在所拟合的变化曲线相对于所述基准变化曲线的偏移存在大于预定阈值的偏移点时，确定所述喷油器存在预喷射油量偏差。否则，确定所述喷油器不存在预喷射油量偏差。
图10示出了图7中的确定单元760的一个实现示例的框图。如图10所示，确定单元760包括差值曲线获得模块761和确定模块763。差值曲线获得模块761被配置为将所拟合出的变化曲线与基准变化曲线进行比较，以得到差值曲线。确定模块763被配置为在所述差值曲线上存在超过预定阈值的点时，确定所述喷油器存在预喷射油量偏差。在所述差值曲线上存在超过预定阈值的点时，确定模块763确定所述喷油器存在预喷射油量偏差。否则，确定模块763确定所述喷油器不存在预喷射油量偏差。
图11示出了根据本主题的实施例的用于检测预喷射油量偏差的设备1100的框图。如图11所示，设备1100可以包括一个或多个处理器1102和存储器1104。其中，在存储器1104中存储计算机可执行指令，其当执行时使得一个或多个处理器1102：测量装备有喷油器的发动机在至少一个探测点时的由所述喷油器喷油的汽缸在某个工作循环期间的轨压变化度量，其中，所述至少一个探测点是所述喷油器在尚未存在预喷射油量偏差时被施加所述喷油器的当前喷射压力下测量得到的喷射曲线上的所指示的通电时间小于预定值的点；基于所测量的轨压变化度量值，拟合出所述轨压变化度量值随所述喷油器的通电时间的变化曲线；以及将所拟合出的变化曲线与所述喷油器在尚未存在预喷射油量偏差时被施加所述喷油器的当前喷射压力下测量得到的基准变化曲线进行比较，以确定所述喷油器是否存在预喷射油量偏差，其中，所述基准变化曲线是基于所述喷油器在尚未存在预喷射油量偏差时被施加所述喷油器的当前喷射压力下测量得到的所述各个探测点的轨压变化度量值拟合出的。
应该理解，在存储器1104中存储的计算机可执行指令当被执行时使得一个或多个处理器1102进行本申请的各个实施例中以上结合图1-10描述的各种操作和功能。
根据一个实施例，提供了一种比如非暂时性机器可读介质的程序产品。所述非暂时性机器可读介质可以具有指令(即，上述以软件形式实现的元素)，该指令当被机器执行时，使得机器执行本申请的各个实施例中以上结合图1-10描述的各种操作和功能。
上面结合附图阐述的具体实施方式描述了示例性实施例，但并不表示可以实现的或者落入权利要求书的保护范围的所有实施例。在整个本说明书中使用的术语“示例性”意味着“用作示例、实例或例示”，并不意味着比其它实施例“优选”或“具有优势”。出于提供对所描述技术的理解的目的，具体实施方式包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些实例中，为了避免对所描述的实施例的概念造成难以理解，公知的结构和装置以框图形式示出。
本公开内容的上述描述被提供来使得本领域任何普通技术人员能够实现或者使用本公开内容。对于本领域普通技术人员来说，对本公开内容进行的各种修改是显而易见的，并且，也可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，将本文所定义的一般性原理应用于其它变型。因此，本公开内容并不限于本文所描述的示例和设计，而是与符合本文公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

Claims (12)

1.一种用于检测预喷射油量偏差的方法，包括：
测量装备有喷油器的发动机在探测点集中的至少一个探测点时的由所述喷油器喷油的汽缸在某个工作循环期间的轨压变化度量，其中，针对所述至少一个探测点中的各个探测点，在所述工作循环的预喷射周期，所述喷油器被通电该探测点所指示的通电时间以向所述汽缸内预喷射燃油，所述探测点集包括所述喷油器在尚未存在预喷射油量偏差时被施加所述喷油器的当前喷射压力下测量得到的喷射曲线上的各个探测点，各个探测点所指示的通电时间小于预定值；
基于所测量的轨压变化度量值，拟合出所述轨压变化度量值随所述喷油器的通电时间的变化曲线；以及
将所拟合出的变化曲线与所述喷油器在尚未存在预喷射油量偏差时被施加所述喷油器的当前喷射压力下测量得到的基准变化曲线进行比较，以确定所述喷油器是否存在预喷射油量偏差，其中，所述基准变化曲线基于所述喷油器在尚未存在预喷射油量偏差时被施加所述喷油器的当前喷射压力下测量得到的所述探测点集中的各个探测点的轨压变化度量值拟合出。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述轨压变化度量是轨压压降，所述某个工作循环期间是发动机处于低怠速工况时的某个工作循环期间，以及测量装备有喷油器的发动机在至少一个探测点时的由所述喷油器喷油的汽缸在某个工作循环期间的轨压变化度量包括：
测量在所述至少一个探测点中的各个探测点对应的喷射事件的喷射前测量窗口和喷射后测量窗口内的平均轨压，其中，所述喷射前测量窗口是指从燃油泵入共轨起到所述喷射事件开始的时间窗口，所述喷射后测量窗口是指从所述喷射时间结束起到下次泵送时间开始的时间窗口；以及
计算所述各个探测点的所述喷射前测量窗口的平均轨压和所述喷射后测量窗口的平均轨压之差，作为所述各个探测点对应的轨压压降。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述轨压变化度量是轨压振荡信号，所述某个工作循环期间是发动机处于倒拖工况时的某个工作循环期间，以及测量装备有喷油器的发动机在至少一个探测点时的由所述喷油器喷油的汽缸在某个工作循环期间的轨压变化度量包括：
测量装备有喷油器的发动机在至少一个探测点中的各个探测点时的原始轨压信号；
利用低通滤波器对所测量的原始轨压信号进行滤波；以及
基于所测量的原始轨压信号以及经过滤波后的轨压信号，计算所述各个探测点对应的轨压振荡信号。
4.如权利要求3所述的方法，其中，基于所测量的原始轨压信号以及所述经过滤波后的轨压信号，计算所述各个探测点对应的轨压振荡信号包括：
基于所述经过滤波后的轨压信号，确定燃油泵送开始时刻和泵送结束时刻；
将相邻的泵送结束时刻和泵送开始时刻所确定的包含有喷射事件的窗口作为计算窗口；以及
基于所述计算窗口内的原始轨压信号和所述经过滤波后的轨压信号，计算所述各个探测点对应的轨压振荡信号。
5.如权利要求3所述的方法，其中，基于所测量的原始轨压信号以及所述经过滤波后的轨压信号，计算所述各个探测点对应的轨压振荡信号包括：
基于所述经过滤波后的轨压信号，确定燃油泵送开始时刻和泵送结束时刻；
将相邻的泵送结束时刻和泵送开始时刻所确定的窗口作为计算窗口；以及
基于包含喷射事件的第一计算窗口内的原始轨压信号和不包括喷射事件的第二计算窗口内的所述经过滤波后的轨压信号，计算所述各个探测点对应的轨压振荡信号，其中，所述第一计算窗口与所述第二计算窗口相邻。
6.一种用于检测预喷射油量偏差的装置，包括：
测量单元，用于测量装备有喷油器的发动机在探测点集中的至少一个探测点时的由所述喷油器喷油的汽缸在某个工作循环期间的轨压变化度量，其中，针对所述至少一个探测点中的各个探测点，在所述工作循环的预喷射周期，所述喷油器被通电该探测点所指示的通电时间以向所述汽缸内预喷射燃油，所述探测点集包括所述喷油器在尚未存在预喷射油量偏差时被施加所述喷油器的当前喷射压力下测量得到的喷射曲线上各个探测点，各个探测点所指示的通电时间小于预定值；
拟合单元，用于基于所测量的轨压变化度量值，拟合出所述轨压变化度量值随所述喷油器的通电时间的变化曲线；以及
确定单元，用于将所拟合出的变化曲线与所述喷油器在尚未存在预喷射油量偏差时被施加所述喷油器的当前喷射压力下测量得到的基准变化曲线进行比较，以确定所述喷油器是否存在预喷射油量偏差，其中，所述基准变化曲线基于所述喷油器在尚未存在预喷射油量偏差时被施加所述喷油器的当前喷射压力下测量得到的所述探测点集中的各个探测点的轨压变化度量值拟合出。
7.如权利要求6所述的装置，其中，所述轨压变化度量是轨压压降，所述某个工作循环期间是发动机处于低怠速工况时的某个工作循环期间，以及所述测量单元包括：
平均轨压测量模块，用于测量在所述至少一个探测点中的各个探测点对应的喷射事件的喷射前测量窗口和喷射后测量窗口内的平均轨压，其中，所述喷射前测量窗口是指从燃油泵入共轨起到所述喷射事件开始的时间窗口，所述喷射后测量窗口是指从所述喷射时间结束起到下次泵送时间开始的时间窗口；以及
轨压压降计算模块，用于计算所述各个探测点的所述喷射前测量窗口的平均轨压和所述喷射后测量窗口的平均轨压之差，作为所述各个探测点对应的轨压压降。
8.如权利要求6所述的装置，其中，所述轨压变化度量是轨压振荡信号，所述某个工作循环期间是发动机处于倒拖工况时的某个工作循环期间，以及所述测量单元包括：
原始轨压信号测量模块，用于测量装备有喷油器的发动机在至少一个探测点中的各个探测点时的原始轨压信号；
滤波模块，用于利用低通滤波器对所测量的原始轨压信号进行滤波；以及
轨压振荡信号计算模块，用于基于所测量的原始轨压信号以及经过滤波后的轨压信号，计算出所述各个探测点对应的轨压振荡信号。
9.如权利要求8所述的装置，其中，所述轨压振荡信号计算模块被配置为：
基于所述经过滤波后的轨压信号，确定燃油泵送开始时刻和泵送结束时刻；
将相邻的泵送结束时刻和泵送开始时刻所确定的包含有喷射事件的窗口作为计算窗口；以及
基于所述计算窗口内的原始轨压信号和所述经过滤波后的轨压信号，计算所述各个探测点对应的轨压振荡信号。
10.如权利要求8所述的装置，其中，所述轨压振荡信号计算模块被配置为：
基于所述经过滤波后的轨压信号，确定燃油泵送开始时刻和泵送结束时刻；
将相邻的泵送结束时刻和泵送开始时刻所确定的窗口作为计算窗口；以及
基于包含喷射事件的第一计算窗口内的原始轨压信号和不包括喷射事件的第二计算窗口内的所述经过滤波后的轨压信号，计算所述各个探测点对应的轨压振荡信号，其中，所述第一计算窗口与所述第二计算窗口相邻。
11.一种用于检测预喷射油量偏差的设备，包括：
一个或多个处理器；以及
存储器，其存储计算系统可执行指令，所述指令当被执行时使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1到5中任一所述的方法。
12.一种非暂时性机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述指令当被执行时使得所述机器执行如权利要求1到5中任一所述的方法。
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