CN114941601B - 一种喷油器一致性的检测方法及装置 - Google Patents
一种喷油器一致性的检测方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114941601B CN114941601B CN202210654588.7A CN202210654588A CN114941601B CN 114941601 B CN114941601 B CN 114941601B CN 202210654588 A CN202210654588 A CN 202210654588A CN 114941601 B CN114941601 B CN 114941601B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- value
- rail pressure
- deviation
- pressure fluctuation
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 130
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims abstract description 58
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 77
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 77
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 8
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 29
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 49
- 239000010727 cylinder oil Substances 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M65/00—Testing fuel-injection apparatus, e.g. testing injection timing ; Cleaning of fuel-injection apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M65/00—Testing fuel-injection apparatus, e.g. testing injection timing ; Cleaning of fuel-injection apparatus
- F02M65/002—Measuring fuel delivery of multi-cylinder injection pumps
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
Abstract
本申请实施例提供了一种喷油器一致性的检测方法及装置。通过获取多个偏差值，所述多个偏差值包括第一偏差值，获取第一阈值，获取第一散差值，根据所述第一阈值过滤所述第一散差值；响应于所述第一散差值不小于所述第一阈值，根据格拉布斯准则确定所述第一缸喷油器的工作状态。该方法可以通过由轨压波动计算出的各缸偏差油量作为实验样本，当各缸偏差油量散差值的总和超过阈值时，采用格拉布斯法则对异常缸进行判定。达到了准确确定喷油器一致性故障的效果，提高喷油器一致性检测的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及发动机技术领域，尤其涉及一种喷油器一致性的检测方法及装置。
背景技术
喷油器是发动机的重要组成部分，作用是将燃油雾化并将其喷射到燃油室内，以达到帮助发动机燃烧的目的。喷油器的一致性是指相同轨压、相同加电时间下各个喷油器的实际喷油量相同。燃油喷射所引起的轨压降与喷油量成正比，当各缸喷油器一致性较好时，在相同轨压下相同喷射油量所引起的轨压降各缸基本会保持一致，燃油喷射量越大，则轨压降越大。
目前，对于喷油器一致性的计算方法，以喷油引起的轨压降作为输入，设定阈值，以轨压偏差超过阈值进行判断缸喷油是否异常，根据喷油器堵塞程度不同或喷空放大程度不同，导致的喷油量不一致程度，无法给定一个恰当的阈值，阈值过大或过小会引起检测不到喷油器一致性故障或频繁误报故障，这样的检测监控过程准确率较低。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种喷油器一致性的检测方法及装置，旨在实现对喷油器一致性的准确检测。
第一方面，一种喷油器一致性的检测方法，其特征在于，所述方法用于检测多个缸喷油器的一致性，所述多个缸喷油器包括第一缸喷油器，所述方法包括：
获取多个偏差值，所述多个偏差值中每个偏差值对应一个缸喷油器，所述多个偏差值包括第一偏差值，所述第一偏差值为所述第一缸喷油器的喷油量与平均喷油量的偏差值，所述平均喷油量为所述多个缸喷油器的喷油量平均值；
获取第一阈值；
获取第一散差值，所述第一散差值为多个缸喷油器对应的第一偏差值之和；
根据所述第一阈值过滤所述第一散差值；
响应于所述第一散差值不小于所述第一阈值，根据格拉布斯准则确定所述第一缸喷油器的工作状态。
可选的，所述根据格拉布斯准则确定所述第一缸喷油器的工作状态，包括：
获取基本误差值；
判断所述第一偏差值是否大于所述基本误差值；
响应于所述第一偏差值大于所述基本误差值，确定所述第一偏差值对应的缸工作状态为异常状态。
可选的，所述获取多个偏差值之前，还包括：
获取第一模型，所述第一模型为用于指示轨压偏差与喷油量对应关系的计算模型；
根据所述第一模型计算偏差值。
可选的，所述获取多个偏差值之前，还包括：
根据高频采样法获取第一轨压波动信号，所述第一轨压波动信号为喷油器喷射前后未经处理的轨压波动信号；
通过滤波器对所述第一轨压波动信号进行滤波处理得到第二轨压波动信号，将所述第二轨压波动信号还原成轨压波动信号。
可选的，所述通过滤波器对所述第一轨压波动信号进行滤波处理得到第二轨压波动信号，包括：
获取轨压波动倍频信号段的特征信号分量；
结合所述特征信号分量与相位补偿法，确定单缸喷油量异常所引起的轨压波动信号。
第二方面，本申请实施例提供了一种喷油器一致性的检测装置，所述装置包括：
偏差值获取模块，用于获取多个偏差值，所述多个偏差值中每个偏差值对应一个缸喷油器，所述多个偏差值包括第一偏差值，所述第一偏差值为所述第一缸喷油器的喷油量与平均喷油量的偏差值，所述平均喷油量为所述多个缸喷油器的喷油量平均值；
第一阈值获取模块，用于获取第一阈值；
第一散差值获取模块，用于获取第一散差值，所述第一散差值为多个缸喷油器对应的第一偏差值之和；
过滤模块，用于根据所述第一阈值过滤所述第一散差值；
工作状态确定模块，响应于所述第一散差值不小于所述第一阈值，根据格拉布斯准则确定所述第一缸喷油器的工作状态。
可选的，所述工作状态确定模块包括：
基本误差值获取模块，用于获取基本误差值；
第一偏差值判断模块，用于判断所述第一偏差值是否大于所述基本误差值；
工作状态确定模块，用于响应于所述第一偏差值大于所述基本误差值，确定所述第一偏差值对应的缸工作状态为异常状态。。
可选的，所述装置还包括：
第一模型获取模块，用于获取第一模型，所述第一模型为用于指示轨压偏差与喷油量对应关系的计算模型；
偏差值计算模块，用于根据所述第一模型计算偏差值。
可选的，所述装置还包括：
第一轨压波动信号获取模块，用于根据高频采样法获取第一轨压波动信号，所述第一轨压波动信号为喷油器喷射前后未经处理的轨压波动信号；
滤波处理模块，用于通过滤波器对所述第一轨压波动信号进行滤波处理得到第二轨压波动信号，将所述第二轨压波动信号还原成轨压波动。
可选的，所述滤波处理模块包括：
信号分量获取模块，用于获取轨压波动倍频信号段的特征信号分量；
轨压波动信号确定模块，用于结合所述特征信号分量与相位补偿法，确定单缸喷油量异常所引起的轨压波动信号。
本申请实施例提供了一种喷油器一致性的检测方法及装置。在执行所述方法时，获取多个偏差值，获取第一阈值，获取第一散差值，根据所述第一阈值过滤所述第一散差值；响应于所述第一散差值不小于所述第一阈值，根据格拉布斯准则确定所述第一缸喷油器的工作状态。由此，依据由轨压波动计算出的各缸偏差油量作为实验样本，当各缸偏差油量散差值的总和超过阈值时，采用格拉布斯法则对异常缸进行判定。这样，达到了准确确定喷油器一致性故障的效果。如此，可以提高喷油器一致性检测的准确性。
附图说明
为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的喷油器一致性的检测的一种方法流程图；
图2为本申请实施例提供的喷油器一致性的检测的一种方法流程图；
图3为本申请实施例提供的喷油器一致性的检测的一种方法流程图；
图4为本申请实施例提供的喷油器一致性的检测的一种方法流程图；
图5为本申请实施例提供的喷油器一致性的检测的一种结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
正如前文所述，当前对于喷油器一致性的计算方法，以喷油引起的轨压降作为输入，设定阈值，以轨压偏差超过阈值进行判断缸喷油是否异常，但是，发明人经过研究发现，根据喷油器堵塞程度不同或喷空放大程度不同，导致的喷油量不一致程度，无法给定一个恰当的阈值，阈值过大或过小会引起检测不到喷油器一致性故障或频繁误报故障，这样的检测监控过程准确率较低。
为了解决这一问题，在本申请实施例提供了一种喷油器一致性的检测方法及装置，获取多个偏差值，获取第一阈值，获取第一散差值，根据所述第一阈值过滤所述第一散差值；响应于所述第一散差值不小于所述第一阈值，根据格拉布斯准则确定所述第一缸喷油器的工作状态。由此，依据由轨压波动计算出的各缸偏差油量作为实验样本，当各缸偏差油量散差值的总和超过阈值时，采用格拉布斯法则对异常缸进行判定。这样，达到了准确确定喷油器一致性故障的效果。如此，可以提高喷油器一致性检测的准确性。由此可见，根据本申请提供的喷油器一致性的检测方法，无需如现有技术中盲目对异常判断阈值进行设置，而是通过对计算得到的喷射量偏差进行过滤，利用格拉布斯准则判断是否异常，从而提高喷油器一致性的准确性。
本申请实施例提供的方法由发动机和后台系统执行，例如可以由具备信号分析功能的后台系统，系统内部计算模块采用物理建模形式计算出油量偏差和轨压波动的关系，后续将各喷油器喷射事件作为实验样本，筛选异常喷油器。所述后台系统可以是一台服务器设备，也可以是由多台服务器组成的服务器集群。
以下通过一个实施例，对本申请提供的喷油器一致性的检测进行说明。请参考图1，图1为本申请实施例所提供的喷油器一致性的检测方法的一种方法流程图，包括：
S101：获取多个偏差值。
该方法用于检测多个缸喷油器的一致性，获取对象为多个缸喷油器，并且每个喷油器对应一个偏差值，获取多个缸喷油器对应的多个偏差值。
其中，偏差值为单个缸喷油器的喷油量与所有缸喷油量平均值的偏差。喷油量平均值为多个缸喷油器的喷油量总和与总缸数的比值。
S102：获取第一阈值。
系统对第一阈值进行获取，其中第一阈值其实就是各缸喷油量不一致性的最小检测阈值，就是超过这个阈值后，才进行检测，在实际应用过程中，各缸喷油器一致性非常好时，实际喷油量也会存在略微波动，如果此时使用格拉布斯算法，可能会存在误报，主要是消除这个影响，对S101步骤中获取到的多个偏差值进行初步一致性判断。
在实际应用场景中，第一阈值可以根据喷油器的设备情况以及其他环境影响因素等，对第一阈值进行适应性调整。
S103：获取第一散差值。
第一散差值为多个缸喷油器对应的偏差值之和。第一散差值表述的就是各个缸的油量和所有缸油量平均值差值的总和，也就是各缸喷油器之前喷油量的离散程度，参考就是每个缸喷油量加和的平均值。
S104：根据所述第一阈值过滤所述第一散差值。
根据第一阈值对第一散差值进行判断，即通过该步骤对喷油器的一致性进行初步判断，当没有超过阈值时，认为喷油器一致性非常好，不继续进行后续检测。
S105：响应于所述第一散差值不小于所述第一阈值，根据格拉布斯准则确定所述第一缸喷油器的工作状态。
喷油器工作状态为正常状态或异常状态。
当第一散差值大于等于第一阈值时，说明当前多个喷油器中出现了喷油量不一致的问题，超过最小检测阈值，需要继续进行后续检测过程。根据格拉布斯准则判断喷油器的工作状态。
格拉布斯准则根据误差理论，有效地提出偶然误差，一般要进行多次测量确保其准确性。在具体应用场景中发，将各喷油器的喷射所引起的误差油量作为一组实验样本，每缸喷射作为一次基本实验事件，利用格拉布斯准则剔除可疑值的方法筛选异常喷油器。
下面对本申请实施例提供的喷油器一致性的检测方法进行详细介绍。参见图2所示，图2为本申请实施例提供的喷油器一致性的检测方法的另一种流程示意图。其具体过程如下：
S201：获取多个偏差值。
根据实际检测需求获取多个缸喷油器对应的偏差值。每个缸对应一个偏差值。
S202：获取第一阈值。
获取各缸喷油量不一致性的最小检测阈值，该第一阈值用于指示是否进行后续各缸喷油量的不一致性检测。
S203：获取第一散差值。
获取多个缸喷油器对应的第一偏差值之和。
S204：根据所述第一阈值过滤所述第一散差值。
根据第一阈值对第一散差值进行判断，确定是否进行后续一致性检测。
S205：响应于所述第一散差值不小于所述第一阈值，获取基本误差值。
第一散差值大于或等于第一阈值后，运用格拉布斯判定法则判定异常缸。从理论上讲当各缸喷油一致时，根据各缸轨压偏差所计算出的误差油量基本保持一致，当个别缸出现喷油异常时，个别缸误差油量会偏离基本误差值，若偏离误差大于允许值(基本误差值)，则认为该喷油器为异常喷油器。
获取基本误差值的过程如下：首先，将所有气缸的油量误差包含在内，按照样本标准差的计算公式计算各缸误差油量的标准差，n为发动机缸数，Xi为各缸误差油量，X为各缸误差油量均值。其次，根据格拉布斯判定准则，测量值Xi对应的残差，即Xi与均值X之差(第一偏差值)的绝对值，是否大于λ(β,n)倍的样本标准差S判断是否为可疑值，若为可疑值，则基于此可判定为异常缸，即：
如Xi-X＞λ(β,n)S，则Xi为异常喷油器
如Xi-X≤λ(β,n)S，则Xi为正常喷油器
系数λ(β,n)是取决于测量次数n和显著水平β，(1-β)代表置信度，可根据试验次数n和显著水平β查表得到。在通常实验下，置信度取定为95％，以发动机缸数作为所取测试样实验次数。
S206：判断所述第一偏差值是否大于所述基本误差值。
判断当前第一偏差值是否大于基本误差值λ(β,n)S。
S207：响应于所述第一偏差值大于所述基本误差值，确定所述第一偏差值对应的缸工作状态为异常状态
当第一偏差值的绝对值Xi-X大于λ(β,n)S时，可以确定当前第一偏差值对应的缸工作状态为异常状态。
在实际应用过程中，可以根据检测方的实际需求对工作状态的确定进行进一步的拓展，如对大于基本误差值a％，a％至b％不同的区间内，设置不同的工作状态确定规则，例如轻度、中度、重度区间等，检测方可以根据喷油器的设备情况以及实际需求等对工作状态的确定进行适应性调整。
下面对本申请实施例提供的喷油器一致性的检测方法进行详细介绍。参见图2所示，图3为本申请实施例提供的喷油器一致性的检测方法的另一种流程示意图。其具体过程如下：
S301：获取第一模型。
第一模型为用于指示轨压偏差与喷油量对应关系的计算模型。
根据液力系统的弹性模量方程，对燃油共轨系统进行物理建模。在一定轨压下，共轨管容积已知的情况下，由于液体体积弹性模量的存在，轨压降与燃油喷射量存在正比关系；同时考虑基础轨压的影响，基准轨压越大相同喷射量所引起的轨压降越大，最终得到简化物理模型； 其中dP代表燃油轨压偏差，dQ代表油量偏差，β代表柴油体积弹性模量，V代表燃油共轨管体积，k代表比例因子。
S302：根据所述第一模型计算偏差值。
根据轨压偏差转油量模型(第一模型)计算单缸与所有缸喷油量平均值的偏差。
S303：获取多个偏差值。
根据实际检测需求获取多个缸喷油器对应的偏差值。每个缸对应一个偏差值。
S304：获取第一阈值。
获取各缸喷油量不一致性的最小检测阈值，该第一阈值用于指示是否进行后续各缸喷油量的不一致性检测。
S305：获取第一散差值。
获取多个缸喷油器对应的第一偏差值之和。
S306：根据所述第一阈值过滤所述第一散差值。
根据第一阈值对第一散差值进行判断，确定是否进行后续一致性检测。
S307：响应于所述第一散差值不小于所述第一阈值，据格拉布斯准则确定所述第一缸喷油器的工作状态。
当第一散差值大于等于第一阈值时，说明当前多个喷油器中出现了喷油量不一致的问题，超过最小检测阈值，需要继续进行后续检测过程。根据格拉布斯准则判断喷油器的工作状态。
下面对本申请实施例提供的喷油器一致性的检测方法进行详细介绍。参见图4所示，图4为本申请实施例提供的喷油器一致性的检测方法的另一种流程示意图。其具体过程如下：
S401：根据高频采样法获取第一轨压波动信号。
第一轨压波动信号为喷油器喷射前后未经处理的轨压波动信号。
采用轨压高频采样方法，在进行波动信号的获取时，可以先获取喷油器喷射前的轨压信号，以及喷油器喷射后的轨压信号，结合得出喷油器喷射前后的轨压波动信号。
S402：通过滤波器对所述第一轨压波动信号进行滤波处理得到第二轨压波动信号。
对原始轨压信号进行滤波处理，可以是低通滤波、高通滤波、带阻滤波和带通滤波等一系列滤波操作。
其中第二轨压波动信号为第一轨压信号进行滤波处理后得到的信号。
S403：将所述第二轨压波动信号还原成轨压波动信号。
通过设计滤波器对采样轨压进行滤波处理后，提取轨压波动倍频信号段的特征信号分量，准确提取轨压波动信号，通过相位补偿还原单缸喷油量异常所引起的轨压波动信号。
其中，倍频信号段指在电子电路中，输出信号的频率是输入信号频率的整数倍的部分。如果输入信号频率为N，则第一倍频程为2N，对应于3N，4N…等等叫做倍频。相位补偿为补偿和校正相位，使得输出波形保持正常。
S404：获取第一模型。
S405：根据所述第一模型计算偏差值。
将前述步骤中获得轨压波动信号与第一模型结合，计算单缸与所有缸喷油量平均值的偏差
S406：获取多个偏差值。
根据实际检测需求获取多个缸喷油器对应的偏差值。每个缸对应一个偏差值。
S407：获取第一阈值。
获取各缸喷油量不一致性的最小检测阈值，该第一阈值用于指示是否进行后续各缸喷油量的不一致性检测。
S408：获取第一散差值。
获取多个缸喷油器对应的第一偏差值之和。
S409：根据所述第一阈值过滤所述第一散差值。
根据第一阈值对第一散差值进行判断，确定是否进行后续一致性检测。
S410：响应于所述第一散差值不小于所述第一阈值，据格拉布斯准则确定所述第一缸喷油器的工作状态。
当第一散差值大于等于第一阈值时，说明当前多个喷油器中出现了喷油量不一致的问题，超过最小检测阈值，需要继续进行后续检测过程。根据格拉布斯准则判断喷油器的工作状态。
以上为本申请实施例提供一种喷油器一致性的检测方法的一些具体实现方式，基于此，本申请还提供了对应的装置。下面将从功能模块化的角度对本申请实施例提供的装置进行介绍。
请参考图5，图5为本申请实施例所提供的一种喷油器一致性的检测装置的结构示意图。
本实施例中，该装置可以包括：
偏差值获取模块501，用于获取多个偏差值，所述多个偏差值中每个偏差值对应一个缸喷油器，所述多个偏差值包括第一偏差值，所述第一偏差值为所述第一缸喷油器的喷油量与平均喷油量的偏差值，所述平均喷油量为所述多个缸喷油器的喷油量平均值；
第一阈值获取模块502，用于获取第一阈值；
第一散差值获取模块503，用于获取第一散差值，所述第一散差值为多个缸喷油器对应的第一偏差值之和；
过滤模块504，用于根据所述第一阈值过滤所述第一散差值；
工作状态确定模块505，响应于所述第一散差值不小于所述第一阈值，根据格拉布斯准则确定所述第一缸喷油器的工作状态。
可选的，所述工作状态确定模块包括：
基本误差值获取模块506，用于获取基本误差值；
第一偏差值判断模块507，用于判断所述第一偏差值是否大于所述基本误差值；
工作状态确定模块508，用于响应于所述第一偏差值大于所述基本误差值，确定所述第一偏差值对应的缸工作状态为异常状态。。
可选的，所述装置还包括：
第一模型获取模块509，用于获取第一模型，所述第一模型为用于指示轨压偏差与喷油量对应关系的计算模型；
偏差值计算模块510，用于根据所述第一模型计算偏差值。
可选的，所述装置还包括：
第一轨压波动信号获取模块511，用于根据高频采样法获取第一轨压波动信号，所述第一轨压波动信号为喷油器喷射前后未经处理的轨压波动信号；
滤波处理模块512，用于通过滤波器对所述第一轨压波动信号进行滤波处理得到第二轨压波动信号，将所述第二轨压波动信号还原成轨压波动。
可选的，所述滤波处理模块包括：
信号分量获取模块513，用于获取轨压波动倍频信号段的特征信号分量；
轨压波动信号确定模块514，用于结合所述特征信号分量与相位补偿法，确定单缸喷油量异常所引起的轨压波动信号。
以上对本申请所提供的一种喷油器一致性的检测方法及装置进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种喷油器一致性的检测方法，其特征在于，所述方法用于检测多个缸喷油器的一致性，所述多个缸喷油器包括第一缸喷油器，所述方法包括：
获取多个偏差值，所述多个偏差值中每个偏差值对应一个缸喷油器，所述多个偏差值包括第一偏差值，所述第一偏差值为所述第一缸喷油器的喷油量与平均喷油量的偏差值，所述平均喷油量为所述多个缸喷油器的喷油量平均值；
获取第一阈值；
获取第一散差值，所述第一散差值为多个缸喷油器对应的第一偏差值之和；
根据所述第一阈值过滤所述第一散差值；
响应于所述第一散差值不小于所述第一阈值，获取基本误差值；
判断所述第一偏差值是否大于所述基本误差值；
响应于所述第一偏差值大于所述基本误差值，确定所述第一偏差值对应的缸工作状态为异常状态。
2.根据权利要求1所述的喷油器一致性的检测方法，其特征在于，所述获取多个偏差值之前，还包括：
获取第一模型，所述第一模型为用于指示轨压偏差与喷油量对应关系的计算模型；
根据所述第一模型计算偏差值。
3.根据权利要求2所述的喷油器一致性的检测方法，其特征在于，所述获取第一模型之前，还包括：
根据高频采样法获取第一轨压波动信号，所述第一轨压波动信号为喷油器喷射前后未经处理的轨压波动信号；
通过滤波器对所述第一轨压波动信号进行滤波处理得到第二轨压波动信号，将所述第二轨压波动信号还原成轨压波动信号。
4.根据权利要求3所述的喷油器一致性的检测方法，其特征在于，所述通过滤波器对所述第一轨压波动信号进行滤波处理得到第二轨压波动信号，包括：
获取轨压波动倍频信号段的特征信号分量；
结合所述特征信号分量与相位补偿法，确定单缸喷油量异常所引起的轨压波动信号。
5.一种喷油器一致性的检测装置，其特征在于，所述装置用于检测多个缸喷油器的一致性，所述多个缸喷油器包括第一缸喷油器，所述装置包括：
偏差值获取模块，用于获取多个偏差值，所述多个偏差值中每个偏差值对应一个缸喷油器，所述多个偏差值包括第一偏差值，所述第一偏差值为所述第一缸喷油器的喷油量与平均喷油量的偏差值，所述平均喷油量为所述多个缸喷油器的喷油量平均值；
第一阈值获取模块，用于获取第一阈值；
第一散差值获取模块，用于获取第一散差值，所述第一散差值为多个缸喷油器对应的第一偏差值之和；
过滤模块，用于根据所述第一阈值过滤所述第一散差值；
工作状态确定模块，响应于所述第一散差值不小于所述第一阈值，根据格拉布斯准则确定所述第一缸喷油器的工作状态，
所述工作状态确定模块包括：
基本误差值获取模块，用于获取基本误差值；
第一偏差值判断模块，用于判断所述第一偏差值是否大于所述基本误差值；
工作状态确定模块，用于响应于所述第一偏差值大于所述基本误差值，确定所述第一偏差值对应的缸工作状态为异常状态。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一模型获取模块，用于获取第一模型，所述第一模型为用于指示轨压偏差与喷油量对应关系的计算模型；
偏差值计算模块，用于根据所述第一模型计算偏差值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一轨压波动信号获取模块，用于根据高频采样法获取第一轨压波动信号，所述第一轨压波动信号为喷油器喷射前后未经处理的轨压波动信号；
滤波处理模块，用于通过滤波器对所述第一轨压波动信号进行滤波处理得到第二轨压波动信号，将所述第二轨压波动信号还原成轨压波动信号。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述滤波处理模块包括：
信号分量获取模块，用于获取轨压波动倍频信号段的特征信号分量；
轨压波动信号确定模块，用于结合所述特征信号分量与相位补偿法，确定单缸喷油量异常所引起的轨压波动信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210654588.7A CN114941601B (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 一种喷油器一致性的检测方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210654588.7A CN114941601B (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 一种喷油器一致性的检测方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114941601A CN114941601A (zh) | 2022-08-26 |
| CN114941601B true CN114941601B (zh) | 2023-12-15 |
Family
ID=82908939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210654588.7A Active CN114941601B (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 一种喷油器一致性的检测方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114941601B (zh) |
Citations (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1359307A2 (en) * | 2002-04-26 | 2003-11-05 | Caterpillar Inc. | On-board determination of fuel injector performance |
| EP1750006A2 (de) * | 2005-08-02 | 2007-02-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Erstellen einer Baugruppe mit einem Rekursionsverfahren zur Optimierung der Baugruppe |
| CN104854331A (zh) * | 2012-10-10 | 2015-08-19 | Mtu腓特烈港有限责任公司 | 用于调配内燃发动机中的喷射器的喷射特性的方法,发动机控制器和用于调配喷射特性的系统 |
| CN105003372A (zh) * | 2015-06-15 | 2015-10-28 | 天津大学 | 一种基于轨压波形特征参数观测的喷油量故障诊断方法 |
| CN105736206A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-07-06 | 湖南大学 | 一种发动机变工况下循环喷油量的在线检测方法及装置 |
| DE102017113119A1 (de) * | 2016-06-14 | 2017-12-14 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und System zur Steuerung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses |
| DE102016119043A1 (de) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | Denso Corporation | Verfahren zur Bestimmung einer tatsächlichen Einspritzmenge eines Kraftstoffinjektors |
| JP2018115590A (ja) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | トヨタ自動車株式会社 | インジェクタ噴霧領域算出方法 |
| CN108361139A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-08-03 | 中国第汽车股份有限公司 | 燃料喷射器小油量控制方法 |
| CN108457790A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-08-28 | 中国第汽车股份有限公司 | 喷油器开启延迟时间在线检测方法及装置 |
| CN109083792A (zh) * | 2018-10-09 | 2018-12-25 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 判断燃气喷嘴一致性的系统及方法 |
| CN109404193A (zh) * | 2017-08-16 | 2019-03-01 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于检测预喷射油量偏差的方法和装置 |
| DE102018115305B3 (de) * | 2018-06-26 | 2019-10-24 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zum Angleichen eines Einspritzverhaltens von Injektoren eines Verbrennungsmotors, Motorsteuergerät und Verbrennungsmotor |
| KR20200040566A (ko) * | 2018-10-10 | 2020-04-20 | 현대자동차주식회사 | 엔진 전 영역 커버 방식 인젝터 정적 유량 편차 보정 방법 및 직접분사식 엔진 시스템 |
| DE102019208018A1 (de) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Erkennen eines leckagebehafteten Kraftstoffinjektors |
| CN112031973A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-04 | 东风商用车有限公司 | 一种柴油机燃油喷射量偏差介入式诊断方法及系统 |
| CN113217200A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-06 | 北京理工大学 | 一种直喷氢内燃机氢气喷射测试装置及方法 |
| DE102020203662A1 (de) * | 2020-03-20 | 2021-09-23 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Analyse eines Fluids, hierzu eine Vorrichtung mit Mitteln zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Computerprogramm, welches ein Ausführen des Verfahrens durch die Vorrichtung bewirkt |
| DE102020110396A1 (de) * | 2020-04-16 | 2021-10-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Erkennung von defekten Einspritzdüsen eines Verbrennungsmotors |
| CN114320693A (zh) * | 2021-12-11 | 2022-04-12 | 昆明云内动力股份有限公司 | 一种高压共轨燃油系统喷油器喷油量偏差补偿方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014218430A1 (de) * | 2014-09-15 | 2016-03-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Erkennung von defekten Einspritzdüsen eines Verbrennungsmotors |
-
2022
- 2022-06-10 CN CN202210654588.7A patent/CN114941601B/zh active Active
Patent Citations (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1359307A2 (en) * | 2002-04-26 | 2003-11-05 | Caterpillar Inc. | On-board determination of fuel injector performance |
| EP1750006A2 (de) * | 2005-08-02 | 2007-02-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Erstellen einer Baugruppe mit einem Rekursionsverfahren zur Optimierung der Baugruppe |
| CN104854331A (zh) * | 2012-10-10 | 2015-08-19 | Mtu腓特烈港有限责任公司 | 用于调配内燃发动机中的喷射器的喷射特性的方法,发动机控制器和用于调配喷射特性的系统 |
| CN105003372A (zh) * | 2015-06-15 | 2015-10-28 | 天津大学 | 一种基于轨压波形特征参数观测的喷油量故障诊断方法 |
| CN105736206A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-07-06 | 湖南大学 | 一种发动机变工况下循环喷油量的在线检测方法及装置 |
| DE102017113119A1 (de) * | 2016-06-14 | 2017-12-14 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und System zur Steuerung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses |
| DE102016119043A1 (de) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | Denso Corporation | Verfahren zur Bestimmung einer tatsächlichen Einspritzmenge eines Kraftstoffinjektors |
| JP2018115590A (ja) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | トヨタ自動車株式会社 | インジェクタ噴霧領域算出方法 |
| CN109404193A (zh) * | 2017-08-16 | 2019-03-01 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于检测预喷射油量偏差的方法和装置 |
| CN108361139A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-08-03 | 中国第汽车股份有限公司 | 燃料喷射器小油量控制方法 |
| CN108457790A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-08-28 | 中国第汽车股份有限公司 | 喷油器开启延迟时间在线检测方法及装置 |
| DE102018115305B3 (de) * | 2018-06-26 | 2019-10-24 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zum Angleichen eines Einspritzverhaltens von Injektoren eines Verbrennungsmotors, Motorsteuergerät und Verbrennungsmotor |
| CN109083792A (zh) * | 2018-10-09 | 2018-12-25 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 判断燃气喷嘴一致性的系统及方法 |
| KR20200040566A (ko) * | 2018-10-10 | 2020-04-20 | 현대자동차주식회사 | 엔진 전 영역 커버 방식 인젝터 정적 유량 편차 보정 방법 및 직접분사식 엔진 시스템 |
| DE102019208018A1 (de) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Erkennen eines leckagebehafteten Kraftstoffinjektors |
| DE102020203662A1 (de) * | 2020-03-20 | 2021-09-23 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Analyse eines Fluids, hierzu eine Vorrichtung mit Mitteln zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Computerprogramm, welches ein Ausführen des Verfahrens durch die Vorrichtung bewirkt |
| DE102020110396A1 (de) * | 2020-04-16 | 2021-10-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Erkennung von defekten Einspritzdüsen eines Verbrennungsmotors |
| CN112031973A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-04 | 东风商用车有限公司 | 一种柴油机燃油喷射量偏差介入式诊断方法及系统 |
| CN113217200A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-06 | 北京理工大学 | 一种直喷氢内燃机氢气喷射测试装置及方法 |
| CN114320693A (zh) * | 2021-12-11 | 2022-04-12 | 昆明云内动力股份有限公司 | 一种高压共轨燃油系统喷油器喷油量偏差补偿方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 高压共轨系统喷油量不均匀性修正控制;李乾坤等;《2021中国汽车工程学会年会论文集（3）》;第680-685页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114941601A (zh) | 2022-08-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100557667B1 (ko) | 내연기관의 점화불발을 검출하는 방법 및 상기 방법을수행하는 장치 | |
| DE112009003611B4 (de) | Anomalieerfassungsvorrichtung für einen Zylinderinnendrucksensor, Anomalieerfassungsverfahren für einen Zylinderinnendrucksensor und Steuerungsvorrichtung für einen Verbrennungsmotor | |
| US10774723B2 (en) | Method and device for diagnosing a differential pressure sensor of a particle filter | |
| EP2423480B1 (de) | Verfahren zur Verifizierung eines unter Anwendung wenigstens einer Messung ermittelten ersten Wertes, Verfahren zur Behandlung eines Diesel-Partikelfilters und Vorrichtung zur Verifizierung eines Differenzdruckwertes | |
| DE102017220130B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose eines Differenzdrucksensors eines Partikelfilters | |
| KR20020038957A (ko) | 연료 공급 시스템의 진단을 위한 방법 및장치 | |
| DE102017205361A1 (de) | Verfahren und Computerprogrammprodukt zur Diagnose eines Partikelfilters | |
| US20140251272A1 (en) | Hydraulic start-of-injection detecting system and method | |
| DE19652026A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Luftmengenmessung | |
| WO2019120802A1 (en) | Method of determining rail pressure in a common rail fuel system | |
| DE102009012891A1 (de) | Diagnosesystem und -verfahren für einen Ansauglufttemperatursensor | |
| DE102007003153B4 (de) | Verfahren zur Plausibilisierung eines ermittelten Differenzdruckwerts über einen Partikelfilter | |
| CN114941601B (zh) | 一种喷油器一致性的检测方法及装置 | |
| DE112017000262T5 (de) | Klopferfassungsvorrichtung und Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor | |
| US7644608B2 (en) | Intake air temperature sensor diagnostic | |
| DE102005053024A1 (de) | Vorrichtung zum Erfassen des Verbrennungszustands eines Motors | |
| Wu | A real time statistical method for engine knock detection | |
| CN102928768B (zh) | 一种集成电路的故障检测方法 | |
| DE102014208875A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Partikelfilters, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, Computer-Programm und Computer-Programmprodukt | |
| WO2014065743A1 (en) | Cylinder diagnosis | |
| DE102008031646A1 (de) | Verfahren zur Erkennung eines Defektes eines Partikelfilters eines Kraftfahrzeuges durch Messung der Partikelbeladung des Filters | |
| DE102006006888A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Resetzeitpunkts und/oder zur Driftkompensation bei einem Brennraumdrucksensor | |
| Höckerdal et al. | Air mass-flow measurement and estimation in diesel engines equipped with GR and VGT | |
| Vemuri | Diagnosis of sensor bias faults | |
| DE112018001792T5 (de) | Betriebsvervvaltungsvorrichtung, stromerzeugungsanlage und betriebsverwaltungsverfahren für stromerzeugungsanlage |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |