CN109403412A - 一种城市内河清淤装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种城市内河清淤装置及其使用方法，包括开挖机构、水平设置的横向桁架以及两竖直设于横向桁架两端的立柱桁架；两立柱桁架的上端分别通过一伸缩桁架连接横向桁架的两端；开挖机构上端与横向桁架下端滑动连接，两立柱桁架的下端分别位于河道两侧的岸上；伸缩桁架包括四根呈水平的四棱柱设置的液压杆以及若干支撑杆；液压杆包括相互连接的固定部和长度可调的伸缩部；若干支撑杆分别固定于相邻液压杆的两固定部之间；伸缩桁架的下方的两液压杆的固定部与立柱桁架上端固定连接；四根液压杆的伸缩部与横向桁架端部固定连接；一设于横向桁架上的横向驱动机构驱动开挖机构分别朝向两立柱桁架方向移动；开挖机构为旋喷钻或挖掘臂。

Description

一种城市内河清淤装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种城市内河清淤装置及其使用方法，属于建筑施工领域。

背景技术

随着人们对城市人居环境要求的提高，许多城市正紧锣密鼓地开展脏臭内河整治工程，其中对河道淤泥的清理则是内河整治工程的重点。内河清淤目前采用较多的方法是：1）分段施作围堰以排干河水；2）对淤泥进行初步原位固化；3）将初步固化后的淤泥挖除并外运填埋。但城市内河周边多为商住密集区或市政道路，很多情况下特别是河道较窄时，没有足够空间布置施工场地，容纳旋喷钻、挖掘机等大型施工设备。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种城市内河清淤装置及其使用方法，该城市内河清淤装置及其使用方法直接架立于河道上方，所占空间小，施工便利。

本发明的技术方案如下：

一种城市内河清淤装置，包括开挖机构、水平设置的横向桁架以及两竖直设于横向桁架两端的立柱桁架；两立柱桁架的上端分别通过一伸缩桁架连接横向桁架的两端；开挖机构上端与横向桁架下端滑动连接，两立柱桁架的下端分别位于河道两侧的岸上；伸缩桁架包括四根呈水平的四棱柱设置的液压杆以及若干支撑杆；液压杆包括相互连接的固定部和长度可调的伸缩部；若干支撑杆分别固定于相邻液压杆的两固定部之间；伸缩桁架的下方的两液压杆的固定部与立柱桁架上端固定连接；伸缩桁架的四根液压杆的伸缩部朝向横向桁架，且四根液压杆的伸缩部与横向桁架端部固定连接；一设于横向桁架上的横向驱动机构驱动开挖机构分别朝向两立柱桁架方向移动；开挖机构为旋喷钻或挖掘臂；开挖机构挖河道内的淤泥并将其输送到岸上。

其中，所述挖掘臂包括第一液压缸、第二液压缸、从上至下依次设的电机、水平的基板、竖直的立杆、倾斜的斜杆和挖斗；电机固定于基板上端面且电机的转轴向下穿过基板与立杆上端固定连接，斜杆的一端与立杆下端铰接，斜杆另一端与挖斗上端铰接；第一液压缸一端铰接于斜杆上部，第一液压缸另一端铰接于挖斗上部；第二液压缸一端铰接于立杆下部，另一端铰接于斜杆的上部。

其中，所述横向驱动机构包括固定设置于横向桁架下端沿水平横向的导轨和水平设置的第三液压缸；基板上端面固定设有套设于导轨内的滑块；第三液压缸一端固定于横向桁架靠近端部的一侧上，第三液压缸另一端固定于基板上。

其中，所述伸缩桁架还包括若干设于相邻液压杆之间的倾斜的气弹簧；气弹簧一端固定于一液压杆的固定部上，气弹簧另一端固定于相邻液压杆的伸缩部上。

其中，所述立柱桁架的底端面上固定设有移动轮；两立柱桁架的相对侧分别设有沿着河道边沿水平设置的导向板，导向板下端与河道两侧岸边可拆卸连接。

一种城市内河清淤装置的使用方法，包括上述的城市内河清淤装置，步骤如下：

S1、将两立柱桁架的下端分别固定于待处理的河道两侧的岸上；

S2、将河道内的河水排干；

S3、此时开挖机构为旋喷钻，完成淤泥的初步原位固化，即将固化剂通过强力搅拌头与淤泥均匀的混合；

S4、通过控制第三液压缸使得开挖机构横向移动至岸边，工作人员将开挖机构由旋喷钻换成挖掘臂；

S5、工作人员通过控制电机可使得挖掘臂转向，通过控制第一液压缸和第二液压缸可控制挖斗将固化后的淤泥挖起，通过控制第三液压缸使得挖掘臂横向移动至岸边将淤泥卸下，直至完成在此河道位置的淤泥清理；

S6、将两立柱桁架同时沿着河道的长度方向移动至下一工位，重复步骤S1-S5，直到河道内的淤泥全部处理完成。

其中，在步骤S1中，通过在两立柱桁架的下端分别可拆卸连接配重块来固定位置。

其中，在上述步骤S1前还包括步骤如下：首先用隔离板或木桩绑上警示带沿着将待处理的河道的岸边设置，从而进行隔离，并树立指示标。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明直接架立于河道上方，所占空间小，施工便利，不占用市政道路或周边场地。

2、本发明横向桁架两端的伸缩桁架具备自主伸缩功能，能适应同一河道中可能出现的不同河道宽度，适用范围更广，使用效果更优。

3、本发明设有移动轮可直接沿岸堤滚动，使其工作范围覆盖全河道长度；单向板的作用可防止其移动时偏移掉进河道。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的伸缩桁架的结构示意图；

图3为本发明的挖掘臂的结构示意图；

图4为本发明的导向板的结构示意图。

图中附图标记表示为：

1、开挖机构；11、第一液压缸；12、第二液压缸；13、电机；14、基板；15、立杆；16、斜杆；17、挖斗；2、横向桁架；3、立柱桁架；4、伸缩桁架；40、气弹簧；41、液压杆；411、固定部；412、伸缩部；42、支撑杆；5、横向驱动机构；51、导轨；52、第三液压缸；53、滑块；6、移动轮；7、导向板；100、河道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

参见图1-4，一种城市内河清淤装置，包括开挖机构1、水平设置的横向桁架2以及两竖直设于横向桁架2两端的立柱桁架3；两立柱桁架3的上端分别通过一伸缩桁架4连接横向桁架2的两端；开挖机构1上端与横向桁架2下端滑动连接，两立柱桁架3的下端分别位于河道100两侧的岸上；伸缩桁架4包括四根呈水平的四棱柱设置的液压杆41以及若干支撑杆42；液压杆41包括相互连接的固定部411和长度可调的伸缩部412；若干支撑杆42分别固定于相邻液压杆41的两固定部411之间；伸缩桁架4的下方的两液压杆41的固定部411与立柱桁架3上端固定连接；伸缩桁架4的四根液压杆41的伸缩部412朝向横向桁架2，且四根液压杆41的伸缩部412与横向桁架2端部固定连接；一设于横向桁架2上的横向驱动机构5驱动开挖机构1分别朝向两立柱桁架3方向移动；开挖机构1为旋喷钻或挖掘臂；开挖机构1挖河道内的淤泥并将其输送到岸上。当因该城市内河清淤装置的高度过高或过低，而挖不到河底的淤泥时，可通过降低立柱桁架3的高度或加高立柱桁架3的高度来进行调整。

进一步的，所述挖掘臂包括第一液压缸11、第二液压缸12、从上至下依次设的电机13、水平的基板14、竖直的立杆15、倾斜的斜杆16和挖斗17；电机13固定于基板14上端面且电机13的转轴向下穿过基板14与立杆15上端固定连接，斜杆16的一端与立杆15下端铰接，斜杆16另一端与挖斗17上端铰接；第一液压缸11一端铰接于斜杆16上部，第一液压缸11另一端铰接于挖斗17上部；第二液压缸12一端铰接于立杆15下部，另一端铰接于斜杆16的上部。

进一步的，所述横向驱动机构5包括固定设置于横向桁架2下端沿水平横向的导轨51和水平设置的第三液压缸52；基板14上端面固定设有套设于导轨51内的滑块53；第三液压缸52一端固定于横向桁架2靠近端部的一侧上，第三液压缸52另一端固定于基板14上。

进一步的，所述伸缩桁架4还包括若干设于相邻液压杆41之间的倾斜的气弹簧40；气弹簧40一端固定于一液压杆41的固定部411上，气弹簧40另一端固定于相邻液压杆41的伸缩部412上。

进一步的，所述立柱桁架3的底端面上固定设有移动轮6；两立柱桁架3的相对侧分别设有沿着河道边沿水平设置的导向板7，导向板7下端与河道两侧岸边可拆卸连接。优选的，当河岸边为土层结构时，导向板7的下端固定设有可插入土中的锚钉；当河岸边为水泥结构时，导向板7的下端可固定设有粘附于地面的真空吸盘。导向板7的高度较低，防止对挖斗17倒淤泥时造成阻碍。

一种城市内河清淤装置的使用方法，包括上述的城市内河清淤装置，步骤如下：

首先，用隔离板或木桩绑上警示带沿着将待处理的河道100的岸边设置，从而进行隔离，并树立指示标；

S1、将两立柱桁架3的下端分别固定于待处理的河道100两侧的岸上；

S2、将河道100内的河水排干；

S3、此时开挖机构1为旋喷钻，完成淤泥的初步原位固化，即将固化剂通过强力搅拌头与淤泥均匀的混合,以达到淤泥净化（固化）的目的；

S4、通过控制第三液压缸52使得开挖机构1横向移动至岸边，工作人员将开挖机构1由旋喷钻换成挖掘臂；

S5、工作人员通过控制电机13可使得挖掘臂转向，通过控制第一液压缸11和第二液压缸12可控制挖斗17将固化后的淤泥挖起，通过控制第三液压缸52使得挖掘臂横向移动至岸边将淤泥卸下，直至完成在此河道100位置的淤泥清理；

S6、将两立柱桁架3同时沿着河道100的长度方向移动至下一工位，重复步骤S1-S5，直到河道100内的淤泥全部处理完成。

其中，在步骤S1中，通过在两立柱桁架3的下端分别可拆卸连接配重块来固定位置。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种城市内河清淤装置，其特征在于：包括开挖机构（1）、水平设置的横向桁架（2）以及两竖直设于横向桁架（2）两端的立柱桁架（3）；两立柱桁架（3）的上端分别通过一伸缩桁架（4）连接横向桁架（2）的两端；开挖机构（1）上端与横向桁架（2）下端滑动连接，两立柱桁架（3）的下端分别位于河道（100）两侧的岸上；伸缩桁架（4）包括四根呈水平的四棱柱设置的液压杆（41）以及若干支撑杆（42）；液压杆（41）包括相互连接的固定部（411）和长度可调的伸缩部（412）；若干支撑杆（42）分别固定于相邻液压杆（41）的两固定部（411）之间；伸缩桁架（4）的下方的两液压杆（41）的固定部（411）与立柱桁架（3）上端固定连接；伸缩桁架（4）的四根液压杆（41）的伸缩部（412）朝向横向桁架（2），且四根液压杆（41）的伸缩部（412）与横向桁架（2）端部固定连接；一设于横向桁架（2）上的横向驱动机构（5）驱动开挖机构（1）分别朝向两立柱桁架（3）方向移动；开挖机构（1）为旋喷钻或挖掘臂；开挖机构（1）挖河道内的淤泥并将其输送到岸上。

2.根据权利要求1所述的城市内河清淤装置，其特征在于：所述挖掘臂包括第一液压缸（11）、第二液压缸（12）、从上至下依次设的电机（13）、水平的基板（14）、竖直的立杆（15）、倾斜的斜杆（16）和挖斗（17）；电机（13）固定于基板（14）上端面且电机（13）的转轴向下穿过基板（14）与立杆（15）上端固定连接，斜杆（16）的一端与立杆（15）下端铰接，斜杆（16）另一端与挖斗（17）上端铰接；第一液压缸（11）一端铰接于斜杆（16）上部，第一液压缸（11）另一端铰接于挖斗（17）上部；第二液压缸（12）一端铰接于立杆（15）下部，另一端铰接于斜杆（16）的上部。

3.根据权利要求1所述的城市内河清淤装置，其特征在于：所述横向驱动机构（5）包括固定设置于横向桁架（2）下端沿水平横向的导轨（51）和水平设置的第三液压缸（52）；基板（14）上端面固定设有套设于导轨（51）内的滑块（53）；第三液压缸（52）一端固定于横向桁架（2）靠近端部的一侧上，第三液压缸（52）另一端固定于基板（14）上。

4.根据权利要求1所述的城市内河清淤装置，其特征在于：所述伸缩桁架（4）还包括若干设于相邻液压杆（41）之间的倾斜的气弹簧（40）；气弹簧（40）一端固定于一液压杆（41）的固定部（411）上，气弹簧（40）另一端固定于相邻液压杆（41）的伸缩部（412）上。

5.根据权利要求1所述的城市内河清淤装置，其特征在于：所述立柱桁架（3）的底端面上固定设有移动轮（6）；两立柱桁架（3）的相对侧分别设有沿着河道边沿水平设置的导向板（7），导向板（7）下端与河道（100）两侧岸边可拆卸连接。

6.一种城市内河清淤装置的使用方法，其特征在于：包括上述权利要求1-5中任一权利要求所述的城市内河清淤装置，步骤如下：

S1、将两立柱桁架（3）的下端分别固定于待处理的河道（100）两侧的岸上；

S2、将河道（100）内的河水排干；

S3、此时开挖机构（1）为旋喷钻，完成淤泥的初步原位固化，即将固化剂通过强力搅拌头与淤泥均匀的混合；

S4、通过控制第三液压缸（52）使得开挖机构（1）横向移动至岸边，工作人员将开挖机构（1）由旋喷钻换成挖掘臂；

S5、工作人员通过控制电机（13）可使得挖掘臂转向，通过控制第一液压缸（11）和第二液压缸（12）可控制挖斗（17）将固化后的淤泥挖起，通过控制第三液压缸（52）使得挖掘臂横向移动至岸边将淤泥卸下，直至完成在此河道（100）位置的淤泥清理；

S6、将两立柱桁架（3）同时沿着河道（100）的长度方向移动至下一工位，重复步骤S1-S5，直到河道（100）内的淤泥全部处理完成。

7.根据权利要求6所述的城市内河清淤装置的使用方法，其特征在于：在步骤S1中，通过在两立柱桁架（3）的下端分别可拆卸连接配重块来固定位置。

8.根据权利要求6所述的城市内河清淤装置的使用方法，其特征在于：在上述步骤S1前还包括步骤如下：首先用隔离板或木桩绑上警示带沿着将待处理的河道（100）的岸边设置，从而进行隔离，并树立指示标。