CN109399343A - 一种纱线牵伸收卷机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纱线牵伸收卷机构，属于纺织加工机械设备领域。该发明的牵伸机构和收卷机构沿水平方向依次竖直设置于传送支架，牵伸支架下方两侧设置有进纱转辊和出纱转辊，升降转辊水平设置于升降连板一侧，牵伸丝杆中部两侧分别设置有前旋转齿轮和后旋转齿轮，驱动机构水平固定设置于牵伸支架上侧的传送支架，转动曲柄沿收卷齿轮的径向设置于收卷齿轮一侧，转动摇臂沿收卷转轴的径向固定设置于收卷转轴一侧，收卷转轴一侧水平同轴固定设置有纱线转辊。本发明结构设计合理，可以平稳均匀的将纱线在传送过程中分段进行牵伸加工，并能够高效紧致将纱线进行收卷，提高纱线生产加工自动化程度，满足生产使用的需要。

Description

一种纱线牵伸收卷机构

技术领域

本发明属于纺织加工机械设备领域，尤其涉及一种纱线牵伸收卷机构，主要应用于纱线在传送过程中的生产加工。

背景技术

随着生产工业的发展和人们生活水平的提高，人们对纺织材料的要求越来越高，品质优良的纺织材料能够织造出高端的纺织品，使能满足人们使用的需求。纺织材料是指纤维及纤维制品，具体表现为纤维、纱线、织物及其复合物，现代纺织中，纺织新材料的研发，特别是纳米纤维的开发和使用，突破了传统意义上的纺织材料概念，纺织材料成为软物质材料的重要组成部门。纱线是一种重要的纺织材料，纱线指的是用各种纺织纤维加工成一定细度的产品，可以用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等，纱线分为短纤维纱、连续长丝和短纤维与连续长丝组合纱。纱线的细度有多种表示方法，例如号数、公制支数、英制支数、旦尼尔等（见支数），纱线的捻度用每米或每英寸的捻回数表示。纱线在日常生活中可以用于纺织羊毛衫、毛裤、毛背心、围巾、帽子及手套和编织各种春秋季节服饰用品，除保暖外还有装饰作用。纱线在生产加工中的主要特征参数包括：体积密度，反映纤维堆砌特征；纤维的捻回角和卷曲，反映纤维沿纱轴的顺直程度；线密度（直径）和变异系数，反映纱线粗细及变化；纤维间的作用力（摩擦因数、缠结点、作用片段或滑移长度等），反映纱线结构的稳定性。纱线在生产加工过程中，可以利用调整原料和改变纱线结构的方法，通过在原有的天然纤维与性能优良符合易护理要求的纤维通过一定的纺纱方法使两者结合，得到效果理想的纱线，主要有混纺纱和复合纱。纱线在生产加工过程中，需要将经过漂染加工的纱线进行牵拉定型，尤其是针对质地有弹性的纱线，牵拉定型显的尤为重要，现有的牵拉机构在将纱线牵拉过程中，难以高效平稳的将纱线分段进行牵拉加工，影响纱线牵拉定型的质量，并且现有的纱线牵拉的驱动机构结构复杂且操作麻烦，难以连续准确的带动牵伸转辊往复进行平移，影响纱线牵伸加工的效率，现有的纱线收卷机构在将纱线进行收卷的过程中，难以将纱线连续紧致的进行拉紧传送，导致纱线在收卷过程中较为松散，影响纱线收卷的质量，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以平稳均匀的将纱线在传送过程中分段进行牵伸加工，并能够高效紧致将纱线进行收卷，提高纱线生产加工自动化程度的纱线牵伸收卷机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种纱线牵伸收卷机构，其特征在于：所述纱线牵伸收卷机构包括传送支架、牵伸机构和收卷机构，所述牵伸机构和收卷机构沿水平方向依次竖直设置于传送支架，所述牵伸机构包括牵伸支架、牵伸丝杆、进纱转辊、出纱转辊、升降转辊和驱动机构，所述牵伸支架水平固定设置于传送支架一侧，牵伸支架上侧水平转动连接牵伸丝杆，牵伸支架下侧水平固定设置有平移导杆，所述平移导杆两侧沿水平方向分别滑动设置有前往复导板和后往复导板，牵伸丝杆两侧对称设置有螺旋方向相反的螺纹表面，牵伸丝杆两侧分别水平螺纹连接于平移导杆两侧的前往复导板和后往复导板，所述前往复导板一侧水平转动连接有前牵伸转辊，后往复导板一侧水平转动连接有后牵伸转辊，所述前牵伸转辊和后牵伸转辊相互平行，所述牵伸支架下方两侧沿纱线传送方向依次水平转动连接有进纱转辊和出纱转辊，所述进纱转辊一侧水平设置有进纱压辊，出纱转辊一侧水平设置有出纱压辊，所述进纱转辊一侧的传送支架上水平固定设置有前压纱导杆，前压纱导杆上沿水平方向滑动设置有前压纱块，进纱压辊一侧端部水平转动连接于前压纱块，前压纱块一侧设置有前压纱斜面，前压纱块一侧的前压纱导杆上套装设置有前复位弹簧，前复位弹簧设置于进纱转辊侧的前压纱导杆，前压纱块下侧的传送支架上竖直向上固定设置有前压纱气缸，前压纱气缸输出端竖直设置有与前压纱斜面相适配的前升降楔块，所述出纱转辊一侧的传送支架上水平固定设置有后压纱导杆，后压纱导杆上沿水平方向滑动设置有后压纱块，出纱压辊一侧端部水平转动连接于后压纱块，后压纱块一侧设置有后压纱斜面，后压纱块一侧的后压纱导杆上套装设置有后复位弹簧，后复位弹簧设置于出纱转辊侧的后压纱导杆，后压纱块下侧的传送支架上竖直向上固定设置有后压纱气缸，后压纱气缸输出端竖直设置有与后压纱斜面相适配的后升降楔块，所述出纱压辊一侧的传送支架上竖直固定设置有升降导杆，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降连板，所述升降转辊水平设置于升降连板一侧，升降转辊一侧端部水平转动连接于升降连板，所述牵伸丝杆中部两侧分别竖直固定设置有尺寸规格相同的前旋转齿轮和后旋转齿轮，驱动机构水平固定设置于牵伸支架上侧的传送支架，所述驱动机构包括平移支架、平移连板、平移气缸、牵伸电机、平移转轴、上牵伸齿轮和上复位齿轮，所述平移支架水平固定设置于牵伸支架上侧的传送支架，平移支架上下两侧分别固定设置有调节导杆，所述平移连板水平设置于平移支架一侧，平移连板沿水平方向滑动设置于调节导杆，所述平移气缸水平固定设置于平移支架一侧中部，平移气缸输出端与平移连板一侧中部固定连接，所述平移连板一侧两端分别固定设置有转轴支座，平移转轴水平转动连接于转轴支座，平移转轴中部竖直固定设置有主连接齿轮，平移转轴两侧分别竖直固定设置有上牵伸齿轮和上复位齿轮，所述牵伸电机水平固定设置于平移支架上侧的传送支架上，牵伸电机输出端竖直设置有驱动齿轮，驱动齿轮与主连接齿轮啮合连接，所述平移连板下侧的传送支架上分别水平转动连接有牵伸转轴和复位转轴，牵伸转轴水平设置于上牵伸齿轮侧，复位转轴水平设置于上复位齿轮侧，所述牵伸转轴沿上牵伸齿轮端竖直固定设置有与上牵伸齿轮相适配的下牵伸齿轮，牵伸转轴另一端竖直固定设置有牵伸连接齿轮，牵伸转轴下侧的传送支架上竖直固定设置有牵伸连接支架，牵伸连接支架一侧从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的第一连接齿轮和第二连接齿轮，第一连接齿轮与牵伸连接齿轮啮合连接，第二连接齿轮与前旋转齿轮啮合连接，所述复位转轴沿上复位齿轮端竖直固定设置有与上复位齿轮相适配的下复位齿轮，复位转轴另一端竖直固定设置有复位连接齿轮，复位转轴下侧的传送支架上竖直固定设置有复位连接支架，复位连接支架一侧竖直转动连接有第三连接齿轮，第三连接齿轮上下两侧分别与复位连接齿轮和后旋转齿轮啮合连接，所述上牵伸齿轮和下牵伸齿轮的啮合连接与上复位齿轮和下复位齿轮的啮合连接交替进行，所述收卷机构包括收卷齿轮、收卷电机、转动曲柄、转动摇臂和收卷支架，收卷齿轮竖直转动连接于传送支架一侧，收卷齿轮一侧的传送支架上竖直转动连接有与收卷齿轮啮合连接的输出齿轮，收卷电机水平固定设置于输出齿轮一侧的传送支架上，所述收卷电机与输出齿轮传动连接，所述转动曲柄沿收卷齿轮的径向设置于收卷齿轮一侧，转动曲柄一端与收卷齿轮一侧中部固定连接，转动曲柄外端一侧设置有曲柄滑块，曲柄滑块转动连接于转动曲柄一侧端部，所述收卷齿轮下侧的传送支架上水平固定设置有收卷底座，收卷支架竖直固定设置于收卷底座上侧，收卷支架上侧水平转动连接有收卷转轴，转动摇臂沿收卷转轴的径向固定设置于收卷转轴一侧，转动摇臂一端与收卷转轴端部固定连接，转动摇臂另一侧沿收卷转轴的径向设置有与曲柄滑块相适配的收卷导槽，曲柄滑块滑动设置于收卷导槽，所述收卷转轴一侧水平同轴固定设置有纱线转辊。

进一步地，所述平移导杆中部两侧分别对称固定设置有前限位挡板和后限位挡板。

进一步地，所述上复位齿轮直径是下复位齿轮直径的两倍，下牵伸齿轮直径是上牵伸齿轮直径的两倍，所述上复位齿轮直径是上牵伸齿轮直径的两倍。

进一步地，所述收卷电机输出端竖直设置有主皮带轮，输出齿轮一侧竖直同轴设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用收卷皮带传动连接。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过牵伸机构和收卷机构沿水平方向依次竖直设置于传送支架，利用牵伸机构使能平稳均匀的将纱线在传送过程中分段进行牵伸加工，利用收卷机构使能高效紧致的将纱线连续进行收卷，提高纱线生产加工自动化程度，通过平移导杆两侧沿水平方向分别滑动设置有前往复导板和后往复导板，牵伸丝杆两侧对称设置有螺旋方向相反的螺纹表面，牵伸丝杆两侧分别水平螺纹连接于平移导杆两侧的前往复导板和后往复导板，前往复导板一侧水平转动连接有前牵伸转辊，后往复导板一侧水平转动连接有后牵伸转辊，利用牵伸丝杆连续往复进行转动，使能够带动平移导杆两侧的前往复导板和后往复导板同步相向进行平移，使得前牵伸转辊和后牵伸转辊能够同步相向进行平移，利用平移导杆中部两侧分别对称固定设置有前限位挡板和后限位挡板，使能对前往复导板和后往复导板的平移进行限位阻挡，确保前往复导板和后往复导板能够根据需要准确的进行往复平移，通过牵伸支架下方两侧沿纱线传送方向依次水平转动连接有进纱转辊和出纱转辊，进纱转辊一侧水平设置有进纱压辊，出纱转辊一侧水平设置有出纱压辊，纱线能够依次沿着进纱压辊、进纱转辊、前牵伸转辊、后牵伸转辊、出纱转辊和出纱压辊进行传送，利用进纱压辊平移与进纱转辊紧密的贴合压紧，出纱压辊平移与出纱转辊紧密的贴合压紧，使能将传送过程中的纱线两侧端部分别压紧固定，确保纱线能够在前牵伸转辊和后牵伸转辊同步相向平移的过程中被均匀平稳的进行牵伸加工，实现纱线的分段牵伸加工，通过牵伸丝杆中部两侧分别竖直固定设置有尺寸规格相同的前旋转齿轮和后旋转齿轮，驱动机构水平固定设置于牵伸支架上侧的传送支架，利用驱动机构能够带动牵伸丝杆往复进行转动，通过平移连板沿水平方向滑动设置于平移支架的调节导杆，平移气缸输出端与平移连板一侧中部固定连接，利用平移气缸推动平移连板使能实现平移连板的往复进行平移运动，通过平移转轴水平转动连接于转轴支座，平移转轴中部竖直固定设置有主连接齿轮，平移转轴两侧分别竖直固定设置有上牵伸齿轮和上复位齿轮，牵伸电机输出端的驱动齿轮与主连接齿轮啮合连接，利用牵伸电机带动驱动齿轮连续进行转动，使得驱动齿轮能够带动平移转轴连续进行转动，通过平移连板下侧的传送支架上分别水平转动连接有牵伸转轴和复位转轴，牵伸转轴沿上牵伸齿轮端竖直固定设置有与上牵伸齿轮相适配的下牵伸齿轮，牵伸转轴另一端竖直固定设置有牵伸连接齿轮，牵伸连接支架一侧从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的第一连接齿轮和第二连接齿轮，第一连接齿轮与牵伸连接齿轮啮合连接，第二连接齿轮与前旋转齿轮啮合连接，复位转轴沿上复位齿轮端竖直固定设置有与上复位齿轮相适配的下复位齿轮，复位转轴另一端竖直固定设置有复位连接齿轮，复位转轴下侧的传送支架上竖直固定设置有复位连接支架，复位连接支架一侧竖直转动连接有第三连接齿轮，第三连接齿轮上下两侧分别与复位连接齿轮和后旋转齿轮啮合连接，利用平移气缸水平推动平移连板往复进行平移，平移连板在平移过程中主连接齿轮与驱动齿轮始终啮合连接，上牵伸齿轮和下牵伸齿轮的啮合连接与上复位齿轮和下复位齿轮的啮合连接交替进行，使得牵伸丝杆能够在上牵伸齿轮和上复位齿轮交替带动下实现往复转动，确保前牵伸转辊和后牵伸转辊能够同步相向进行平移运动，利用上牵伸齿轮带动牵伸丝杆进行转动，使得前往复导板和后往复导板能够同步向外平移实现相互远离，使能将纱线均匀进行牵伸加工，利用上复位齿轮带动牵伸丝杆进行转动，使得前往复导板和后往复导板能够同步向内平移实现相互靠拢，使得经过牵伸加工纱线能在后道工序的作用下顺畅的进行传送，通过上复位齿轮直径是下复位齿轮直径的两倍，下牵伸齿轮直径是上牵伸齿轮直径的两倍，上复位齿轮直径是上牵伸齿轮直径的两倍，使得在牵伸电机平稳带动驱动齿轮进行转动的情况下，利用上复位齿轮带动牵伸丝杆的转动速度为上牵伸齿轮带动牵伸丝杆转动速度的四倍，使得前往复导板和后往复导板能够在上牵伸齿轮的作用下平稳缓慢的同步相向向外进行平移相互远离，前往复导板和后往复导板能够在上复位齿轮的作用下快速顺畅的同步相向向内进行平移相互靠拢，并且前往复导板和后往复导板相互靠拢的平移速度为相互远离平移速度的四倍，利用上述结构，不仅能够实现纱线平稳缓慢的牵伸加工，还能确保纱线在完成牵伸加工后前牵伸转辊和后牵伸转辊能够迅速靠拢复位，使得纱线能够顺畅快速的传送至后道工序，提高纱线在传送过程中牵伸加工的效率和质量，通过进纱压辊一侧端部水平转动连接于前压纱块，前压纱块一侧设置有前压纱斜面，前复位弹簧设置于进纱转辊侧的前压纱导杆，前压纱气缸输出端竖直设置有与前压纱斜面相适配的前升降楔块，利用前压纱气缸竖直向上推动前升降楔块，使得进纱压辊和进纱转辊能够紧密贴合将纱线压紧固定，并且在前压纱气缸竖直向下拉动前升降楔块后，进纱压辊能够在前复位弹簧的作用下迅速复位平移，通过出纱压辊一侧端部水平转动连接于后压纱块，后压纱块一侧设置有后压纱斜面，后复位弹簧设置于出纱转辊侧的后压纱导杆，后压纱气缸输出端竖直设置有与后压纱斜面相适配的后升降楔块，利用后压纱气缸竖直向上推动后升降楔块，使得出纱压辊和出纱转辊能够紧密贴合将纱线压紧固定，并且在后压纱气缸竖直向下拉动后升降楔块后，出纱压辊能够在后复位弹簧的作用下迅速复位平移，利用上述结构，确保能够实现纱线两侧端部被同步压紧固定和放松，实现纱线分段牵伸加工和平稳高效的传送，通过升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降连板，升降转辊一侧端部水平转动连接于升降连板，当牵伸机构将纱线分段完成牵伸加工并向后道工序传送过程中，升降转辊能够在重力作用下沿着升降导杆平稳的向下滑动，使能实现纱线的储存，并能确保纱线始终张紧卷绕设置于升降转辊，避免纱线在传送过程中不能被便捷的张紧而产生散乱，当牵伸机构将纱线两侧端部压紧固定进行牵伸加工时，后道工序的收卷机构将纱线进行收卷，随着纱线的收卷，升降转辊能够在纱线的牵拉作用下平稳的沿着升降导杆向上滑动，利用上述结构，在实现纱线分段牵伸加工的情况下，利用升降转辊的往复升降运动，使能够实现纱线的连续收卷加工，通过收卷齿轮竖直转动连接于传送支架一侧，收卷齿轮一侧的传送支架上竖直转动连接有与收卷齿轮啮合连接的输出齿轮，收卷电机与输出齿轮传动连接，利用收卷电机带动输出齿轮进行转动，使得收卷齿轮能够连续平稳的进行转动，通过转动曲柄沿收卷齿轮的径向设置于收卷齿轮一侧，转动曲柄一端与收卷齿轮一侧中部固定连接，转动曲柄外端一侧设置有曲柄滑块，曲柄滑块转动连接于转动曲柄一侧端部，收卷支架上侧水平转动连接有收卷转轴，转动摇臂沿收卷转轴的径向固定设置于收卷转轴一侧，转动摇臂一端与收卷转轴端部固定连接，转动摇臂另一侧沿收卷转轴的径向设置有与曲柄滑块相适配的收卷导槽，曲柄滑块滑动设置于收卷导槽，收卷转轴一侧水平同轴固定设置有纱线转辊，利用收卷齿轮带动转动曲柄连续进行转动，转动曲柄在转动过程中能够带动转动摇臂连续进行转动，转动摇臂的转动能够经由收卷转轴带动纱线转辊进行转动，实现纱线的快速收卷，并且在上述过程中，转动曲柄在收卷电机的带动下始终为匀速运动，但是转动曲柄带动转动摇臂进行圆周转动的速度为变速运动，转动曲柄在进行上半圆周的转动时，转动曲柄带动转动摇臂的转动速度较慢，转动曲柄在进行下半圆周的转动时，转动曲柄带动转动摇臂的转动速度较快，利用转动摇臂的变速运动，转动摇臂能够带动纱线转辊进行变速运动，使得纱线转辊在进行变速转动的过程中能够高频连续的对纱线进行牵拉，确保纱线在被收卷的过程中高频的被拉紧，确保纱线能够紧致有序的卷绕于纱线转辊，提高纱线收卷的质量，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以平稳均匀的将纱线在传送过程中分段进行牵伸加工，并能够高效紧致将纱线进行收卷，提高纱线生产加工自动化程度，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种纱线牵伸收卷机构的主视结构示意图。

图2是本发明的牵伸机构的主视结构示意图。

图3是本发明的驱动机构的主视结构示意图。

图4是本发明的进纱转辊和出纱转辊的连接主视结构示意图。

图5是本发明的收卷机构的主视结构示意图。

图6是本发明的收卷机构的左视结构示意图。

图中：1. 传送支架，2. 牵伸机构，3. 收卷机构，4. 牵伸支架，5. 牵伸丝杆，6.进纱转辊，7. 出纱转辊，8. 升降转辊，9. 驱动机构，10. 平移导杆，11. 前往复导板，12.后往复导板，13. 螺纹表面，14. 前牵伸转辊，15. 后牵伸转辊，16. 进纱压辊，17. 出纱压辊，18. 前压纱导杆，19. 前压纱块，20. 前压纱斜面，21. 前复位弹簧，22. 前压纱气缸，23. 前升降楔块，24. 后压纱导杆，25. 后压纱块，26. 后压纱斜面，27. 后复位弹簧，28.后压纱气缸，29. 后升降楔块，30. 升降导杆，31. 升降连板，32. 前旋转齿轮，33. 后旋转齿轮，34. 平移支架，35. 平移连板，36. 平移气缸，37. 牵伸电机，38. 平移转轴，39. 上牵伸齿轮，40. 上复位齿轮，41. 调节导杆，42. 转轴支座，43. 主连接齿轮，44. 驱动齿轮，45. 牵伸转轴，46. 复位转轴，47. 下牵伸齿轮，48. 牵伸连接齿轮，49. 牵伸连接支架，50. 第一连接齿轮，51. 第二连接齿轮，52. 下复位齿轮，53. 复位连接齿轮，54. 复位连接支架，55. 第三连接齿轮，56. 收卷齿轮，57. 收卷电机，58. 转动曲柄，59. 转动摇臂，60. 收卷支架，61. 输出齿轮，62. 曲柄滑块，63. 收卷底座，64. 收卷转轴，65. 收卷导槽，66. 纱线转辊，67. 前限位挡板，68. 后限位挡板，69. 主皮带轮，70. 辅皮带轮，71.收卷皮带。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种纱线牵伸收卷机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种纱线牵伸收卷机构，包括传送支架1、牵伸机构2和收卷机构3，牵伸机构2和收卷机构3沿水平方向依次竖直设置于传送支架1，如图2和图4所示，本发明的牵伸机构2包括牵伸支架4、牵伸丝杆5、进纱转辊6、出纱转辊7、升降转辊8和驱动机构9，牵伸支架4水平固定设置于传送支架1一侧，牵伸支架4上侧水平转动连接牵伸丝杆5，牵伸支架4下侧水平固定设置有平移导杆10，平移导杆10两侧沿水平方向分别滑动设置有前往复导板11和后往复导板12，牵伸丝杆5两侧对称设置有螺旋方向相反的螺纹表面13，牵伸丝杆5两侧分别水平螺纹连接于平移导杆10两侧的前往复导板11和后往复导板12，前往复导板11一侧水平转动连接有前牵伸转辊14，后往复导板12一侧水平转动连接有后牵伸转辊15，前牵伸转辊14和后牵伸转辊15相互平行，牵伸支架4下方两侧沿纱线传送方向依次水平转动连接有进纱转辊6和出纱转辊7，进纱转辊6一侧水平设置有进纱压辊16，出纱转辊7一侧水平设置有出纱压辊17，本发明的进纱转辊6一侧的传送支架1上水平固定设置有前压纱导杆18，前压纱导杆18上沿水平方向滑动设置有前压纱块19，进纱压辊16一侧端部水平转动连接于前压纱块19，前压纱块19一侧设置有前压纱斜面20，前压纱块19一侧的前压纱导杆18上套装设置有前复位弹簧21，前复位弹簧21设置于进纱转辊6侧的前压纱导杆18，前压纱块19下侧的传送支架1上竖直向上固定设置有前压纱气缸22，前压纱气缸22输出端竖直设置有与前压纱斜面20相适配的前升降楔块23，本发明的出纱转辊7一侧的传送支架1上水平固定设置有后压纱导杆24，后压纱导杆24上沿水平方向滑动设置有后压纱块25，出纱压辊17一侧端部水平转动连接于后压纱块25，后压纱块25一侧设置有后压纱斜面26，后压纱块25一侧的后压纱导杆24上套装设置有后复位弹簧27，后复位弹簧27设置于出纱转辊7侧的后压纱导杆24，后压纱块25下侧的传送支架1上竖直向上固定设置有后压纱气缸28，后压纱气缸28输出端竖直设置有与后压纱斜面26相适配的后升降楔块29，本发明的出纱压辊17一侧的传送支架1上竖直固定设置有升降导杆30，升降导杆30上沿竖直方向滑动设置有升降连板31，升降转辊8水平设置于升降连板31一侧，升降转辊8一侧端部水平转动连接于升降连板30，本发明的牵伸丝杆5中部两侧分别竖直固定设置有尺寸规格相同的前旋转齿轮32和后旋转齿轮33，驱动机构9水平固定设置于牵伸支架4上侧的传送支架1。如图3所示，本发明的驱动机构9包括平移支架34、平移连板35、平移气缸36、牵伸电机37、平移转轴38、上牵伸齿轮39和上复位齿轮40，平移支架34水平固定设置于牵伸支架4上侧的传送支架1，平移支架34上下两侧分别固定设置有调节导杆41，平移连板35水平设置于平移支架34一侧，平移连板35沿水平方向滑动设置于调节导杆41，平移气缸36水平固定设置于平移支架34一侧中部，平移气缸36输出端与平移连板35一侧中部固定连接，平移连板35一侧两端分别固定设置有转轴支座42，平移转轴38水平转动连接于转轴支座42，平移转轴38中部竖直固定设置有主连接齿轮43，平移转轴38两侧分别竖直固定设置有上牵伸齿轮39和上复位齿轮40，牵伸电机37水平固定设置于平移支架34上侧的传送支架1上，牵伸电机37输出端竖直设置有驱动齿轮44，驱动齿轮44与主连接齿轮43啮合连接，平移连板35下侧的传送支架1上分别水平转动连接有牵伸转轴45和复位转轴46，本发明的牵伸转轴45水平设置于上牵伸齿轮39侧，复位转轴46水平设置于上复位齿轮40侧，牵伸转轴45沿上牵伸齿轮39端竖直固定设置有与上牵伸齿轮39相适配的下牵伸齿轮47，牵伸转轴45另一端竖直固定设置有牵伸连接齿轮48，牵伸转轴45下侧的传送支架1上竖直固定设置有牵伸连接支架49，牵伸连接支架49一侧从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的第一连接齿轮50和第二连接齿轮51，第一连接齿轮50与牵伸连接齿轮48啮合连接，第二连接齿轮51与前旋转齿轮32啮合连接，本发明的复位转轴46沿上复位齿轮40端竖直固定设置有与上复位齿轮40相适配的下复位齿轮52，复位转轴46另一端竖直固定设置有复位连接齿轮53，复位转轴46下侧的传送支架1上竖直固定设置有复位连接支架54，复位连接支架54一侧竖直转动连接有第三连接齿轮55，第三连接齿轮55上下两侧分别与复位连接齿轮53和后旋转齿轮33啮合连接，上牵伸齿轮39和下牵伸齿轮47的啮合连接与上复位齿轮40和下复位齿轮52的啮合连接交替进行。如图5和图6所示，本发明的收卷机构3包括收卷齿轮56、收卷电机57、转动曲柄58、转动摇臂59和收卷支架60，收卷齿轮56竖直转动连接于传送支架1一侧，收卷齿轮56一侧的传送支架1上竖直转动连接有与收卷齿轮56啮合连接的输出齿轮61，收卷电机57水平固定设置于输出齿轮61一侧的传送支架1上，收卷电机57与输出齿轮61传动连接，转动曲柄58沿收卷齿轮56的径向设置于收卷齿轮56一侧，转动曲柄58一端与收卷齿轮56一侧中部固定连接，转动曲柄58外端一侧设置有曲柄滑块62，曲柄滑块62转动连接于转动曲柄58一侧端部，收卷齿轮56下侧的传送支架1上水平固定设置有收卷底座63，收卷支架60竖直固定设置于收卷底座63上侧，收卷支架60上侧水平转动连接有收卷转轴64，转动摇臂59沿收卷转轴64的径向固定设置于收卷转轴64一侧，转动摇臂59一端与收卷转轴64端部固定连接，转动摇臂59另一侧沿收卷转轴64的径向设置有与曲柄滑块62相适配的收卷导槽65，曲柄滑块62滑动设置于收卷导槽65，收卷转轴64一侧水平同轴固定设置有纱线转辊66。

本发明的平移导杆10中部两侧分别对称固定设置有前限位挡板67和后限位挡板68，使能对前往复导板11和后往复导板12的平移进行限位阻挡，确保前往复导板11和后往复导板12能够根据需要准确的进行往复平移。本发明的上复位齿轮40直径是下复位齿轮52直径的两倍，下牵伸齿轮47直径是上牵伸齿轮39直径的两倍，上复位齿轮40直径是上牵伸齿轮39直径的两倍，使得在牵伸电机37平稳带动驱动齿轮44进行转动的情况下，利用上复位齿轮40带动牵伸丝杆5的转动速度为上牵伸齿轮39带动牵伸丝杆5转动速度的四倍，使得前往复导板11和后往复导板12能够在上牵伸齿轮39的作用下平稳缓慢的同步相向向外进行平移相互远离，前往复导板11和后往复导板12能够在上复位齿轮40的作用下快速顺畅的同步相向向内进行平移相互靠拢，并且前往复导板11和后往复导板12相互靠拢的平移速度为相互远离平移速度的四倍，利用上述结构，不仅能够实现纱线平稳缓慢的牵伸加工，还能确保纱线在完成牵伸加工后前牵伸转辊14和后牵伸转辊15能够迅速靠拢复位，使得纱线能够顺畅快速的传送至后道工序，提高纱线在传送过程中牵伸加工的效率和质量。本发明的收卷电机57输出端竖直设置有主皮带轮69，输出齿轮61一侧竖直同轴设置有辅皮带轮70，主皮带轮69和辅皮带轮70之间采用收卷皮带71传动连接，使得收卷电机57能够高效平稳的带动输出齿轮61进行转动，实现纱线快速连续的收卷加工。

采用上述技术方案，本发明一种纱线牵伸收卷机构在使用的时候，通过牵伸机构2和收卷机构3沿水平方向依次竖直设置于传送支架1，利用牵伸机构2使能平稳均匀的将纱线在传送过程中分段进行牵伸加工，利用收卷机构3使能高效紧致的将纱线连续进行收卷，提高纱线生产加工自动化程度，通过平移导杆10两侧沿水平方向分别滑动设置有前往复导板11和后往复导板12，牵伸丝杆5两侧对称设置有螺旋方向相反的螺纹表面13，牵伸丝杆5两侧分别水平螺纹连接于平移导杆10两侧的前往复导板11和后往复导板12，前往复导板11一侧水平转动连接有前牵伸转辊14，后往复导板12一侧水平转动连接有后牵伸转辊15，利用牵伸丝杆5连续往复进行转动，使能够带动平移导杆10两侧的前往复导板11和后往复导板12同步相向进行平移，使得前牵伸转辊14和后牵伸转辊15能够同步相向进行平移，利用平移导杆10中部两侧分别对称固定设置有前限位挡板67和后限位挡板68，使能对前往复导板11和后往复导板12的平移进行限位阻挡，确保前往复导板11和后往复导板12能够根据需要准确的进行往复平移，通过牵伸支架4下方两侧沿纱线传送方向依次水平转动连接有进纱转辊6和出纱转辊7，进纱转辊6一侧水平设置有进纱压辊16，出纱转辊7一侧水平设置有出纱压辊17，纱线能够依次沿着进纱压辊16、进纱转辊6、前牵伸转辊14、后牵伸转辊15、出纱转辊7和出纱压辊17进行传送，利用进纱压辊16平移与进纱转辊6紧密的贴合压紧，出纱压辊17平移与出纱转辊7紧密的贴合压紧，使能将传送过程中的纱线两侧端部分别压紧固定，确保纱线能够在前牵伸转辊14和后牵伸转辊15同步相向平移的过程中被均匀平稳的进行牵伸加工，实现纱线的分段牵伸加工，通过牵伸丝杆5中部两侧分别竖直固定设置有尺寸规格相同的前旋转齿轮32和后旋转齿轮33，驱动机构9水平固定设置于牵伸支架4上侧的传送支架1，利用驱动机构9能够带动牵伸丝杆5往复进行转动，通过平移连板35沿水平方向滑动设置于平移支架34的调节导杆41，平移气缸36输出端与平移连板35一侧中部固定连接，利用平移气缸36推动平移连板35使能实现平移连板35的往复进行平移运动，通过平移转轴38水平转动连接于转轴支座42，平移转轴38中部竖直固定设置有主连接齿轮43，平移转轴38两侧分别竖直固定设置有上牵伸齿轮39和上复位齿轮40，牵伸电机37输出端的驱动齿轮44与主连接齿轮43啮合连接，利用牵伸电机37带动驱动齿轮44连续进行转动，使得驱动齿轮44能够带动平移转轴38连续进行转动，通过平移连板35下侧的传送支架1上分别水平转动连接有牵伸转轴45和复位转轴46，牵伸转轴45沿上牵伸齿轮39端竖直固定设置有与上牵伸齿轮39相适配的下牵伸齿轮47，牵伸转轴45另一端竖直固定设置有牵伸连接齿轮48，牵伸连接支架49一侧从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的第一连接齿轮50和第二连接齿轮51，第一连接齿轮50与牵伸连接齿轮48啮合连接，第二连接齿轮51与前旋转齿轮32啮合连接，复位转轴46沿上复位齿轮40端竖直固定设置有与上复位齿轮40相适配的下复位齿轮52，复位转轴46另一端竖直固定设置有复位连接齿轮53，复位转轴46下侧的传送支架1上竖直固定设置有复位连接支架54，复位连接支架54一侧竖直转动连接有第三连接齿轮55，第三连接齿轮55上下两侧分别与复位连接齿轮53和后旋转齿轮33啮合连接，利用平移气缸36水平推动平移连板35往复进行平移，平移连板35在平移过程中主连接齿轮43与驱动齿轮44始终啮合连接，上牵伸齿轮39和下牵伸齿轮47的啮合连接与上复位齿轮40和下复位齿轮52的啮合连接交替进行，使得牵伸丝杆5能够在上牵伸齿轮39和上复位齿轮40交替带动下实现往复转动，确保前牵伸转辊14和后牵伸转辊15能够同步相向进行平移运动，利用上牵伸齿轮39带动牵伸丝杆5进行转动，使得前往复导板11和后往复导板12能够同步向外平移实现相互远离，使能将纱线均匀进行牵伸加工，利用上复位齿轮40带动牵伸丝杆5进行转动，使得前往复导板11和后往复导板12能够同步向内平移实现相互靠拢，使得经过牵伸加工纱线能在后道工序的作用下顺畅的进行传送，通过上复位齿轮40直径是下复位齿轮52直径的两倍，下牵伸齿轮47直径是上牵伸齿轮39直径的两倍，上复位齿轮40直径是上牵伸齿轮39直径的两倍，使得在牵伸电机37平稳带动驱动齿轮44进行转动的情况下，利用上复位齿轮40带动牵伸丝杆5的转动速度为上牵伸齿轮39带动牵伸丝杆5转动速度的四倍，使得前往复导板11和后往复导板12能够在上牵伸齿轮39的作用下平稳缓慢的同步相向向外进行平移相互远离，前往复导板11和后往复导板12能够在上复位齿轮40的作用下快速顺畅的同步相向向内进行平移相互靠拢，并且前往复导板11和后往复导板12相互靠拢的平移速度为相互远离平移速度的四倍，利用上述结构，不仅能够实现纱线平稳缓慢的牵伸加工，还能确保纱线在完成牵伸加工后前牵伸转辊14和后牵伸转辊15能够迅速靠拢复位，使得纱线能够顺畅快速的传送至后道工序，提高纱线在传送过程中牵伸加工的效率和质量，通过进纱压辊16一侧端部水平转动连接于前压纱块19，前压纱块19一侧设置有前压纱斜面20，前复位弹簧21设置于进纱转辊6侧的前压纱导杆18，前压纱气缸22输出端竖直设置有与前压纱斜面20相适配的前升降楔块23，利用前压纱气缸22竖直向上推动前升降楔块23，使得进纱压辊16和进纱转辊6能够紧密贴合将纱线压紧固定，并且在前压纱气缸22竖直向下拉动前升降楔块23后，进纱压辊16能够在前复位弹簧21的作用下迅速复位平移，通过出纱压辊17一侧端部水平转动连接于后压纱块25，后压纱块25一侧设置有后压纱斜面26，后复位弹簧27设置于出纱转辊7侧的后压纱导杆24，后压纱气缸28输出端竖直设置有与后压纱斜面26相适配的后升降楔块29，利用后压纱气缸28竖直向上推动后升降楔块29，使得出纱压辊17和出纱转辊7能够紧密贴合将纱线压紧固定，并且在后压纱气缸28竖直向下拉动后升降楔块29后，出纱压辊17能够在后复位弹簧27的作用下迅速复位平移，利用上述结构，确保能够实现纱线两侧端部被同步压紧固定和放松，实现纱线分段牵伸加工和平稳高效的传送，通过升降导杆30上沿竖直方向滑动设置有升降连板31，升降转辊8一侧端部水平转动连接于升降连板31，当牵伸机构2将纱线分段完成牵伸加工并向后道工序传送过程中，升降转辊8能够在重力作用下沿着升降导杆30平稳的向下滑动，使能实现纱线的储存，并能确保纱线始终张紧卷绕设置于升降转辊8，避免纱线在传送过程中不能被便捷的张紧而产生散乱，当牵伸机构2将纱线两侧端部压紧固定进行牵伸加工时，后道工序的收卷机构3将纱线进行收卷，随着纱线的收卷，升降转辊8能够在纱线的牵拉作用下平稳的沿着升降导杆30向上滑动，利用上述结构，在实现纱线分段牵伸加工的情况下，利用升降转辊8的往复升降运动，使能够实现纱线的连续收卷加工，通过收卷齿轮56竖直转动连接于传送支架1一侧，收卷齿轮56一侧的传送支架1上竖直转动连接有与收卷齿轮56啮合连接的输出齿轮61，收卷电机57与输出齿轮61传动连接，利用收卷电机57带动输出齿轮61进行转动，使得收卷齿轮56能够连续平稳的进行转动，通过转动曲柄58沿收卷齿轮56的径向设置于收卷齿轮56一侧，转动曲柄58一端与收卷齿轮56一侧中部固定连接，转动曲柄58外端一侧设置有曲柄滑块62，曲柄滑块62转动连接于转动曲柄58一侧端部，收卷支架60上侧水平转动连接有收卷转轴64，转动摇臂59沿收卷转轴64的径向固定设置于收卷转轴64一侧，转动摇臂59一端与收卷转轴64端部固定连接，转动摇臂59另一侧沿收卷转轴64的径向设置有与曲柄滑块62相适配的收卷导槽65，曲柄滑块62滑动设置于收卷导槽65，收卷转轴64一侧水平同轴固定设置有纱线转辊66，利用收卷齿轮56带动转动曲柄58连续进行转动，转动曲柄58在转动过程中能够带动转动摇臂59连续进行转动，转动摇臂59的转动能够经由收卷转轴64带动纱线转辊66进行转动，实现纱线的快速收卷，并且在上述过程中，转动曲柄58在收卷电机57的带动下始终为匀速运动，但是转动曲柄58带动转动摇臂59进行圆周转动的速度为变速运动，转动曲柄58在进行上半圆周的转动时，转动曲柄58带动转动摇臂59的转动速度较慢，转动曲柄58在进行下半圆周的转动时，转动曲柄58带动转动摇臂59的转动速度较快，利用转动摇臂59的变速运动，转动摇臂59能够带动纱线转辊66进行变速运动，使得纱线转辊66在进行变速转动的过程中能够高频连续的对纱线进行牵拉，确保纱线在被收卷的过程中高频的被拉紧，确保纱线能够紧致有序的卷绕于纱线转辊66，提高纱线收卷的质量。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以平稳均匀的将纱线在传送过程中分段进行牵伸加工，并能够高效紧致将纱线进行收卷，提高纱线生产加工自动化程度，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种纱线牵伸收卷机构，其特征在于：所述纱线牵伸收卷机构包括传送支架、牵伸机构和收卷机构，所述牵伸机构和收卷机构沿水平方向依次竖直设置于传送支架，所述牵伸机构包括牵伸支架、牵伸丝杆、进纱转辊、出纱转辊、升降转辊和驱动机构，所述牵伸支架水平固定设置于传送支架一侧，牵伸支架上侧水平转动连接牵伸丝杆，牵伸支架下侧水平固定设置有平移导杆，所述平移导杆两侧沿水平方向分别滑动设置有前往复导板和后往复导板，牵伸丝杆两侧对称设置有螺旋方向相反的螺纹表面，牵伸丝杆两侧分别水平螺纹连接于平移导杆两侧的前往复导板和后往复导板，所述前往复导板一侧水平转动连接有前牵伸转辊，后往复导板一侧水平转动连接有后牵伸转辊，所述前牵伸转辊和后牵伸转辊相互平行，所述牵伸支架下方两侧沿纱线传送方向依次水平转动连接有进纱转辊和出纱转辊，所述进纱转辊一侧水平设置有进纱压辊，出纱转辊一侧水平设置有出纱压辊，所述进纱转辊一侧的传送支架上水平固定设置有前压纱导杆，前压纱导杆上沿水平方向滑动设置有前压纱块，进纱压辊一侧端部水平转动连接于前压纱块，前压纱块一侧设置有前压纱斜面，前压纱块一侧的前压纱导杆上套装设置有前复位弹簧，前复位弹簧设置于进纱转辊侧的前压纱导杆，前压纱块下侧的传送支架上竖直向上固定设置有前压纱气缸，前压纱气缸输出端竖直设置有与前压纱斜面相适配的前升降楔块，所述出纱转辊一侧的传送支架上水平固定设置有后压纱导杆，后压纱导杆上沿水平方向滑动设置有后压纱块，出纱压辊一侧端部水平转动连接于后压纱块，后压纱块一侧设置有后压纱斜面，后压纱块一侧的后压纱导杆上套装设置有后复位弹簧，后复位弹簧设置于出纱转辊侧的后压纱导杆，后压纱块下侧的传送支架上竖直向上固定设置有后压纱气缸，后压纱气缸输出端竖直设置有与后压纱斜面相适配的后升降楔块，所述出纱压辊一侧的传送支架上竖直固定设置有升降导杆，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降连板，所述升降转辊水平设置于升降连板一侧，升降转辊一侧端部水平转动连接于升降连板，所述牵伸丝杆中部两侧分别竖直固定设置有尺寸规格相同的前旋转齿轮和后旋转齿轮，驱动机构水平固定设置于牵伸支架上侧的传送支架，所述驱动机构包括平移支架、平移连板、平移气缸、牵伸电机、平移转轴、上牵伸齿轮和上复位齿轮，所述平移支架水平固定设置于牵伸支架上侧的传送支架，平移支架上下两侧分别固定设置有调节导杆，所述平移连板水平设置于平移支架一侧，平移连板沿水平方向滑动设置于调节导杆，所述平移气缸水平固定设置于平移支架一侧中部，平移气缸输出端与平移连板一侧中部固定连接，所述平移连板一侧两端分别固定设置有转轴支座，平移转轴水平转动连接于转轴支座，平移转轴中部竖直固定设置有主连接齿轮，平移转轴两侧分别竖直固定设置有上牵伸齿轮和上复位齿轮，所述牵伸电机水平固定设置于平移支架上侧的传送支架上，牵伸电机输出端竖直设置有驱动齿轮，驱动齿轮与主连接齿轮啮合连接，所述平移连板下侧的传送支架上分别水平转动连接有牵伸转轴和复位转轴，牵伸转轴水平设置于上牵伸齿轮侧，复位转轴水平设置于上复位齿轮侧，所述牵伸转轴沿上牵伸齿轮端竖直固定设置有与上牵伸齿轮相适配的下牵伸齿轮，牵伸转轴另一端竖直固定设置有牵伸连接齿轮，牵伸转轴下侧的传送支架上竖直固定设置有牵伸连接支架，牵伸连接支架一侧从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的第一连接齿轮和第二连接齿轮，第一连接齿轮与牵伸连接齿轮啮合连接，第二连接齿轮与前旋转齿轮啮合连接，所述复位转轴沿上复位齿轮端竖直固定设置有与上复位齿轮相适配的下复位齿轮，复位转轴另一端竖直固定设置有复位连接齿轮，复位转轴下侧的传送支架上竖直固定设置有复位连接支架，复位连接支架一侧竖直转动连接有第三连接齿轮，第三连接齿轮上下两侧分别与复位连接齿轮和后旋转齿轮啮合连接，所述上牵伸齿轮和下牵伸齿轮的啮合连接与上复位齿轮和下复位齿轮的啮合连接交替进行，所述收卷机构包括收卷齿轮、收卷电机、转动曲柄、转动摇臂和收卷支架，收卷齿轮竖直转动连接于传送支架一侧，收卷齿轮一侧的传送支架上竖直转动连接有与收卷齿轮啮合连接的输出齿轮，收卷电机水平固定设置于输出齿轮一侧的传送支架上，所述收卷电机与输出齿轮传动连接，所述转动曲柄沿收卷齿轮的径向设置于收卷齿轮一侧，转动曲柄一端与收卷齿轮一侧中部固定连接，转动曲柄外端一侧设置有曲柄滑块，曲柄滑块转动连接于转动曲柄一侧端部，所述收卷齿轮下侧的传送支架上水平固定设置有收卷底座，收卷支架竖直固定设置于收卷底座上侧，收卷支架上侧水平转动连接有收卷转轴，转动摇臂沿收卷转轴的径向固定设置于收卷转轴一侧，转动摇臂一端与收卷转轴端部固定连接，转动摇臂另一侧沿收卷转轴的径向设置有与曲柄滑块相适配的收卷导槽，曲柄滑块滑动设置于收卷导槽，所述收卷转轴一侧水平同轴固定设置有纱线转辊。

2.根据权利要求1所述的一种纱线牵伸收卷机构，其特征在于：所述平移导杆中部两侧分别对称固定设置有前限位挡板和后限位挡板。

3.根据权利要求1所述的一种纱线牵伸收卷机构，其特征在于：所述上复位齿轮直径是下复位齿轮直径的两倍，下牵伸齿轮直径是上牵伸齿轮直径的两倍，所述上复位齿轮直径是上牵伸齿轮直径的两倍。

4.根据权利要求1所述的一种纱线牵伸收卷机构，其特征在于：所述收卷电机输出端竖直设置有主皮带轮，输出齿轮一侧竖直同轴设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用收卷皮带传动连接。