CN109398774A - 一种装袋机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种装袋机构，包括位于脱粒机构下端的出料口，所述出料口下端设有转盘，所述转盘上设有立柱以及环绕所述立柱设置的安置环，所述转盘上设置有可沿所述转盘径线移动的弧形的挡板，所述挡板开口朝向远离所述立柱一侧设置；所述转盘上设有沿径向延伸的轨道，所述挡板下端设有与所述轨道卡接的限位槽，所述转盘与所述出料口相对侧设有出袋通道，所述立柱内侧设有驱动所述挡板沿所述通槽移动的气缸。该装置能够适用于农用机械脱离后的装袋操作，通用性强，装袋效率高，大大减少了人工成本与劳动强度。

Description

一种装袋机构
技术领域
本发明涉及物料自动装袋技术领域，尤其涉及一种装袋机构。
背景技术
每年的夏秋两季是农户和粮储单位集中储粮的时间段，需要对粮食进行装袋处理，以便于后期更好的储存粮食。现有技术中，虽然收割脱粒都是使用机械操作，但是大部分操作人员是通过人工的方式对粮食进行装袋处理的。处理方式包括使用工具人工将堆积的粮食转移到袋子中封装，或拿着袋子在脱粒机出料口进行装袋操作，这种装袋方式一方面劳动效率低下，另一方面需要多名工作人员协同操作，且扬起的杂质颗粒会对操作者的身体造成损害。
发明内容
本发明提供了一种装袋机构，能够适用于农用机械脱离后的装袋操作，通用性强，装袋效率高，大大减少了人工成本与劳动强度。
为了达到所述目的，本发明采用如下技术方案：
一种装袋机构，其特征在于，包括位于脱粒机构下端的出料口，所述出料口下端设有转盘，所述转盘上设有立柱以及环绕所述立柱设置的安置环，所述转盘上设置有可沿所述转盘径线移动的弧形的挡板，所述挡板开口朝向远离所述立柱一侧设置；所述转盘上设有沿径向延伸的轨道，所述挡板下端设有与所述轨道卡接的限位槽，所述转盘与所述出料口相对侧设有出袋通道，所述立柱内侧设有驱动所述挡板沿所述通槽移动的气缸。
作为一种优选，所述出袋通道包括向下倾斜的板面，所述出袋通道端部设有输送辊道。
作为一种优选，所述输送辊道包括辊轴、安装所述辊轴的架体以及底座，所述架体一端铰接在所述底座上、另一端可沿所述底座上的弧形槽口转动。
作为一种优选，所述转盘下端设有与所述转盘同轴的转轴，所述转轴侧部设有电机，所述电机的电机轴与所述转轴垂直并通过锥齿轮驱动所述转轴转动。
作为一种优选，所述安置环与所述挡板的数量均为四个，所述安置环与所述挡板环绕所述立柱均匀设置。
作为一种优选，所述挡板为筒形结构的一部分，所述挡板的轴线与所述转盘上表面垂直设置。
作为一种优选，所述气缸的活塞杆自由端朝向所述出袋通道一端设置。
作为一种优选，所述气缸的活塞杆垂直设置，所述活塞杆端部设有楔形的推块，所述挡板上与所述推块相对设置有推杆，所述推杆穿过所述立柱设置，所述挡板与所述立柱之间设有拉簧。
作为一种优选，所述推块包括靠近所述出袋通道一端的第一楔形部以及与所述第一楔形部相对设置的第二楔形部，所述第二楔形部包括压簧以及位于所述压簧端部的楔形块。
综上，与现有技术相比，本发明的优点在于：袋子开口处固定在安置环上，转盘带动袋子转动，在出料口处将粮食排到袋子中；装好的袋子随转盘转移到出袋通道处进行扎口操作，气缸推动挡板并将袋子转移到输送辊道上，大大减少了人工成本与劳动强度，改善了劳动环境。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是第三种实施例中气缸结构示意图。
图中的标号如下：
1．脱粒机构，11．出料口，2．转盘，21．立柱，22．安置环，23．挡板，231．推杆，232．限位槽，24．轨道，3．出袋通道，4．输送辊道，41．辊轴，42．架体，43．底座，431．弧形槽口，5．转轴，6．电机，7．气缸，71．推块，72．第一楔形部，73．第二楔形部，731．压簧，732．楔形块。
具体实施方式
下面结合附图中实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示的一种装袋机构，包括位于脱粒机构1下端的出料口11，出料口11下端设有转盘2，转盘2上设有立柱21以及环绕立柱21设置的安置环22，转盘2上设置有可沿转盘2径线移动的弧形的挡板23，挡板23开口朝向远离立柱21一侧设置；转盘2上设有沿径向延伸的轨道24，挡板23下端设有与轨道24卡接的限位槽232，转盘2与出料口11相对侧设有出袋通道3，立柱21内侧设有驱动挡板23沿轨道24移动的气缸7。使用时，将袋子开口处固定在安置环22上，转盘2带动袋子转动，在出料口11处将粮食排到袋子中；装好的袋子随转盘2转移到出袋通道3处进行扎口操作，气缸7推动挡板23并将袋子转移到输送辊道4上，大大减少了人工成本与劳动强度，改善了劳动环境。转盘2上可设置称重机构，以对袋子进行称重，在装袋质量达到一定要求时，控制器控制驱动转盘2转动。
出袋通道3包括向下倾斜的板面，以便于袋子滑出，出袋通道3端部设有输送辊道4，以对袋子进行转移。输送辊道4包括辊轴41、安装辊轴41的架体42以及底座43，架体42靠近输送辊道4一端铰接在底座43上、另一端可沿底座43上的弧形槽口431转动，可调节输送辊道4的角度，在不使用电机6等驱动装置驱动辊轴41转动的情况下，装好物料的代理可沿输送辊道4滑动至其他位置，避免对后续装袋工作造成干扰。
转盘2下端设有与转盘2同轴的转轴5，转轴5侧部设有电机6，电机6的电机6轴与转轴5垂直并通过锥齿轮驱动转轴5转动。安置环22与挡板23的数量均为四个，安置环22与挡板23环绕立柱21均匀设置。挡板23为圆筒形结构的一部分，挡板23的轴线与转盘2上表面垂直设置。
第一种实施例中，气缸7的活塞杆自由端朝向出袋通道3一端设置，气缸7的活塞杆轴线与立柱21的轴线垂直，气缸7活塞杆伸缩以推动挡板23移动。
第二种实施例中，气缸7的活塞杆垂直设置，即平行于立柱21的轴线，对立柱21径向的空间需求小，便于布置，活塞杆端部设有楔形的推块71，推块71的楔形面朝向出袋通道3一侧设置，挡板23上与推块71相对设置有推杆231，推杆231穿过立柱21设置，挡板23与立柱21之间设有拉簧。拉簧的数量为两个并对称设置在推杆231两侧，以使得在将挡板23拉回时作用在挡板23上的载荷对称，避免卡住的情况。气缸7活塞杆伸出时，推块71上的楔形面将推杆231的轴向载荷转换成推杆231上的轴向载荷以推动挡板23移动。气缸7可设置在立柱21上端延伸而入的支架上。
第三种实施例中，推块71包括靠近出袋通道3一端的第一楔形部72以及与第一楔形部72相对设置的第二楔形部73，第二楔形部73包括压簧731以及位于压簧731端部的楔形块732。楔形块732可相对第二楔形部73平移，其可为插在第二楔形部73内的筒状结构，第二气缸7活塞杆伸出时，第一楔形部72与装好的袋子一侧的挡板23上的推杆231作用，将袋子推出，另一侧的第二楔形部73上的楔形块732与正在装袋的袋子一侧的推板上的推杆231作用，此时压簧731被压缩，仅起到推动袋子晃动的作用，以使得袋子内的物料向下端移动，使其更紧实，保证装袋效果，避免下端物料松散阻塞导致在未装满时物料泄露出的情况。
该装袋机构除了可应用在粮食的装袋上外，还可应用于其他粉末或颗粒状的物料的装袋操作。
以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种装袋机构，其特征在于，包括位于脱粒机构（1）下端的出料口（11），所述出料口（11）下端设有转盘（2），所述转盘（2）上设有立柱（21）以及环绕所述立柱（21）设置的安置环（22），所述转盘（2）上设置有可沿所述转盘（2）径线移动的挡板（23），所述挡板（23）开口朝向远离所述立柱（21）一侧设置；所述转盘（2）上设有沿径向延伸的轨道（24），所述挡板（23）下端设有与所述轨道（24）卡接的限位槽（232），所述转盘（2）与所述出料口（11）相对侧设有出袋通道（3），所述立柱（21）内侧设有驱动所述挡板（23）移动的气缸（7）。
2.根据权利要求1所述的一种装袋机构，其特征在于：所述出袋通道（3）包括向下倾斜的板面，所述出袋通道（3）端部设有输送辊道（4）。
3.根据权利要求2所述的一种装袋机构，其特征在于：所述输送辊道（4）包括辊轴（41）、安装所述辊轴（41）的架体（42）以及底座（43），所述架体（42）一端铰接在所述底座（43）上、另一端可沿所述底座（43）上的弧形槽口（431）转动。
4.根据权利要求1所述的一种装袋机构，其特征在于：所述转盘（2）下端设有与所述转盘（2）同轴的转轴（5），所述转轴（5）侧部设有电机（6），所述电机（6）的电机（6）轴与所述转轴（5）垂直并通过锥齿轮驱动所述转轴（5）转动。
5.根据权利要求1所述的一种装袋机构，其特征在于：所述安置环（22）与所述挡板（23）的数量均为四个，所述安置环（22）与所述挡板（23）环绕所述立柱（21）均匀设置。
6.根据权利要求1所述的一种装袋机构，其特征在于：所述挡板（23）为筒形结构的一部分，所述挡板（23）的轴线与所述转盘（2）上表面垂直设置。
7.根据权利要求1所述的一种装袋机构，其特征在于：所述气缸（7）的活塞杆自由端朝向所述出袋通道（3）一端设置。
8.根据权利要求1所述的一种装袋机构，其特征在于：所述气缸（7）的活塞杆垂直设置，所述活塞杆端部设有楔形的推块（71），所述挡板（23）上与所述推块（71）相对设置有推杆（231），所述推杆（231）穿过所述立柱（21）设置，所述挡板（23）与所述立柱（21）之间设有拉簧。
9.根据权利要求8所述的一种装袋机构，其特征在于：所述推块（71）包括靠近所述出袋通道（3）一端的第一楔形部（72）以及与所述第一楔形部（72）相对设置的第二楔形部（73），所述第二楔形部（73）包括压簧（731）以及位于所述压簧（731）端部的楔形块（732）。
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