CN105644867B - 软连接采血针自动缠绕包装封口机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种软连接采血针自动缠绕包装封口机，包括装载机构，输送机构，缠绕机构，卸载机构和软包装载机构；所述装载机构装载软连接采血针；所述输送机构将所述装载机构装载的软连接采血针送至所述缠绕机构；所述缠绕机构将软连接采血针缠绕成环状，使针头和软管尾部分别置于环状的两侧；所述卸载机构从所述缠绕机构上卸载缠绕好的软连接采血针，并送至软包装载机构；所述软包装载机构接收所述卸载机构送来的缠绕好的软连接采血针，并保持缠绕好的状态送入软包中。

Description

软连接采血针自动缠绕包装封口机

技术领域

本发明涉及软管包装技术领域，具体地，涉及一种软连接采血针自动缠绕包装封口机。

背景技术

软连接采血针包括软管和设置在软管上的针头。在实际使用中，为了保证软连接采血针在使用时处于无菌的状态，软连接采血针需要密封包装在密封袋中。在生产过程中，工人将软连接采血针的软管的中部先缠绕成环状，使针头和软管尾部分别置于环状的两侧，保持该状态放置如密封袋中。这个过程十分费时费力，工人的工作效率低下。

为此，有必要开发能够将软连接采血针自动缠绕好并装入密封袋中的机构。

发明内容

本发明提供了一种软连接采血针自动缠绕包装封口机，能够将软连接采血针自动缠绕好并装入密封袋中，工作效率高，值得推广应用。

本发明的技术方案如下：一种软连接采血针自动缠绕包装封口机，包括装载机构，输送机构，缠绕机构，卸载机构和软包装载机构；所述装载机构装载软连接采血针；所述输送机构将所述装载机构装载的软连接采血针送至所述缠绕机构；所述缠绕机构将软连接采血针缠绕成环状，使针头和软管尾部分别置于环状的两侧；所述卸载机构从所述输送机构上卸载缠绕好的软连接采血针，并送至软包装载机构；所述软包装载机构接收所述卸载机构送来的缠绕好的软连接采血针，并保持缠绕好的状态送入软包中。

所述装载机构包括装载电机，转动组件，转盘组件和检测组件；

所述装载电机具有主机和设置在该主机上的驱动轮；

所述转动组件包括转动支架，分割器和皮带；所述转动支架具有支柱和所述支柱支撑的转动板；所述装载电机位于所述转动板下方，所述分割器安装于所述转动板上；所述分割器侧面设置有从动轮，顶面设置有转动轴，所述从动轮带动所述转动轴转动；所述皮带绕接所述驱动轮和所述从动轮；

所述转盘组件固定设置于所述转动轴顶部，具有转盘，在所述转盘的边上固定安装有数个装载座，所述装载座上设有装载槽，所述装载槽中设有弹性件；所述软连接采血针放置在所述装载槽中，所述弹性件将其固定；

所述检测组件包括四个支撑柱，四个横梁；四个所述支撑柱绕所述转盘周边均匀分布设置，所述横梁的端部固定安装在所述支撑柱上，四个所述横梁围成四方形；所述横梁在所述转盘的上方，所述横梁的中部向下设有检测件，该检测件正对所述装载槽的上方，检测所述装载槽中是否装有软连接采血针，并将检查信号发送给主机。

所述转动板上设有通孔，所述皮带穿过所述通孔绕接所述驱动轮和所述从动轮。

所述输送机构输送机构包括输送板，输送电机,输送转轴以及数组缠绕组件和夹紧组件；

所述输送板固定安装在所述输送转轴上，所述缠绕组件和所述夹紧组件设置在所述输送板上；所述输送电机驱动所述输送转轴转动，带动所述输送板转动，将所述缠绕组件和所述夹紧组件运送至所述缠绕机构；

所述缠绕组件具有缠绕气缸，推动板和缠绕杆；所述缠绕气缸设置在所述输送板下部；所述缠绕杆设置在所述输送板上部；所述推动板的上部固定设在所述缠绕杆的一端，所述推动杆的下部穿过所述输送板伸入其下部；所述缠绕气缸的活塞活动连接所述推动杆的下部，所述缠绕气缸推动或拉动所述推动杆，从而控制所述缠绕杆的移动；

所述夹紧组件包括夹紧气缸，夹紧座，夹紧气动手指，固定夹座和固定夹；所述夹紧座下部设有凹槽，所述推动杆容置在该凹槽中；所述夹紧座的一侧面设置所述夹紧气缸推动所述夹紧座位移，相对的另一侧面设置所述固定夹座，该固定夹座上设置有固定夹；所述夹紧座上面设置所述夹紧气动手指，所述固定夹和所述夹紧气动手指分别位于所述缠绕杆上方两侧。

所述缠绕机构包括旋转电机和旋转组件；

所述旋转电机包括旋转电机座，安装在该旋转电机座上的电机主体和设置在所述电机主体侧面的主动旋转齿轮；

所述旋转组件包括旋转组件座，旋转轴,从动旋转齿轮，旋转盘和气动手指；所述旋转组件座固定安装在所述旋转电机座上，具有圆筒形主体，所述圆筒形主体上设有通孔；所述旋转轴穿过该通孔，其一端固定设置所述从动旋转齿轮，另一端固定设置所述旋转盘，所述气动手指固定设置在所述旋转盘上。

较佳地，所述缠绕机构还包括滑动电机和滑动组件；

所述滑动电机包括滑动座，滑动电机主体和滑动杆；所述滑动电机主体通过一安装板固定安装在所述滑动座的下侧部，所述滑动杆32设置在所述滑动电机主体上；所述滑动座中部挖设一滑动槽，其下表面的前端和后端处分别固定设置有前限位环和后限位环；所述滑动杆前端穿过所述后限位环，处于所述前限位环和所述后限位环之间；

所述滑动组件包括滑块，滑轨,法兰螺母和推动板；所述法兰螺母套设在所述滑动杆上并与之固定在一起，所述推动板的下部呈弧形，紧贴所述法兰螺母，所述法兰螺母与所述推动板固定设置，二者一起设置在所述滑动槽处，所述推动板的上部固定设置在所述旋转电机座的底部；所述滑轨具有两个，分别设置在所述滑动座的左侧和右侧，所述滑块具有偶数个，所述滑块对应所述滑轨设置在所述旋转电机座的底部。

较佳地，所述旋转电机座上还设有限位座，所述限位座上设有限位槽，所述限位槽中设有感应器；所述旋转盘的边缘上设有一限位板，所述旋转盘旋转至所述限位板部分容置在该限位槽中时，所述感应器感应到所述限位板，从而停止所述旋转盘转动，对其进行定位。

所述卸载机构具有卸载底板，该卸载底板上设有滑轨和安装板，所述安装板设置在所述滑轨的一端；所述安装板上固定安装有气缸；所述滑轨上设有滑动板，所述滑动板底部设有与所述滑轨相匹配的滑槽；所述滑动板的后侧面与所述气缸的活塞杆固定连接，所述滑动板面的两侧分别安装有气动手指。

较佳地，所述卸载底板的下部还设有支撑柱支撑所述卸载底板。

所述软包装载机构具有摆动气缸，该摆动气缸上表面设置有转轴,所述转轴上固接一横梁的中部，所述横梁的两端分别安装有一气缸座，所述气缸座上设置有气缸，该气缸上设有气动手指；所述气缸推动所述气动手指伸入所述卸载机构的两个所述卸载气动手指之间，从上方夹住保持成环形缠绕状的所述软连接采血针，所述卸载气动手指放开所述软连接采血针，而后所述气缸拉动所述气动手指上升，所述摆动气缸驱动所述转轴旋转，使夹着所述软连接采血针的所述气动手指移动至软包装袋包装工位正上方，所述气缸推动所述气动手指下降，将保持成环形缠绕状的所述软连接采血针放入软包装袋中。

所述摆动气缸驱动所述转轴旋转180度。

所述摆动气缸上表面设有绕所述转轴的限位块。

所述横梁设设有一安装板，该安装板固定安装在所述转轴上，所述横梁固定安装在所述安装板上。

本发明的有益效果为：本发明所述软连接采血针自动缠绕包装封口机，实现了软连接采血针的自动包装，工作效率高，使用方便，节约了人工成本。

附图说明：

图1为本发明所述软连接采血针自动缠绕包装封口机的结构示意图。

图2为本发明所述软连接采血针自动缠绕包装封口机装载机构100的结构示意图。

图3为本发明所述软连接采血针自动缠绕包装封口机装载机构的装载座132的结构示意图。

图4为本发明所述软连接采血针自动缠绕包装封口机装载机构的输送机构200的结构示意图。

图5为本发明所述软连接采血针自动缠绕包装封口机装载机构的缠绕机构300的结构示意图。

图6为本发明所述软连接采血针自动缠绕包装封口机缠绕机构300的另一结构示意图。

图7为本发明所述缠绕机构的滑动电机330和滑动组件340结构示意图。

图8为本发明所述缠绕机构的滑动电机330和滑动组件340的另一结构示意图。

图9为本发明所述软连接采血针自动缠绕包装封口机卸载机构400的构示意图。

图10为本发明所述软连接采血针自动缠绕包装封口机软包装载机构500和卸载机构400的结构示意图。

图11为本发明所述软连接采血针自动缠绕包装封口机软包装载机构500的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例及相关附图，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，一种软连接采血针自动缠绕包装封口机，包括装载机构100，输送机构200，缠绕机构300，卸载机构400和软包装载机构500；所述装载机构100装载软连接采血针；所述输送机构200将所述装载机构100装载的软连接采血针送至所述缠绕机构300；所述缠绕机构300将软连接采血针缠绕成环状，使针头和软管尾部分别置于环状的两侧；所述卸载机构400从所述输送机构200上卸载缠绕好的软连接采血针，并送至软包装载机构500；所述软包装载机构500接收所述卸载机构400送来的缠绕好的软连接采血针，并保持缠绕好的状态送入软包中。

参照图2，所述装载机构100包括装载电机110，转动组件120，转盘组件130和检测组件140。

所述装载电机110具有主机111和设置在所述主机111上的驱动轮112。

所述转动组件120包括转动支架121，分割器122和皮带123。所述转动支架121具有支柱1211和该支柱支撑的转动板1212。所述转动支架121的结构多变，可以根据需要设置。在如图1所示的实施例中，所述支柱1211为4个，分别设置于四边形的四角，稳固的支撑所述转动板1212。应理解，图2所示的实施例，并不是对本发明所述转动支架的限制，例如也可以使用左右对称的两块支撑板来支撑所述转动板。只要能够实现本发明所述转动支架的功能，在不脱离本发明构思的前提下，其结构的细微变化，均应视为在本发明的保护范围之内。

所述装载电机110设置在所述转动板1212的下方。所述分割器122设置在所述转动板1212的上方。所述分割器122的侧面上设置有从动轮124，分割器122顶面上设有转动轴125；所述从动轮124驱动所述转动轴125转动。所述皮带123缠绕在所述驱动轮112和所述从动轮上124。在发明的图2所示的实施例中，所述转动板1212上挖设有通孔1213。所述皮带123穿过所述通孔1213，缠绕在所述驱动轮112和所述从动轮124上。应理解，可以调整所述装载电机110和所述转动件122的位置，或者改变所述转动板1212的大小，使所述驱动轮112和所述从动轮上124在所述转动板1212的正投影之外的区域，从而使所述皮带123也可以不需经过所述通孔1213而缠绕在所述驱动轮112和所述从动轮上124。因此，本发明中，所述通孔1213并非必不可少的结构。

本发明所述封口机装载机构在工作过程中，所述装载电机110驱动所述驱动轮112转动，带动所述皮带123转动，从而驱动所述从动轮124转动。所述从动轮124带动所述转动轴125转动。

参照图2和图3，所述转盘组件130固定设置在所述转动轴125的顶端，随着所述转动轴125的转动而转动。所述转盘组件130具有转盘131，所述转盘131的边上的固定安装有数个装载座132，所述装载座132上设有装载槽133。每个所述装载座132上设置的所述装载槽133的个数为1个或2个。所述装载槽133的槽壁上设有弹性件134。所述软连接采血针的软管放置在所述装载槽133中，所述弹性件134将其固定在装载槽133中。

所述检测组件140包括四个支撑柱141和四个横梁142。四个所述支撑柱141绕所述转盘131周边均匀分布设置。所述横梁142的端部固定安装在所述支撑柱141上，四个所述横梁142围成四方形。所述横梁142在所述转盘131的上方。所述横梁142的中部向下设有感应件143。所述感应件143正对所述装载槽133的上方，检测所述装载槽133中是否装载有软连接采血针，并将检测到的信号发送给取料机构，取料完后所述装载电机110驱动所述驱动轮112转动，带动所述皮带123转动，从而驱动所述从动轮124转动，所述从动轮124带动所述转动轴125转动，所述转动轴125转动至所述输送机构200。

参照图4，输送机构200包括输送板201，输送电机202,输送转轴203以及数组缠绕组件210和夹紧组件220。

所述输送板201固定安装在所述输送转轴203上。所述缠绕组件210和所述夹紧组件220设置在所述输送板201上。所述输送电机驱动所述输送转轴203转动，带动所述输送板201转动，将所述缠绕组件210和所述夹紧组件220运送至所述缠绕机构300。

所述缠绕组件210具有缠绕气缸211，推动板212和缠绕杆213。所述缠绕气缸211设置在所述输送板201下部。所述缠绕杆213设置在所述输送板201上部。所述推动板212的上部固定设在所述缠绕杆213的一端，所述推动杆212的下部穿过所述输送板201伸入其下部。所述缠绕气缸211的活塞活动连接所述推动杆212的下部，所述缠绕气缸211推动或拉动所述推动杆212，从而控制所述缠绕杆213的移动。

所述夹紧组件220包括夹紧气缸221，夹紧座222，夹紧气动手指223，固定夹座224和固定夹225。所述夹紧座222下部设有凹槽，所述推动杆212容置在该凹槽中。所述夹紧座222的一侧面设置所述夹紧气缸221推动所述夹紧座222位移，相对的另一侧面设置所述固定夹座224，该固定夹座224上设置有固定夹225。所述夹紧座222上面设置所述夹紧气动手指223。所述固定夹225和所述夹紧气动手指223分别位于所述缠绕杆213上方两侧。

所述装载机构100送装载好的软连接采血针至所述输送机构200时，启动所述夹紧气缸221推动所述固定夹225夹持软连接采血针，而后，所述夹紧气缸221拉动所述固定夹225回位。启动所述输送电机202，输送所述缠绕组件210和夹紧组件220至所述缠绕机构300。

参照图5和图6，所述缠绕机构300包括旋转电机310和旋转组件320。

所述旋转电机310包括旋转电机座311，电机主体312和主动旋转齿轮313。所述电机主体312安装在旋转电机座311上，所述主动旋转齿轮313设置在所述电机主体312侧面。所述旋转组件320包括旋转组件座321，旋转轴322,从动旋转齿轮323，旋转盘324和气动手指325。所述旋转组件座321固定安装在所述旋转电机座311上。所述旋转组件座321具有圆筒形主体3211及底座3212。所述圆筒形主体3211上设有通孔，所述旋转轴322穿过该通孔，所述旋转轴322的一端固定设置从动旋转齿轮323，另一端固定设置旋转盘324，所述气动手指325设置在所述旋转盘324上。

较佳地，参照图6，所述旋转电机座311上还设有限位座314，所述限位座314上设有限位槽315，所述限位槽315中设有感应器(没显示)。所述旋转盘324的边缘上设有一限位板3241，所述旋转盘324旋转至所述限位板3241部分容置在该限位槽315中时，所述感应器感应到所述限位板3241，从而发出指令给所述旋转电机310，停止旋转所述旋转盘324，从而对其进行定位。

当所述装载机构输送所述软连接采血针至所述缠绕机构工作位时，所述软连接采血针的一端被装载机构固定，另一端为自由端，被所述气动手指325固定，所述旋转电机310启动，驱动所述旋转盘324旋转，将所述软连接采血针绕所述装载机构上的缠绕柱缠绕至少一圈半，而后所述装载机构上的气动手指夹住所述软连接采血针的自由端，所述气动手指325放开该自由端，完成所述软连接采血针的缠绕工序。

参照图7和图8，较佳地，所述缠绕机构包括还包括滑动电机330和滑动组件340。

所述滑动电机330包括滑动座331，滑动电机主体332和滑动杆333。所述滑动电机主体332通过一安装板固定安装在所述滑动座331的下侧部。所述滑动杆333设置在所述滑动电机主体332上。所述滑动座331中部挖设一滑动槽3315，其下表面的前端3311和后端3312处分别固定设置有前限位环3313和后限位环3314。所述滑动杆333前端穿过所述后限位环3314，处于所述前限位环3313和所述后限位环3314之间。所述滑动组件340包括滑块341，滑轨342,法兰螺母343和推动板344。所述法兰螺母343套设在所述滑动杆333上并与之固定在一起。所述推动板344的下部呈弧形，紧贴所述法兰螺母343，所述法兰螺母343与所述推动板344固定设置，二者一起设置在所述滑动座331中部的滑动槽3315处。所述推动板344的上部固定设置在所述旋转电机座311的底部。所述滑轨342具有两个，分别设置在所述滑动座331的左侧和右侧，所述滑块341具有偶数个，所述滑块341对应所述滑轨342设置在所述旋转电机座311的底部。在所述滑动电机主体332的驱动下，所述滑动杆333向前或向后滑动，所述法兰螺母343与所述推动板344随之在所述滑动槽3315中向前或向后移动，从而推动所述旋转电机座311沿着所述滑轨342移动，所述旋转电机310和所述旋转组件320也随着前后移动。当所述滑动杆333的前端抵接所述前限位环3313时，所述前限位环3313阻止其继续向前滑动，也同时限制了所述旋转组件320向前滑动，对其进行限位。

所述滑动电机330和所述滑动组件340使所述缠绕机构绕所述缠绕柱缠绕软管时，形成的第二个环不叠加在第一个环上。

当所述输送机构200输送所述软连接采血针至所述缠绕机构300工作位时，所述软连接采血针的一端被装所述固定夹225夹持，另一端为自由端。启动所述气动手指325夹持该自由端，所述旋转电机310和所述滑动电机330启动，驱动所述旋转盘324旋转并后退，将所述软连接采血针绕所述输送机构200上的缠绕杆213缠绕至少一圈半或两圈半，而后所述输送机构200上的所述夹紧气动手指223夹住所述软连接采血针的自由端，所述气动手指325放开该自由端，完成所述软连接采血针的缠绕工序。而后所述输送机构200将缠绕好的所述软连接采血针输送至所述卸载机构400加工位。

参照图9，所述卸载机构400从所述输送机构200上卸载所述软连接采血针，并使其保持缠绕的状态。所述卸载机具有底板401，该底板401上设有滑轨402和安装板403，所述安装板403设置在所述滑轨402的一端；所述安装板403上固定安装有气缸404；所述滑轨402上设有滑动板406，所述滑动板406底部设有与所述滑轨402相匹配的滑槽405。所述滑动板406的后侧面4061与所述气缸404的活塞固定连接。所述滑动板406在与所述后侧面4061相对的前侧面的两侧分别安装有卸载气动手指407。

较佳地，所述底板401的下部还设有支撑柱408支撑所述底板401。

所述卸载机构工作时，所述气缸404推动所述滑动板406在所述滑轨402上滑动，使两个所述卸载气动手指407分别位于所述输送机构200的缠绕杆213左右两侧，而后两个所述卸载气动手指407打开，分别从左右夹着成环形缠绕在所述缠绕杆213的软连接采血针，并保持其缠绕的状态，从所述缠绕杆213上卸载，完成卸载工作。

参照图10和图11，所述软包装载机构500从两个所述卸载气动手指407中取下所述软连接采血针，并使其保持缠绕的状态装入软包装袋中。所述软包装载机构500具有摆动气缸501，该摆动气缸501上表面设置有转轴502,所述转轴502上固接一横梁503的中部，所述横梁503的两端分别安装有一气缸座504，所述气缸座504上设置有气缸505，该气缸505上设有软包装载气动手指506。

参照图10，所述气缸505推动所述软包装载气动手指506伸入所述卸载机构400的两个所述卸载气动手指407之间，从上方夹住保持成环形缠绕状的所述软连接采血针，所述卸载气动手指407放开所述软连接采血针，而后所述气缸405拉动所述气动手指406上升，所述摆动气缸驱动所述转轴旋转，使夹着所述软连接采血针的所述气动手指406移动至软包装袋包装工位A处的正上方，所述气缸405推动所述气动手指406下降，将保持成环形缠绕状的所述软连接采血针放入软包装袋中。

较佳地，摆动气缸501上表面设有绕所述转轴502的限位块508。该限位块508限制所述转轴旋转的角度。

较佳地，所述横梁503设设有一安装板509，该安装板509固定安装在所述转轴502上，所述横梁503固定安装在所述安装板509上。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种软连接采血针自动缠绕包装封口机，其特征在于：包括装载机构，输送机构，缠绕机构，卸载机构和软包装载机构；所述装载机构装载软连接采血针；所述输送机构将所述装载机构装载的软连接采血针送至所述缠绕机构；所述缠绕机构将软连接采血针缠绕成环状，使针头和软管尾部分别置于环状的两侧；所述卸载机构从所述输送机构上卸载缠绕好的软连接采血针，并送至软包装载机构；所述软包装载机构接收所述卸载机构送来的缠绕好的软连接采血针，并保持缠绕好的状态送入软包中;所述装载机构包括装载电机，转动组件，转盘组件和检测组件；所述装载电机具有主机和设置在该主机上的驱动轮；所述转动组件包括转动支架，分割器和皮带；所述转动支架具有支柱和所述支柱支撑的转动板；所述装载电机位于所述转动板下方，所述分割器安装于所述转动板上；所述分割器侧面设置有从动轮，顶面设置有转动轴，所述从动轮带动所述转动轴转动；所述皮带绕接所述驱动轮和所述从动轮；所述转盘组件固定设置于所述转动轴顶部，具有转盘，在所述转盘的边上固定安装有数个装载座，所述装载座上设有装载槽，所述装载槽中设有弹性件；所述软连接采血针放置在所述装载槽中，所述弹性件将其固定；所述检测组件包括四个支撑柱，四个横梁；四个所述支撑柱绕所述转盘周边均匀分布设置，所述横梁的端部固定安装在所述支撑柱上，四个所述横梁围成四方形；所述横梁在所述转盘的上方，所述横梁的中部向下设有检测件，该检测件正对所述装载槽的上方，检测所述装载槽中是否装有软连接采血针，并将检查信号发送给主机。

2.如权利要求1所述的软连接采血针自动缠绕包装封口机，其特征在于：所述转动板上设有通孔，所述皮带穿过所述通孔绕接所述驱动轮和所述从动轮。

3.如权利要求1所述的软连接采血针自动缠绕包装封口机，其特征在于：所述输送机构包括输送板，输送电机,输送转轴以及数组缠绕组件和夹紧组件；所述输送板固定安装在所述输送转轴上，所述缠绕组件和所述夹紧组件设置在所述输送板上；所述输送电机驱动所述输送转轴转动，带动所述输送板转动，将所述缠绕组件和所述夹紧组件运送至所述缠绕机构；所述缠绕组件具有缠绕气缸，推动板和缠绕杆；所述缠绕气缸设置在所述输送板下部；所述缠绕杆设置在所述输送板上部；所述推动板的上部固定设在所述缠绕杆的一端，所述推动板的下部穿过所述输送板伸入其下部；所述缠绕气缸的活塞活动连接所述推动板的下部，所述缠绕气缸推动或拉动所述推动板，从而控制所述缠绕杆的移动；所述夹紧组件包括夹紧气缸，夹紧座，夹紧气动手指，固定夹座和固定夹；所述夹紧座下部设有凹槽，所述推动板容置在该凹槽中；所述夹紧座的一侧面设置所述夹紧气缸推动所述夹紧座位移，相对的另一侧面设置所述固定夹座，该固定夹座上设置有固定夹；所述夹紧座上面设置所述夹紧气动手指，所述固定夹和所述夹紧气动手指分别位于所述缠绕杆上方两侧。

4.如权利要求1所述的软连接采血针自动缠绕包装封口机，其特征在于：所述缠绕机构包括旋转电机和旋转组件；

所述旋转电机包括旋转电机座，安装在该旋转电机座上的电机主体和设置在所述电机主体侧面的主动旋转齿轮；所述旋转组件包括旋转组件座，旋转轴,从动旋转齿轮，旋转盘和气动手指；所述旋转组件座固定安装在所述旋转电机座上，具有圆筒形主体，所述圆筒形主体上设有通孔；所述旋转轴穿过该通孔，其一端固定设置所述从动旋转齿轮，另一端固定设置所述旋转盘，所述气动手指固定设置在所述旋转盘上。

5.如权利要求4所述的软连接采血针自动缠绕包装封口机，其特征在于：所述缠绕机构还包括滑动电机和滑动组件；所述滑动电机包括滑动座，滑动电机主体和滑动杆；所述滑动电机主体通过一安装板固定安装在所述滑动座的下侧部，所述滑动杆设置在所述滑动电机主体上；所述滑动座中部挖设一滑动槽，其下表面的前端和后端处分别固定设置有前限位环和后限位环；所述滑动杆前端穿过所述后限位环，处于所述前限位环和所述后限位环之间；所述滑动组件包括滑块，滑轨,法兰螺母和推动板；所述法兰螺母套设在所述滑动杆上并与之固定在一起，所述推动板的下部呈弧形，紧贴所述法兰螺母，所述法兰螺母与所述推动板固定设置，二者一起设置在所述滑动槽处，所述推动板的上部固定设置在所述旋转电机座的底部；所述滑轨具有两个，分别设置在所述滑动座的左侧和右侧，所述滑块具有偶数个，所述滑块对应所述滑轨设置在所述旋转电机座的底部。

6.如权利要求1所述的软连接采血针自动缠绕包装封口机，其特征在于：所述卸载机构具有卸载底板，该卸载底板上设有滑轨和安装板，所述安装板设置在所述滑轨的一端；所述安装板上固定安装有气缸；所述滑轨上设有滑动板，所述滑动板底部设有与所述滑轨相匹配的滑槽；所述滑动板的后侧面与所述气缸的活塞杆固定连接，所述滑动板在与所述后侧面相对的前侧面的两侧分别安装有卸载气动手指。

7.如权利要求1所述的软连接采血针自动缠绕包装封口机，其特征在于：所述软包装载机构具有摆动气缸，该摆动气缸上表面设置有转轴,所述转轴上固接一横梁的中部，所述横梁的两端分别安装有一气缸座，所述气缸座上设置有气缸，该气缸上设有气动手指；所述气缸推动所述气动手指伸入所述卸载机构的两个所述卸载气动手指之间，从上方夹住保持成环形缠绕状的所述软连接采血针，所述卸载气动手指放开所述软连接采血针，而后所述气缸拉动所述气动手指上升，所述摆动气缸驱动所述转轴旋转，使夹着所述软连接采血针的所述气动手指移动至软包装袋包装工位正上方，所述气缸推动所述气动手指下降，将保持成环形缠绕状的所述软连接采血针放入软包装袋中。

8.如权利要求7所述的软连接采血针自动缠绕包装封口机，其特征在于：所述摆动气缸驱动所述转轴旋转180度。

9.如权利要求8所述的软连接采血针自动缠绕包装封口机，其特征在于：所述摆动气缸上表面设有绕所述转轴的限位块；所述横梁设有一安装板，该安装板固定安装在所述转轴上，所述横梁固定安装在所述安装板上。