CN109396905A - 一种电气自动化钻孔装置夹持机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种电气自动化钻孔装置夹持机构，包括底板、第一驱动组件、支撑伸缩组件、承载组件和第二驱动组件，所述底板呈矩形结构且水平设置，底板的顶部设有与其固定连接的防护罩，第一驱动组件安装在防护罩内，支撑伸缩组件呈竖直安装在底板的顶部，承载组件安装在支撑伸缩组件的顶部，承载组件上设有用于对板型工件进行初次限位的第一限位组件，第二驱动组件安装在防护罩的旁侧，防护罩的顶部设有用于对板型工件进行二次限位的第二限位组件，底板的底部设有四个呈矩形设置的万向轮。本发明结构简单，能够满足对不同厚度的板型工件和其多角度的加工需求，提高了板型工件的加工效率和整体实用性。

Description

一种电气自动化钻孔装置夹持机构
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种电气自动化钻孔装置夹持机构。
背景技术
在零件加工领域中，常常会遇到要将工件、治具或者模具在特定空间中进行夹持既而对其进行后序加工操作，由于在现代零件加工中，通常能遇到板型工件，在对这类工件进行钻孔打磨或者组装时，通常需要先将其定位，随后才对其进行后序加工工序。
中国专利申请号为CN201620301015.6新材板钻孔夹持装置包括相对设置的两个结构一致的夹紧部件，所述夹紧部件包括横向滑动设置的限位板，所述限位板的外侧设有凸台，所述限位板与所述凸台通过螺杆连接，所述螺杆一端固定在所述限位板上，另一端穿过所述凸台，所述螺杆位于所述凸台两侧的部位均设有夹紧螺母；所述限位板的内侧设有压板，所述压板竖向滑动安装在所述限位板上，所述限位板与所述压板通过定位螺栓固定。
虽然能够实现对板型工件的夹持作业，但结构复杂，不仅功能单一，只能简单的满足不同宽度的板型工件的夹持作业，当需要对不同厚度的板型工件和其多角度的加工时，就很难达到生产的要求，导致生产效率较低，实用性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电气自动化钻孔装置夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：包括底板、第一驱动组件、支撑伸缩组件、承载组件和第二驱动组件，所述底板呈矩形结构且水平设置，底板的顶部设有与其固定连接的防护罩，第一驱动组件安装在防护罩内，支撑伸缩组件呈竖直安装在底板的顶部且其底端位于防护罩内，承载组件安装在支撑伸缩组件的顶部，所述承载组件上设有用于对板型工件进行初次限位的第一限位组件，第二驱动组件安装在防护罩的旁侧且与承载组件的一端传动连接，所述防护罩的顶部设有用于对板型工件进行二次限位的第二限位组件，底板的底部设有四个呈矩形设置的万向轮。
在本发明一较佳实施例中，所述防护罩呈矩形框架且其一侧壁上设有能够打开的侧门板，第一驱动组件包括第一驱动电机、传动部件和两个联动部件，两个联动部件对称安装在防护罩内，第一驱动电机呈水平安装防护罩的侧壁上且其输出端与一个联动部件固定连接，传动部件的两端分别两个联动部件的中段部固定连接。
在本发明一较佳实施例中，每个所述联动部件均包括传动轴、两个固定座和两个主动齿轮，传动轴呈水平设置在防护罩内且其两端分别贯穿两个固定座，两个固定座均通过螺栓对称安装在防护罩内，两个主动齿轮分别安装在传动轴的两端上，第一驱动电机的输出端与一个传动轴的一端固定连接，两个主动齿轮均与支撑伸缩组件传动配合，所述传动部件包括第一同步带和两个第一同步轮，两个第一同步轮分别固定在两个传动轴的中段部上，第一同步带套设在两个第一同步轮的外部上。
在本发明一较佳实施例中，所述支撑伸缩组件包括两个对称设置的两个支撑部件，每个支撑部件均包括支撑外壳和支撑连接板，所述支撑连接板安装在支撑外壳内且与其滑动配合，支撑外壳的底部贯穿防护罩的顶部且与其内部固定连接，支撑连接板的两侧壁均设有与主动齿轮啮合配合的齿条。
在本发明一较佳实施例中，所述承载组件包括旋转轴和承载套，旋转轴的一端与一个支撑连接板的转动连接，另一端贯穿另一个支撑连接板且与第二驱动组件的顶部固定连接，承载套上设有与其固定连接的方形条棱块，第一限位组件安装在方形条棱块上。
在本发明一较佳实施例中，所述第二驱动组件包括固定板、第二驱动电机、第二同步带和两个第二同步轮，固定板安装在底板的顶部，第二驱动电机呈水平安装在固定板上且其输出端与一个第二同步轮固定连接，另一个第二同步轮安装在旋转轴的一端上，第二同步带套设在两个第二同步轮的外部上。
在本发明一较佳实施例中，所述第一限位组件包括固定部件、活动部件和第一推动气缸，固定部件和活动部件间隔安装在方形条棱块上，方形条棱块上设有与其固定连接的L型安装板，第一推动气缸呈水平安装在L型安装板上且其输出端与活动部件的背部固定连接，活动部件的底端与方形条棱块的顶部滑动配合，固定部件的底端与方形条棱块的顶部固定连接。
在本发明一较佳实施例中，所述固定部件与活动部件结构相同，活动部件包括L型承载板、L型调节板和两个调节零件，所述L型承载板和L型调节板之间设有供板型工件安放的间距，L型调节板通过两个调节零件可拆卸的安装在L型承载板上，两个调节零件对称安装在L型调节板上，两个调节零件的一端依次贯穿L型调节板和L型承载板。
本发明一较佳实施例中，所述方形条棱块上设有沿其长度方向延伸设置的滑槽，L型承载板上设有两个沿其高度方向延伸设置的调节槽，每个调节零件包括调节螺栓、垫圈和调节螺母，调节螺栓的小头端依次贯穿L型调节板和L型承载板，垫圈和调节螺母均套设在调节螺栓的小头端上，调节螺栓的大头端抵触在L型调节板的侧壁上。
本发明一较佳实施例中，所述第二限位组件包括抵触板、竖直承托板、第二推动气缸和两个导向轴，所述抵触板呈竖直安装在防护罩的顶部，两个导向轴的一端分别与两个支撑外壳的侧壁固定连接，两个导向轴的另一端与竖直承托板的侧壁固定连接，抵触板上设有两个与两个导向轴滑动配合的导向套，第二推动气缸呈水平安装在竖直承托板的侧壁上且其输出端用于抵触板的侧壁固定连接。
本发明通过改进在此提供一种电气自动化钻孔装置夹持机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
(1)通过将板材工件的两端分别安放在固定部件和活动部件上，两个调节零件的组合式安装实现调节L型承载板和L型调节板之间的间距，达到适用于不同厚度板型工件的定位夹持作业，利用第一推动气缸驱动活动部件在滑槽的长度方向上移动，从而实现调节固定部件与活动部件之间的间距，达到适用于不同宽度板型工件的定位夹持作业，利用第二驱动电机驱动带动与其固定连接的第二同步轮转动，在第二同步带的作用下，带动与另一个第二同步轮固定连接的旋转轴随之同步转动，故使夹持在固定部件和活动部件上板型工件也随之转动，实现对板型工件的不同角度的加工工序，本发明结构简单，能够满足对不同厚度的板型工件和其多角度的加工需求，提高了板型工件的加工效率和整体实用性。
(2)当需要对板型工件进行多角度的加工时，通过第二推动气缸驱动抵触板在水平方向上移动，第二驱动组件驱动夹持在在固定部件和活动部件上板型工件转动至与抵触板贴合，使板型工件在钻孔或打磨加工时，定位更加稳固，加工精度较为精确；且第一驱动电机驱动带动一个联动部件转动，在传动部件的作用下，带动另一个联动部件随之同步转动，故带动与两个联动部件传动连接的支撑连接板随之在竖直方向上移动，实现调节整体的高度，实现多情况板型工件加工的需求，且利用四个万向轮便于整体移动，实现了设备的多功能化，从而提高了整体的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1为本发明的第一角度立体结构示意图；
图2为本发明的第二角度立体结构示意图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的图3中沿A-A线的剖视图；
图5为本发明的图4中B处的放大图；
图6为本发明的局部立体结构示意图；
图7为本发明的局部立体结构的剖视图；
附图标记说明：
底板1，第一驱动组件2，第一驱动电机2a，传动部件2b，第一同步带2b1，第一同步轮2b2，联动部件2c，传动轴2c1，固定座2c2，主动齿轮2c3，支撑伸缩组件3，支撑部件3a，支撑外壳3a1，支撑连接板3a2，齿条3a3，承载组件4，旋转轴4a，承载套4b，方形条棱块4c，滑槽4c1，第二驱动组件5，固定板5a，第二驱动电机5b，第二同步带5c，第二同步轮5d，防护罩6，侧门板6a，第一限位组件7，固定部件7a，活动部件7b，L型承载板7b1，调节槽7b1a，L型调节板7b2，调节零件7b3，调节螺栓7b3a，垫圈7b3b，调节螺母7b3c，第一推动气缸7c，第二限位组件8，抵触板8a，竖直承托板8b，第二推动气缸8c，导向轴8d，导向套8e，万向轮9。
具体实施方式
下面将结合附图1至图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种电气自动化钻孔装置夹持机构，如图1-图7所示，包括底板1、第一驱动组件2、支撑伸缩组件3、承载组件4和第二驱动组件5，所述底板1呈矩形结构且水平设置，底板1的顶部设有与其固定连接的防护罩6，第一驱动组件2安装在防护罩6内，支撑伸缩组件3呈竖直安装在底板1的顶部且其底端位于防护罩6内，承载组件4安装在支撑伸缩组件3的顶部，所述承载组件4上设有用于对板型工件进行初次限位的第一限位组件7，第二驱动组件5安装在防护罩6的旁侧且与承载组件4的一端传动连接，所述防护罩6的顶部设有用于对板型工件进行二次限位的第二限位组件8，底板1的底部设有四个呈矩形设置的万向轮9。
所述防护罩6呈矩形框架且其一侧壁上设有能够打开的侧门板6a，便于安装在防护罩6内的第一驱动组件2进行定期的维护工作，第一驱动组件2包括第一驱动电机2a、传动部件2b和两个联动部件2c，两个联动部件2c对称安装在防护罩6内，第一驱动电机2a呈水平安装防护罩6的侧壁上且其输出端与一个联动部件2c固定连接，传动部件2b的两端分别两个联动部件2c的中段部固定连接，利用第一驱动电机2a驱动带动一个联动部件2c转动，在传动部件2b的作用下，带动另一个联动部件2c随之同步转动，故带动与两个联动部件2c传动连接的支撑连接板3a2随之在竖直方向上移动，实现调节整体的高度及多情况板型工件加工的需求。
每个所述联动部件2c均包括传动轴2c1、两个固定座2c2和两个主动齿轮2c3，传动轴2c1呈水平设置在防护罩6内且其两端分别贯穿两个固定座2c2，两个固定座2c2均通过螺栓对称安装在防护罩6内，两个主动齿轮2c3分别安装在传动轴2c1的两端上，第一驱动电机2a的输出端与一个传动轴2c1的一端固定连接，两个主动齿轮2c3均与支撑伸缩组件3传动配合，所述传动部件2b包括第一同步带2b1和两个第一同步轮2b2，两个第一同步轮2b2分别固定在两个传动轴2c1的中段部上，第一同步带2b1套设在两个第一同步轮2b2的外部上，通过第一驱动电机2a驱动与其固定连接的传动轴2c1转动，在第一同步带2b1和两个第一同步轮2b2的作用下，带动另一个传动轴2c1随之同步转动，实现与两个联动部件2c传动连接的支撑伸缩组件3工作，实现调节整体的高度及多情况板型工件加工的需求。
所述支撑伸缩组件3包括两个对称设置的两个支撑部件3a，每个支撑部件3a均包括支撑外壳3a1和支撑连接板3a2，所述支撑连接板3a2安装在支撑外壳3a1内且与其滑动配合，支撑外壳3a1的底部贯穿防护罩6的顶部且与其内部固定连接，支撑连接板3a2的两侧壁均设有与主动齿轮2c3啮合配合的齿条3a3，通过第一驱动电机2a驱动带动一个联动部件2c转动，在传动部件2b的作用下，带动另一个联动部件2c随之同步转动，若干主动齿轮2c3同步转动，故带动与齿条3a3固定连接的支撑连接板3a2随之在竖直方向上移动，实现调节整体的高度，实现多情况板型工件加工的需求。
所述承载组件4包括旋转轴4a和承载套4b，旋转轴4a的一端与一个支撑连接板3a2的转动连接，另一端贯穿另一个支撑连接板3a2且与第二驱动组件5的顶部固定连接，承载套4b上设有与其固定连接的方形条棱块4c，第一限位组件7安装在方形条棱块4c上，通过第二驱动组件5驱动旋转轴4a和承载套4b同步转动，故使安装在方形条棱块4c上的第一限位组件7随之转动，实现板型工件的多角度加工工序的目地。
所述第二驱动组件5包括固定板5a、第二驱动电机5b、第二同步带5c和两个第二同步轮5d，固定板5a安装在底板1的顶部，第二驱动电机5b呈水平安装在固定板5a上且其输出端与一个第二同步轮5d固定连接，另一个第二同步轮5d安装在旋转轴4a的一端上，第二同步带5c套设在两个第二同步轮5d的外部上，利用第二驱动电机5b驱动带动与其固定连接的第二同步轮5d转动，在第二同步带5c的作用下，带动与另一个第二同步轮5d固定连接的旋转轴4a随之同步转动，故使夹持在固定部件7a和活动部件7b上板型工件也随之转动，实现对板型工件的不同角度的加工工序。
所述第一限位组件7包括固定部件7a、活动部件7b和第一推动气缸7c，固定部件7a和活动部件7b间隔安装在方形条棱块4c上，方形条棱块4c上设有与其固定连接的L型安装板，第一推动气缸7c呈水平安装在L型安装板上且其输出端与活动部件7b的背部固定连接，活动部件7b的底端与方形条棱块4c的顶部滑动配合，固定部件7a的底端与方形条棱块4c的顶部固定连接，利用第一推动气缸7c驱动活动部件7b在滑槽4c1的长度方向上移动，从而实现调节固定部件7a与活动部件7b之间的间距，达到适用于不同宽度板型工件的定位夹持作业。
所述固定部件7a与活动部件7b结构相同，活动部件7b包括L型承载板7b1、L型调节板7b2和两个调节零件7b3，所述L型承载板7b1和L型调节板7b2之间设有供板型工件安放的间距，L型调节板7b2通过两个调节零件7b3可拆卸的安装在L型承载板7b1上，两个调节零件7b3对称安装在L型调节板7b2上，两个调节零件7b3的一端依次贯穿L型调节板7b2和L型承载板7b1，通过调节零件7b3组合式安装实现调节L型承载板7b1和L型调节板7b2之间的间距，达到适用于不同厚度板型工件的定位夹持作业。
所述方形条棱块4c上设有沿其长度方向延伸设置的滑槽4c1，L型承载板7b1上设有两个沿其高度方向延伸设置的调节槽7b1a，每个调节零件7b3包括调节螺栓7b3a、垫圈7b3b和调节螺母7b3c，调节螺栓7b3a的小头端依次贯穿L型调节板7b2和L型承载板7b1，垫圈7b3b和调节螺母7b3c均套设在调节螺栓7b3a的小头端上，调节螺栓7b3a的大头端抵触在L型调节板7b2的侧壁上，通过L型调节板7b2可拆卸的安装在L型承载板7b1上，调节螺栓7b3a、垫圈7b3b和调节螺母7b3c之间的配合实现对L型调节板7b2和L型承载板7b1在调节槽7b1a的长度方向上之间的快速安装和拆卸目地，从而实现调节L型调节板7b2和L型承载板7b1的间距，达到适用于不同厚度板型工件的定位夹持作业。
所述第二限位组件8包括抵触板8a、竖直承托板8b、第二推动气缸8c和两个导向轴8d，所述抵触板8a呈竖直安装在防护罩6的顶部，两个导向轴8d的一端分别与两个支撑外壳3a1的侧壁固定连接，两个导向轴8d的另一端与竖直承托板8b的侧壁固定连接，抵触板8a上设有两个与两个导向轴8d滑动配合的导向套8e，实现对第二推动气缸8c驱动抵触板8a的移动行程进行限位，防止其移动行程出现偏移的情况发生，第二推动气缸8c呈水平安装在竖直承托板8b的侧壁上且其输出端用于抵触板8a的侧壁固定连接，当需要对板型工件进行多角度的加工时，通过第二推动气缸8c驱动抵触板8a在水平方向上移动，第二驱动组件5驱动夹持在在固定部件7a和活动部件7b上板型工件转动至与抵触板8a贴合，使板型工件在钻孔或打磨加工时，定位更加稳固，加工精度较为精确。
本发明的工作原理：通过将板材工件的两端分别安放在固定部件7a和活动部件7b上，两个调节零件7b3的组合式安装实现调节L型承载板7b1和L型调节板7b2之间的间距，达到适用于不同厚度板型工件的定位夹持作业，利用第一推动气缸7c驱动活动部件7b在滑槽4c1的长度方向上移动，从而实现调节固定部件7a与活动部件7b之间的间距，达到适用于不同宽度板型工件的定位夹持作业，利用第二驱动电机5b驱动带动与其固定连接的第二同步轮5d转动，在第二同步带5c的作用下，带动与另一个第二同步轮5d固定连接的旋转轴4a随之同步转动，故使夹持在固定部件7a和活动部件7b上板型工件也随之转动，实现对板型工件的不同角度的加工工序；当需要对板型工件进行多角度的加工时，通过第二推动气缸8c驱动抵触板8a在水平方向上移动，第二驱动组件5驱动夹持在在固定部件7a和活动部件7b上板型工件转动至与抵触板8a贴合，使板型工件在钻孔或打磨加工时，定位更加稳固，加工精度较为精确；且第一驱动电机2a驱动带动一个联动部件2c转动，在传动部件2b的作用下，带动另一个联动部件2c随之同步转动，故带动与两个联动部件2c传动连接的支撑连接板3a2随之在竖直方向上移动，实现调节整体的高度，实现多情况板型工件加工的需求，且利用四个万向轮9便于整体移动，实现了设备的多功能化，从而提高了整体的实用性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电气自动化钻孔装置夹持机构，其特征在于：包括底板(1)、第一驱动组件(2)、支撑伸缩组件(3)、承载组件(4)和第二驱动组件(5)，所述底板(1)呈矩形结构且水平设置，底板(1)的顶部设有与其固定连接的防护罩(6)，第一驱动组件(2)安装在防护罩(6)内，支撑伸缩组件(3)呈竖直安装在底板(1)的顶部且其底端位于防护罩(6)内，承载组件(4)安装在支撑伸缩组件(3)的顶部，所述承载组件(4)上设有用于对板型工件进行初次限位的第一限位组件(7)，第二驱动组件(5)安装在防护罩(6)的旁侧且与承载组件(4)的一端传动连接，所述防护罩(6)的顶部设有用于对板型工件进行二次限位的第二限位组件(8)，底板(1)的底部设有四个呈矩形设置的万向轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化钻孔装置夹持机构，其特征在于：所述防护罩(6)呈矩形框架且其一侧壁上设有能够打开的侧门板(6a)，第一驱动组件(2)包括第一驱动电机(2a)、传动部件(2b)和两个联动部件(2c)，两个联动部件(2c)对称安装在防护罩(6)内，第一驱动电机(2a)呈水平安装防护罩(6)的侧壁上且其输出端与一个联动部件(2c)固定连接，传动部件(2b)的两端分别两个联动部件(2c)的中段部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电气自动化钻孔装置夹持机构，其特征在于：每个所述联动部件(2c)均包括传动轴(2c1)、两个固定座(2c2)和两个主动齿轮(2c3)，传动轴(2c1)呈水平设置在防护罩(6)内且其两端分别贯穿两个固定座(2c2)，两个固定座(2c2)均通过螺栓对称安装在防护罩(6)内，两个主动齿轮(2c3)分别安装在传动轴(2c1)的两端上，第一驱动电机(2a)的输出端与一个传动轴(2c1)的一端固定连接，两个主动齿轮(2c3)均与支撑伸缩组件(3)传动配合，所述传动部件(2b)包括第一同步带(2b1)和两个第一同步轮(2b2)，两个第一同步轮(2b2)分别固定在两个传动轴(2c1)的中段部上，第一同步带(2b1)套设在两个第一同步轮(2b2)的外部上。
4.根据权利要求3所述的一种电气自动化钻孔装置夹持机构，其特征在于：所述支撑伸缩组件(3)包括两个对称设置的两个支撑部件(3a)，每个支撑部件(3a)均包括支撑外壳(3a1)和支撑连接板(3a2)，所述支撑连接板(3a2)安装在支撑外壳(3a1)内且与其滑动配合，支撑外壳(3a1)的底部贯穿防护罩(6)的顶部且与其内部固定连接，支撑连接板(3a2)的两侧壁均设有与主动齿轮(2c3)啮合配合的齿条(3a3)。
5.根据权利要求4所述的一种电气自动化钻孔装置夹持机构，其特征在于：所述承载组件(4)包括旋转轴(4a)和承载套(4b)，旋转轴(4a)的一端与一个支撑连接板(3a2)的转动连接，另一端贯穿另一个支撑连接板(3a2)且与第二驱动组件(5)的顶部固定连接，承载套(4b)上设有与其固定连接的方形条棱块(4c)，第一限位组件(7)安装在方形条棱块(4c)上。
6.根据权利要求5所述的一种电气自动化钻孔装置夹持机构，其特征在于：所述第二驱动组件(5)包括固定板(5a)、第二驱动电机(5b)、第二同步带(5c)和两个第二同步轮(5d)，固定板(5a)安装在底板(1)的顶部，第二驱动电机(5b)呈水平安装在固定板(5a)上且其输出端与一个第二同步轮(5d)固定连接，另一个第二同步轮(5d)安装在旋转轴(4a)的一端上，第二同步带(5c)套设在两个第二同步轮(5d)的外部上。
7.根据权利要求6所述的一种电气自动化钻孔装置夹持机构，其特征在于：所述第一限位组件(7)包括固定部件(7a)、活动部件(7b)和第一推动气缸(7c)，固定部件(7a)和活动部件(7b)间隔安装在方形条棱块(4c)上，方形条棱块(4c)上设有与其固定连接的L型安装板，第一推动气缸(7c)呈水平安装在L型安装板上且其输出端与活动部件(7b)的背部固定连接，活动部件(7b)的底端与方形条棱块(4c)的顶部滑动配合，固定部件(7a)的底端与方形条棱块(4c)的顶部固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种电气自动化钻孔装置夹持机构，其特征在于：所述固定部件(7a)与活动部件(7b)结构相同，活动部件(7b)包括L型承载板(7b1)、L型调节板(7b2)和两个调节零件(7b3)，所述L型承载板(7b1)和L型调节板(7b2)之间设有供板型材料安放的间距，L型调节板(7b2)通过两个调节零件(7b3)可拆卸的安装在L型承载板(7b1)上，两个调节零件(7b3)对称安装在L型调节板(7b2)上，两个调节零件(7b3)的一端依次贯穿L型调节板(7b2)和L型承载板(7b1)。
9.根据权利要求8所述的一种电气自动化钻孔装置夹持机构，其特征在于：所述方形条棱块(4c)上设有沿其长度方向延伸设置的滑槽(4c1)，L型承载板(7b1)上设有两个沿其高度方向延伸设置的调节槽(7b1a)，每个调节零件(7b3)包括调节螺栓(7b3a)、垫圈(7b3b)和调节螺母(7b3c)，调节螺栓(7b3a)的小头端依次贯穿L型调节板(7b2)和L型承载板(7b1)，垫圈(7b3b)和调节螺母(7b3c)均套设在调节螺栓(7b3a)的小头端上，调节螺栓(7b3a)的大头端抵触在L型调节板(7b2)的侧壁上。
10.根据权利要求9所述的一种电气自动化钻孔装置夹持机构，其特征在于：所述第二限位组件(8)包括抵触板(8a)、竖直承托板(8b)、第二推动气缸(8c)和两个导向轴(8d)，所述抵触板(8a)呈竖直安装在防护罩(6)的顶部，两个导向轴(8d)的一端分别与两个支撑外壳(3a1)的侧壁固定连接，两个导向轴(8d)的另一端与竖直承托板(8b)的侧壁固定连接，抵触板(8a)上设有两个与两个导向轴(8d)滑动配合的导向套(8e)，第二推动气缸(8c)呈水平安装在竖直承托板(8b)的侧壁上且其输出端用于抵触板(8a)的侧壁固定连接。
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