CN109389752A - 自动售货机托盘导向安装结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动售货机托盘导向安装结构，所述托盘通过托盘滚轮导向装配于导轨的导槽内；所述导轨的导槽顶部前端设置开缺挡板，所述开缺挡板上设置有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口用于托盘滚轮装入导轨的导槽，所述托盘的两侧设置与第二缺口位置对应的定位凸起；所述导轨的前端外侧设置限位挡板。本发明采用单导轨结构，相较于多轨道结构的导轨装配结构简单，加工工艺也较为简化，易于实现。该安装结构装配仅需要调整托盘与导轨的相对位置，即可实现托盘各个状态的切换，实现托盘的上货、检修与安装的功能，整体过程操作较为简单。
Description
技术领域
本发明属于自动售货机技术，具体涉及一种自动售货机托盘导向安装结构。
背景技术
自动售货机托盘要满足上货、检修、安装方面的功能需求，需要在自动售货机的导轨与托盘之间通过不同的装配状态实现上述功能。
目前的设计方案为：在导轨上进行多轨道设计，在托盘的不同状态时通过托盘处滚轮变轨的方式实现上述的功能动作，因导轨处设置为多轨道方案，会导致导轨处结构复杂，加工和安装装配较为困难，同时也容易造成托盘上货与检修时因运动不畅，容易造成托盘卡死等问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是：针对现有的自动售货机托盘的多轨道安装方式存在的使用不便的问题，提供一种新型的自动售货机托盘导向安装结构。
本发明采用如下技术方案实现：
自动售货机托盘导向安装结构，所述托盘2通过托盘滚轮21导向装配于导轨1的导槽内；
所述导轨1的导槽顶部前端设置开缺挡板102，所述开缺挡板102上设置有第一缺口101和第二缺口104，所述第一缺口101用于托盘滚轮21装入导轨1的导槽，所述托盘2的两侧设置与第二缺口104位置对应的定位凸起23；
所述导轨1的前端外侧设置限位挡板103。
进一步的，所述托盘滚轮21固定安装在托盘2两侧靠近后端的位置，并且所述托盘滚轮21相对于托盘2的侧挡板凸出设置，所述托盘2靠近前端还设置用于滚动支撑托盘2的导轨滚轮11。
进一步的，所述导轨滚轮11通过滚轮支架12安装在导轨1的下方，所述导轨滚轮11的顶部与托盘2的底部滚动支撑。
进一步的，所述定位凸起23位于托盘滚轮21前方。
进一步的，所述导轨1的导槽内对应第一缺口101的位置设置有定位凸位107。
进一步的，所述限位挡板103的表面设有缓冲垫片。
进一步的，所述导轨1的导槽后端设置有到位挡板105，所述到位挡板105上设有阻尼橡胶106。
在本发明的自动售货机托盘导向安装结构中，所述导轨1的尾端和托盘2的尾端分别设置有托盘安装到位后相互电气接触的探针3和电路板4。
采用本发明的技术方案，托盘在拉出到最大极限位置时，托盘的托盘滚轮由导轨前端外侧的开缺挡板限位，避免用户在拉出托盘使用时，使用较大力量将托盘拖出导轨，造成托盘掉落砸伤人等问题。在托盘滚轮前部焊接销钉作为定位凸起，利用导轨前部的开缺挡板上的缺口可以较顺畅的切换托盘的上货状态与检修状态。在导轨前端外侧底部设置有折边作为限位挡板，托盘上的定位凸起从导轨前端上部的缺口穿过后，旋转后定位凸起被导轨前端的限位挡板限位，并利用限位挡板避免检修状态下的托盘向后移动，同时利用限位挡板可以避免了托盘检修状态时，干涉底层的托盘结构。
本发明的技术方案中，还在导轨前端顶部设置有两组缺口，分别用于托盘上的托盘滚轮和定位凸起通过，可直接利用导轨的上部折边做托盘的滚轮导轨，托盘的安装较为简单。同时在导轨的导槽底部设置有定位凸点，方便与托盘拆卸时滚轮定位，托盘拆卸较为方便。在导轨的导槽后端设置有折弯作为到位挡板，并安装有阻尼橡胶垫，减缓托盘向内推动时冲击力问题。
由上所述，本发明采用单导轨结构，相较于多轨道结构的导轨装配结构简单，加工工艺也较为简化，易于实现。该安装结构装配仅需要调整托盘与导轨的相对位置，即可实现托盘各个状态的切换，实现托盘的上货、检修与安装的功能，整体过程操作较为简单。
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为实施例中的托盘和导轨安装到位的状态示意图。
图2为实施例中的托盘和导轨的分离状态示意图。
图3为实施例中的托盘安装前的托盘滚轮和导轨状态示意图。
图4为实施例中的托盘安装后或者拆卸时的托盘滚轮和导轨状态示意图。
图5为实施例中的导轨尾端到位挡板示意图。
图6为实施例中的托盘处于上货检修状态示意图。
图7为实施例中上货检修状态的托盘和导轨之间的限位示意图。
图8为实施例中的托盘处于维护检修状态示意图。
图9、10为实施例中的托盘达到维护检修状态的操作步骤示意图。
图中标号：
1-导轨，101-第一缺口，102-开缺挡板，103-限位挡板，104-第二缺口，105-到位挡板，106-阻尼橡胶，107-定位凸位，
11-导轨滚轮，12-滚轮支架；
2-托盘，
21-托盘滚轮，22-侧挡板，23-定位凸起；
3-探针，4-电路板。
具体实施方式
实施例
参见图1和图2，图示中的一种用于自动售货机的托盘结构为应用本发明的一种优选方案，托盘2通过滚轮导向装配在两组平行的导轨1之间，导轨1固定在自动售货机的机体内部，实现托盘在自动售货机内部的安装。
需要说明的是，本实施例中所指的前后方向是相对于托盘的安装和拆卸位置进行的定义，如托盘从导轨的前端装入，推入到导轨的后端后安装到位，不一定与自动售货机的前后位置关系一一对应。
分别参见图1、图2、图6以及图8，采用本实施例的安装结构的托盘通过同一个导轨就能够实现托盘的正常安装、拆卸以及两个不同倾斜角度的上货维护和检修维护的状态切换。
以下图1-6详细说明本实施例中的托盘2和导轨1之间的安装方式以及拆卸方式。
如图1和图2中所示，托盘2可以从两组导轨1中取出，然后再进行安装，导轨1具有一个开口的凹槽作为托盘2的导槽，两组导轨1的导槽开口之间相对并呈镜像对称设置，托盘2的两侧设置有两组侧挡板22，通过该侧挡板22与导轨1实现安装配合。托盘2通过侧挡板22外侧设置的托盘滚轮21导向装配于导轨1的导槽内，同时在导轨1上还设有导轨滚轮11，实现对托盘2的滚动支撑。
本实施例的托盘2两侧采用镜像对称布置的L型折弯板作为侧挡板，并充分利用L型的底部做导轨滚轮的上沿接触边，托盘整体空间利用较高。托盘滚轮21和导轨滚轮11均采用包胶滚轮，同时，滚轮均设置有滚动轴承，提高设备的静音效果。
结合参见图3，在将托盘2安装到导轨1上之前，首先将托盘2两侧的托盘滚轮21放置到导轨1的导槽顶部前端上，在导轨1的导槽顶部靠近前端的位置设置有一个折弯的开缺挡板102，该开缺挡板102上设置有第一缺口101，该第一缺口101进能够供托盘上的托盘滚轮21通过，将托盘2上的托盘滚轮21沿第一缺口101前方的导轨顶部滚动，直至托盘滚轮21通过第一缺口101落入到导轨1的导槽内部，实现托盘2安装到导轨1中，具体如图3和图4所示。
为了将托盘滚轮21准确地从第一缺口101落入导轨内，实际应用中可以在第一缺口101的外侧位置折弯设置有导向挡板，导向挡板从外侧向第一缺口101倾斜，在托盘滚轮21沿导轨顶部滚动过程中，导向挡板将托盘滚轮21向第一缺口101导向，避免托盘滚轮21因为没有对齐第一缺口101而导致安装卡顿。在装配过程中，也可以利用托盘2的侧挡板与导轨1的内侧壁按进行定位装配。
在将托盘2两侧的托盘滚轮21都装入到导轨1的导槽中后，即可推动托盘2沿导轨1向后滑动，直至将托盘2安装到位，如图1中所示。
托盘滚轮21固定安装在托盘2两侧的侧挡板22靠近后端的位置，并且托盘滚轮21相对于托盘2的侧挡板凸出设置，这样可以避免托盘安装到导轨以及滑动过程中与导轨1发生碰撞。托盘2靠近前端还设置用于滚动支撑托盘2的导轨滚轮11，实现安装滑动过程中对托盘2的稳定支撑。具体的，导轨滚轮11通过固定焊接在导轨1上的滚轮支架12安装在导轨1的下方，并且靠近导轨1的导槽内侧布置，在将托盘2装入到导轨1的导槽中后，导轨滚轮11与托盘2的侧挡板底部靠近内侧的底面滚动接触，导轨滚轮11和托盘滚轮21错开分布，其中托盘滚轮21在导轨1的导槽上导向滚动，而导轨滚轮11在位于相对托盘滚轮21内侧位置，对托盘2的底部形成滚动支撑。这样最大限度地利用了托盘和导轨之间的装配空间。
如图5所示，在导轨1的后端折弯设置有到位挡板105，当托盘2的后端与到位挡板105接触后，此次托盘2安装到位，并且限定托盘2继续向后滑动。实际应用中，在到位挡板105上设有阻尼橡胶106，用来减轻托盘推入后的撞击力。
在导轨1的尾端通过折弯的支架设置有探针3，在托盘2的侧挡板23尾端固定设置有电路板4，当托盘2在导轨1上安装到位后，探针3与电路板4上的对应电气连接点接触，将检测托盘2安装到位的定位检测电路连通，并将信号传输到自动售货机内部的控制模块。为了保证探针3对电路板4的缓冲保护，可将探针3通过弹簧设置在导轨1尾端。关于探针和电路板上的检测控制电路为常用的位置控制电路，本实施例在此不对其电路进行赘述。
以下结合图6-10详细说明本实施例中的托盘2和导轨1之间的上货维护方式以及检修维护方式。
首先再次参见图2和图3，本实施例在托盘2的两个侧挡板22外侧分别对称设置有定位凸起23，定位凸起23采用固定在侧挡板22上的限位销钉，定位凸起23的位置靠近托盘滚轮21的前方设置，同时，在导轨1的开缺挡板102上还设置有对应定位凸起23装入的第二缺口104，在安装托盘2的过程中，将托盘滚轮21通过开缺挡板102的第一缺口101落入到导轨1的导槽的同时，定位凸起23通过第一缺口处一同进入到导槽内部。
图3和图4中所示的位置状态同样也可表示为托盘2拆卸时的状态。在将托盘2从导轨1中拆卸时，将托盘2沿导轨1向前方拉动，直至托盘2两侧的托盘滚轮21与导轨1前端位置的第一缺口101对齐，定位凸起23与第二缺口102对齐，然后向上平移托盘2即可将托盘2的托盘滚轮21和定位凸起23分别从第一缺口101和取出。
在实际应用中，为了保证操作人员在抽出托盘2的过程中，能够将托盘滚轮21与第一缺口101准确对齐，本实施例在导轨1的导槽内对应第一缺口101的正下方位置设置一个定位凸起107，如图5中所示，当托盘滚轮21滚动到定位凸位107的位置时发生一个停顿，提示操作人员托盘滚轮21和定位凸起23已经与各自的缺口对齐。
在导轨1的导槽前端设置限位挡板102，限位挡板102包括导轨1的前端面以及滚轮支架12的前端面，限位挡板102能够避免托盘滚轮从导轨前端脱出，同时还可以作为托盘在上货维护状态和检修维护状态时的定位面。
结合参见图6和图7，当托盘需要进行上货维护时，将托盘2向前拉出至托盘滚轮超过第一缺口的位置，并且托盘滚轮21超过导轨上的导轨滚轮11后，因托盘整体只通过托盘滚轮21支撑，托盘2在重力的影响下，以托盘滚轮21为轴心向前部摆动倾斜，此时托盘2上的定位凸起23随托盘2一起向下摆动，直至被导轨1前端的的内侧阻挡限位，从而形成较稳定的上货维护状态，此时托盘2的倾斜角度较小，不易影响到上货托盘上的货物放置。
结合参见图8、图9和图10，当托盘需要进行检修维护时，需要将托盘2打开较大的空间，此时托盘上的定位凸起23与第二缺口104对齐，如图9中所示，将托盘以托盘滚轮为支点，向上摆动，将定位凸起23从第二缺口104中出来后，进一步向前拖动托盘2，使托盘滚轮21接触到限位挡板102的内侧。托盘2在自身重力作用下以托盘滚轮21为轴心向前部摆动倾斜，而定位凸起23此时已经来到导轨外侧，并随托盘向下摆动旋转，直至托盘的定位凸起23被挡在导轨1的前端的限位挡板103外侧，此时托盘整体呈大角度悬挂状态，方便客服人员维护托盘后部的电机、控制板与线缆维护。。
在完成上货维护或检修维护后，均可将以上步骤反过来操作将定位凸起23和托盘滚轮21退回到导轨1内部安装到位。
本实施例中的导轨上设置的挡板均可利用托盘结构直接成型折弯，整体强度较好。导轨内侧接触面无固定螺钉结构，固定螺钉过孔在导轨焊接支架的下部，相较于固定螺钉安装在多轨道结构内部方案，托盘与滚轮运动过程中无干涉问题，更加顺畅。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不以任何方式限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种改动和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何改动、等同替换、变型、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权力要求书的保护范围为准。
Claims (8)
1.自动售货机托盘导向安装结构，其特征在于：所述托盘(2)通过托盘滚轮(21)导向装配于导轨(1)的导槽内；
所述导轨(1)的导槽顶部前端设置开缺挡板(102)，所述开缺挡板(102)上设置有第一缺口(101)和第二缺口(104)，所述第一缺口(101)用于托盘滚轮(21)装入导轨(1)的导槽，所述托盘(2)的两侧设置与第二缺口(104)位置对应的定位凸起(23)；
所述导轨(1)的前端外侧设置限位挡板(103)。
2.根据权利要求1所述的自动售货机托盘导向安装结构，所述托盘滚轮(21)固定安装在托盘(2)两侧靠近后端的位置，并且所述托盘滚轮(21)相对于托盘(2)的侧挡板凸出设置，所述托盘(2)靠近前端还设置用于滚动支撑托盘(2)的导轨滚轮(11)。
3.根据权利要求2所述的自动售货机托盘导向安装结构，所述导轨滚轮(11)通过滚轮支架(12)安装在导轨(1)的下方，所述导轨滚轮(11)的顶部与托盘(2)的底部滚动支撑。
4.根据权利要求3所述的自动售货机托盘导向安装结构，所述定位凸起(23)位于托盘滚轮(21)前方。
5.根据权利要求4所述的自动售货机托盘导向安装结构，所述导轨(1)的导槽内对应第一缺口(101)的位置设置有定位凸位(107)。
6.根据权利要求1所述的自动售货机托盘导向安装结构，所述限位挡板(103)的表面设有缓冲垫片。
7.根据权利要求1的自动售货机托盘导向安装结构，所述导轨(1)的导槽后端设置有到位挡板(105)，所述到位挡板(105)上设有阻尼橡胶(106)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动售货机托盘导向安装结构，所述导轨(1)的尾端和托盘(2)的尾端分别设置有托盘安装到位后相互电气接触的探针(3)和电路板(4)。
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| CN112190026A (zh) * | 2019-07-08 | 2021-01-08 | 青岛海尔特种电冰柜有限公司 | 一种倾斜酒架 |
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