CN109878599A - 一种用于轨道多元数据同步采集和检测的轨道小车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轨道多元数据同步采集和检测的轨道小车装置，包括安装底板和车轮，所述安装底板底面设有车轮，且车轮之间连接有转动杆，并且转动杆表面套接有连接轴承，所述连接轴承两侧焊接有承载板，并且承载板通过第一减震器和螺旋弹簧与安装底板底面连接。本发明中，第一减震器和螺旋弹簧适当变形，起到减震的作用，减小安装底板竖向震动而引起检测箱竖向震动，使检测数据更加准确，同时第一挡板和第二挡板限制安装底板的前后移动，防止启动和停止时安装底板前后晃动，承载板、螺旋弹簧、第一减震器、前挡板和后挡板的设置，保证了安装底板上方的平稳性，提高了驾驶和乘坐的舒适性，有助于使用人员进行检测记录。

Description

一种用于轨道多元数据同步采集和检测的轨道小车装置

技术领域

本发明涉轨道检测技术领域，尤其涉及一种用于轨道多元数据同步采集和检测的轨道小车装置。

背景技术

随着我国铁路的全面提速以及高速铁路的快速发展，原有的工务检测模式已经不能满足当前铁路养护维修的需要，轨道几何参数作为工务系统最为重要的参考指标，长久以来被列为重点分析对象，对于高铁线路而言，由于在施工过程中采用了固定道床，无缝焊接，无砟轨道等工艺技术，轨道几何参数的变化幅度并不大，这在一定程度上可以保障高速铁路的行车安全，然而，大量的现场反馈表明高铁线路面临的安全问题并没有减少，许多新问题逐一显现，如扣件断裂，列车晃车，光带异常，道床破裂，轨道板上拱等，不只是高速铁路，重载铁路、既有线铁路也面临着很多新问题，造成钢轨的维护成本升高，严重影响行车安全。

限阶段轨道多源数据同步采集系统，能够对轨道几何参数、钢轨廓型、磨耗、钢轨表面缺陷、扣件异常、光带异常、轨道板表面状态、轨道板上拱等进行时空关联同步采集，通过将系统的各个功能模块，装置有机的关联在一起，做到里程和场景空间同步，即：当前的轨道几何参数波形、轨道结构状态巡检显示的图片、钢轨廓形显示的断面、环境监视显示的画面、地图坐标信息显示的点位坐标要在同一个位置，在系统设计中使用了帧同步技术，在解析综合检测数据时，利用数据中的帧编号，作为各功能模块的索引，每一幅原始图像、每一个里程信息、每一个点位坐标都对于唯一的帧编号，这样就将各功能模块有机的联系在一起，真实的还原现场的检测状况，但是现阶段的承载用轨道小车较为颠簸，不适合用于多源数据同步采集系统设备，竖向颠簸和水平向惯性颠簸会影响正常检测，导致数据不准，针对上述问题，特提出一种一种用于轨道多元数据同步采集和检测的轨道小车装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于轨道多元数据同步采集和检测的轨道小车装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于轨道多元数据同步采集和检测的轨道小车装置，包括安装底板和车轮，所述安装底板底面设有车轮，且车轮之间连接有转动杆，并且转动杆表面套接有连接轴承，所述连接轴承两侧焊接有承载板，且承载板顶面位于连接轴承两侧分别固定安装有第一减震器和螺旋弹簧，并且承载板通过第一减震器和螺旋弹簧与安装底板底面连接，所述承载板之间焊接有连杆，且承载板一端位于第一减震器一侧通过连接杆分别焊接有第一挡板和第二挡板，所述安装底板一端焊接有连接套筒，且连接套筒内部插接有插接筒，并且插接筒表面开设有轮槽，所述轮槽内部转动连接有滚轮，且滚轮表面与连接套筒内壁抵接，所述插接筒一端通过第二减震器与连接套筒内壁连接，且插接筒另一端固定连接有检测箱，所述安装底板顶面一端靠近检测箱一侧固定连接有电机，且电机输出端通过变速器与车轮连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装底板顶面一端通过支架固定连接有操作台，且操作台下方位于支架之间焊接有置物篮，并且置物篮下方位于支架之间位于安装底板顶面固定连接有电源箱，所述操作台一侧位于安装底板顶面一端固定连接有立杆，且立杆顶面设有控制把手，并且立杆一侧位于安装底板顶面设有手刹，所述安装底板另一端顶面固定连接有座椅。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电源箱内部设有蓄电池，且蓄电池上方位于电源箱内部嵌入有控制电路，并且控制电路输出端与电机输入端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二挡板顶面开设有凹槽，且凹槽宽度略大于连接套筒外径，所述连接套筒贯穿凹槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一挡板顶面和第二挡板顶面位于同一水平面上，且第一挡板顶面高度略大于安装底板顶面高度，并且第一挡板和第二挡板与安装底板抵接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接套筒设置有两个，且两个连接套筒沿安装底板中线对称布置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电源箱为防水结构，且电源箱外表面预留有充电口。

本发明中，首先设置了承载板、螺旋弹簧、第一减震器、第一挡板和第二挡板，承载板通过螺旋弹簧和第一减震器与安装底板连接，在本装置行进过程中，如遇到不平整的轨道面时，第一减震器和螺旋弹簧适当变形，起到减震的作用，减小安装底板竖向震动而引起检测箱竖向震动，使检测数据更加准确，同时第一挡板和第二挡板限制安装底板的前后移动，防止启动和停止时安装底板前后晃动，承载板、螺旋弹簧、第一减震器、前挡板和后挡板的设置，保证了安装底板上方的平稳性，提高了驾驶和乘坐的舒适性，有助于使用人员进行检测记录，其次，采用了连接套筒、插接筒、滚轮和第二减震器，插接筒插接在连接套筒中，通过滚轮与连接套筒内壁滚动抵接，当本装置刹车或加速时，由于惯性力作用，会产生前后晃动，此时第二减震器起到前后减震的作用，减少前后晃动对于检测箱的影响，充分提高了检测的准确性，使检测数据更加准确。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于轨道多元数据同步采集和检测的轨道小车装置的主视图；

图2为本发明提出的一种用于轨道多元数据同步采集和检测的轨道小车装置的侧视图；

图3为本发明的第一减震器和螺旋弹簧的布置图；

图4为本发明的连接套筒的内部结构示意图；

图5为本发明的插接筒的剖视图。

图例说明：

1、安装底板；2、车轮；3、第一挡板；4、电源箱；5、置物篮；6、支架；7、操作台；8、控制把手；9、立杆；10、座椅；11、第二挡板；12、检测箱；13、连接套筒；14、电机；15、变速器；16、连杆；17、手刹；18、螺旋弹簧；19、连接轴承；20、转动杆；21、控制电路；22、蓄电池；23、承载板；24、凹槽；25、连接杆；26、第一减震器；27、第二减震器；28、插接筒；29、滚轮；30、轮槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一，参照图1-3，一种用于轨道多元数据同步采集和检测的轨道小车装置，包括安装底板1和车轮2，安装底板1底面设有车轮2，且车轮2之间连接有转动杆20，并且转动杆20表面套接有连接轴承19，连接轴承19两侧焊接有承载板23，且承载板23顶面位于连接轴承19两侧分别固定安装有第一减震器26和螺旋弹簧18，并且承载板23通过第一减震器26和螺旋弹簧18与安装底板1底面连接，承载板23之间焊接有连杆16，且承载板23一端位于第一减震器26一侧通过连接杆25分别焊接有第一挡板3和第二挡板11，其中，第一挡板3顶面和第二挡板11顶面位于同一水平面上，且第一挡板3顶面高度略大于安装底板1顶面高度，并且第一挡板3和第二挡板11与安装底板1抵接，在本装置行进过程中，如遇到不平整的轨道面时，第一减震器26和螺旋弹簧18适当变形，起到减震的作用，减小安装底板1竖向震动而引起检测箱12竖向震动，使检测数据更加准确，同时第一挡板3和第二挡板11限制安装底板1的前后移动，防止启动和停止时安装底板1前后晃动。

实施例二，参照图1、图4和图5，安装底板1一端焊接有连接套筒13，且连接套筒13内部插接有插接筒28，并且插接筒28表面开设有轮槽30，轮槽30内部转动连接有滚轮29，且滚轮29表面与连接套筒13内壁抵接，插接筒28一端通过第二减震器27与连接套筒13内壁连接，且插接筒28另一端固定连接有检测箱12，其中，第二挡板11顶面开设有凹槽24，且凹槽24宽度略大于连接套筒13外径，连接套筒13贯穿凹槽24，其中，连接套筒13设置有两个，且两个连接套筒13沿安装底板1中线对称布置，当本装置刹车或加速时，由于惯性力作用，会产生前后晃动，此时第二减震器27带动插接筒28在连接套筒13中移动，起到前后减震的作用，减少前后晃动对于检测箱12的影响，充分提高了检测的准确性，使检测数据更加准确。

实施例三，参照图1-2，安装底板1顶面一端靠近检测箱12一侧固定连接有电机14，且电机14输出端通过变速器15与车轮2连接，为车轮2提供动力源，其中，安装底板1顶面一端通过支架6固定连接有操作台7，方便使用人员进行记录，且操作台7下方位于支架6之间焊接有置物篮5，便于盛放小型物件，并且置物篮5下方位于支架6之间位于安装底板1顶面固定连接有电源箱4，操作台7一侧位于安装底板1顶面一端固定连接有立杆9，且立杆9顶面设有控制把手8，并且立杆9一侧位于安装底板1顶面设有手刹17，安装底板1另一端顶面固定连接有座椅10，方便使用人员乘坐，其中，电源箱4内部设有蓄电池22，且蓄电池22上方位于电源箱4内部嵌入有控制电路21，并且控制电路21输出端与电机14输入端电性连接，控制把手8输出端与控制电路21输入端电性连接，方便使用人员控制电机14转速，进而控制本装置行进速度，其中，电源箱4为防水结构，且电源箱4外表面预留有充电口，避免蓄电池22进水短路，同时控制电路21输出端与检测箱12内部电器元件输入端电性连接。

工作原理：将本装置安装于合适位置，为本装置蓄电池22充满电，使用人员坐在座椅10上，一人通过控制把手8控制本装置行走，另一人进行记录操作，松开手刹17，拧动控制把手8，电机14启动，驱动车轮2转动进行行走，同时检测箱12同步进行检测，在行进过程中，如遇到不平整的轨道面时，第一减震器26和螺旋弹簧18适当变形，起到减震的作用，减小安装底板1竖向震动而引起检测箱12竖向震动，使检测数据更加准确，同时第一挡板3和第二挡板11限制安装底板1的前后移动，防止启动和停止时安装底板1前后晃动，同时，插接筒28插接在连接套筒13中，通过滚轮29与连接套筒13内壁滚动抵接，当本装置刹车或加速时，由于惯性力作用，会产生前后晃动，此时第二减震器27带动插接筒28在连接套筒13中移动，起到前后减震的作用，减少前后晃动对于检测箱12的影响，充分提高了检测的准确性，使检测数据更加准确。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于轨道多元数据同步采集和检测的轨道小车装置，包括安装底板(1)和车轮(2)，其特征在于，所述安装底板(1)底面设有车轮(2)，且车轮(2)之间连接有转动杆(20)，并且转动杆(20)表面套接有连接轴承(19)，所述连接轴承(19)两侧焊接有承载板(23)，且承载板(23)顶面位于连接轴承(19)两侧分别固定安装有第一减震器(26)和螺旋弹簧(18)，并且承载板(23)通过第一减震器(26)和螺旋弹簧(18)与安装底板(1)底面连接，所述承载板(23)之间焊接有连杆(16)，且承载板(23)一端位于第一减震器(26)一侧通过连接杆(25)分别焊接有第一挡板(3)和第二挡板(11)，所述安装底板(1)一端焊接有连接套筒(13)，且连接套筒(13)内部插接有插接筒(28)，并且插接筒(28)表面开设有轮槽(30)，所述轮槽(30)内部转动连接有滚轮(29)，且滚轮(29)表面与连接套筒(13)内壁抵接，所述插接筒(28)一端通过第二减震器(27)与连接套筒(13)内壁连接，且插接筒(28)另一端固定连接有检测箱(12)，所述安装底板(1)顶面一端靠近检测箱(12)一侧固定连接有电机(14)，且电机(14)输出端通过变速器(15)与车轮(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道多元数据同步采集和检测的轨道小车装置，其特征在于，所述安装底板(1)顶面一端通过支架(6)固定连接有操作台(7)，且操作台(7)下方位于支架(6)之间焊接有置物篮(5)，并且置物篮(5)下方位于支架(6)之间位于安装底板(1)顶面固定连接有电源箱(4)，所述操作台(7)一侧位于安装底板(1)顶面一端固定连接有立杆(9)，且立杆(9)顶面设有控制把手(8)，并且立杆(9)一侧位于安装底板(1)顶面设有手刹(17)，所述安装底板(1)另一端顶面固定连接有座椅(10)。

3.根据权利要求2所述的一种用于轨道多元数据同步采集和检测的轨道小车装置，其特征在于，所述电源箱(4)内部设有蓄电池(22)，且蓄电池(22)上方位于电源箱(4)内部嵌入有控制电路(21)，并且控制电路(21)输出端与电机(14)输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于轨道多元数据同步采集和检测的轨道小车装置，其特征在于，所述第二挡板(11)顶面开设有凹槽(24)，且凹槽(24)宽度略大于连接套筒(13)外径，所述连接套筒(13)贯穿凹槽(24)。

5.根据权利要求1所述的一种用于轨道多元数据同步采集和检测的轨道小车装置，其特征在于，所述第一挡板(3)顶面和第二挡板(11)顶面位于同一水平面上，且第一挡板(3)顶面高度略大于安装底板(1)顶面高度，并且第一挡板(3)和第二挡板(11)与安装底板(1)抵接。

6.根据权利要求1所述的一种用于轨道多元数据同步采集和检测的轨道小车装置，其特征在于，所述连接套筒(13)设置有两个，且两个连接套筒(13)沿安装底板(1)中线对称布置。

7.根据权利要求2所述的一种用于轨道多元数据同步采集和检测的轨道小车装置，其特征在于，所述电源箱(4)为防水结构，且电源箱(4)外表面预留有充电口。