CN105525542B - 一种步进式双枕捣固车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种步进式双枕捣固车，包括捣固车主体部分，所述捣固车的整车设计采用两段式车体结构，即前部为所述捣固车主体部分，后部为材料拖车部分。本发明与现有技术相比的有益效果是：整车设计采用两段式车体结构，实现了捣固车的功能扩展，特别是在材料拖车部分布置有道床清扫装置，能够清扫捣固后轨枕、钢轨、扣件、轨侧遗留的石砟。

Description

一种步进式双枕捣固车

技术领域

本发明涉及捣固车，特别涉及一种步进式双枕捣固车。

背景技术

捣固车用于铁路在新建、大修和维修时的线路起道、拨道、抄平、砟肩夯实、捣固综合作业。自上世纪80年代末从奥地利PLASSER&THEURER公司引进DC-32（D08-32）捣固车以来，捣固车为我国铁路养护机械化、运行速度和运力提升做出了巨大贡献。

目前国内使用的正线捣固车主要有引进技术的DC-32捣固车、DCL-32连续式捣固车、DC-32Ⅱ捣固车、DCL-48连续式三枕捣固车、DWL-48连续式三枕捣固稳定车和09-32/4S线路道岔捣固稳定车。DC-32捣固车为20世纪80年代初期的产品，存在技术落后的问题；DCL-32连续式捣固车虽然技术相对先进，但其存在一些先天性结构问题（主要是工作小车支撑结构）、工作小车走行控制问题等，使用的可靠性也不尽人意；DC-32Ⅱ捣固车是开发的紧凑型，由于没有材料拖车和高速液力机械走行，失去了捣固车固有的一些技术优势；DCL-48连续式三枕捣固车和DWL-48连续式三枕捣固稳定车是新近引进的新技术车型，技术先进，价格也比较高；09-32/4S线路道岔捣固稳定车为技术引进的最新车型，功能齐全、但价格昂贵。更为重要的是，以上车型均是引进奥地利PLASSER&THEURER公司技术，没有自主知识产权，对中国铁路大型养路机械产品进入国际市场是极大的制约。

专利号为ZL02141451.3的中国发明专利公开了一种捣固轨道(6)轨枕(4)用的捣固车(1)，它具有一个机架(2)和一个位于轨行机构(3)之间的机组框架(11)。该机组框架利用装有一个机组走行驱动装置(18)的一个走行机构(14)能在轨道上走行，并通过一个框架支承(17)能纵向移动地与机架(2)连接在一起。为了支持机组走行驱动装置(18)配备有一个加速驱动装置(21)。该加速驱动装置与机架(2)刚性连接在一起，并有支撑杆用于暂时贴靠在机组框架(11)上。加速驱动装置(21)的活塞最大行程m小于机架与机组框架(2，11)之间的最大移动量a。但该发明整车设计采用的是一段式车体结构，功能单一，由于未设置有道床清扫装置，因此不能进行清扫捣固后轨枕、钢轨、扣件、轨侧遗留的石砟等作业内容，显然这一技术缺陷极大地限制了捣固车的功能扩展。

专利号为ZL02130267.7的中国发明专利公开了一种捣固车(1)，它具有一个机架(2)和一个位于轨行机构(3)之间的作业机组架(11)。该作业机组架利用一走行机构(14)能在轨道上走行，并通过一构架支撑(17)可纵向移动地与机架(2)连接在一起。在走行机构(14)和构架支撑(17)之间有一套可调节高度的捣固机组(19)和一套起道机组(20)。构架支撑(17)垂直于机械的纵向(12)能移动地装在机架(2)上，同一个与机架(2)铰接的横向驱动装置相连接。但该发明整车设计采用的是一段式车体结构，功能单一，由于未设置有道床清扫装置，因此不能进行清扫捣固后轨枕、钢轨、扣件、轨侧遗留的石砟等作业内容，显然这一技术缺陷极大地限制了捣固车的功能扩展。

专利号为ZL99123543.6的中国发明专利公开了一种捣固轨道用的捣固车和作业方法,在捣固轨道(6)的作业方法中,机械第一次向前走行时记录两个测量基准点(A,B)之间的相对位移,并绘制轨道(6)实际位置曲线。然后根据实际位置曲线在确定校正值(34)的情况下,计算出轨道(6)的给定位置曲线。机械第二次向前走行时,在记录两个测量基准点(A,B)之间的相对位移的情况下,根据确定的校正值,抬高轨道并予以捣固,使之达到给定位置。但该发明整车设计采用的是一段式车体结构，功能单一，由于未设置有道床清扫装置，因此不能进行清扫捣固后轨枕、钢轨、扣件、轨侧遗留的石砟等作业内容，显然这一技术缺陷极大地限制了捣固车的功能扩展。

专利号为ZL200320100835.1的中国实用新型专利公开了一种捣固轨道(6)轨枕(5)用的捣固车(1)，其具有一个支承在轨行机构(3)上的机架(2)。在该机架上装有能调节高度的用于同时捣固两根轨枕(5)的捣固装置(13)以及一个能调节高度和侧向位置的起道装置(14)。该起道装置具有一套配备在轨道上滚行的测量轴(20，21，22)的基准系统(17)。该系统具有一根沿机械纵向延伸的钢弦(19)。在沿作业方向(12)的后轨行机构(3)的中心销(40)与捣固装置(13)沿机械纵向的中心线(33)之间的距离(x)，大致等于该捣固装置(13)中心线(33)与起道装置(14)中心线(34)之间的距离(y)。但该实用新型整车设计采用的是一段式车体结构，功能单一，由于未设置有道床清扫装置，因此不能进行清扫捣固后轨枕、钢轨、扣件、轨侧遗留的石砟等作业内容，显然这一技术缺陷极大地限制了捣固车的功能扩展。

发明内容

为了解决上述现有捣固车存在的技术缺陷，本发明采用的技术方案如下：

一种步进式双枕捣固车，包括捣固车主体部分，所述捣固车的整车设计采用两段式车体结构，即前部为所述捣固车主体部分，后部为材料拖车部分。

优选的是，所述捣固车主体部分布置有前抄平杆、中间抄平传感器、后抄平杆、前张紧小车、主车架、发动机间、前司机室、后司机室、发电机组、充电机、液压应急泵、动力传动系统、液压油箱、柴油箱、捣固装置、拨道小车、起拨道装置、枕端夯实装置、后张紧小车、电气控制系统、制动系统；所述液压应急泵在整机液压系统发生故障的情况下，能够将作业机构在较短时间内恢复到运行锁定状态。

在上述任一方案中优选的是，所述材料拖车部分布置有料斗、单轴悬挂系统、记录测量小车及道床清扫装置。

在上述任一方案中优选的是，所述捣固车主体部分包括两个两轴转向架，即前转向架和后转向架。

在上述任一方案中优选的是，所述记录测量小车包括记录仪后张紧小车和记录仪中间小车。

在上述任一方案中优选的是，所述前司机室为运行司机室，所述后司机室为作业司机室。

在上述任一方案中优选的是，所述主车架的宽度至少为3米，使得整车空间和舒适度大幅提升。

在上述任一方案中优选的是，所述主车架采用两侧边梁承载式设计，没有中梁，提高了车辆中部的空间，便于安装工作装置。

在上述任一方案中优选的是，所述捣固装置的单侧采用两个独立结构的捣固单元，每个捣固单元由单独的提升油缸控制，能够分别完成下插捣固动作，既能进行双枕捣固，也能进行单枕捣固，作业方式灵活，当所述捣固装置的两个独立结构单元的任意一片损坏时，能够继续进行单枕作业或者完成顺坡收车。

在上述任一方案中优选的是，在枕距均匀，适合双枕作业时，所述捣固装置采用所述双枕捣固；在枕距不均匀，无法双枕捣固时，所述捣固装置采用所述单枕捣固。

在上述任一方案中优选的是，所述捣固装置包括箱体，所述箱体采用一次铸造成型，没有焊接环节。

在上述任一方案中优选的是，所述捣固装置包括偏心振动轴，所述偏心振动轴采用分段式结构，每一根所述偏心振动轴带动一侧镐臂。

在上述任一方案中优选的是，所述捣固装置采用剖分式结构夹持油缸，便于检修、更换的操作。

在上述任一方案中优选的是，所述转向架采用一系轴箱悬挂的H型焊接构架，一系轴箱悬挂装置由锥形金属橡胶复合弹簧和垂向液压减振器组成，缓冲减振性能好、噪音低，有效降低轮轨横向作用力和轮轨磨耗，减少车轮镟修和轨道维修量。

在上述任一方案中优选的是，所述转向架采用单侧踏面制动、常接触式弹性旁承与球面心盘联合承载的方式，所述车体以上的重量通过两侧的所述常接触式弹性旁承和球面心盘坐落在构架上,并通过所述一系轴箱悬挂装置作用在轴箱和轮对上。

在上述任一方案中优选的是，所述前转向架包括Ⅰ轴、Ⅱ轴，所述后转向架包括Ⅲ轴和Ⅳ轴，所述Ⅰ轴、Ⅱ轴和Ⅲ轴装有车轴齿轮箱，所述Ⅳ轴为光轴。

在上述任一方案中优选的是，所述动力传动系统包括柴油发动机、泵驱动齿轮箱、液力机械变速箱、分动箱、车轴齿轮箱，采用集成式设计，以满足整车运行要求。

在上述任一方案中优选的是，所述动力传动系统采用高速运行、作业走行和联挂运行三种传动方式。

在上述任一方案中优选的是，所述高速运行传动方式采用液力机械传动。

在上述任一方案中优选的是，所述作业走行传动方式采用静液压传动。

在上述任一方案中优选的是，所述柴油发动机采用双增压中冷水冷式柴油机，该种柴油机具有全速电控调速、电控启动、电控停机的功能，且排放标准满足目前的国Ⅳ标准和欧Ⅲ标准。

在上述任一方案中优选的是，所述液力机械变速箱采用变矩器与变速箱一体式结构，前进后退各四档，所述变矩器采用CAN总线控制、全电控技术的动力传动系统。

在上述任一方案中优选的是，所述电气控制系统采用DNCS网络控制系统，所述DNCS网络控制系统具有容易查找及处理故障的特点，并集成了整车自诊断功能和远程诊断功能，同时也容易扩展整车的其它相关功能。

在上述任一方案中优选的是，所述DNCS网络控制系统的主要硬件采用通用标准产品。

在上述任一方案中优选的是，所述电气控制系统包括AGC轨道几何参数计算机系统，所述AGC轨道几何参数计算机系统具有对捣固车作业过程中的线路精度和作业质量进行记录和评估的功能。

在上述任一方案中优选的是，所述制动系统在所述高速运行时采用空气制动，全部5根轴均参与高速制动。

在上述任一方案中优选的是，所述制动系统在所述作业走行时采用液压制动，全部5根轴参与作业制动。

在上述任一方案中优选的是，所述发电机组提供220V交流电源，以满足车载空调以及生活用电的需要。

在上述任一方案中优选的是，包括电瓶，所述充电机采用集成式充电机，所述集成式充电机的一端与所述发电机组相连接，另一端与所述电瓶相连接，所述集成式充电机利用车载发电机组对车载电瓶充电，满足所述电瓶的馈电应急需求。

本发明与现有技术相比的有益效果是：整车设计采用两段式车体结构，实现了捣固车的功能扩展，特别是在材料拖车部分布置有清扫装置，能够清扫捣固后轨枕、钢轨、扣件、轨侧遗留的石砟；将现有捣固车主车架结构由三梁结构，即用于主要承载的中梁+用于辅助承载的两侧边梁设计改进为完全采用两侧边梁承载的设计，二梁结构具有以下几方面的技术效果：一是可充分利用车辆中部在横向上的限界空间，二是可使主车架上弦梁下部垂向及横向两侧有足够的空间，以利于其安装捣固装置等作业装置，实现正线捣固作业，三是可匹配安装新型高速转向架，提高连挂运行速度；本发明采用同步捣固、异步夹持及平衡载荷的捣固技术，可以有效改善激振振动轴受力状况，提高捣固装置的寿命；本发明的捣固装置单侧采用两个独立结构的捣固单元，每个捣固单元由单独的提升油缸控制，可分别完成下插捣固动作，能进行双枕捣固，也可进行单枕捣固，当整车中的某一个独立捣固单元损坏或捣镐损坏时，可以继续进行单枕作业或者完成顺坡收车，而不用像其它双枕捣固车发生故障时需调配其他捣固车进行该项作业，节约成本，减少产生事故的几率；本发明的捣固装置采用一次铸造成型箱体，无焊接环节，因此可大幅减少人工工作量；本发明的捣固装置采用分段式偏心振动轴，每一根带动一侧镐臂，便于检修和装配；采用剖分式夹持油缸，便于检修更换的操作；所述捣固装置结构简单，可维修性、可靠性有较大提高；本发明充分利用当今世界成熟可靠的发动机技术和动力传动技术，选择性价比高的产品以及世界知名品牌供应商，通过集成创新，形成专有、模块化的动力及动力传动技术，并能满足节能环保、通用性好的要求。

附图说明

图1为按照本发明的步进式双枕捣固车的优选实施例的主视图；

图2为按照本发明的步进式双枕捣固车的图1所示实施例的俯视图；

图3为按照本发明的步进式双枕捣固车的图1所示实施例的右视图；

图4为按照本发明的步进式双枕捣固车的图1所示实施例中主车架的结构示意图；

图5为按照本发明的步进式双枕捣固车的图1所示实施例中捣固装置及捣固框架的结构示意图；

图6为按照本发明的步进式双枕捣固车的图1所示实施例中转向架的结构示意图。

附图标记说明：

1前司机室；2主车架；3发动机间；4液压油箱；5柴油箱；6后司机室；7料斗；8道床清扫装置；9记录仪后张紧小车；10单轴悬挂系统；11记录仪中间小车；12后张紧小车；13后转向架；14枕端夯实装置；15捣固装置；16拨道小车；17起拨道装置；18动力传动系统；19前转向架；20前抄平杆；21前张紧小车。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合具体实施例对本发明作了详细说明，但是，显然可对本发明进行不同的变型和改型而不超出后附权利要求限定的本发明更宽的精神和范围。因此，以下实施例是具有例示性的而没有限制的含义。

如图1-3所示，一种步进式双枕捣固车，包括捣固车主体部分，所述捣固车的整车设计采用两段式车体结构，即前部为所述捣固车主体部分，后部为材料拖车部分，所述捣固车主体部分布置有前抄平杆20、中间抄平传感器、后抄平杆、前张紧小车21、主车架2、发动机间3、前司机室1、后司机室6、发电机组、充电机、液压应急泵、动力传动系统18、液压油箱4、柴油箱5、捣固装置15、拨道小车16、起拨道装置17、枕端夯实装置14、后张紧小车12、电气控制系统、制动系统，所述材料拖车部分布置有料斗7、单轴悬挂系统10、记录测量小车及道床清扫装置8，所述捣固车主体部分包括两个两轴转向架，即前转向架19和后转向架13，记录测量小车包括记录仪后张紧小车9和记录仪中间小车11，前司机室1为运行司机室，后司机室6为作业司机室，主车架2的宽度为3米，主车架2采用两侧边梁承载式设计，捣固装置15的单侧采用两片式结构的捣固单元，每个捣固单元由单独的提升油缸控制，能够分别完成下插捣固动作，既能进行双枕捣固，也能进行单枕捣固，在枕距均匀、适合双枕作业时，捣固装置15采用所述双枕捣固；在枕距不均匀、无法双枕捣固时，捣固装置15采用所述单枕捣固，捣固装置15包括箱体，所述箱体采用一次铸造成型，没有焊接环节，捣固装置15包括偏心振动轴，所述偏心振动轴采用分段式结构，每一根所述偏心振动轴带动一侧镐臂，捣固装置15采用剖分式结构夹持油缸，所述转向架采用一系轴箱悬挂的H型焊接构架，一系轴箱悬挂装置由锥形金属橡胶复合弹簧和垂向液压减振器组成，所述转向架采用单侧踏面制动、常接触式弹性旁承与球面心盘联合承载的方式，所述车体以上的重量通过两侧的所述常接触式弹性旁承和球面心盘坐落在构架上,并通过所述一系轴箱悬挂装置作用在轴箱和轮对上，前转向架19包括Ⅰ轴、Ⅱ轴，后转向架13包括Ⅲ轴和Ⅳ轴，所述Ⅰ轴、Ⅱ轴和Ⅲ轴装有车轴齿轮箱，所述Ⅳ轴为光轴，动力传动系统18包括柴油发动机、泵驱动齿轮箱、液力机械变速箱、分动箱、车轴齿轮箱，并采用集成式设计，动力传动系统18采用高速运行、作业走行和联挂运行三种传动方式，所述高速运行传动方式采用液力机械传动，所述作业走行传动方式采用静液压传动，所述柴油发动机采用双增压中冷水冷式柴油机，所述液力机械变速箱采用变矩器与变速箱一体式结构，前进后退各四档，所述变矩器采用CAN总线控制、全电控技术的动力传动系统，所述电气控制系统采用DNCS网络控制系统，所述DNCS网络控制系统的主要硬件采用通用标准产品，所述电气控制系统包括AGC轨道几何参数计算机系统，所述制动系统在所述高速运行时采用空气制动，全部5根轴均参与高速制动，所述制动系统在所述作业走行时采用液压制动，全部5根轴参与作业制动，所述发电机组提供220V交流电源，包括电瓶，所述充电机一端与所述发电机组相连接，另一端与所述电瓶相连接。

所述DNCS数字网络控制系统是基于ProfiNET总线技术开发的新型高速数字网络控制系统，其硬件基础是SIEMENS公司工业计算机IPC和S7300系列PLC，具有高稳定性和可靠性的特点。全车共有5台SIEMENS-IPC工业计算机。其中，前司机室3台计算机，分别为运行监控计算机、前端输入计算机和AGC轨道几何参数计算机系统；后司机室1号位有1台大尺寸计算机，用于作业监控和作业参数设定；后司机室运行操作位有1台计算机，用于向后运行监控。由PLC的电源模块、CPU模块、I/O模块、通讯模块等构建整车运行主站和作业主站。ProfiNET速率达到100M。DNCS数字网络控制系统还集成了整车自诊断功能和远程诊断功能。自诊断可以辅助操作者自动诊断操作过程的故障现象，给出处理策略。远程诊断系统可以将机器当前或故障时的数据，通过公众网络系统传递至售后服务中心，实现远程对用户现场机器的故障诊断，以提高服务的及时性和准确性。DNCS数字网络控制系统另一最大优势是，主要硬件为高可靠的通用标准产品，提高了产品互换性，有效降低运用维护成本，提供设备运行效率。

所述AGC轨道几何参数计算机系统是采用与DNCS数字网络控制系统一样的硬件结构体系。主要器件均为SIEMENS公司IPC工业计算机和S7300系列PLC。系统可以在Windows系列版本操作系统下运行，主要支持系统软件包括Win7、WinXP、Win8等。PLC作为AGC系统的I/O接口，工业计算机是AC系统的核心处理部件，通过以太网连接，配置的工业计算机可以选择多种尺寸，包括12”、15”、17”等。预留一个外界USB接口，便于外部数据的导入导出。配置一个工业键盘，用于AGC系统的运行操作。AGC-R轨道参数记录与作业质量评估系统是按照EN13848标准要求，对捣固车作业过程中的线路精度和作业质量进行记录和评估，轨道几何参数精度包括线路矢距、横向水平、纵向水平和扭曲度；线路质量包括作业过程的起道量、夹持时间等。并对作业质量进行汇总统计，获得标定图表、带标示符的曲线的记录图表和线路偏差报表。配置网络型彩色激光打印机，能够打印输出获得图标和报表。AGC-R轨道参数记录与作业质量评估系统采用的是与AGC轨道参数计算机集成结构设计，即在AGC轨道参数计算机硬件中增加I/O模块，并相应的AGC-R参数记录和作业质量评估系统软件。AGC和AGC-R系统采用集成设计，带来了系统硬件的通用性、稳定性和可靠性。提升了AGC参数计算与参数记录数据的直接融合。

关于整车的驱动设计：

本发明的捣固车的走行传动采用三种方式：

（1）高速运行：采用液力-机械传动，传动路线如下所示：

发动机→泵驱动齿轮箱→液力机械变速箱→分动箱(穿过)→分别传递给下述两个支路：→Ⅰ轴车轴齿轮箱→Ⅱ轴车轴齿轮箱

（2）作业走行：采用静液压传动，传动路线如下所示：

发动机→泵驱动齿轮箱→作业泵→分别传递给下述两个支路：

→马达→分动箱→万向轴→Ⅰ、Ⅱ轴车轴齿轮箱→马达→后转向架Ⅲ轴车轴齿轮箱

（3）联挂运行：切断所有传动路线。

关于整车的制动设计：

（1）高速运行制动：采用集成式制动机，紧急制动距离：按平直线路速度90km/h时，不大于800m标准设计；采用空气制动，全部5根轴参与高速制动。

（2）作业走行制动：采用液压制动，全部5根轴参与作业制动。

关于整车中的主车架优化设计：

作为本发明的捣固车整机的主要承载基础，主车架设计汲取了现有捣固车系列机型成熟的技术和经验，与现有的DC-32捣固车的主车架采用中梁（主要承载）+两侧边梁（辅助承载）的设计不同，本发明的捣固车主车架完全采用两侧边梁的承载方式进行优化设计，取消了中梁。如此进行上述优化设计，主要是为了达到如下设计目标：一是可充分利用车辆中部在横向上的限界空间；二是可使主车架上弦梁下部垂向及横向两侧有足够的空间，以利于其安装捣固装置等作业装置，实现正线捣固作业；三是可匹配安装新型高速转向架，提高连挂运行速度。

如图4所示，为了保证主车架的强度和刚度，对主车架和材料拖车车架进行了有限元计算、静强度试验以及动应力试验。有限元分析结果表明，本发明的捣固车主车架的结构强度满足铁道行业标准TB/T1335-1996《铁道车辆强度设计及试验鉴定规范》的要求，能够满足车辆运行需要。刚度分析结果表明，主车架最低阶弹性振动频率已远离轮轨相互作用引起的车辆多刚体系统振动频率，能够确保车辆正常运行。静强度试验和动应力试验验证了车架分别在垂向载荷、拉伸载荷作用下，强度和刚度完全能够满足车辆运行和作业需要。

如图5所示，本发明的捣固装置及捣固框架的结构示意图，本整车采用同步捣固、异步夹持及平衡载荷的捣固技术，可以有效改善激振振动轴受力状况，提高捣固装置的寿命；单侧采用两个独立结构的捣固单元，每个捣固单元由单独的提升油缸控制，可分别完成下插捣固动作，能进行双枕捣固，也可进行单枕捣固；当枕距均匀、适合双枕作业时，采用双枕捣固；枕距不均匀、无法双枕捣固时，采用单枕捣固。当机器某一个独立捣固单元损坏或捣镐损坏时，可以继续进行单枕作业或者完成顺坡收车，不用像其它双枕捣固车发生故障时需调配其他捣固车进行该项作业；采用新型箱体，一次铸造成型，没有焊接环节，大大减少人工工作量；采用分段式偏心振动轴，每一根带动一侧镐臂，便于检修和装配；采用剖分式夹持油缸，便于检修、更改的操作；该捣固装置结构简单，可维修性、可靠性有较大提高。

如图6所示，是本发明中基于锥形金属橡胶弹簧的工程机械专用转向架，根据本发明的捣固车的功能要求，要满足自行牵引走行、作业走行和连挂运行，按照转向架设计原则，结合现有大型养路机械产品的成熟技术和机车车辆的先进技术，本发明的转向架采用一系轴箱悬挂的H型焊接构架；一系轴箱悬挂装置由锥形金属橡胶复合弹簧和垂向液压减振器组成；采用单侧踏面制动；常接触式弹性旁承与球面心盘联合承载的方式，车体以上重量通过两侧常接触式弹性旁承和球面心盘坐落在构架上，并通过一系悬挂装置作用在轴箱和轮对上，前转向架Ⅰ、Ⅱ轴和后转向架Ⅲ轴装有车轴齿轮箱，后转向架Ⅳ轴为光轴。为优化本发明的捣固车转向架的主要悬挂参数和预测该车的运行性能，根据GB/T17426-1998《铁道特种车辆和轨行机械动力学性能评定和实验方法》，对转向架的轴箱定位刚度和液压减振器的参数进行了优化选取，对其运行稳定性、平稳性、安全性进行了计算。结果表明，该车在120km/h运行速度范围内，动力学性能指标能满足GB/T17426-1998的要求。

Claims (27)

1.一种步进式双枕捣固车，包括捣固车主体部分，其特征在于，所述捣固车的整车设计采用两段式车体结构，即前部为所述捣固车主体部分，后部为材料拖车部分，所述捣固车主体部分布置有捣固装置(15)，捣固装置(15)的单侧采用两个独立结构的捣固单元，每个捣固单元由单独的提升油缸控制，能够分别完成下插捣固动作，既能进行双枕捣固，也能进行单枕捣固，所述捣固车主体部分布置有主车架(2)，主车架(2)采用两侧边梁承载式设计，取消了中梁。

2.如权利要求1所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，所述捣固车主体部分布置有前抄平杆(20)、中间抄平传感器、后抄平杆、前张紧小车(21)、发动机间(3)、前司机室(1)、后司机室(6)、发电机组、充电机、液压应急泵、动力传动系统(18)、液压油箱(4)、柴油箱(5)、拨道小车(16)、起拨道装置(17)、枕端夯实装置(14)、后张紧小车(12)、电气控制系统、制动系统。

3.如权利要求1所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，所述材料拖车部分布置有料斗(7)、单轴悬挂系统(10)、记录测量小车及道床清扫装置(8)。

4.如权利要求1所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，所述捣固车主体部分包括两个两轴转向架，即前转向架(19)和后转向架(13)。

5.如权利要求3所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，记录测量小车包括记录仪后张紧小车(9)和记录仪中间小车(11)。

6.如权利要求2所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，前司机室(1)为运行司机室，后司机室(6)为作业司机室。

7.如权利要求1所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，主车架(2)的宽度至少为3米。

8.如权利要求1所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，在枕距均匀，适合双枕作业时，捣固装置(15)采用所述双枕捣固；在枕距不均匀，无法双枕捣固时，捣固装置(15)采用所述单枕捣固。

9.如权利要求1所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，捣固装置(15)包括箱体，所述箱体采用一次铸造成型，没有焊接环节。

10.如权利要求1所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，捣固装置(15)包括偏心振动轴，所述偏心振动轴采用分段式结构，每一根所述偏心振动轴带动一侧镐臂。

11.如权利要求1所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，捣固装置(15)采用剖分式结构夹持油缸。

12.如权利要求4所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，所述转向架采用一系轴箱悬挂的H型焊接构架，一系轴箱悬挂装置由锥形金属橡胶复合弹簧和垂向液压减振器组成。

13.如权利要求12所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，所述转向架采用单侧踏面制动、常接触式弹性旁承与球面心盘联合承载的方式，所述车体以上的重量通过两侧的所述常接触式弹性旁承和球面心盘坐落在构架上,并通过所述一系轴箱悬挂装置作用在轴箱和轮对上。

14.如权利要求4所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，前转向架(19)包括Ⅰ轴、Ⅱ轴，后转向架(13)包括Ⅲ轴和Ⅳ轴，所述Ⅰ轴、Ⅱ轴和Ⅲ轴装有车轴齿轮箱，所述Ⅳ轴为光轴。

15.如权利要求2所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，动力传动系统(18)包括柴油发动机、泵驱动齿轮箱、液力机械变速箱、分动箱、车轴齿轮箱，并采用集成式设计。

16.如权利要求2所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，动力传动系统(18)采用高速运行、作业走行和联挂运行三种传动方式。

17.如权利要求16所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，所述高速运行传动方式采用液力机械传动。

18.如权利要求16所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，所述作业走行传动方式采用静液压传动。

19.如权利要求15所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，所述柴油发动机采用双增压中冷水冷式柴油机。

20.如权利要求15所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，所述液力机械变速箱采用变矩器与变速箱一体式结构，前进后退各四档，所述变矩器采用CAN总线控制、全电控技术的动力传动系统。

21.如权利要求2所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，所述电气控制系统采用DNCS网络控制系统。

22.如权利要求21所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，所述DNCS网络控制系统的主要硬件采用通用标准产品。

23.如权利要求2所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，所述电气控制系统包括AGC轨道几何参数计算机系统。

24.如权利要求16所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，所述制动系统在所述高速运行时采用空气制动，全部5根轴均参与高速制动。

25.如权利要求16所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，所述制动系统在所述作业走行时采用液压制动，全部5根轴参与作业制动。

26.如权利要求2所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，所述发电机组提供220V交流电源。

27.如权利要求2所述的步进式双枕捣固车，其特征在于，包括电瓶，所述充电机一端与所述发电机组相连接，另一端与所述电瓶相连接。