CN109387273A - 能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置、检测方法及流水线 - Google Patents

能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置、检测方法及流水线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置、检测方法及流水线。该装置包括放置机构和位于放置机构下方的称重板，放置机构包括放置模块和翻转模块，放置模块包括底板，底板上设有柱体，柱体顶部设有凹槽，翻转模块包括竖板以及可带动竖板转动的转动机构，竖板上设有条形通孔，条形通孔内设有限位杆，限位杆一端与柱体固定连接，限位杆另一端设有第一挡块，限位杆上套设有第一弹簧，底板上方设有至限位条，限位条与竖板固定连接，限位条上设有通孔，通孔内设有穿过通孔且与通孔匹配的导向杆，导向杆底部与底板固定连接，导向杆顶部设有第二挡块，导向杆上套设有第二弹簧。本发明能够自动检测轴承瓶是否漏装轴承，提高了检测效率。

Description

能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置、检测方法及流水线
技术领域
本发明涉及轴承装瓶技术领域，尤其涉及一种能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置、检测方法及流水线。
背景技术
现有的轴承装瓶流水线能够自动将一个个轴承装到轴承瓶中，并输送到后续的装箱工序。在轴承装瓶的过程中，有时会漏装轴承，目前一般由人工进行检查是否漏装轴承，费时费力，效率较低。
发明内容
本发明的目的是克服目前采用人工检查轴承瓶是否漏装轴承，费时费力，效率较低的技术问题，提供了一种能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置、检测方法及流水线，其能够自动检测轴承瓶是否漏装轴承，提高了检测效率。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
本发明的能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置，包括放置机构和位于放置机构下方的称重板，所述放置机构包括放置模块和翻转模块，所述放置模块包括底板，所述底板上设有柱体，所述柱体顶部设有与轴承瓶匹配的凹槽，所述翻转模块包括位于柱体一侧的竖板以及可带动竖板转动的转动机构，所述竖板上设有至少一个沿纵向设置的条形通孔，所述条形通孔内设有穿过条形通孔且可沿条形通孔移动的限位杆，所述限位杆一端与柱体固定连接，所述限位杆另一端设有第一挡块，所述限位杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于第一挡块和竖板之间，所述底板上方设有至少一个沿横向设置的限位条，所述限位条与竖板固定连接，所述限位条上设有通孔，所述通孔内设有穿过通孔且与通孔匹配的导向杆，所述导向杆底部与底板固定连接，所述导向杆顶部设有第二挡块，所述导向杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于第二挡块和限位条之间。
在本技术方案中，漏检装置为轴承自动装瓶装箱流水线的一部分。放置机构初始竖直放置，即柱体处于竖直状态，第一弹簧处于压缩状态，稳定住柱体的位置。当前一道工序将轴承瓶装满轴承时，流水线的控制器控制转动机构带动竖板逆时针转动90度，使竖板水平，柱体在第二弹簧作用下向一侧弹出，限位杆沿条形通孔移动一段距离，此时，柱体上的凹槽水平，流水线的控制器控制前一个工序将装满轴承的轴承瓶推送到柱体的凹槽内，接着控制转动机构带动竖板顺时针转动90度，使竖板竖直，柱体受重力作用下移，导向杆起导向作用，第二弹簧被压缩起缓冲作用，限位杆沿条形通孔向下移动直到底板与称重板接触。底板与称重板接触后，称重板称重，将称重结果发送到流水线的控制器，当称重板检测到的重量小于设定值K时，判断轴承瓶漏装轴承。
作为优选，所述转动机构包括电机和连接板，所述连接板与竖板一侧固定连接，所述电机的转轴与连接板固定连接。连接板位于称重板外侧，当电机的转轴逆时针转动90度将竖板转动至水平时，连接板不与称重板接触。
作为优选，所述底板两侧上方分别设有一个限位条。
作为优选，所述竖板上设有两个并排的条形通孔，每个条形通孔内设有两个限位杆。
作为优选，所述限位条呈L形。限位条包括纵向部和横向部，纵向部与竖板固定连接，横向部上设有通孔。
作为优选，所述称重板包括基板以及设置在基板上的称重传感器。
本发明的能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置的检测方法，用于上述的能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置，包括以下步骤：
转动机构带动竖板逆时针转动90度，使竖板水平；
当装满轴承的轴承瓶被前一个工序推送到柱体的凹槽内后，转动机构带动竖板顺时针转动90度，使竖板竖直，柱体受重力作用下移，第二弹簧被压缩起缓冲作用，底板与称重板接触，称重板称重，当称重板检测到的重量小于设定值K时，判断轴承瓶漏装轴承。
作为优选，所述一种能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置的检测方法，还包括以下步骤：当检测到轴承瓶漏装轴承，根据称重板检测到的重量A、设定值K、每个轴承的重量B计算出漏装的轴承数量N＝(K-A)/B。
轴承瓶装满轴承时的重量为K减去称重板检测到的实际重量A得到的数值就是漏装的轴承总重量，将该数值除以每个轴承的重量B就得到漏装的轴承数量N。
本发明的轴承自动装瓶装箱流水线，包括上述的一种能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置。
本发明的有益效果是：能够自动检测轴承瓶是否漏装轴承，提高了检测效率。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左视图；
图4是轴承瓶推送至漏检装置的示意图；
图5是实施例2的一种结构示意图；
图6是控制模块的一种电路原理连接框图。
图中：1、称重板，2、底板，3、柱体，4、凹槽，5、竖板，6、条形通孔，7、限位杆，8、第一挡块，9、第一弹簧，10、限位条，11、轴承瓶，12、导向杆，13、第二挡块，14、第二弹簧，15、电机，16、连接板，17、机械手，18、压块，19、升降模块，20、瓶盖、21、中央处理单元，22、报警模块，23、无线通信模块，24、触摸屏，25、吹气模块，26、声音识别模块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：本实施例的能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置，如图1、图2、图3、图4所示，包括用于放置轴承瓶11的放置机构和位于放置机构下方的称重板1，放置机构包括放置模块和翻转模块，放置模块包括底板2，底板2上设有柱体3，柱体3顶部设有与轴承瓶11匹配的凹槽4，翻转模块包括位于柱体3一侧的竖板5以及可带动竖板5转动的转动机构，竖板5上设有两个并排的沿纵向设置的条形通孔6，每个条形通孔6内设有两个穿过条形通孔6且可沿条形通孔6移动的限位杆7，限位杆7一端与柱体3固定连接，限位杆7另一端设有第一挡块8，限位杆7上套设有第一弹簧9，第一弹簧9位于第一挡块8和竖板5之间(第一弹簧处于压缩状态)，底板2两侧上方分别设有一个沿横向设置的限位条10，限位条10与竖板5固定连接，限位条10上设有通孔，通孔内设有穿过通孔且与通孔匹配的导向杆12，导向杆12底部与底板2固定连接，导向杆12顶部设有第二挡块13，导向杆12上套设有第二弹簧14，第二弹簧14位于第二挡块13和限位条10之间，当柱体3处于竖直状态时，底板2与称重板1接触。
漏检装置为轴承自动装瓶装箱流水线的一部分。如图1所示，放置机构初始竖直放置，即柱体处于竖直状态，第一弹簧处于压缩状态，稳定住柱体的位置。当前一道工序将轴承瓶装满轴承时，如图4所示，流水线的控制器控制转动机构带动竖板逆时针转动90度，使竖板水平，柱体在第二弹簧作用下向一侧弹出，限位杆沿条形通孔移动一段距离。此时，柱体上的凹槽水平，流水线的控制器控制前一个工序将装满轴承的轴承瓶推送到柱体的凹槽内，接着控制转动机构带动竖板顺时针转动90度，使竖板竖直，柱体受重力作用下移，导向杆起导向作用，第二弹簧被压缩起缓冲作用，限位杆沿条形通孔向下移动直到底板与称重板接触。底板与称重板接触后，称重板称重，将称重结果发送到流水线的控制器，当称重板检测到的重量小于设定值K时，判断轴承瓶漏装轴承。
转动机构包括电机15和连接板16，连接板16与竖板5一侧固定连接，电机15的转轴与连接板16固定连接。连接板位于称重板外侧，当电机的转轴逆时针转动90度将竖板转动至水平时，连接板不与称重板接触。
限位条10呈L形。限位条包括纵向部和横向部，纵向部与竖板固定连接，横向部上设有通孔。
称重板1包括基板以及设置在基板上的称重传感器。
本实施例的能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置的检测方法，用于上述的能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置，包括以下步骤：
转动机构带动竖板逆时针转动90度，使竖板水平，柱体在第二弹簧作用下向一侧弹出；
当装满轴承的轴承瓶被前一个工序推送到柱体的凹槽内后，转动机构带动竖板顺时针转动90度，使竖板竖直，柱体受重力作用下移，第二弹簧被压缩起缓冲作用，底板与称重板接触，称重板称重，当称重板检测到的重量小于设定值K时，判断轴承瓶漏装轴承；
当检测到轴承瓶漏装轴承，根据称重板检测到的重量A、设定值K、每个轴承的重量B计算出漏装的轴承数量N＝(K-A)/B。
轴承瓶装满轴承时的重量为K减去称重板检测到的实际重量A得到的数值就是漏装的轴承总重量，将该数值除以每个轴承的重量B就得到漏装的轴承数量N。
本实施例的轴承自动装瓶装箱流水线，包括上述的能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置。
实施例2：本实施例的轴承自动装瓶装箱流水线，如图5、图6所示，包括实施例1的能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置，还包括瓶盖检测装置、控制模块、位于放置机构上方的压盖机构和用于抓取瓶盖20的机械手17，压盖机构包括压块18以及可带动压块18沿竖直方向升降的升降模块19，升降模块19为可向下伸缩的电动伸缩杆，瓶盖检测装置包括吹气模块25和声音检测模块26，控制模块包括中央处理单元21、报警模块22、无线通信模块23和触摸屏24，中央处理单元21分别与报警模块22、无线通信模块23、触摸屏24、漏检装置、压盖机构、机械手17和瓶盖检测装置电连接。
放置机构初始竖直放置，即柱体处于竖直状态，第一弹簧处于压缩状态，稳定住柱体的位置，中央处理单元控制转动机构带动竖板逆时针转动90度，使竖板水平。轴承自动装瓶装箱流水线的装瓶装置将轴承装入轴承瓶，并推送到柱体的凹槽内，接着中央处理单元控制转动机构带动竖板顺时针转动90度，使竖板竖直，柱体受重力作用下移，导向杆起导向作用，第二弹簧被压缩起缓冲作用，限位杆沿条形通孔向下移动直到底板与称重板接触，底板与称重板接触后，称重板称重，将称重结果发送到流水线的控制器，当称重板检测到的重量小于设定值K时，判断轴承瓶漏装轴承。
如果轴承瓶没有漏装轴承，则机械手把抓取的瓶盖盖在轴承瓶口，电动伸缩杆向下伸出设定的长度，压块向下移动设定的距离将瓶盖与轴承瓶压紧。压块向下移动设定的距离时，由于瓶盖与轴承瓶紧密接触，压盖机构的下压力传递到称重板上，称重板检测到的重量增大，如果瓶盖盖正，则称重板检测到的重量不会大于设定值M，如果瓶盖盖歪，则瓶盖顶面不会水平，瓶盖顶面一侧高一侧低，此时压块向下移动设定的距离会使称重板检测到的重量增大的更多，即称重板检测到的重量大于设定值M，判断瓶盖盖歪。
如果瓶盖没有盖歪，则轴承自动装瓶装箱流水线的搬运装置将凹槽内的轴承瓶取出运送到轴承自动装瓶装箱流水线的装箱装置，装箱装置将轴承瓶装箱。
中央处理单元控制漏检装置、压盖机构、机械手和瓶盖检测装置工作，当检测到盖在轴承瓶上的瓶盖盖歪时，报警模块发出对应报警，无线通信模块发出报警信息到用户手机等智能终端，当检测到轴承瓶漏装轴承时，报警模块发出对应报警，无线通信模块发出报警信息到用户手机等智能终端。
机械手将瓶盖抓取出时，先将瓶盖输送到瓶盖检测装置上方，吹气模块向上吹气，当瓶盖正放时，瓶盖凹槽部位朝向吹气模块，吹气模块向上吹气时与瓶盖凹槽部位接触，发出特点的声音；当瓶盖反放时，瓶盖顶面朝向吹气模块，吹气模块向上吹气时与瓶盖顶面接触，发出特点的声音。声音检测模块根据吹气模块吹气时检测到的声音判断机械手抓取的瓶盖是否存在放置方向错误，如果错误，则报警模块发出报警。

Claims (9)

1.一种能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置，其特征在于：包括放置机构和位于放置机构下方的称重板(1)，所述放置机构包括放置模块和翻转模块，所述放置模块包括底板(2)，所述底板(2)上设有柱体(3)，所述柱体(3)顶部设有与轴承瓶(11)匹配的凹槽(4)，所述翻转模块包括位于柱体(3)一侧的竖板(5)以及可带动竖板(5)转动的转动机构，所述竖板(5)上设有至少一个沿纵向设置的条形通孔(6)，所述条形通孔(6)内设有穿过条形通孔(6)且可沿条形通孔(6)移动的限位杆(7)，所述限位杆(7)一端与柱体(3)固定连接，所述限位杆(7)另一端设有第一挡块(8)，所述限位杆(7)上套设有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)位于第一挡块(8)和竖板(5)之间，所述底板(2)上方设有至少一个沿横向设置的限位条(10)，所述限位条(10)与竖板(5)固定连接，所述限位条(10)上设有通孔，所述通孔内设有穿过通孔且与通孔匹配的导向杆(12)，所述导向杆(12)底部与底板(2)固定连接，所述导向杆(12)顶部设有第二挡块(13)，所述导向杆(12)上套设有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)位于第二挡块(13)和限位条(10)之间。
2.根据权利要求1所述的能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置，其特征在于：所述转动机构包括电机(15)和连接板(16)，所述连接板(16)与竖板(5)一侧固定连接，所述电机(15)的转轴与连接板(16)固定连接。
3.根据权利要求1所述的能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置，其特征在于：所述底板(2)两侧上方分别设有一个限位条(10)。
4.根据权利要求1或2或3所述的能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置，其特征在于：所述竖板(5)上设有两个并排的条形通孔(6)，每个条形通孔(6)内设有两个限位杆(7)。
5.根据权利要求1或2或3所述的能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置，其特征在于：所述限位条(10)呈L形。
6.根据权利要求1或2或3所述的能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置，其特征在于：所述称重板(1)包括基板以及设置在基板上的称重传感器。
7.一种能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置的检测方法，用于权利要求1-6所述的能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置，其特征在于，包括以下步骤：
转动机构带动竖板逆时针转动90度，使竖板水平；
当装满轴承的轴承瓶被前一个工序推送到柱体的凹槽内后，转动机构带动竖板顺时针转动90度，使竖板竖直，柱体受重力作用下移，第二弹簧被压缩，底板与称重板接触，称重板称重，当称重板检测到的重量小于设定值K时，判断轴承瓶漏装轴承。
8.根据权利要求7所述的能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：当检测到轴承瓶漏装轴承，根据称重板检测到的重量A、设定值K、每个轴承的重量B计算出漏装的轴承数量N＝(K-A)/B。
9.一种轴承自动装瓶装箱流水线，其特征在于：包括权利要求1-6所述的能检测轴承瓶漏装轴承的漏检装置。
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