CN206430656U - 一种全自动检具 - Google Patents

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夏春波
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Abstract

本实用新型涉及一种全自动检具,包括基台、缓冲气缸、检规、旋转气缸以及控制器;所述基台上端面中部设置有定位治具,所述缓冲气缸通过支架与基台连接,所述检规与缓冲气缸下端的活塞杆连接,所述检规的下端中部设置有第一检柱,所述检规下端的第一检柱周围设置有第二检柱,所述缓冲气缸的活塞杆上设置有位移传感器,所述旋转气缸位于基台上的定位治具两侧,所述旋转气缸的活塞杆上设置有压杆,所述基台的前部两端设置有光栅传感器,所述基台内设置有蜂鸣器。本实用新型一种全自动检具可自动完成对自行车轴传动后叉的检测操作,自动化程度较高,可降低劳动强度,提高生产效率。

Description

一种全自动检具
技术领域
本实用新型涉及自动化检测领域,具体涉及一种全自动检具。
背景技术
自行车传动后叉是新型电动自行车的重要零部件,其外部设置有多个大小不一的孔,结构较为复杂,因此在出厂前需要对其进行检测。
现有的检测方式多为人工手持检块进行检测或者人工控制通过气缸驱动的检具进行检测。
人工手持检块进行检测的方式不仅会导致较大的劳动强度,还会导致因人工操作发生错检、漏检等不良情况;人工控制通过气缸驱动的检具进行检测,整体自动化程度较低,在一定程度上会制约检测速度,从而影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种全自动检具,可自动完成对自行车轴传动后叉的检测操作,自动化程度较高,提高生产效率。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:
一种全自动检具,包括基台、缓冲气缸、检规、旋转气缸以及控制器;所述基台上端面中部设置有定位治具,所述缓冲气缸通过支架与基台连接,所述检规与缓冲气缸下端的活塞杆连接,所述检规的下端中部设置有第一检柱,所述检规下端的第一检柱周围设置有第二检柱,所述缓冲气缸的活塞杆上设置有位移传感器,所述旋转气缸位于基台上的定位治具两侧,所述旋转气缸的活塞杆上设置有压杆,所述基台的前部两端设置有光栅传感器,所述基台内设置有蜂鸣器。
进一步的,所述控制器位于基台内部,所述控制器分别与缓冲气缸、位移传感器、旋转气缸、光栅传感器以及蜂鸣器电性连接。
进一步的,所述第一检柱与第二检柱的底端均设置有倒角,所述第一检柱的直径大于第二检柱的直径,所述第二检柱呈U字形布置与第一检柱周围。
本实用新型的有益效果为:一种全自动检具,通过定位治具、缓冲气缸、检规、旋转气缸、光栅传感器以及控制器的综合使用,可自动完成对自行车轴传动后叉的检测操作,自动化程度较高,可大幅降低劳动强度,避免因人工操作导致错检、漏检等不良情况,同时提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种全自动检具的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种全自动检具的检规示意图。
图3为本实用新型一种全自动检具的工作原理模块示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参考图1、图2以及图3,一种全自动检具,包括基台1、缓冲气缸4、检规5、旋转气缸9以及控制器12;所述基台1上端面中部设置有定位治具2,所述定位治具2用于装夹工件,所述缓冲气缸4通过支架3与基台1连接,所述检规5与缓冲气缸4下端的活塞杆连接,所述缓冲气缸4用于驱动检规5的上下移动,所述检规5的下端中部设置有第一检柱6,所述检规5下端的第一检柱6周围设置有第二检柱7,所述第一检柱6与第二检柱7均用于对工件上的孔进行位置与尺寸的检测,所述缓冲气缸4的活塞杆上设置有位移传感器8,所述旋转气缸9位于基台1上的定位治具2两侧,所述旋转气缸9的活塞杆上设置有压杆10,所述旋转气缸9用于驱动压杆10的升降与旋转,实现对工件的压紧与松开,所述基台1的前部两端设置有光栅传感器11,所述光栅传感器11用于保证操作人员的人身安全,所述基台1内设置有蜂鸣器13,所述蜂鸣器13用于在特定情况下发声报警。
所述控制器12位于基台1内部,所述控制器12具体为单片机,所述控制器12分别与缓冲气缸9、位移传感器8、旋转气缸9、光栅传感器11以及蜂鸣器13电性连接。
所述第一检柱6与第二检柱7的底端均设置有倒角,用于方便插入工件上的孔内,所述第一检柱6的直径大于第二检柱7的直径,所述第二检柱7呈U字形布置与第一检柱6周围,与标准工件上的孔的孔径与孔位相配合。
本实用新型的工作原理为:操作人员将工件放置到定位治具2上后,待光栅传感器11检测到无障碍时,即操作人员的双手已经缩回,则控制器12延时设定时间,然后控制器12使旋转气缸9的活塞杆动作,使压杆10旋转并下降以压紧工件,随后控制器12使缓冲气缸4的活塞杆动作,使检规5向下移动,从而使第一检柱6与第二检柱7同时对工件进行检测;如果工件合格,第一检柱6与第二检柱7均可完全插入工件中,则活塞杆连同检规5可完全伸出,位移传感器8检测到位移信息并传递给控制器12;如果工件不合格,第一检柱6或第二检柱7不能完全插入工件中,则活塞杆连同检规5不能完全伸出,位移传感器8检测到位移信息并传递给控制器12,控制器12使蜂鸣器13发声报警,以指示操作人员此工件不合格。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种全自动检具,其特征在于:包括基台(1)、缓冲气缸(4)、检规(5)、旋转气缸(9)以及控制器(12);所述基台(1)上端面中部设置有定位治具(2),所述缓冲气缸(4)通过支架(3)与基台(1)连接,所述检规(5)与缓冲气缸(4)下端的活塞杆连接,所述检规(5)的下端中部设置有第一检柱(6),所述检规(5)下端的第一检柱(6)周围设置有第二检柱(7),所述缓冲气缸(4)的活塞杆上设置有位移传感器(8),所述旋转气缸(9)位于基台(1)上的定位治具(2)两侧,所述旋转气缸(9)的活塞杆上设置有压杆(10),所述基台(1)的前部两端设置有光栅传感器(11),所述基台(1)内设置有蜂鸣器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动检具,其特征在于:所述控制器(12)位于基台(1)内部,所述控制器(12)分别与缓冲气缸(9)、位移传感器(8)、旋转气缸(9)、光栅传感器(11)以及蜂鸣器(13)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动检具,其特征在于:所述第一检柱(6)与第二检柱(7)的底端均设置有倒角,所述第一检柱(6)的直径大于第二检柱(7)的直径,所述第二检柱(7)呈U字形布置与第一检柱(6)周围。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107782221A (zh) * 2017-11-27 2018-03-09 飞迅世通科技(苏州)有限公司 面板检测治具及方法
CN108303573A (zh) * 2018-01-03 2018-07-20 广东东方亮彩精密技术有限公司 运用电路检验多位置导通检具
CN111896472A (zh) * 2020-07-07 2020-11-06 苏州工业园区职业技术学院 一种多向自动定位检测机构

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