CN109387178A - 毛刺检测系统与方法 - Google Patents

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CN109387178A CN201810661943.7A CN201810661943A CN109387178A CN 109387178 A CN109387178 A CN 109387178A CN 201810661943 A CN201810661943 A CN 201810661943A CN 109387178 A CN109387178 A CN 109387178A
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Abstract

本发明涉及毛刺检测系统与方法。提供了用于毛刺检测系统的各种技术。在某个实例中，毛刺检测系统可以包括：测试件保持件，被配置为保持测试件；机械臂；测试织物保持件，设置在机械臂的第一端上并且被配置为保持测试织物；力传感器，耦接至机械臂并且被配置为当测试织物与测试件的表面接触时输出与移动测试织物所需的力相关联的力数据；以及控制器，被配置为接收力数据并且基于力数据确定在测试件的区域内的毛刺的可能存在。在某些其他实例中，还提供了用于检测毛刺的相关方法。

Description

毛刺检测系统与方法
技术领域
本公开总体涉及部件制造，并且具体地涉及检测这种部件上的毛刺。
背景技术
期望识别车辆部件、尤其是空气动力学部件(例如，暴露于气流中的表面)上的毛刺，这是因为这种毛刺可能导致车辆的次优操作。
相对于这些及其他考虑因素，呈现了本文作出的本公开。
发明内容
公开了用于毛刺检测的系统与方法。在某个实例中，公开了毛刺检测系统并且该系统包括：测试件保持件，被配置为保持测试件；机械臂；测试织物保持件，设置在机械臂的第一端上并且被配置为保持测试织物；其中，机械臂被配置为当测试织物与测试件的表面接触时移动测试织物；力传感器，耦接至机械臂并且被配置为当测试织物与测试件的表面接触时输出与移动测试织物所需的力相关联的力数据；以及控制器，被配置为接收力数据并且基于力数据确定测试件的区域内的毛刺的可能存在。
在某些其他实例中，公开了一种方法并且该方法包括：保持测试织物；当测试织物与测试件的表面接触时移动测试织物；确定当测试织物与测试件的表面接触时移动测试织物所需的力；并且基于确定移动测试织物所需的力来确定在测试件的区域内的毛刺的可能存在。
本公开的范围由权利要求限定，并且通过引用将权利要求结合到这个部分中。通过考虑一个或多个实现方式的下列细节描述，将对本领域技术人员提供对本公开的更为完整的理解、以及其附加优点的实现。将参考将首先被简要描述的附加的附图页。
附图说明
图1示出了根据本公开的实例的毛刺检测系统。
图2示出了根据本公开的实例的使用毛刺检测系统的实例。
图3示出了根据本公开的实例的毛刺检测的实例。
图4示出了根据本公开的实例的毛刺检测的又一实例。
图5是详述根据本公开的实例的毛刺检测的方法的流程图。
通过参考下列详细描述，本公开的实例及其优点能被最佳理解。应当认识到，相同的参考标号用于识别一个或多个图中示出的相同元件。
具体实施方式
本文中，与相关方法一起公开了毛刺检测系统的各个实例。作为示出的实例，毛刺检测系统包括：测试件保持件，被配置为保持测试件；机械臂；测试织物保持件，设置在机械臂的第一端上并且被配置为保持测试织物；以及力传感器，被配置为当测试织物与测试件的表面接触时检测移动测试织物所需的力。来自毛刺检测系统的数据(例如，来自力传感器的数据)可以被传送至控制器。控制器可以从数据检测测试件上的毛刺的存在。
本文公开的系统与技术允许对部件上的毛刺进行更为准确和有效的识别。在某些情形中，这种毛刺的存在可能导致车辆的无效操作。例如，车辆的空气动力学表面(例如，诸如机翼、机身、机尾、阻流板、副翼、水平尾翼、机舱的暴露于气流的部件以及其他的这种部件的表面)上存在的毛刺可以扰乱气流并且改变车辆的空气动力学性能。在某些实例中，空气可以作为层流在平稳的空气动力学表面上流动。然而，空气动力学表面上的毛刺的存在可能导致层流变成湍流。湍流降低空气动力学性能。然而，这种毛刺通常太小而人眼不可见。相应地，毛刺的准确识别是期望的。
当前，这种车辆部件上的毛刺的识别是困难的并且是耗时的过程。识别这种毛刺的现有系统仅可以检测小区域内的毛刺并且因此在整个车辆部件上(例如，诸如飞行器的引擎机舱或机翼的具有空气动力学表面的飞行器部件)使用是不实际的。本文描述的系统与技术允许对这种部件上的毛刺进行准确和快速的检测。
图1示出了根据本公开的实例的毛刺检测系统。图1中的毛刺检测系统100包括机械臂102、测试织物保持件104、测试织物106、力传感器108、测试件保持件110、控制器112、测试件114、以及次级传感器116。
机械臂102可以是被配置为在测试件114的表面上自动地移动测试织物保持件104和测试织物106的机械臂。机械臂102可以包括一个或多个连杆并且每个这种连杆可以相对于和/或独立于一个或多个其他连杆移动。因此，每个连杆可以旋转、平移、和/或通过其他方式移动，以执行一个或多个任务。在某些实例中，连杆可以被配置为允许机械臂102以一个或多个自由度移动。例如，机械臂102的每个连杆和/或机械臂102作为整体可以被配置为以一个、两个、三个、四个、五个、或六个自由度移动。
测试织物保持件104可以设置在机械臂102的第一端上并且可以被配置为保持测试织物106。测试织物106可以通过机械紧固(例如，通过夹子、螺丝、和/或其他紧固件)、通过粘合剂(例如，胶水)、和/或通过用于将测试织物106附接至测试织物保持件104的其他技术而设置在测试织物保持件104上。
测试织物106可以是被配置为检测毛刺的存在的任意种类的织物。在某些实例中，测试织物106可以是棉花、羊毛、合成物、微纤维、复合物、和/或其他类型的织物。测试织物106由多种纤维构成并且可以被配置为使得最大纤维的厚度小于或等于毛刺检测系统100被配置为进行检测的最小毛刺高度的两倍。例如，如果毛刺检测系统100被配置为进行检测的最小毛刺具有0.0030英寸的高度，则最大纤维的厚度不应大于0.0060英寸。
当测试织物106与测试件114的表面接触时，机械臂102可以被配置为移动测试织物保持件104并且因此至少移动测试织物106。当机械臂102沿着由测试件保持件110保持的测试件114的表面移动测试织物106时，测试织物106的纤维可以绊住测试件114上存在的毛刺。由于纤维抓住毛刺，因此可以改变移动测试织物106所需的力。力传感器108耦接至机械臂102并且被配置为检测移动测试织物106所需的力的这种变化。力传感器108可以检测移动机械臂102、测试织物保持件104、和/或测试织物106所需的力。在某些实例中，力传感器108可以设置在测试织物保持件104和/或测试织物106附近，但是，其他实例可以包括设置和/或耦接至机械臂102的其他部分的力传感器108。
来自力传感器108的数据可以传送至控制器112。例如，控制器112可以包括单核或多核处理器或微处理器、微控制器、逻辑装置、信号处理装置、用于存储可执行指令(例如，软件、固件、或其他指令)的非暂时性存储器、和/或执行本文描述的各种操作中的任一种的任意元件。在各个实例中，控制器112和/或其相关联的操作可以实现为统一构成控制器112的单一装置或多个装置(例如，通过有线或无线连接通信地链接)。此外，控制器112可以通信地链接(例如，通过有线或无线连接通信地链接)至毛刺检测系统100的机械臂102、力传感器108、次级传感器116、和/或其他部件，以从这种部件接收信号和/或向这种部件提供控制指令。
控制器112可以包括用于存储数据和信息的一个或多个存储器部件或装置。存储器可以包括易失性和非易失性存储器。这种存储器的实例包括RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、EEPROM(电可擦除只读存储器)、闪存存储器、或其他类型的存储器。在某些实例中，控制器112可以被适配成执行存储在存储器内的指令，以执行本文描述的各种方法与过程，包括响应于传感器和/或操作人员输入的控制算法的实现和执行。
控制器112可以被配置为至少从来自力传感器108的数据检测测试件114上的毛刺的存在。当测试织物106在毛刺上移动时，测试织物106的一个或多个纤维可以钩住毛刺。钩住毛刺可以使移动测试织物106所需的力的量增加。控制器112可以从来自力传感器108的数据确定力的增加。如果力的增加超过阈值增加，则控制器112可以确定测试织物106在通过毛刺。在某些实例中，阈值增加可以是量级的增加(例如，1牛顿以上、2牛顿、或2牛顿以上的力的增加)、百分比增加(例如，在基准或典型力上的至少25％、至少30％、至少50％、或50％以上的力的增加)、和/或另一类型的增加、和/或基准或典型力的增加(例如，量级与百分比两者)的组合。因此，如果在测试件114上移动测试织物106通常需要5牛顿的力或5牛顿的力是在测试件114上移动测试织物106所需的平均力，并且在力增加时在典型或平均力上的50％增加可以指示由测试织物106覆盖的表面区域内的毛刺的存在，则如果来自力传感器108的数据指示在测试件114上移动测试织物106需要7.5牛顿或更高的力，控制器就可以确定区域内的毛刺的可能存在。
测试件保持件110被配置为保持测试件114。在某些实例中，测试件保持件110可以被配置为保持测试件，使得在测试件114上移动测试织物106不导致测试件114的实质性移动。在某些这种实例中，在执行毛刺检测序列之前，测试件114可以耦接至测试件保持件110。在已执行适当的毛刺检测序列之后，测试件114然后可以与测试件保持件110解耦(例如，在车辆制造时使用和/或重新加工)。
次级传感器116可以是用于检测测试件114上的毛刺的额外传感器。例如，次级传感器116可以是可视、雷达、超声波、和/或激光传感器、和/或可以扫描区域的表面扫描仪。在某些实例中，可以使用次级传感器116检测目标区域内的毛刺。某些这种实例可以检测由测试织物106覆盖的区域(例如，当检测到移动测试织物106所需的力增加时，测试织物106所覆盖的区域)内的毛刺的存在，并且利用次级传感器116例如扫描区域以进一步检测和/或确认毛刺的存在。因而，这种系统可以使用测试织物106来确定区域内的毛刺的可能存在并且然后使用次级传感器116确认该区域内的毛刺的存在。
尽管图1示出了可以执行本文描述的技术的毛刺检测系统100，然而，其他实例可以利用其他系统(例如，其他自动操作的机器人系统、利用用户操作的系统、和/或戴有由测试织物构造的一个或多个手套的手)执行毛刺检测技术。
图2示出了根据本公开的实例的使用毛刺检测系统的实例。图2的实例200示出了通过包含毛刺222和224的区域220与测试件接触的测试织物106。
测试织物106可以被配置为在一个或多个方向上移动。例如，测试织物106可以在方向230、232、234、和/或236上平移。某些其他实例可以使测试织物106在一个或多个方向上旋转。在某些这种实例中，机械臂102可以在多个方向上平移和/或旋转测试织物106，以便增加检测毛刺的可能性。因而，机械臂102可以在一个或多个方向上使测试织物106平移和旋转。
当测试织物106在一方向上平移和/或旋转时，测试织物106的纤维可以绊住测试件114上存在的任何毛刺。当纤维绊住毛刺时，在测试件114上移动测试织物106所需的力增加。如果力的增加超过阈值增加，则控制器112然后可以确定由测试织物106覆盖的区域220内的毛刺的可能存在。
在图2中，区域220可以包括毛刺222和224。当测试织物106在测试件114的区域220上移动时，测试织物106的纤维可以绊住毛刺222和/或224。测试织物106的纤维抓住毛刺222和/或224可以导致在测试件114的表面上移动测试织物106所需的力的增加，并且允许控制器112确定区域220内的毛刺222和/或224的可能存在。另外，纤维226和228可以分别绊住毛刺222和224并且被遗留在接近毛刺的位置。这种被遗留的纤维226和228可以允许通过可视扫描而更易于识别毛刺。因而，在某些实例中，测试织物106的纤维可以是与测试件114的颜色不同的颜色，以允许更易于识别毛刺。在某些实例中，次级传感器116然后可以进一步检查该区域。
在其他实例中，毛刺检测系统100可以被配置为从测试件114的区域上刚刚通过的测试织物106来确定毛刺的存在。在某些这种实例中，当检测到毛刺的存在时，毛刺检测系统100可以确定由测试件114覆盖的区域应该被重新加工(例如，平滑化)和/或整修，以移除该毛刺。
测试织物106可以在区域220上在多个方向上(例如，通过机械臂102)移动。例如，除平移之外，测试织物106还可以在方向230、232、234、以及236中的两个或多个上移动和/或旋转。某些实例可以使测试织物106在平移和/或旋转方向的任意组合上移动。测试件114上存在的毛刺可以被定向成使得每个毛刺将仅当测试织物106在毛刺上沿某些方向移动时抓住纤维。在多个方向上移动测试织物106可以允许测试织物106的纤维绊住测试件114上存在的更多毛刺。如图2中示出的，毛刺222与224位于不同的朝向上(例如，毛刺222位于第一朝向上并且毛刺224位于第二朝向上)。测试织物106当在方向232上移动时可以绊住毛刺222，并且当在方向236上移动时可以绊住毛刺224。相应地，使测试织物106在方向230和/或234上移动可能导致测试织物106不能绊住毛刺222和/或224，并且因此，在多个方向上移动可以导致检测更多毛刺和/或导致检测毛刺的可能性增加。
在某些其他的这种实例中，机械臂102、测试织物保持件104、和/或测试织物106可以包括确定测试织物106移动的局部阻力的一个或多个力传感器(例如，除了力传感器108之外还有的力传感器)。例如，这种传感器可以检测针对其移动方向牵拉测试织物106的力(例如，测试织物106的移动阻力)。在示例性系统中，当测试织物106安装在测试织物保持件104上时，这种传感器可以设置在测试织物保持件104上并且耦接至测试织物106的至少一部分。在具有多个这种传感器的系统中，传感器可以形成栅格并且可以使用每个传感器来检测测试织物106的一部分的局部化阻力。如果这种力高于阈值力，则由测试织物106覆盖的测试件114的该部分(例如，由测试织物106的传感器被配置为检测其移动力的该部分覆盖的区域)可能包括一个或多个毛刺。这种系统可以在降低和/或消除对由测试织物106覆盖的区域的二次检查的需求并且增加毛刺位置的确定的精度的同时允许更大的测试织物106。
图3示出了根据本公开的实例的毛刺检测的实例。图3示出了与毛刺322接触的测试织物的纤维340。纤维340可以是圆形形状的纤维。如图3所示，纤维340具有厚度342并且毛刺322具有高度344。厚度342是高度344的两倍或小于高度344的两倍。因此，纤维340可以绊住毛刺322并且导致测试织物的移动阻力增加和/或可以钩住毛刺322并且被遗留在测试件上作为毛刺322的位置的可视指示器。
在某些实例中，高度344可以是测试织物106被配置为进行检测的毛刺的最小高度。为了持续地检测高度344或更高的毛刺，测试织物106的纤维可以具有两倍于高度344的最大厚度。因此，纤维340的厚度342至多是高度344的两倍。
测试件表面还包括多个其他微观突起，但是，该突起具有小于纤维340的厚度342的一半的高度并且因此不能抓住纤维340。另外，这种突起具有不能使测试件的空气动力学性能下降的尺寸。相应地，测试织物的纤维340的尺寸可以被设定为不能检测这种突起以减少由毛刺检测系统100检测到的误检量。
图4示出了根据本公开的实例的毛刺检测的又一实例。图4示出了与毛刺422接触的测试织物的纤维440。纤维440可以是矩形形状的纤维。如图4所示，纤维440具有两倍于毛刺422的高度444或小于毛刺422的高度444的两倍的厚度442。因此，纤维440可以绊住毛刺422并且导致测试织物的移动阻力增加和/或可以钩住毛刺422并且被遗留在测试件上作为毛刺422的位置的可视指示器。尽管图3和图4针对测试织物的圆形和矩形形状的纤维，但是其他实例可以包括其他形状或不规则形状(例如，纤维的一部分的形状与该纤维的另一部分相比是不同的)的纤维。
图5是详述根据本公开的实例的毛刺检测的方法的流程图。在框502中，测试件114安装在测试件保持件110上。测试件114可以是任意制造的部件，诸如，包括空气动力学表面的车辆部件。
在框504中，测试织物106由测试织物保持件104保持。在某些实例中，在框504中，测试织物106可以耦接至测试织物保持件104，但是，其他实例可以包括在框504之前测试织物106已先前耦接至测试织物保持件104。
在框506中，机械臂102可以移动以使得测试织物106与测试件114接触。在某些实例中，机械臂102可以检测测试织物106何时与测试件114接触。然后，机械臂102可以在测试件114上移动测试织物106。
在框508中，在测试件114上移动测试织物106所需的力由力传感器108确定并且该力输出至控制器112。然后，例如，控制器112可以经由力传感器108以及一个或多个其他传感器(例如，耦接至本文描述的测试织物的传感器)确定在测试件114的部分上移动测试织物108所需的力。
在某些实例中，控制器112可以被编程、可以被输入、或可以被配置为首先确定在测试件114上移动测试织物106的基准或典型力(例如，当不存在毛刺时，在测试件114上移动测试织物106所需的力)。例如，通过在被确认为不包括毛刺的基准测试件上移动测试织物106可以作出这种确定。这种基准测试件可以包含与待测试的生产部件的形状相似的形状，或可以仅包括相似的表面(例如，基准件由与生产部件相同的材料和/或表面抛光度制成)。
在框510中，可以从移动测试织物106所需的力确定毛刺的可能存在。在某些实例中，可以从移动测试织物106所需的力的增加确定毛刺的可能存在。另外或可替代地，从被该毛刺绊住的纤维可以确定毛刺的可能存在。在某些实例中，在框510中，可以直接从力数据确定毛刺的存在，但是，其他实例可以进行至框512以确认毛刺的存在。
在框512中，可以确认毛刺的存在。例如，一个或多个次级传感器116可以扫描被识别为可能包括毛刺的区域。另外，其他实例可以包括可视和/或手动(手)检查。可以利用由测试织物构造的一个或多个手套进行手检查，在多个方向上移动和/或旋转以便增加检测毛刺的可能性。在已确认毛刺之后，然后可以将测试件114重新加工和/或整修以移除这种毛刺。
进一步地，本公开包括根据下列项的实施方式：
1.一种系统，包括：
测试件保持件，被配置为保持测试件；
机械臂；
测试织物保持件，设置在机械臂的第一端上并且被配置为保持测试织物，其中，机械臂被配置为当测试织物与测试件的表面接触时移动测试织物；
力传感器，耦接至机械臂并且被配置为当测试织物与测试件的表面接触时输出与移动测试织物所需的力相关联的力数据；以及
控制器，被配置为接收力数据并且基于力数据确定在测试件的区域内的毛刺的可能存在。
2.根据第1项所述的系统，其中，控制器被配置为基于移动该区域内的测试织物所需的力是否比在测试件上移动测试织物所需的典型力高阈值百分比，来确定在测试件的区域内的毛刺的可能存在。
3.根据第2项所述的系统，其中，阈值百分比至少是典型力的百分之三十，并且其中，典型力是移动测试织物所需的平均力。
4.根据第2项所述的系统，其中，控制器被进一步配置为存储区域的位置。
5.根据第4项所述的系统，进一步包括表面扫描仪，其中，控制器被配置为使表面扫描仪扫描区域的位置的至少一部分，以确认毛刺的存在。
6.根据第1项所述的系统，进一步包括测试织物。
7.根据第6项所述的系统，其中，毛刺的高度至少是最小高度，并且其中，测试织物包含最大厚度是最小高度的两倍的纤维。
8.根据第1项所述的系统，其中，机械臂被配置为当测试织物与测试件的表面接触时至少在第一方向上移动测试织物，以确定在第一朝向上定向的毛刺的可能存在。
9.根据第1项所述的系统，其中，测试件是飞行器部件并且测试件保持件被配置为保持飞行器部件。
10.根据第9项所述的系统，其中，测试件的表面是飞行器部件的空气动力学表面。
11.一种方法，包括：
保持测试织物；
当测试织物与测试件的表面接触时，移动测试织物；
当测试织物与测试件的表面接触时，确定移动测试织物所需的力；并且
基于移动测试织物所需的力确定在测试件的区域内的毛刺的可能存在。
12.根据第11项所述的方法，其中，确定在测试件的区域内的毛刺的可能存在包括：确定移动区域内的测试织物所需的力是否比在测试件上移动测试织物所需的典型力高阈值百分比。
13.根据第12项所述的方法，其中，阈值百分比至少是典型力的百分之三十，并且其中，典型力是移动测试织物所需的平均力。
14.根据第12项所述的方法，进一步包括：
存储区域的位置；并且
扫描区域的位置的至少一部分，以确认毛刺的存在。
15.根据第11项所述的方法，其中，毛刺的高度至少是最小高度，并且其中，测试织物包含最大厚度是最小高度的两倍的纤维。
16.根据第11项所述的方法，其中，移动测试织物包括当测试织物与测试件的表面接触时至少在第一方向上移动测试织物，以确定在第一朝向上定向的毛刺的可能存在。
17.根据第16项所述的方法，其中，移动测试织物进一步包括当测试织物与测试件的表面接触时在第二方向上移动测试织物，以确定在第二朝向上定向的毛刺的可能存在。
18.根据第11项所述的方法，其中，测试件是飞行器部件并且该方法进一步包括保持飞行器部件。
19.根据第18项所述的方法，其中，测试件的表面是飞行器部件的空气动力学表面。
20.一种被配置为存储使系统执行第11项所述的方法的指令的非暂时性存储器，该系统进一步包括：
测试件保持件，被配置为保持测试件；
机械臂；
测试织物保持件，设置在机械臂的第一端上并且被配置为保持测试织物，其中，机械臂被配置为当测试织物与测试件的表面接触时移动测试织物；
力传感器，耦接至机械臂并且被配置为当测试织物与测试件的表面接触时输出与移动测试织物所需的力相关联的力数据。
上述实例示出了本公开，但并不限制本公开。还应当理解的是，根据本公开的原理，许多修改和变形是可能的。相应地，仅由所附权利要求限定本公开的范围。

Claims (15)

1.一种毛刺检测系统，包括：
测试件保持件(110)，被配置为保持测试件(114)；
机械臂(102)；
测试织物保持件(104)，设置在所述机械臂的第一端上并且被配置为保持测试织物(106)，其中，所述机械臂被配置为当所述测试织物与所述测试件的表面接触时移动所述测试织物；
力传感器(108)，耦接至所述机械臂并且被配置为当所述测试织物与所述测试件的所述表面接触时输出与移动所述测试织物所需的力相关联的力数据；以及
控制器(112)，被配置为接收所述力数据并且基于所述力数据确定在所述测试件的区域(220)内的毛刺的可能存在。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器(112)被配置为基于移动所述区域内的所述测试织物(106)所需的力是否比在所述测试件上移动所述测试织物所需的典型力高阈值百分比，来确定在所述测试件(114)的所述区域(220)内的所述毛刺的可能存在。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述阈值百分比至少是所述典型力的百分之三十，并且其中，所述典型力是移动所述测试织物(106)所需的平均力。
4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制器(112)被进一步配置为存储所述区域(220)的位置，所述系统进一步包括表面扫描仪(116)，其中，所述控制器被配置为使所述表面扫描仪扫描所述区域的所述位置的至少一部分，以确认所述毛刺的存在。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，进一步包括所述测试织物(106)，其中，所述毛刺的高度至少是最小高度(344)，并且其中，所述测试织物包含最大厚度是所述最小高度的两倍的纤维(226，228)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述机械臂(102)被配置为当所述测试织物(106)与所述测试件(114)的所述表面接触时至少在第一方向上移动所述测试织物，以确定在第一朝向上定向的所述毛刺的可能存在。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述测试件(114)是飞行器部件并且所述测试件保持件(110)被配置为保持所述飞行器部件，并且其中，所述测试件的所述表面是所述飞行器部件的空气动力学表面。
8.一种毛刺检测方法，包括：
保持测试织物(106)；
当所述测试织物与测试件(114)的表面接触时，移动所述测试织物；
确定当所述测试织物与所述测试件的所述表面接触时移动所述测试织物所需的力；并且
基于移动所述测试织物所需的力确定在所述测试件的区域(220)内的毛刺的可能存在。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定在所述测试件(114)的所述区域(220)内的所述毛刺的可能存在包括：确定移动所述区域内的所述测试织物(106)所需的力是否比在所述测试件上移动所述测试织物所需的典型力高阈值百分比。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述阈值百分比至少是所述典型力的百分之三十，并且其中，所述典型力是移动所述测试织物(106)所需的平均力。
11.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：
存储所述区域(220)的位置；并且
扫描所述区域的所述位置的至少一部分，以确认所述毛刺的存在。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中，所述毛刺的高度至少是最小高度(344)，并且其中，所述测试织物(106)包含最大厚度是所述最小高度的两倍的纤维(226，228)。
13.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中，移动所述测试织物(106)包括当所述测试织物与所述测试件(114)的所述表面接触时至少在第一方向上移动所述测试织物，以确定在第一朝向上定向的所述毛刺的可能存在。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，移动所述测试织物(106)进一步包括当所述测试织物与所述测试件(114)的所述表面接触时在第二方向上移动所述测试织物，以确定在第二朝向上定向的所述毛刺的可能存在。
15.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中，所述测试件(114)是飞行器部件并且所述方法进一步包括保持所述飞行器部件，并且其中，所述测试件的所述表面是所述飞行器部件的空气动力学表面。
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