KR102305093B1 - 전자 장치 및 전자 장치의 자이로 센서 칼리브레이션 방법 - Google Patents

전자 장치 및 전자 장치의 자이로 센서 칼리브레이션 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 전자 장치의 가속도를 측정하는 가속도 센서, 전자 장치의 회전 각속도를 측정하는 자이로 센서 및 전자 장치의 상태에 기초하여 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 설정하고, 설정된 주기가 도래하면 가속도 센서를 이용하여 전자 장치의 정지 상태를 판단하며, 전자 장치가 정지 상태로 판단되면 자이로 센서의 칼리브레이션을 수행하는 센서 제어 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 다른 실시예도 가능하다.

Description

전자 장치 및 전자 장치의 자이로 센서 칼리브레이션 방법{ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR CALIBRATING GYRO SENSOR THEREOF}
본 발명은 자이로 센서의 칼리브레이션 방법에 관한 것이다.
전자 기술의 발달로 다양한 전자 장치가 개발되고 있다. 최근에는 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대용 전자 장치 사용이 활발해지고 있으며 전자 장치의 다기능화에 따라 사진 촬영, 음악 감상, 동영상 재생, E-MAIL 서비스, SNS(social networking service), 지도, 내비게이션, 버스 안내, 지하철 안내 등 다양한 서비스를 제공하고 있다.
상술한 서비스를 지원하기 위해 전자 장치는 다양한 종류의 센서가 구비되어 있다. 특히, 가속도 센서 및 자이로 센서는 사진 촬영, 내비게이션, 지도 등 다양한 서비스에 활용되고 있다.
자이로 센서의 경우 생산 과정에서의 칼리브레이션을 제외하고는 칼리브레이션을 수행하지 않는 경우가 일반적이다. 자이로 센서의 경우 드리프트(drift)에 의한 오차가 발생할 수 있으며, 드리프트에 의한 오차는 시간의 흐름에 따라 커지게 된다. 한편, 자이로 센서의 오차를 보정하기 위해 지속적으로 칼리브레이션을 수행하는 경우 자이로 센서의 활성화에 따라 배터리의 전류 소모가 문제될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예는 시간의 흐름에 따라 발생하는 자이로 센서의 오차를 보정하여 정확한 센서값을 출력하며 자이로 센서의 칼리브레이션 과정에 따른 전류 소모를 최소화할 수 있는 전자 장치 및 자이로 센서의 칼리브레이션 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 전자 장치의 가속도를 측정하는 가속도 센서, 전자 장치의 회전 각속도를 측정하는 자이로 센서 및 상기 전자 장치의 상태에 기초하여 상기 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 설정하고, 상기 설정된 주기가 도래하면 상기 가속도 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 정지 상태를 판단하며, 상기 전자 장치가 정지 상태로 판단되면 상기 자이로 센서의 칼리브레이션을 수행하는 센서 제어 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 자이로 센서 칼리브레이션 방법은 전자 장치의 상태에 기초하여 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 설정하는 동작, 상기 설정된 주기가 도래하면 가속도 센서를 이용하여 전자 장치의 정지 상태를 판단하는 동작 및 상기 전자 장치가 정지 상태로 판단되면 상기 자이로 센서의 칼리브레이션을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전류 소모를 최소화하며 효율적으로 자이로 센서의 칼리브레이션을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 자이로 센서 칼리브레이션 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 자이로 센서 칼리브레이션 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 자이로 센서 칼리브레이션 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 자이로 센서 칼리브레이션 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 자이로 센서 칼리브레이션 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 다양한 실시예에서의 네트워크 환경 내의 전자 장치를 도시한 도면이다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블럭도이다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 1을 참조하면 전자 장치(100)는, 센서 모듈(110), 센서 제어 모듈(120), 배터리(130), 입출력 인터페이스(140), 시간 관리 모듈(150), 메모리(160) 및 프로세서(170)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서 모듈(110)은 가속도 센서(111) 및 자이로 센서(113)를 포함할 수 있다. 가속도 센서(111)는 전자 장치(100)의 가속도를 센싱할 수 있다. 예를 들어, 가속도 센서(111)는 전자 장치(100)의 가속도를 센싱하여 3 축(예: x, y 및 z 축) 방향의 전자 장치(100)의 가속도 값을 출력할 수 있다. 자이로 센서(113)는 전자 장치의 회전 각속도를 센싱할 수 있다. 예를 들어, 자이로 센서(113)는 전자 장치(100)의 각속도를 센싱하여 3축(예: x, y 및 z 축) 방향으로 전자 장치(100)의 각속도를 출력할 수 있다.
센서 제어 모듈(120)은 센서 모듈(110)을 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 프로세서(170)보다 전력 소모가 적은 저전력 프로세서일 수 있다. 또는, 센서 제어 모듈(120)은 프로세서(170)에 포함될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 센서 모듈(110)을 활성화 또는 비활성화시킬 수 있다. 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 어플리케이션의 동작에 따라 전자 장치(100)의 움직임에 대한 정보(예: 가속도 및/또는 각속도)가 필요한 경우 가속도 센서(111) 및/또는 자이로 센서(113)를 활성화시켜 가속도 및/또는 각속도를 센싱하도록 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 전자 장치(100)의 움직임에 대한 정보(예: 가속도 또는 각속도)가 필요하지 않은 경우 가속도 센서(111) 및/또는 자이로 센서(113)를 비활성화시킬 수 있다. 활성화 상태는 가속도 센서(111)와 자이로 센서(113)가 각각 가속도 및 각속도를 센싱하여 센싱값을 출력하는 상태를 의미할 수 있다. 비활성화 상태는 가속도 센서(111)와 자이로 센서(113)가 동작하지 않는 상태 또는 센싱값을 출력하지 않는 상태를 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 센서 모듈(110)에 포함된 센서(예: 가속도 센서(111) 및/또는 자이로 센서(113)) 각각을 개별적으로 활성화 또는 비활성화시킬 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 전자 장치(100)의 상태에 기초하여 자이로 센서(113)의 칼리브레이션 주기를 설정할 수 있다. 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 자이로 센서의 활성화 상태, 전자 장치(100)의 충전 상태, 지정된 외부 장치와의 연결 상태 및/또는 지정된 어플리케이션의 실행 상태 중 적어도 하나에 기초하여 자이로 센서(113)의 칼리브레이션 주기를 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 자이로 센서(113)의 활성화 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 자이로 센서(113)의 활성화 여부에 따라 자이로 센서(113)의 칼리브레이션 주기를 상이하게 설정할 수 있다. 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 자이로 센서(113)가 비활성화된 상태이면 제1 시간 간격(예: 10 분)으로 칼리브레이션 주기를 설정하고, 자이로 센서(113)가 활성화된 상태이면 제1 시간 간격보다 짧은 제2 시간 간격(예: 2분)으로 칼리브레이션 주기를 설정할 수 있다. 자이로 센서(113)가 활성화된 상태(예: 카메라, 지도, 증강현실 또는 게임 어플리케이션 실행 등 자이로 센서가 사용되는 상태)에서는 이미 자이로 센서(113) 사용에 의해 전류가 소모되고 있으므로 칼리브레이션 주기를 짧게 설정하여 칼리브레이션을 빈번히 수행할 수 있으며, 자이로 센서(113)가 비활성화된 상태에서는 칼리브레이션 주기를 길게 설정하여 전류 소모를 줄일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 배터리(130)의 충전 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 프로세서(170)로부터 배터리(130)의 충전 상태에 대한 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기초하여 배터리(130)의 충전 여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(130)는 유선 충전뿐만 아니라 자기 공명 방식 또는 자기 유도 방식의 무선 충전 방식으로 충전될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 배터리(130)의 충전 여부에 따라 자이로 센서(113)의 칼리브레이션 주기를 상이하게 설정할 수 있다. 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 배터리(130)가 충전 중이 아니면(또는, 방전 중이면) 제1 시간 간격(예: 10분)으로 칼리브레이션 주기를 설정하고, 배터리(130)가 충전 중이면 제1 시간 간격보다 짧은 제3 시간 간격(예: 1분)으로 칼리브레이션 주기를 설정할 수 있다. 전자 장치(100)가 충전 중인 상태에서는 전류 소모가 크게 문제되지 않으므로 칼리브레이션 주기를 짧게 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 입출력 인터페이스(140)에 지정된 외부 장치가 연결되었는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 프로세서(170) 또는 입출력 인터페이스(140)로부터 입출력 인터페이스(140)에 연결된 외부 장치에 대한 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기초하여 입출력 인터페이스(140)에 지정된 외부 장치가 연결되었는지 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 프로세서(170)로부터 입출력 인터페이스(140)에 지정된 외부 장치가 연결되었는지 여부에 대한 정보를 수신하여 입출력 인터페이스(140)에 지정된 외부 장치가 연결되었는지 판단할 수 있다. 지정된 외부 장치는, 예를 들어, 고정적으로 거치된 전자 장치(100)와 연결되어 전자 장치(100)로부터 수신되는 오디오 신호를 재생할 수 있는 오디오독(audio dock)일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 입출력 인터페이스(140)에 지정된 외부 장치가 연결되었는지 여부에 따라 자이로 센서(113)의 칼리브레이션 주기를 상이하게 설정할 수 있다. 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 입출력 인터페이스(140)에 지정된 외부 장치가 연결되지 않은 상태이면 제1 시간 간격(예: 10분)으로 칼리브레이션 주기를 설정하고, 입출력 인터페이스(140)에 지정된 외부 장치가 연결된 상태이면 제1 시간 간격보다 짧은 제4 시간 간격(예: 5분)으로 칼리브레이션 주기를 설정할 수 있다. 전자 장치(100)가 오디오독과 같이 고정되어 거치될 수 있는 외부 장치와 연결되어 있는 상태에서는 전자 장치(100)가 정지 상태일 가능성이 높으므로 칼리브레이션 주기를 짧게 설정하여 효율적으로 자이로 센서(113)의 칼리브레이션을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 지정된 어플리케이션이 실행 중인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 프로세서(170)로부터 어플리케이션의 실행과 관련된 정보를 수신하여 지정된 어플리케이션(예: 심박 측정 어플리케이션 또는 카메라 어플리케이션)이 실행 중인지 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 지정된 어플리케이션이 실행 중인지 여부에 따라 자이로 센서(113)의 칼리브레이션 주기를 상이하게 설정할 수 있다. 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 지정된 어플리케이션이 실행되고 있지 않으면 제1 시간 간격(예: 10분)으로 칼리브레이션 주기를 설정하고, 지정된 어플리케이션이 실행 중인 상태이면 제1 시간 간격보다 짧은 제7 시간 간격(예: 3분)으로 칼리브레이션 주기를 설정할 수 있다.
상술한 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(100)의 상태에 기초하여 자이로 센서(113)의 칼리브레이션 주기를 설정함으로써 전류 소모를 최소화하여 효율적으로 자이로 센서(113)의 칼리브레이션을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 전자 장치(100)의 상태(예: 자이로 센서의 활성화 상태, 전자 장치(100)의 충전 상태, 지정된 외부 장치와의 연결 상태 및 지정된 어플리케이션의 실행 상태)에 부여된 우선 순위에 따라 자이로 센서(113)의 칼리브레이션 주기를 설정할 수 있다. 전자 장치(100)의 상태의 우선 순위는, 예를 들어, 충전 중인 상태>지정된 외부 장치와 연결된 상태>지정된 어플리케이션이 실행 중인 상태>자이로 센서가 활성화된 상태>나머지 상태(예: 충전 중이 아닌 상태, 지정된 외부 장치와 연결되지 않은 상태, 지정된 어플리케이션이 실행되지 않은 상태 또는 자이로 센서가 비활성화된 상태) 순서로 우선 순위를 가질 수 있다. 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 자이로 센서가 활성화된 상태이며, 동시에 전자 장치(100)가 충전 중인 상태이면 우선 순위에 따라 전자 장치(100)가 충전 중인 상태에 대응되도록 칼리브레이션 주기(예: 제2 시간 간격)를 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 칼리브레이션 주기가 설정되면 설정된 칼리브레이션 주기가 도래하였는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 시간 관리 모듈(150)에 칼리브레이션 주기에 대응되는 타이머를 설정하여 칼리브레이션 주기가 도래하였는지 판단할 수 있다. 센서 제어 모듈(120)은 시간 관리 모듈(150)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 칼리브레이션 주기가 도래하면 가속도 센서(111)를 이용하여 전자 장치(100)가 정지 상태인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 가속도 센서(111)가 특정 방향으로 중력 가속도에 대응되는 센싱값만이 출력되면 전자 장치(100)가 정지 상태라고 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 가속도 센서(111)에서 출력되는 가속도 값이 일정하게 유지되면 전자 장치(100)가 정지 상태라고 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 가속도 센서가 비활성화된 상태에서 칼리브레이션 주기가 도래한 경우 가속도 센서를 활성화시켜 전자 장치(100)의 정지 상태를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 가속도 센서(111)를 이용하여 지정된 시간(예: 10초) 동안 전자 장치(100)의 정지 상태를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 지정된 시간 동안 전자 장치(100)가 정지 상태가 아니면, 다음 칼리브레이션 주기가 도래할 때까지 기다릴 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 전자 장치(100)가 정지 상태라고 판단되면, 자이로 센서(113)의 칼리브레이션을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 전자 장치(100)가 정지 상태일 때, 자이로 센서의 오프셋(offset) 값을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 산출된 오프셋 값을 이용하여 자이로 센서(113)의 출력 값을 보정함으로써 정확한 각속도 값을 얻을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 자이로 센서(113)가 비활성화된 상태에서 전자 장치(100)가 정지 상태라고 판단되면 자이로 센서(113)를 활성화시킨 후 자이로 센서(113)의 칼리브레이션을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 전자 장치(100)의 상태에 따라 전자 장치(100)의 정지 상태를 판단하는 과정을 생략하고 자이로 센서의 칼리브레이션을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(120)은 전자 장치(100)가 지정된 외부 장치(예: 오디오 독)와 연결된 상태이거나 또는 전자 장치(100)가 자기 유도 방식으로 무선 충전 중이면 전자 장치(100)의 정지 상태를 판단하는 과정을 생략할 수 있다. 즉, 센서 모듈(120)은 전자 장치(100)가 정지 상태일 가능성이 매우 높은 상황에서는 가속도 센서(111)를 이용한 전자 장치(100)의 정지 상태 판단을 생략할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 자이로 센서의 칼리브레이션 주기와 관계없이 어플리케이션 실행 상태에 따라 전자 장치(100)의 정지 상태를 판단하여 자이로 센서의 칼리브레이션을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 카메라 어플리케이션에 의해 이미지가 촬영되면 전자 장치의 정지 상태를 판단하여 자이로 센서의 칼리브레이션을 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 심박 측정 어플리케이션에서 사용자의 심박을 측정하고 있는 상태이면 가속도 센서를 이용하여 전자 장치(100)의 정지 상태를 판단하여 자이로 센서의 칼리브레이션을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 자이로 센서(113)의 칼리브레이션이 완료되면 현재 설정된 칼리브레이션 주기(예: 제1 시간 간격 내지 제4 시간 간격 중 하나)보다 긴 제5 시간 간격(예: 2시간)으로 자이로 센서(113)의 칼리브레이션 주기를 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 자이로 센서(113)의 칼리브레이션이 완료된 후 경과된 시간에 따라 자이로 센서(113)의 칼리브레이션 주기를 설정할 수 있다. 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 자이로 센서(113)의 칼리브레이션이 완료된 후 지정된 시간(예: 24 시간)이 경과하면 제5 시간 간격보다 짧은 제6 시간 간격(예: 1시간)으로 칼리브레이션 주기를 설정할 수 있다. 다른 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 자이로 센서(113)의 칼리브레이션이 완료된 후 지정된 시간(예: 24 시간)이 경과하면 전자 장치(100)의 상태에 따라 제1 시간 간격 내지 제4 시간 간격 중 하나로 칼리브레이션 주기를 설정할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 자이로 센서(113)의 칼리브레이션이 완료된 후 경과된 시간이 길어질수록 자이로 센서(113)의 칼리브레이션 주기를 짧게 설정할 수 있다. 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 자이로 센서(113)의 칼리브레이션이 완료된 후 24시간이 경과하면 칼리브레이션 주기를 1시간으로 설정하고, 자이로 센서(113)의 칼리브레이션이 완료된 후 72시간이 경과하면 칼리브레이션 주기를 30분으로 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 자이로 센서(113)의 칼리브레이션이 완료되면 칼리브레이션 결과(또는, 오프셋 값)를 메모리(160)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)은 전자 장치(100)가 재부팅되면 메모리(160)에 저장된 칼리브레이션 결과를 로딩하여 자이로 센서(113)에 적용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 제어 모듈(120)이 메모리(160)에 접근 가능한 파일 시스템을 지원하지 않는 경우에는 칼리브레이션 결과를 프로세서(170)로 전송할 수 있으며, 전자 장치(100)가 재부팅되면 프로세서(170)로부터 칼리브레이션 결과를 수신하여 자이로 센서(113)에 적용할 수 있다.
배터리(130)는 전자 장치(100)에 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 배터리(130)는 전자 장치(100)에 포함된 각각의 구성에 전력을 공급하여 기능을 수행하도록 할 수 있다.
입출력 인터페이스(140)는 외부 장치와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 입출력 인터페이스(140)는 외부 장치와 유선(예: USB 인터페이스)으로 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 외부 장치에 고정적으로 거치되어 입출력 인터페이스(140)를 통해 외부 장치와 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 입출력 인터페이스(140)를 통해 배터리(130)를 충전하기 위한 경로가 제공될 수 있다.
시간 관리 모듈(150)은 시간 정보를 관리 수 있다. 일 실시예에 따르면, 시간 관리 모듈(150)은 시간을 카운팅하여 내부 메모리에 년/월/일/시/분/초에 대한 정보를 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 시간 관리 모듈(150)은 타이머를 설정할 수 있다. 예를 들어, 시간 관리 모듈(150)은 센서 제어 모듈(120)의 요청에 따라 특정 주기로 타이머를 설정할 수 있으며, 설정된 시간이 도래하면 센서 제어 모듈(120)로 타이머 완료 사실을 알릴 수 있다. 도 1을 참조하여 설명한 실시예에 따르면, 시간 관리 모듈(150)을 센서 제어 모듈(120) 또는 프로세서(170)와 별도의 구성으로 설명하였으나, 시간 관리 모듈(150)은 센서 제어 모듈(120) 또는 프로세서(170)에 내장된 형태로 구현될 수도 있다.
메모리(160)는 자이로 센서(113)의 칼리브레이션 결과(또는, 오프셋 값)를 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(160)에 저장된 칼리브레이션 결과는 업데이트될 수 있다. 예를 들어, 센서 제어 모듈(120)은 자이로 센서(113)의 칼리브레이션을 수행하면 메모리(160)에 새로운 칼리브레이션 결과를 저장할 수 있다.
프로세서(170)는 전자 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(140)는 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(140)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(170)는 배터리(130)의 충전 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(170)는 배터리 충전 상태에 대한 정보를 센서 제어 모듈(120)로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(170)는 입출력 인터페이스(140)에 연결된 외부 장치에 대한 정보가 수신되면 지정된 외부 장치 인지 판단하여 지정된 외부 장치가 연결되었는지 여부에 대한 정보를 센서 제어 모듈(120)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(170)는 입출력 인터페이스(140)에 연결된 외부 장치에 대한 정보가 수신되면 수신된 정보를 센서 제어 모듈(120)로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(170)는 센서 제어 모듈(120)로부터 칼리브레이션 결과(또는, 오프셋 값)가 수신되면, 칼리브레이션 결과를 메모리(160)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(170)는 전자 장치(100)가 재부팅되면 메모리(160)에 저장된 칼리브레이션 결과를 센서 제어 모듈(120)로 전송할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 자이로 센서 칼리브레이션 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 2에 도시된 흐름도는 도 1에 도시된 전자 장치(100)에서 처리되는 동작들로 구성될 수 있다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 1을 참조하여 전자 장치(100)에 관하여 기술된 내용은 도 2에 도시된 흐름도에도 적용될 수 있다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(100)는, 210 동작에서, 전자 장치(100)의 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 자이로 센서의 활성화 상태, 전자 장치(100)의 충전 상태 및 지정된 외부 장치와의 연결 상태 중 적어도 하나를 판단할 수 있다.
전자 장치(100)는, 220 동작에서, 210 동작에서 판단된 전자 장치(100)의 상태에 기초하여 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 설정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 상태(예: 자이로 센서의 활성화 상태, 전자 장치(100)의 충전 상태 및 지정된 외부 장치와의 연결 상태)에 부여된 우선 순위에 따라 자이로 센서(113)의 칼리브레이션 주기를 설정할 수 있다. 전자 장치(100)의 상태의 우선 순위는, 예를 들어, 충전 중인 상태>지정된 외부 장치와 연결된 상태>자이로 센서가 활성화된 상태>나머지 상태 순서로 우선 순위를 가질 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 자이로 센서가 활성화된 상태이며, 동시에 전자 장치(100)가 충전 중인 상태이면 우선 순위에 따라 전자 장치(100)가 충전 중인 상태에 대응되도록 칼리브레이션 주기(예: 제2 시간 간격)를 설정할 수 있다.
전자 장치(100)는, 230 동작에서, 설정된 칼리브레이션 주기가 도래하였는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 칼리브레이션 주기에 대응되는 타이머를 설정하여 주기적으로 응답을 받을 수 있다.
전자 장치(100)는 설정된 칼리브레이션 주기가 도래하지 않았으면, 210 동작 내지 230 동작을 다시 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 상태가 변경되면, 220 동작에서, 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 다시 설정할 수 있다.
전자 장치(100)는 설정된 칼리브레이션 주기가 도래하면, 240 동작에서, 가속도 센서를 이용하여 전자 장치가 정지 상태인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 가속도 센서가 특정 방향으로 중력 가속도에 대응되는 센싱 값만이 출력되면 전자 장치(100)가 정지 상태라고 판단할 수 있다. 또는, 전자 장치(100)는 가속도 센서에서 출력되는 가속도 값의 크기가 일정하게 유지되면 전자 장치(100)가 정지 상태라고 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 지정된 시간(예: 10초) 동안 전자 장치(100)의 정지 상태를 판단할 수 있다.
전자 장치(100)는 전자 장치(100)가 정지 상태가 아니라고 판단되면, 210 동작 내지 240 동작을 다시 수행할 수 있다. 즉, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 상태가 변경되면 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 다시 설정하고 다음 칼리브레이션 주기가 도래할 때까지 기다릴 수 있다.
전자 장치(100)는 전자 장치(100)가 정지 상태라고 판단되면, 250 동작에서, 자이로 센서의 칼리브레이션을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)가 정지 상태일 때, 자이로 센서의 오프셋(offset) 값을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 산출된 오프셋 값을 이용하여 자이로 센서의 출력값을 보정함으로써 정확한 각속도 값을 얻을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 자이로 센서가 비활성화된 상태에서 전자 장치(100)가 정지 상태라고 판단되면 자이로 센서를 활성화시킨 후 자이로 센서의 칼리브레이션을 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 자이로 센서 칼리브레이션 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 3에 도시된 흐름도는 도 2에 도시된 자이로 센서 칼리브레이션 방법의 구체적인 실시예를 설명하는 도면이다. 예를 들어, 도 3에 도시된 310 내지 325 동작은 도 2의 210 내지 220 동작의 구체적인 실시 예에 해당할 수 있다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(100)는, 310 동작에서, 자이로 센서의 활성화 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 자이로 센서를 사용하는 어플리케이션이 실행되고 있으면 자이로 센서가 활성화되어 있다고 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(100)는 자이로 센서로부터 센서 값이 출력되면 자이로 센서가 활성화되어 있다고 판단할 수 있다.
전자 장치(100)는 자이로 센서가 비활성화된 상태이면, 323 동작에서, 제1 시간 간격으로 칼리브레이션 주기를 설정할 수 있다.
전자 장치(100)는 자이로 센서가 활성화된 상태이면, 325 동작에서, 제2 시간 간격으로 칼리브레이션 주기를 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 시간 간격은 제1 시간 간격보다 짧을 수 있다. 예를 들어, 제1 시간 간격은 10분이며, 제2 시간 간격은 2분일 수 있다.
전자 장치(100)는, 330 동작에서, 설정된 칼리브레이션 주기가 도래하였는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 칼리브레이션 주기에 대응되는 타이머를 설정하여 주기적으로 응답을 받을 수 있다.
전자 장치(100)는 설정된 칼리브레이션 주기가 도래하지 않았으면, 310 동작 내지 330 동작을 다시 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 자이로 센서의 활성화 여부가 변경되면 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 다시 설정할 수 있다. 예를 들어, 자이로 센서가 비활성화되어 제1 시간 간격으로 칼리브레이션 주기가 설정된 상태에서 자이로 센서가 활성화되면 제2 시간 간격으로 칼리브레이션 주기를 변경할 수 있다.
전자 장치(100)는 설정된 칼리브레이션 주기가 도래하면, 340 동작에서, 가속도 센서를 이용하여 전자 장치가 정지 상태인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 가속도 센서가 특정 방향으로 중력 가속도에 대응되는 센싱값만이 출력되면 전자 장치(100)가 정지 상태라고 판단할 수 있다. 또는, 전자 장치(100)는 가속도 센서에서 출력되는 가속도 값의 크기가 일정하게 유지되면 전자 장치(100)가 정지 상태라고 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 지정된 시간(예: 10초) 동안 전자 장치(100)의 정지 상태를 판단할 수 있다.
전자 장치(100)는 전자 장치(100)가 정지 상태가 아니라고 판단되면, 310 동작 내지 340 동작을 다시 수행할 수 있다. 즉, 전자 장치(100)는 자이로 센서의 활성화 여부가 변경되면 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 다시 설정하고, 다음 칼리브레이션 주기가 도래할 때까지 기다릴 수 있다.
전자 장치(100)는 전자 장치(100)가 정지 상태라고 판단되면, 350 동작에서, 자이로 센서의 칼리브레이션을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)가 정지 상태일 때, 자이로 센서의 오프셋(offset) 값을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 산출된 오프셋 값을 이용하여 자이로 센서의 출력값을 보정함으로써 정확한 각속도 값을 얻을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 자이로 센서가 비활성화된 상태에서 전자 장치(100)가 정지 상태라고 판단되면 자이로 센서를 활성화시킨 후 자이로 센서의 칼리브레이션을 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 자이로 센서 칼리브레이션 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 4에 도시된 흐름도는 도 2에 도시된 자이로 센서 칼리브레이션 방법의 구체적인 실시예를 설명하는 도면이다. 예를 들어, 도 4에 도시된 410 내지 425 동작은 도 2의 210 내지 220 동작의 구체적인 실시 예에 해당할 수 있다.
도 4를 참조하면, 전자 장치(100)는, 410 동작에서, 배터리 충전 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 배터리의 전압 또는 배터리에서 흐르는 전류를 측정하여 배터리 충전 여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리 충전 방식은 유선 충전뿐만 아니라 자기 공명 방식 또는 자기 유도 방식을 포함하는 무선 충전 방식을 포함할 수 있다.
전자 장치(100)는 배터리가 충전 중이 아니면, 423 동작에서, 제1 시간 간격으로 칼리브레이션 주기를 설정할 수 있다.
전자 장치(100)는 배터리가 충전 중이면, 425 동작에서, 제3 시간 간격으로 칼리브레이션 주기를 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3 시간 간격은 제1 시간 간격보다 짧을 수 있다. 예를 들어, 제1 시간 간격은 10분이며, 제3 시간 간격은 2분일 수 있다.
전자 장치(100)는, 430 동작에서, 설정된 칼리브레이션 주기가 도래하였는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 칼리브레이션 주기에 대응되는 타이머를 설정하여 주기적으로 응답을 받을 수 있다.
전자 장치(100)는 설정된 칼리브레이션 주기가 도래하지 않았으면, 410 동작 내지 430 동작을 다시 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 배터리 충전 여부가 변경되면 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 다시 설정할 수 있다. 예를 들어, 배터리가 충전 중이 아니어서 제1 시간 간격으로 칼리브레이션 주기가 설정된 상태에서, 배터리가 충전 상태로 변경되면 제3 시간 간격으로 칼리브레이션 주기를 변경할 수 있다.
전자 장치(100)는 설정된 칼리브레이션 주기가 도래하면, 440 동작에서, 가속도 센서를 이용하여 전자 장치가 정지 상태인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 가속도 센서가 특정 방향으로 중력 가속도에 대응되는 센싱값만이 출력되면 전자 장치(100)가 정지 상태라고 판단할 수 있다. 또는, 전자 장치(100)는 가속도 센서에서 출력되는 가속도 값의 크기가 일정하게 유지되면 전자 장치(100)가 정지 상태라고 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 지정된 시간(예: 10초) 동안 전자 장치(100)의 정지 상태를 판단할 수 있다. 전자 장치(100)는 전자 장치(100)가 정지 상태가 아니라고 판단되면, 410 동작 내지 440 동작을 다시 수행할 수 있다. 즉, 전자 장치(100)는 배터리의 충전 상태가 변경되면 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 다시 설정하고, 다음 칼리브레이션 주기가 도래할 때까지 기다릴 수 있다.
전자 장치(100)는 전자 장치(100)가 정지 상태라고 판단되면, 450 동작에서, 자이로 센서의 칼리브레이션을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)가 정지 상태일 때, 자이로 센서의 오프셋(offset) 값을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 산출된 오프셋 값을 이용하여 자이로 센서의 출력값을 보정함으로써 정확한 각속도 값을 얻을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 자이로 센서가 비활성화된 상태에서 전자 장치(100)가 정지 상태라고 판단되면 자이로 센서를 활성화시킨 후 자이로 센서의 칼리브레이션을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)가 자기 유도 방식으로 무선 충전 중이면 전자 장치(100)의 정지 상태를 판단하는 과정을 생략할 수 있다. 즉, 전자 장치(100)가 자기 유도 방식으로 충전 중인 상태에서는 전자 장치(100)가 정지 상태일 가능성이 높으므로 가속도 센서(111)를 이용한 전자 장치(100)의 정지 상태 판단을 생략할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 자이로 센서 칼리브레이션 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 5에 도시된 흐름도는 도 2에 도시된 자이로 센서 칼리브레이션 방법의 구체적인 실시예를 설명하는 도면이다. 예를 들어, 도 5에 도시된 510 내지 525 동작은 도 2의 210 내지 220 동작의 구체적인 실시 예에 해당할 수 있다.
도 5를 참조하면, 전자 장치(100)는, 510 동작에서, 지정된 외부 장치와 연결되었는지 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 입출력 인터페이스에 지정된 외부 장치가 연결되었는지 판단할 수 있다.
전자 장치(100)는 지정된 외부 장치가 연결되지 않은 상태이면, 523 동작에서, 제1 시간 간격으로 칼리브레이션 주기를 설정할 수 있다.
전자 장치(100)는 지정된 외부 장치가 연결된 상태이면, 525 동작에서, 제4 시간 간격으로 칼리브레이션 주기를 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제4 시간 간격은 제1 시간 간격보다 짧을 수 있다. 예를 들어, 제1 시간 간격은 10분이며, 제4 시간 간격은 5분일 수 있다.
전자 장치(100)는, 530 동작에서, 설정된 칼리브레이션 주기가 도래하였는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 칼리브레이션 주기에 대응되는 타이머를 설정하여 주기적으로 응답을 받을 수 있다.
전자 장치(100)는 설정된 칼리브레이션 주기가 도래하지 않았으면, 510 동작 내지 530 동작을 다시 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 외부 장치의 연결 여부가 변경되면 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 다시 설정할 수 있다. 예를 들어, 지정된 외부 장치가 연결되지 않아 제1 시간 간격으로 칼리브레이션 주기가 설정된 상태에서, 지정된 외부 장치가 연결되면 제4 시간 간격으로 칼리브레이션 주기를 변경할 수 있다.
전자 장치(100)는 설정된 칼리브레이션 주기가 도래하면, 540 동작에서, 가속도 센서를 이용하여 전자 장치가 정지 상태인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 가속도 센서가 특정 방향으로 중력 가속도에 대응되는 센싱값만이 출력되면 전자 장치(100)가 정지 상태라고 판단할 수 있다. 또는, 전자 장치(100)는 가속도 센서에서 출력되는 가속도 값의 크기가 일정하게 유지되면 전자 장치(100)가 정지 상태라고 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 지정된 시간(예: 10초) 동안 전자 장치(100)의 정지 상태를 판단할 수 있다.
전자 장치(100)는 전자 장치(100)가 정지 상태가 아니라고 판단되면, 510 동작 내지 540 동작을 다시 수행할 수 있다. 즉, 전자 장치(100)는 지정된 외부 장치와의 연결 상태가 변경되면 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 다시 설정하고, 다음 칼리브레이션 주기가 도래할 때까지 기다릴 수 있다.
전자 장치(100)는 전자 장치(100)가 정지 상태라고 판단되면, 550 동작에서, 자이로 센서의 칼리브레이션을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)가 정지 상태일 때, 자이로 센서의 오프셋(offset) 값을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 산출된 오프셋 값을 이용하여 자이로 센서의 출력값을 보정함으로써 정확한 각속도 값을 얻을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 자이로 센서가 비활성화된 상태에서 전자 장치(100)가 정지 상태라고 판단되면 자이로 센서를 활성화시킨 후 자이로 센서의 칼리브레이션을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 지정된 외부 장치(예: 오디오 독)와 연결된 상태이면 전자 장치(100)의 정지 상태를 판단하는 과정을 생략할 수 있다. 즉, 전자 장치(100)는 오디오 독과 같은 장치오 연결되면 정지 상태일 가능성이 높으므로 가속도 센서를 이용한 전자 장치(100)의 정지 상태 판단을 생략할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 자이로 센서 칼리브레이션 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 5에 도시된 흐름도는 도 2에 도시된 자이로 센서 칼리브레이션 방법에서 추가적으로 수행될 수 있는 동작을 나타낸다.
도 6을 참조하면, 전자 장치(100)는 도 2의 250 동작에서 자이로 센서의 칼리브레이션이 완료되면, 260 동작에서, 제5 시간 간격으로 칼리브레이션 주기를 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제5 시간 간격은 현재 설정된 칼리브레이션 주기(예: 제1 시간 간격 내지 제4 시간 간격 중 하나)보다 길 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는, 270 동작에서, 자이로 센서의 칼리브레이션이 수행되지 않고 지정된 시간이 경과하였는지 판단할 수 있다. 즉, 전자 장치(100)는 자이로 센서의 칼리브레이션이 완료된 후 지정된 시간이 경과하였는지 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 자이로 센서의 칼리브레이션이 완료된 후 지정된 시간이 경과하지 않았으면, 230 내지 250 동작을 다시 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는, 자이로 센서의 칼리브레이션이 완료된 후 지정된 시간이 경과하면, 280 동작에서, 제6 시간 간격으로 칼리브레이션 주기를 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제6 시간 간격은 제5 시간 간격보다 짧을 수 있다. 이후, 전자 장치(100)는 230 동작에서, 설정된 칼리브레이션 주기가 도래하였는지 판단할 수 있다.
도 6을 참조하여 설명한 실시예에 따르면, 자이로 센서의 칼리브레이션이 완료 후 경과된 시간에 따라 칼리브레이션 주기가 설정될 수 있다. 예를 들어, 자이로 센서의 칼리브레이션이 완료된 후에는 칼리브레이션 주기를 길게 설정하여 불필요한 칼리브레이션에 의한 전류 소모를 감소시킬 수 있으며, 자이로 센서의 칼리브레이션이 완료된 후 오랜 시간이 경과하면 자이로 센서의 오차가 커질 수 있으므로 칼리브레이션 주기를 짧게 설정할 수 있다.
도 7은 다양한 실시예에서의 네트워크 환경 내의 전자 장치를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(700) 내의 전자 장치(701)(예: 전자 장치(100))가 기재된다. 전자 장치(701)는 버스(710), 프로세서(720), 메모리(730), 입출력 인터페이스(750), 디스플레이(760), 및 통신 인터페이스(770)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(701)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스(710)는, 예를 들면, 구성요소들(710-770)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(720)(예: 프로세서(170))는, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(720)는, 예를 들면, 전자 장치(701)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(730)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(730)는, 예를 들면, 전자 장치(701)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(730)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(740)을 저장할 수 있다. 프로그램(740)은, 예를 들면, 커널(741), 미들웨어(743), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API))(745), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(747) 등을 포함할 수 있다. 커널(741), 미들웨어(743), 또는 API(745)의 적어도 일부는, 운영 시스템(operating system(OS))으로 지칭될 수 있다.
커널(741)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(743), API(745), 또는 어플리케이션 프로그램(747))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(710), 프로세서(720), 또는 메모리(730) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(741)은 미들웨어(743), API(745), 또는 어플리케이션 프로그램(747)에서 전자 장치(701)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(743)는, 예를 들면, API(745) 또는 어플리케이션 프로그램(747)이 커널(741)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다.
또한, 미들웨어(743)는 어플리케이션 프로그램(747)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(743)는 어플리케이션 프로그램(747) 중 적어도 하나에 전자 장치(701)의 시스템 리소스(예: 버스(710), 프로세서(720), 또는 메모리(730) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여할 수 있다. 예컨대, 미들웨어(743)는 상기 적어도 하나에 부여된 우선 순위에 따라 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리함으로써, 상기 하나 이상의 작업 요청들에 대한 스케쥴링 또는 로드 밸런싱 등을 수행할 수 있다.
API(745)는, 예를 들면, 어플리케이션(747)이 커널(741) 또는 미들웨어(743)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스(750)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(701)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스(750)는 전자 장치(701)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(760)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(760)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(760)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 인터페이스(770)는, 예를 들면, 전자 장치(701)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(702), 제 2 외부 전자 장치(704), 또는 서버(706)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(770)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(762)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(704) 또는 서버(706))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 또한, 무선 통신은, 예를 들면, 근거리 통신(764)을 포함할 수 있다. 근거리 통신(764)은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), 또는 GNSS(global navigation satellite system) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 “Beidou”) 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 본 문서에서는, “GPS”는 “GNSS”와 혼용되어 사용(interchangeably used)될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(762)는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(702, 704) 각각은 전자 장치(701)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 서버(706)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(701)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(702,704), 또는 서버(706)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(701)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(701)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(702, 704), 또는 서버(706))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(702, 704), 또는 서버(706))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(701)로 전달할 수 있다. 전자 장치(701)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 8는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(801)의 블록도이다. 전자 장치(801)는, 예를 들면, 도 1 또는 도 7에 도시된 전자 장치(100, 701)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(801)는 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor))(810), 통신 모듈(820), (가입자 식별 모듈(824), 메모리(830), 센서 모듈(840), 입력 장치(850), 디스플레이(860), 인터페이스(870), 오디오 모듈(880), 카메라 모듈(891), 전력 관리 모듈(895), 배터리(896), 인디케이터(897), 및 모터(898) 를 포함할 수 있다.
프로세서(810)(예: 프로세서(170)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(810)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(810)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(810)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(810)는 도 8에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(821))를 포함할 수도 있다. 프로세서(810) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(820)은, 도 7의 통신 인터페이스(770)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(820)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(821), WiFi 모듈(823), 블루투스 모듈(825), GNSS 모듈(827)(예: GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈(828) 및 RF(radio frequency) 모듈(829)를 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(821)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(821)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(824)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(801)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(821)은 프로세서(810)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(821)은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.
WiFi 모듈(823), 블루투스 모듈(825), GNSS 모듈(827) 또는 NFC 모듈(828) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(821), WiFi 모듈(823), 블루투스 모듈(825), GNSS 모듈(827) 또는 NFC 모듈(828) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈(829)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(829)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(821), WiFi 모듈(823), 블루투스 모듈(825), GNSS 모듈(827) 또는 NFC 모듈(828) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈(824)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(830)(예: 메모리(730))는, 예를 들면, 내장 메모리(832) 또는 외장 메모리(834)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(832)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리(834)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리(834)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(801)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(840)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(801)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(840)은, 예를 들면, 제스처 센서(840A), 자이로 센서(840B), 기압 센서(840C), 마그네틱 센서(840D), 가속도 센서(840E), 그립 센서(840F), 근접 센서(840G), 컬러(color) 센서(840H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(840I), 온/습도 센서(840J), 조도 센서(840K), 또는 UV(ultra violet) 센서(840M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈(840)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(840)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(801)는 프로세서(810)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(840)을 제어하도록 구성된 프로세서(예: 센서 제어 모듈(120))를 더 포함하여, 프로세서(810)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(840)을 제어할 수 있다.
입력 장치(850)는, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(852),(디지털) 펜 센서(pen sensor)(854), 키(key)(856), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(858)를 포함할 수 있다. 터치 패널(852)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(852)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(852)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
(디지털) 펜 센서(854)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키(856)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(858)는 마이크(예: 마이크(888))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(860)(예: 디스플레이(760))는 패널(862), 홀로그램 장치(864), 또는 프로젝터(866)를 포함할 수 있다. 패널(862)은, 도 1의 디스플레이(160)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널(862)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(862)은 터치 패널(852)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치(864)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(866)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(801)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(860)는 패널(862), 홀로그램 장치(864), 또는 프로젝터(866)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스(870)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(872), USB(universal serial bus)(874), 광 인터페이스(optical interface)(876), 또는 D-sub(D-subminiature)(878)를 포함할 수 있다. 인터페이스(870)는, 예를 들면, 도 7에 도시된 통신 인터페이스(770)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 인터페이스(870)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(880)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(880)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 7 에 도시된 입출력 인터페이스(745)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(880)은, 예를 들면, 스피커(882), 리시버(884), 이어폰(886), 또는 마이크(888) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(891)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(895)은, 예를 들면, 전자 장치(801)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(895)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(896)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(896)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
인디케이터(897)는 전자 장치(801) 또는 그 일부(예: 프로세서(810))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(898)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치(801)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(910)(예: 프로그램(740))은 전자 장치(예: 전자 장치(100))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operating system(OS)) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.
프로그램 모듈(910)은 커널(920), 미들웨어(930), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface (API))(960), 및/또는 어플리케이션(970)을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(910)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(702, 704), 서버(106) 등)로부터 다운로드(download) 가능하다.
커널(920)(예: 커널(741))은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(921) 및/또는 디바이스 드라이버(923)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(921)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(921)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(923)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
미들웨어(930)는, 예를 들면, 어플리케이션(970)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(970)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 API(960)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(970)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(930)(예: 미들웨어(743))는 런타임 라이브러리(935), 어플리케이션 매니저(application manager)(941), 윈도우 매니저(window manager)(942), 멀티미디어 매니저(multimedia manager)(943), 리소스 매니저(resource manager)(944), 파워 매니저(power manager)(945), 데이터베이스 매니저(database manager)(946), 패키지 매니저(package manager)(947), 연결 매니저(connectivity manager)(948), 통지 매니저(notification manager)(949), 위치 매니저(location manager)(950), 그래픽 매니저(graphic manager)(951), 또는 보안 매니저(security manager)(952) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(935)는, 예를 들면, 어플리케이션(970)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(935)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.
어플리케이션 매니저(941)는, 예를 들면, 어플리케이션(970) 중 적어도 하나의 어플리케이션의 생명 주기(life cycle)를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(942)는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(943)는 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(944)는 어플리케이션(970) 중 적어도 어느 하나의 어플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.
파워 매니저(945)는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리(battery) 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 데이터베이스 매니저(946)는 어플리케이션(970) 중 적어도 하나의 어플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(947)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.
연결 매니저(948)는, 예를 들면, WiFi 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 통지 매니저(949)는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건(event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 위치 매니저(950)는 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(951)는 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(952)는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(701))가 전화 기능을 포함한 경우, 미들웨어(930)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.
미들웨어(930)는 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 미들웨어(930)는 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 미들웨어(930)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.
API(960)(예: API(745))는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(970)(예: 어플리케이션 프로그램(747))은, 예를 들면, 홈(971), 다이얼러(972), SMS/MMS(973), IM(instant message)(974), 브라우저(975), 카메라(976), 알람(977), 컨택트(978), 음성 다이얼(979), 이메일(980), 달력(981), 미디어 플레이어(982), 앨범(983), 또는 시계(984), 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 수행할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(970)은 전자 장치(예: 전자 장치(100 또는 701))와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(702, 704)) 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의 상, "정보 교환 어플리케이션")을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.
예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션, 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치(702, 704))로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다.
장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(702, 704))의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스 등)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(970)은 외부 전자 장치(예: 전자 장치(702, 704))의 속성(에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션 등)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(970)은 외부 전자 장치(예: 서버(706) 또는 전자 장치(702, 704))로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(770)은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에 따른 프로그램 모듈(910)의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(910)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램 모듈(910)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: 프로세서(170 또는 810))에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그램 모듈(910)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(170))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리(130)가 될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다. 그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 전자 장치 110 : 센서 모듈
111: 가속도 센서 113 : 자이로 센서
120 : 센서 제어 모듈 130 : 배터리
140 : 입출력 인터페이스 150 : 시간 관리 모듈
160 : 메모리 170 : 프로세서

Claims (22)

  1. 전자 장치에 있어서,
    상기 전자 장치의 가속도를 측정하는 가속도 센서;
    상기 전자 장치의 회전 각속도를 측정하는 자이로 센서; 및
    센서 제어 모듈;을 포함하고,
    상기 센서 제어 모듈은,
    우선 순위가 부여된 복수개의 상태들을 포함하는 상기 전자 장치의 상태를 식별하고,
    상기 전자 장치의 상기 복수개의 상태들 중 적어도 일부가 중복되는 경우, 상기 복수개의 상태들의 우선 순위에 기초하여 상기 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 설정하고,
    상기 설정된 주기가 도래하면 상기 가속도 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 정지 상태를 판단하고,
    상기 전자 장치가 정지 상태로 판단되면, 상기 자이로 센서의 칼리브레이션을 수행하는 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수개의 상태들은 상기 자이로 센서의 활성화 여부를 포함하고,
    상기 센서 제어 모듈은,
    상기 자이로 센서의 활성화 여부를 판단하고, 상기 자이로 센서의 활성화 여부에 따라 상기 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 상이하게 설정하는 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센서 제어 모듈은,
    상기 자이로 센서가 비활성화된 상태이면 제1 시간 간격으로 상기 칼리브레이션 주기를 설정하고, 상기 자이로 센서가 활성화된 상태이면 상기 제1 시간 간격보다 짧은 제2 시간 간격으로 상기 칼리브레이션 주기를 설정하는 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    배터리;를 더 포함하며,
    상기 복수개의 상태들은 상기 배터리의 충전 여부를 포함하고,
    상기 센서 제어 모듈은,
    상기 배터리의 충전 여부를 판단하고, 상기 배터리의 충전 여부에 따라 상기 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 상이하게 설정하는 전자 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 센서 제어 모듈은,
    상기 배터리가 충전 중이 아니면 제1 시간 간격으로 상기 칼리브레이션 주기를 설정하고, 상기 배터리가 충전 중이면 상기 제1 시간 간격보다 짧은 제3 시간 간격으로 상기 칼리브레이션 주기를 설정하는 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    외부 장치와 연결되어 데이터를 송수신하는 입출력 인터페이스;를 더 포함하며,
    상기 복수개의 상태들은 상기 입출력 인터페이스에 지정된 외부 장치가 연결되었는지 여부를 포함하고,
    상기 센서 제어 모듈은,
    상기 입출력 인터페이스에 지정된 외부 장치가 연결되었는지 판단하고, 상기 입출력 인터페이스에 지정된 외부 장치가 연결되었는지 여부에 따라 상기 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 상이하게 설정하는 전자 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 센서 제어 모듈은,
    상기 입출력 인터페이스에 지정된 외부 장치가 연결되지 않은 상태이면 제1 시간 간격으로 상기 칼리브레이션 주기를 설정하고, 상기 입출력 인터페이스에 지정된 외부 장치가 연결된 상태이면 상기 제1 시간 간격보다 짧은 제4 시간 간격으로 상기 칼리브레이션 주기를 설정하는 전자 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 센서 제어 모듈은,
    상기 자이로 센서가 비활성화된 상태에서 상기 전자 장치가 정지 상태라고 판단되면, 상기 자이로 센서를 활성화시켜 상기 자이로 센서의 칼리브레이션을 수행하는 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 센서 제어 모듈은,
    상기 자이로 센서의 칼리브레이션이 완료되면 현재 설정된 칼리브레이션 주기보다 긴 제5 시간 간격으로 상기 칼리브레이션 주기를 설정하고, 상기 자이로 센서의 칼리브레이션이 수행되지 않고 지정된 시간이 경과하면 상기 제5 시간 간격보다 짧은 제6 시간 간격으로 상기 칼리브레이션 주기를 설정하는 전자 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    프로세서; 및
    상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 더 포함하며,
    상기 센서 제어 모듈은,
    상기 자이로 센서의 칼리브레이션 결과를 상기 메모리에 저장하며, 상기 전자 장치가 재부팅(rebooting)되면, 상기 프로세서는 상기 저장된 칼리브레이션 결과를 상기 센서 제어 모듈에 전송하는 전자 장치.
  11. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    우선 순위가 부여된 복수개의 상태들을 포함하는 상기 전자 장치의 상태를 식별하는 동작;
    상기 전자 장치의 상기 복수개의 상태들 중 적어도 일부가 중복되는 경우, 상기 복수개의 상태들의 우선 순위에 기초하여 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 설정하는 동작;
    상기 설정된 주기가 도래하면 가속도 센서를 이용하여 전자 장치의 정지 상태를 판단하는 동작; 및
    상기 전자 장치가 정지 상태로 판단되면, 상기 자이로 센서의 칼리브레이션을 수행하는 동작;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 복수개의 상태들은 상기 자이로 센서의 활성화 여부를 포함하고,
    상기 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 설정하는 동작은,
    상기 자이로 센서의 활성화 여부를 판단하는 동작; 및
    상기 자이로 센서의 활성화 여부에 따라 상기 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 상이하게 설정하는 동작;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 상이하게 설정하는 동작은,
    상기 자이로 센서가 비활성화된 상태이면 제1 시간 간격으로 상기 칼리브레이션 주기를 설정하는 동작; 및
    상기 자이로 센서가 활성화된 상태이면 상기 제1 시간 간격보다 짧은 제2 시간 간격으로 상기 칼리브레이션 주기를 설정하는 동작;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 복수개의 상태들은 배터리의 충전 여부를 포함하고,
    상기 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 설정하는 동작은,
    상기 배터리의 충전 여부를 판단하는 동작; 및
    상기 배터리의 충전 여부에 따라 상기 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 상이하게 설정하는 동작;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 상이하게 설정하는 동작은,
    상기 배터리가 충전 중이 아니면 제1 시간 간격으로 상기 칼리브레이션 주기를 설정하는 동작; 및
    상기 배터리가 충전 중이면 상기 제1 시간 간격보다 짧은 제3 시간 간격으로 상기 칼리브레이션 주기를 설정하는 동작;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 복수개의 상태들은 입출력 인터페이스에 지정된 외부 장치가 연결되었는지 여부를 포함하고,
    상기 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 설정하는 동작은,
    상기 입출력 인터페이스에 지정된 외부 장치가 연결되었는지 판단하는 동작; 및
    상기 입출력 인터페이스에 지정된 외부 장치가 연결되었는지 여부에 따라 상기 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 상이하게 설정하는 동작;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 자이로 센서의 칼리브레이션 주기를 상이하게 설정하는 동작은,
    상기 입출력 인터페이스에 지정된 외부 장치가 연결되지 않은 상태이면 제1 시간 간격으로 상기 칼리브레이션 주기를 설정하는 동작; 및
    상기 입출력 인터페이스에 지정된 외부 장치가 연결된 상태이면 상기 제1 시간 간격보다 짧은 제4 시간 간격으로 상기 칼리브레이션 주기를 설정하는 동작;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 자이로 센서가 비활성화된 상태에서 상기 전자 장치가 정지 상태라고 판단되면, 상기 자이로 센서를 활성화시키는 동작;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 자이로 센서의 칼리브레이션이 완료되면 현재 설정된 칼리브레이션 주기보다 긴 제5 시간 간격으로 상기 칼리브레이션 주기를 설정하는 동작; 및
    상기 자이로 센서의 칼리브레이션이 수행되지 않고 지정된 시간이 경과하면, 상기 제5 시간 간격보다 짧은 제6 시간 간격으로 상기 칼리브레이션 주기를 설정하는 동작;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 자이로 센서의 칼리브레이션 결과를 메모리에 저장하는 동작; 및
    상기 전자 장치가 재부팅(rebooting)되면, 프로세서가 상기 저장된 칼리브레이션 결과를 센서 제어 모듈에 전송하는 동작;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 삭제
  22. 삭제
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