CN109386220B - 锁闭或防护装置的驱动单元所用的安放单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于抗扭地容纳锁闭或防护装置所用的驱动单元的安放单元，具有：保持件，保持件具有容纳异型件；以及与容纳异型件相匹配的连接件，连接件能够与驱动单元连接，其中，保持件提供了针对连接件的第一容纳位置和第二容纳位置，连接件在第一容纳位置中能够相对于保持件转动，连接件在第二容纳位置中被紧固，以克服相对于保持件的扭转，并且连接件在用于克服保持力的力作用下，能够在第一容纳位置与第二容纳位置之间运动。另外，本发明涉及一种锁闭或防护装置以及一种用于无需工具地停用锁闭或防护装置的驱动单元的抗扭机制的方法。

Description

锁闭或防护装置的驱动单元所用的安放单元

技术领域

本发明涉及一种用于抗扭地容纳用于锁闭或防护装置的驱动单元的安放单元，其具有：保持件，保持件具有容纳异型件；和与容纳异型件相匹配的连接件，连接件能够与驱动单元相连接。

这种驱动单元例如形成卷帘门、遮帘等的轴结构组件的组成部件。本发明根据至少一些实施例涉及如下的驱动单元，其整合到轴结构组件中并且特别是与轴结构组件同轴地布置。

另外，本发明涉及一种锁闭或防护装置，特别是卷帘门、卷闸门或遮帘，其具有第一支座、第二支座和容纳在第一支座和第二支座上的轴结构组件。此外，本发明涉及一种用于无需工具地停用锁闭或防护装置的驱动单元所用的抗扭转件的方法。

背景技术

锁闭或防护装置的名称不应当认为是：相应的装置必须或者用于锁闭目的或者用于防护目的。不言而喻的是，例如卷帘门或卷闸门更多地既可以用作锁闭装置，同时也可以用作防护装置。遮帘一般主要是实现了遮阳或天气防护。防护的表述一方面可以包括对环境影响的防护。另外，其中在任何情况下也可以在一些实施方式中，被认为是对不希望的侵入的防护(防盗)。

由EP1114912A2已知一种具有在其中能够卷绕到铠装轴上的卷闸门铠装，其中，铠装轴容纳在两个支承元件之间，其分别能够转动地支承在卷闸门盒中。为此，铠装基板设有盘状的基体，基体承载支承元件。基体容纳在设计为C形引导件的引导异型件，引导异型件设有卡位凸鼻。

由WO2009/030474A1已知一种用于装配卷闸门的结构，具有：适配板，适配板包括基本上呈圆形的板和一个或多个沿径向朝外凸出的突起；以及呈环形设计的保持元件，保持元件在其端侧上带有一个或多个开口，其中，适配板和保持元件以如下方式设计，适配板能够沿轴向插入保持元件中，方式为，适配板的一个或多个突起与保持元件的前部盖件中的相应的开口相对准。

为了紧固位置以克服沿轴向松脱，适配板以很小的角度量相对于保持元件扭转。由此，适配板也受到保护，以防继续扭转。为了进一步紧固位置以克服从被紧固的位置转动运动出来，设置有闩锁元件，闩锁元件在确定的转动位置中能够嵌入适配板中，以便抗扭地保持适配板。

换言之，WO2009/030474A1介绍了一种在卡位状态下带有额外的闩锁件的卡口式连接件的方案。

由EP0479719B1已知一种用于卷帘或卷闸等的卷绕装置，其具有卷绕管和驱动输出装置，驱动输出装置与卷绕管抗扭地联接，其中，在卷绕管的内部设置有马达，马达在一侧支撑在壁上。特别是马达设计为管式马达。

其中介绍的类型的轴结构组件通常也可以称为卷绕装置，并且通常被设置用于，将呈具有不同的部件的、所谓的铠装形式的锁闭单元卷起或开卷，以便遮盖或敞开开口。

这里介绍的、根据EP0479719B1的结构方式具有如下优点，驱动单元从外部不可见或几乎不可见，并且驱动单元几乎不需要额外的结构空间。这一方面简化了旧有的锁闭装置(卷帘、卷帘门、卷帘分段或卷闸门)的后续改装，因为不需要很大的结构改动。

但是已经表明的是，轴结构组件的装配还是非常复杂。这既涉及新装，也涉及改装和修理。轴结构组件的装入尺寸通常通过现有的开口(窗、门等)以及通过壁中相应的敞开部和/或通过盒匣的给定尺寸来规定。通常，恰好沿轴向(沿空心异型件体的纵轴线)设置的空位很少，这基于的事实是，例如卷帘的铠装以如下方式必须具有如下宽度：使得与相应的侧向导轨相配合地可以完全锁闭开口。

对于改装或新装的情况，轴结构组件能够以部分或完全放开的状态来装配，使得例如空心异型件体至少部分地(沿径向)能够达到。但是，在修理状况中通常存在如下状态，其中，轴结构组件完全或几乎完全被卷起。随之，铠装围绕空心异型件体卷绕。由此，空心异型件体不可达到。

在例如对应于轴结构组件的驱动单元发生故障的情况下，通常要达到相关的构件是相当困难的。例如，可能当锁闭或防护装置处在部分或完全卷绕的状态下出现故障。在任何情况下，当驱动单元布置在轴结构组件的空心异型件体中时，都必须将铠装实现开卷，以便能够到达驱动单元。

轴结构组件通常容纳在第一支座和第二支座上。两个支座中的一个也用作对于驱动单元的转矩支撑件或马达支承件。换言之例如驱动单元的电马达通过两个支座中的一个得到支撑，使得马达的驱动输出装置以及带有铠装的整个空心异型件体相对于机架、也就是相对于壁或卷闸门盒匣的相对运动得以实现。

这时，当在驱动单元中、例如在马达中、传动装置中和/或控制装置或传感器件中存在故障或其他维修状况时，在任何情况下在锁闭或防护装置部分地或完全地卷绕时，整个轴结构组件通常必须连同马达支承件的与壳体固定的部件一起相对于盒匣或壁转动，以便一定程度上手动地执行开卷过程。于是，轴结构组件可以释放，由此，确保到达驱动单元。

但是，因为用于容纳和支承轴结构组件的结构空间状况非常狭窄，所以通常与很大的耗费相联系的是，使驱动单元的转矩支撑机制/抗扭机制停用。通常在任何情况下在卷绕的状态下，实际对于进入所需的结构空间被锁闭或防护装置的铠装或材料幅材所遮盖。

这通常使得，驱动单元的这种移出或停用必须以非很大力气才能实现，由此可能产生后续损伤。

发明内容

基于上述背景，本发明的目的在于，提出一种用于抗扭地容纳锁闭和防护装置所用的驱动单元的安放单元，这种安放单元能够简单地装配并且在驱动单元有故障的情况下能够以很小的耗费并且尽可能无需工具地停用。特别是应当以尽可能小的耗费来达到锁闭和防护装置的轴结构组件的状态，其中，在规避驱动单元的转矩支撑件的情况下实现对轴结构组件的手动开卷(或卷绕)。优选的是，当能够直接沿径向进入安放单元时，这也是可行的。此外，安放单元应当至少根据一些实施方式设计，使得能够实现简便和低差错/无差错的装配。

此外，应当提出一种锁闭或防护装置，其包括第一支座和第二支座和轴结构组件，轴结构组件容纳在第一支座和第二支座上，其中，两个支座中的至少一个被设计为根据本发明的安放单元。此外，本发明基于如下目的，提出一种用于使锁闭或防护装置的驱动单元所用的抗扭机制无需工具地停用的、相对应的方法。

与安放单元相关地，本发明的目的通过一种用于抗扭地容纳锁闭或防护装置所用的驱动单元的安放单元来实现，其具有：保持件，保持件具有容纳异型件；和与容纳异型件相匹配的连接件，连接件能够与驱动单元相连接，其中，保持件提供了针对连接件的第一容纳位置和第二容纳位置，连接件在第一容纳位置中相对于保持件能够转动，连接件在第二容纳位置中被紧固，以克服相对于保持件的扭转，并且连接件在用于克服保持力的力作用下，能够在第一容纳位置与第二容纳位置之间运动。

本发明的目的按照上述方式完全实现。

根据本发明，即安放单元可以通过在两种状态之间相对运动、特别是在垂直于驱动单元的纵轴线的平面中的相对运动来变换。在第一状态中，其中，连接件布置在第一容纳位置中，连接件可以相对于保持件转动。由此，在这种状态下，可行的是，整个驱动单元、必要时整个轴结构部件相对于保持件、以及进而相对于容纳盒匣或者容纳壁扭转。按照这种方式，例如铠装或材料幅材可以手动开卷或卷绕。

在第二状态下，连接件处在第二容纳位置中。第二容纳位置中，在连接件与保持件之间不能发生相对运动。换言之，提供针对驱动单元的转矩支撑件，使得驱动单元、轴结构组件、特别是轴结构组件的空心异型件体能够以受限定的方式驱动，以便利用马达打开或闭合锁闭或防护装置。

由此，第二容纳位置或第二状态原则上对应于正常运动状态。由此，第一容纳位置或第一状态对应于维护状态或者如下的状态：轴结构组件能够手动地从外部在规避驱动单元的转矩支撑件的情况下能够扭转。

根据示例的实施方式，在第二容纳位置中，存在借助保持件对连接件的型面锁合的位置紧固。连接件一般能够与马达壳体或与驱动单元的马达机架相连接。同样可以设想的是，将连接件整合到驱动单元的这种马达壳体或马达机架中。连接件和保持件至少在第二容纳位置中负责针对驱动单元实现抗扭或转矩支撑。

在第一容纳位置中，连接件或与连接件联接的驱动单元能够围绕驱动单元或轴结构组件的纵轴扭转。从第二状态向第一状态的过渡能够通过连接件相对于保持件的运动来产生。这种运动引起了轴结构组件的纵轴线轻微倾斜或错位。在任何情况下，这在当锁闭和防护装置的背向安放单元的支座留在其出发的位置或其出发的状态下时，是上述情况。

第一容纳位置也可以称为维护和拆卸位置。第一容纳位置和第二容纳位置总体上实现了两种针对驱动单元/轴结构组件相对于周围的盒匣或周围的壁的限定的支承状态。

优选的是，第一容纳位置与第二容纳位置之间的变换能够无需工具地实现。这具有如下优点，即便结构空间非常受限，还是实现了对在第二状态中给出的抗扭机制的停用。同样地，激活同样可以无需工具地产生，方式为，连接件相应地卡入保持件上的第二容纳位置中。优选的是，为了激活或停用抗扭转件，不需要拆卸和/或安装呈紧固环、开口销等形式的、单独的紧固元件。

连接件原则上也可以称为驱动单元的端帽。连接件通常布置在驱动单元的面向安放单元的端侧的端部上。

根据一种示例的构造方案，保持件和连接件实施为合成材料部件、特别是实施为注塑部件。这简化了制造并且避免了复杂的后续加工。此外，能够整合不同的功能，而不需要额外的构件。根据示例的设计方案，至少是保持件或连接件分别一体地构造。根据示例的设计方案，保持件和连接件分别一体地构造。

根据示例的设计方案，连接件在越过产生保持力的狭窄部位的情况下，在容纳异型件中，能够在第一容纳位置与第二容纳位置之间运动。这具有如下优点，第一容纳位置和第二容纳位置能够明显地彼此区分。给出两种限定的而且稳定的状态。为了在两种状态之间过渡，需要的是，施加限定的力，以越过狭窄部位。狭窄部位可以通过保持件本身或者容纳异型件来提供。狭窄部位特别是可以通过容纳异型件的壁分段来形成。

根据示例的改进方案，为容纳异型件的狭窄部位对应或者说配设有处于保持件的基板上的凹口。按照这种方式，针对容纳异型件在狭窄部位的区域中获得一定的可变形性，从而实现了偏移，以便能够使连接件通过狭窄部位。

根据安放单元的另一示例设计方案，实现了连接件在第一容纳位置与第二容纳位置之间平行于保持件的基板和/或在垂直于驱动单元的纵轴线的平面内的运动。驱动单元的纵轴例如通过空心异型件体(卷绕体)的纵轴或者通过驱动单元的转轴来限定。

这种设计方案实现了，即便当轴结构组件在沿轴向预紧的情况下容纳在第一支座和第二支座上时，仍然在第一容纳位置与第二容纳位置之间进行过渡。换言之，恰好不能实现或者仅能够很费力地实现的是，将连接件沿轴向从保持件上松开。取而代之提出的是，利用沿径向的运动或近似沿径向的运动用于在第一状态与第二状态之间变换。

根据安放单元的另一构造方案，连接件在第一容纳位置与第二容纳位置之间的运动通过从外部作用于驱动单元的力来实现，特别是通过沿径向作用的拉力或压力来实现，换言之，装配人员可以对轴结构组件在安放单元附近沿限定的方向加以推压或牵拉，以便使连接件在第二容纳位置与第一容纳位置之间运动。该力原则上可以当轴结构组件部分地或完全地卷绕时，才能够被施加。不需要的是，将力直接施加到连接件上。另外，不需要的是，利用工具达到连接件。

根据安放单元的另一示例设计方案，从第一容纳位置向第二容纳位置的过渡仅当连接件关于保持件确定的转动定向下才得以实现。按照这种方式，确保了连接件在第二容纳位置中至少部分地型面锁合地位置紧固/抗扭。相反，在第一容纳位置中，连接件原则上相对于保持件的容纳异型件能够扭转。

根据安放单元的另一构造方案，连接件在第一容纳位置中能够轴向输送给保持件或者能够沿轴向从保持件上分离，并且连接件在第二容纳位置中，沿轴向位置紧固地容纳在保持件上。由此，第一容纳位置不仅用于停用用以手动卷绕或开卷轴结构组件的抗扭机制。此外，第一容纳位置针对连接件也实现了轴结构组件在设有安放单元的支座上的装配(以及必要时还有拆卸)。

根据安放单元的另一设计方案，当连接件在第一容纳位置与第二容纳位置之间运动时，容纳异型件根据分段发生变形。这种变形特别是出现于狭窄部位的区域中。优选的是，容纳异型件以如下方式设计，使得变形可逆地实现。容纳异型件至少在狭窄部位的区域中具有足够弹性地设计。变形不导致容纳异型件受到限制功能的损伤。

根据安放单元的另一示例的设计方案，连接件具有环形面或环形分段面，其限定出外直径。按照这种方式，在容纳异型件上获得针对连接件的支承面或滑动面。总之，连接件例如呈盘状地设计。

根据安放单元的另一设计方案，容纳异型件至少针对第一容纳位置、优选针对第一容纳位置和第二容纳位置，具有环形面或环形分段面。容纳异型件的环形面或环形分端面与连接件的环形面或环形分段面相匹配。

根据安放单元的另一设计方案，狭窄部位限定出小于连接件的外直径的间距或通道。但是，该间距仅以很小的量小于外直径，使得连接件可以当容纳异型件在狭窄部位的区域中变形的情况下越过狭窄部位。

根据安放单元的另一设计方案，容纳异型件从驱动单元向外看呈8字形或长孔形地设计并且设有居中的狭窄部位。

根据前面介绍的示例的实施方案，容纳异型件具有相应的凹部，凹部形成针对盘状设计的连接件的第一容纳位置和第二容纳位置。原则上也可以设想的是。连接件设有相应的凹部，容纳异型件限定出盘状的突起。即便是对于据此具有安放单元的各个元件的反过来的对应关系的设计方案，也能够实现本发明的主要设计目标。

根据安放单元的另一设计方案，容纳异型件形成第一中心和第二中心，其中，第一中心限定出连接件在第一容纳位置中的位置，第二中心限定出连接件在第二容纳位置中的位置。

根据安放单元的另一设计方案，在保持件上构造有引导异型件，引导异型件在第二容纳位置中或者在第二状态下以如下方式与连接件上的配对异型件相联接，使得连接件抗扭地容纳在保持件上。例如，引导异型件构造在保持件的基板上。引导异型件具有例如相对于纵轴沿径向的主延伸方向。引导异型件限定出连接件必须沿其运动的方向，以便使连接件从第二容纳位置运动到第一容纳位置中。

例如，引导异型件设计为凸高的引导异型件。据此，配对异型件例如设计为连接件上的槽。配对异型件构造在连接件的面向容纳异型件的端侧上。引导异型件和配对异型件在安放单元的第二状态下相配合，以便将连接件抗扭地固定在保持件上。引导异型件被连接件的端侧所接触。

根据示例的设计方案，引导异型件具有主延伸方向，主延伸方向平行于或基本平行于连接件在第一容纳位置与第二容纳位置之间的运动路径。

根据这种设计方案的示例改进方案，引导异型件分段地或者说在一个或多个分段中被中断。这具有如下优点，总体在针对连接件的第二状态下获得足够大的引导长度。按照这种方式，能够接纳很高的转矩。根据另一示例实施方式，引导异型件具有第一分段和第二分段，第一分段和第二分段彼此间隔，其中，连接件具有凹口，凹口在第一容纳位置中包围第一分段，使得连接件能够围绕引导异型件的第一分段转动。

引导异型件的第一分段对应于针对连接件的第一容纳位置。例如，地引导异型件的第一分段布置在容纳异型件的第一中心上。由此，连接件可以在第一容纳位置中，围绕引导异型件的第一分段转动。连接件上的设置在连接件的中心上的相应凹口实现了扭转。但是，只要连接件被移入第二容纳位置中，配对异型件就将连接件移入保持件上的引导异型件中。换言之，连接件上的配对异型件也中断，其中，设置有第一分段和第二分段，并且两个分段中的一个在移入状态下、在连接件的第二容纳位置中与引导异型件的第一分段相联接，另一分段与引导异型件的第二分段相联接。

根据另一示例设计方案，容纳异型件的限定出第一容纳位置和第二容纳位置的第一中心和第二中心彼此以小于连接件的外直径的一半的间距尺寸间隔。按照这种方式确保的是，连接件在第二容纳位置中，还可以接触引导异型件的第一分段，其中，引导异型件的第一分段同样布置在第一中心中，使得连接件在第一容纳位置中能够围绕引导异型件的第一分段转动。

根据安放单元的另一示例设计方案，引导异型件的第二分段仅在第二容纳位置中嵌入连接件的配对异型件中。这原则上也适用于引导异型件的第一分段，其中，引导异型件的第一分段在第一容纳位置中能够由连接件(在端侧)遮盖。

根据安放单元的另一示例设计方案，在连接件上构造有两个或更多个配对异型件，配对异型件优选在连接件的中心上相交。按照这种方式，连接件可以在相对于保持件的多个转动位置中移入第二容纳位置中。连接件上的配对异型件沿径向在连接件的面向保持件的端侧上延伸。例如，可以设想的是，在连接件上构造有两个彼此以90°错开的配对异型件，其分别沿径向完全贯穿连接件。按照这种方式，针对连接件总共有四个分别以90°错开的容纳位置，用以与引导异型件联接。

不言而喻的是，在引导异型件上和/或在配对异型件上可以构造有相应的引入辅助件或引入斜面，以便简化联接过程。

根据安放单元的另一示例设计方案，在第二容纳位置中，实现针对连接件的型面锁合的沿轴向的位置紧固。根据另一示例的设计方案，引导异型件和与引导异型件相匹配的配对异型件底切地设计并且特别是共同形成燕尾槽引导件。

沿轴向的位置紧固特别是用于，至少在第二容纳位置中，防止连接件从保持件上抬离。根据上面提到的实施方式，引导异型件和配对异型件由此不仅为了抗扭/吸收转矩而相配合。另外，至少部分底切的设计也实现了克服不希望的沿轴向抬离的紧固。

不言而喻的是，也可以设想如下的引导异型件，其按照不同于燕尾槽引导件的类型设计。只要这样的引导件同样防止抬离并且实现足够程度的抗扭，同样可以考虑应用这种引导件。

即便引导异型件和与之对应的配对异型件也实现了型面锁合的轴向位置紧固时，还是仍然可以设想的是，引导异型件和配对异型件设置有足够大的接合余隙。按照这种方式，实现了容差平衡。特别是不涉及高精度的引导。引导异型件和配对异型件主要相配合，以便避免驱动单元相对于保持件发生不希望的扭转。与轴向的位置紧固相关地，主要目标主要是防脱失。就此而言，可以设想如下的实施方式，其设有相应大的余隙。这特别是使得装配和在第一状态与第二状态之间的过渡变得简单。

根据安放单元的另一示例实施方式，容纳异型件设有驶入截止结构，驶入截止结构通过将配对异型件移入容纳异型件的壁分段中来防止差错定位。这具有如下优点，在安放单元装配期间，在明显侧向错位的情况下(侧向移位大致等于连接件的半径)能够防止连接件的配对异型件无意移入壁分段中。这简化了装配，具体而言，即便在结构空间情况和/或可视状况都非常糟时，仍简化了装配。

驶入截止结构可以包括如下的设计，其中，容纳异型件的相应的侧壁足够宽地设计，特别是比连接件上的配对异型件更宽。驶入截止结构的可替换的设计方案包括在容纳异型件的侧向区域中双倍的壁部，以便通过两个壁限定出足够的、大于配对异型件的宽度的间距。

根据安放单元的另一示例实施方式，保持件设有呈坡面形式的装配辅助件，装配辅助件构造在保持件的基板上，其中，装配辅助件使得连接件移入容纳异型件中的过程变得容易。在轴结构组件装配期间，轴结构组件通常沿轴向加载负荷，其中，轴结构组件例如沿轴向易弯地设计，例如通过相应的弹簧等设计。利用坡面的装配辅助在这时实现了设有连接件的轴结构组件与保持件的接合，其中，轴结构组件逐渐沿轴向加载负荷或压紧。按照这种方式，可以“从外部”越过保持件上的容纳异型件。连接件可以与第二容纳位置同中心地布置，从而实现了朝向保持件的基板方向的轴向运动。于是，能够实现移入第二容纳位置中，以便抗扭地容纳连接件。

根据安放单元的另一示例实施方式，保持件具有针对连接件的限定壁，限定壁与第一容纳位置相邻并且与第二容纳位置相间隔。限定壁具有比容纳异型件的相邻的圆周壁更大的高度伸展。

限定壁防止：连接件在装配时(其中连接件例如通过设有坡面的装配辅助件输送给容纳异型件)运动超出目标位置。针对连接件装配的目标位置或目标定向基本上与第二容纳位置同中心。

前面介绍的示例的、涉及装配简化的实施方式能够分别单独或以组合对安放单元或者连同轴结构组件的操作和装配加以明显简化。

根据另一方面，本发明涉及一种锁闭或防护装置，特别是卷帘门、卷闸门或遮帘，具有：第一支座、第二支座和轴结构组件，轴结构组件容纳在第一支座和第二支座上，其中，至少是第一支座或第二支座设计为根据这里介绍的设计方案的安放单元。

按照本发明的方式，轴结构组件通常也可以称为卷绕装置或缠绕装置。通常，仅两个支座中的一个设有针对驱动单元的转矩支撑机制/抗扭机制。在另一支座上例如不一定需要这种部件，因为在那里通常希望设置的是针对轴结构组件、特别是针对轴结构组件的空心异型件体的转动支承件。

根据另一方面，本发明涉及一种用于无需工具地停用锁闭或防护装置的驱动单元所用的抗扭机制的方法，具有下列步骤：

提供根据这里介绍的实施方式之一的安放单元，

装配锁闭或防护装置，包括将连接件移入保持件的容纳异型件的第二容纳位置中，

向连接件施加分离力，

其中，连接件在克服保持力的情况下，从第二容纳位置运动到第一容纳位置中。

通过向连接件施加分离力而将通过安放单元提供的抗扭机制停用的过程简化了维护和修理任务。在出现故障的情况下，连接件可以简便地运动到第一容纳位置中，从而实现手动卷绕(或开卷)。

不言而喻的是，分离力可以间接地通过轴结构组件来施加。通过施加分离力并且移出连接件，能够停用针对驱动单元的抗扭机制。在抗扭机制停用的状态下，轴结构组件可以连同驱动单元一起手动扭转。按照这种方式，例如可以实现开卷，以便对于修理情况等能够达到驱动单元。

在本发明的范围内，轴结构组件的实施方式和设计方案借助卷闸门来阐释。这不应认为是限定性的，并且特别是不排除在遮帘等类似装置中用于遮阳、防雨、遮光等。

不言而喻的是，本发明的前面提到的还有后面还要阐释的特征能够以分别给出的组合应用，而且也能够以其他组合或单独应用，而不离开本发明的范围。

附图说明

本发明的其他优点和细节从多个实例实施方式参照附图的下列说明中获得。其中：

图1示出处于轴结构组件的区域中的实施为卷闸门的锁闭装置的实施方式的断开的纵剖图；

图2示出轴结构组件的另一实施方式的断开的图示；

图3示出安放单元的保持件的一种实施方式的透视图；

图4示出根据图3的保持件的正视图；

图5示出沿图4中的线V-V的保持件的剖切视图；

图6示出根据图4的保持件的侧视图；

图7示出连接件的一种实施方式的透视后视图；

图8示出根据图7的连接件的透视前视图；

图9示出根据图7的、图示出遮挡的边沿的连接件的后视图；

图10示出根据图9中的线X-X的连接件的剖切视图；

图11示出根据图9的连接件的侧视图；

图12示出用于图示表达装配过程的安放单元的一种实施方式的分解后视图；

图13示出根据图12的结构的透视前视图；

图14示出根据图13的、处于第一状态中的结构的另一图示；

图15示出根据图14的、处于第二状态中的结构的另一图示；

图16示出根据图14的安放单元的前视图，其中图示出连接件的被遮挡的边沿；

图17示出根据图16的、处于第二状态中的结构的另一图示；

图18示出沿图17中的线XVIII-XVIII的安放单元的剖切图示；

图19示出安放单元的保持件的另一实施方式的透视图；

图20示出根据图19的保持件的正视图；

图21示出沿图20中的线XXI-XXI的保持件的剖切图示；

图22示出根据图20的保持件的侧视图；

图23示出安放单元的透视图，具有根据图19的保持件以及根据图7的连接件，用于图示表达装配辅助措施；

图24示出安放单元的侧视图，具有根据图22的保持件，其中，还通过虚线图示示出连接件的可以考虑的位置，用于图示表达其他装配辅助措施；

图25借助框图示出用于装配带有支撑在安放单元上的轴结构组件的锁闭或防护装置的方法的示例实施方式；以及

图26借助框图图示出用于拆卸用于锁闭或防护装置的、设有驱动单元的轴结构组件的方法的示例实施方式。

具体实施方式

图1借助剖视图示出锁闭装置10的示例构造方案。锁闭装置10例如设计为卷帘门、卷帘、百叶窗或分段卷帘/分段卷闸。锁闭装置10相对于壳体固定地容纳在壁12上。不言而喻的是，锁闭装置10的固定在顶盖侧能够借助盒匣或者类似方式来实现。图1示出锁闭装置10的传统的构造方案，其例如在EP0479719B1中介绍。

在图1中，锁闭装置10包括第一支座14和第二支座16，其在本实施例中分别容纳在相对的壁12上，在第一支座14中设置有滚动轴承18，其支撑转轴20。

锁闭装置10包括轴结构组件24，其容纳在第一支座14与第二支座16之间。轴结构组件24借助转轴20支撑在第一支座14上的转动轴承18上。轴结构组件24用于容纳、卷起和放下铠装26。铠装26包括多个部件28，其相互铰接连接。据此，铠装26可以围绕轴结构组件24的空心异型件体30卷绕，或者从其上放下。装置10的可替换的实施方案包括作为保护装置、特别是卷闸门的设计方案，用于遮阳、防窥视、防雨等。据此，原则上可以设想的是，替代铠装26，卷起和放下幅材，例如材料幅材或薄膜幅材。

空心异型件体30包括第一端部32和第二端部34。第一端部32朝向第一支座14。第二端部34朝向第二支座16。

另外，设置有驱动单元40，驱动单元包括驱动装置壳体42。驱动装置壳体42抗扭地容纳在第二支座16上。换言之，第二支座16用作针对驱动单元40的马达44的转动支撑件。马达44容纳在驱动壳体42中。另外，驱动单元40包括传动装置46。马达44借助传动装置46与输出装置48联接，输出装置也称为输出驱动装置。输出装置48与带动件50联接，带动件为了转动带动空心异型件体30而围绕其纵轴连接。为此目的，设置有固定机构，在这里例如呈螺栓52的形式，其将带动件50与空心异型件体30联接。不言而喻的是，利用螺栓52或类似固定机构的固定仅偶尔需要。一般情况下设置有型面锁合的容纳部。

驱动单元40支撑在第二支座16上。当马达44激活时，马达的输出运动借助传动装置46传递至输出装置48，并且借助带动件50传动到空心异型件体30。于是，铠装26能够根据马达44的转动方向而卷起或放开。

空心异型件体30还借助驱动单元40上的轴套56支撑在其第二端部34上。在驱动装置壳体42上，构造有转动带动件58，其提供了针对轴套56的支承，进而还有针对空心异型件体30的支承。

换言之，针对空心异型件体30设置有两个转动轴承，一方面在第一端部32上是滚动轴承18，其与第一支座14联接。此外，转动带动件58设置在驱动单元40中，凭借其将空心异型件体30借助轴套56能够转动地支承。由此，第二端部34借助转动带动件58和驱动装置壳体42支撑在第二支座16上。

至少在一些示例的实施方式中，驱动单元40还具有转动位置传感器单元60，其构造用于，检测和监控输出装置48的转动位置和转动带动件58的转动位置。这具有的优点是，能够检测到阻挡情况、负荷不同的情况和其他外部常见的运行状态。当转动带动件58和输出装置48的转动位置不同步地变化并且发送转动位置差异时，则这表明潜在错误的运行状态。于是可以借助控制装置关停马达44。

马达44、传动装置46和转动位置传感器单元60在图1中出于图示目的仅象征地借助虚线的框在驱动装置壳体42中示出。

轴结构组件24根据图1的装配相对复杂，因为在壁12之间仅需要很小的空位，以便将轴结构组件24尽可能或者甚至以完全卷起的状态固定在第一支座14上和第二支座16上或者从上面放开。由此，可能需要非常复杂的以及可能繁琐的装配/拆卸。通常，盒匣、例如卷帘盒匣、卷闸盒匣等用作针对轴结构组件24的包壳件。盒匣的装配开口一般沿纵向受到限制或者甚至短于轴结构组件24的在根据运行的状态中所需的纵向伸展。

下面，参照图2阐释针对锁闭装置10的轴结构组件的另一实施例。根据至少一些实施例，能够按照简单的方式实现对图1中所示的锁闭装置10的后续装备或改装。

图2示出用于锁闭装置10的轴结构组件74，这里参见图1。轴结构组件74能够容纳在第一支座76与第二支座78之间。轴结构组件74包括空心异型件体80，空心异型件体具有第一端部82，第一端部朝向第一支座76。另外，空心异型件体80具有第二端部84，第二端部朝向第二支座78。空心异型件体80的第一端部82和第二端部84彼此相背。空心异型件体80能够围绕其纵轴86转动，以便能够卷起和放开铠装26(又参见图1)。按照这种方式能够实现卷帘门、卷帘等。

轴结构组件74还包括驱动单元90，其设计为所谓的管状马达单元。驱动单元90具有驱动装置壳体92，在其中布置有马达94。马达94借助传动装置96与输出装置98相联接。输出装置98与带动件100相配合，以便构造针对空心异型件体80的转动驱动装置。

驱动单元90借助连接件104与第二支座78抗扭地联接。空心异型件体80在其第一端部82上(间接地)与第一支座76联接。第一支座76限定出针对空心异型件体80的第一转动轴承。空心异型件体80借助其第二端部84(间接地)容纳在转动带动件108上。转动带动件108提供了针对空心异型件体80的第二转动轴承。由此，为第一端部82对应有第一转动轴承，为第二端部84对应有第二转动轴承。在第一端部82与第二端部84之间实现借助带动件100的转动带动件。

在驱动单元90中也设置转动位置传感器110，其被构造用于检测输出装置98的转动位置和转动带动件108的转动位置，以便发现可能出现的偏差。按照这种方式，可以实现安全关停。不言而喻的是，轴结构组件84的设计方案在无需这种转动位置检测的情况下能够得到检测。

也在图2中示出：马达94、传动装置96和转动位置传感器单元110，出于图示表达原因仅通过虚线框在驱动装置壳体92中示出。不言而喻的是，驱动单元90还可以包括：控制单元、界面或者说接口、供给线路、控制线路等。

与前面介绍的元件相关地，在图2中所示的轴结构组件与图1中图示的轴结构组件24非常类似地设计。这实现了简单的替换可行性和/或装配可行性。与图1中所示的、容纳在第一支座14与第二支座16之间的方案相反地，轴结构组件74在第一支座76与第二支座78之间的容纳在图2中在应用其他明显简化了装配和拆卸的元件的情况下实现。

为空心异型件体80的第一端部82对应有第一装配单元120。为空心异型件体80的第二端部84对应有第二装配单元122。第一装配单元120包括：连接套筒126、压力件132和预紧元件138。据此，所述元件可以称为第一连接套筒126、第一压力件132和第一预紧元件138。

第二装配单元122包括连接套筒126、压力件134和预紧元件140。据此，元件可以被称为第二连接套筒128、第二压力件134和第二预紧元件140。

第一装配单元120在第一端部82与第一支座76之间延伸。第二装配单元122在第二端部84与转动带动件108之间延伸，转动带动件借助驱动装置壳体92或连接件104容纳在第二支座78上。

连接套筒126至少分段地或者说在一个或多个分段上在第一端部82中伸入空心异型件体80的内腔中。连接套筒126包括处于其朝向第一支座76的端部上的轴环144。朝向空心异型件体80的方向接有管分段150。在轴环144与压力件132之间延伸的是预紧元件138，其例如设计为螺栓弹簧(压力弹簧)。

另外，卡扣连接件构造在连接套筒126与压力件132之间，其例如通过卡扣钩156来形成，卡扣钩设置在管分段150上。由此，针对压力件132的型面锁合的位置紧固在第一连接套筒126上实现。压力件132与空心异型件体80的端侧端部82联接。预紧元件138将压力件132与轴环144彼此压挤分开。

在根据图2的结合的状态下，预紧元件138将压力件132朝向空心异型件体80的方向挤压。但是，连接套筒126只要被施加适当的力而能够至少分段地更深地引入空心异型件体80中。换言之，空心异型件体80与连接套筒126之间的连接至少分段地可以伸缩。空心异型件体138确保：当没有相应的力从外部施加时，连接套筒126被再次挤出。

按照类似方式，连接套筒128也与空心异型件体80的第二端部84联接。连接套筒128至少部分地引入空心异型件体80中。压力件134支撑在空心异型件体80的端面上，该端面朝向第二支座78。连接套筒128具有轴环146，其朝向第二支座78。从轴环146出发，管分段152朝向空心异型件体80的方向以及至少部分地引入空心异型件体中。

在轴环146与压力件134之间延伸的是预紧元件140。预紧元件140又例如实施为螺旋弹簧(压力弹簧)。预紧元件140将轴环146压离空心异型件体80。但是，也在压力件134与连接套筒128之间设置有卡扣连接件，其例如通过卡扣钩158来形成，卡扣钩设置在管分段152上。由此，给出了针对压力件134在管分段152上的型面锁合的位置紧固。

连接套筒128也可以克服由预紧元件140施加的力继续推移进入空心异型件体80中。由此，空心异型件体80与连接套筒128之间的连接至少部分地能够伸缩，只要施加相应的力即可。在根据图2中的已装配的状态中，预紧元件140挤压轴环146，由此将连接套筒128朝向第二支座78的方向挤压。

如前面已经结合图1介绍那样，图2中所示的实施方式的驱动单元借助连接件104抗扭地容纳在第二支座78上。转动带动件108(间接地)作为针对空心异型件体80的第二端部的转动轴承起作用。

空心异型件体80的第一端部82(间接地)容纳在第一支座76。为此目的，连接套筒126在其朝向第一支座76的端侧上具有轴承座162。与轴承座162相接的是轴托座164，其也可以称为轴容纳部。前面出于制造技术的原因，还设置有敞开凹部166。在轴承座162中容纳有轴承168，其支撑在栓170上，栓设计为第一支座76的固定的组成部件。

根据示例的实施方式，连接套筒126既构造用于借助轴承座162安放轴承的方案，还构造用于借助轴托座164来容纳轴。据此，连接套筒126可以如在图2中所示，利用支座76与固定的栓170联接。但可替换地，也可行的是，连接套筒与支座14根据图1中所示的设计方案联接，其具有集成的滚动轴承18。换言之，轴20可以还参见图1地容纳在连接套筒126的轴托座164(参见图2)中。由此，也可是实现装配。一个且为同一部分适合用于两种不同的固定方案。

参照图3至图24，图示出用于抗扭地容纳针对轴结构组件或轴结构组件的驱动单元的安放单元的示例设计方案和实施方式。安放单元例如适用于用作根据图1和图2的实施例中的第二支座16、78。

图3至图6示出针对这种安放单元的保持件的第一实施例。图7至图11图示出连接件的示例实施方式，其能够与保持件相组合，以便形成安放单元。图12至图15图示出保持件与连接件的配合和装配。图16至图18图示出处于第一状态中的已装配的安放单元以及第二状态。图19至图22图示出保持件的另一示例实施方式，其能够与连接件联接，以便形成安放单元。在本文中，图23和24图示出保持件的应当简化了装配的设计方案。

图3是保持件200的透视图。保持件200具有基板202，在基板中构造有固定元件、例如固定孔204、206，以便将保持件200通过基板202例如固定在壁或装配盒匣上。不言而喻的是，同样可以设想其他固定元件。另外，不言而喻的是，可以获得固定孔204、206的不同的孔形，以便使保持件200与不同的装入条件和接口相匹配。

图4是保持件200从轴结构组件或驱动单元的视角的正视图，其能够通过连接件与保持件200联接，用于形成安放单元。图5图示出根据图4中的线V-V的保持件200的剖视图。图6示出根据图4的保持件200的结构的侧视图。

在保持架200上构造有容纳异型件210。容纳异型件210从基板202延伸出去。容纳异型件210包括壁分段212、214、216、218。壁分段212、214可以称为上壁分段和下壁分段。但是这不应当认为是限定性的。同样，壁分段216、218可以称为侧向壁分段。

壁分段216、218共同基于其造型形成狭窄部位220。狭窄部位220在借助图3至图6图示的实施方式中通过壁分段216上的突起222以及壁分段218上的另一突起224来形成。

容纳异型件210限定出第一中心226和第二中心228。第一中心226至少部分地由第一环形分段230包围。第二中心228至少部分地由第二环形分段232包围。第一环形分段230至少部分地通过壁分段212、216和218形成。第二环形分段232至少部分地由壁分段214、216、218形成。环形分段230、232限定出彼此错开的圆，其中，第一中心226和第二中心228以量值a彼此间隔，该量值小于第一环形分段230或第二环形分段232的直径D_i的一半。

在狭窄部位220的区域中，为壁分段216的第一突起222对应有凹口234。同样，为壁分段218的第二突起224对应有第二凹口236。凹口234、236设置在基板202中。凹口234、236提高了在突起222、224的区域中壁分段216、218的可变形能力。按照这种方式，其外直径与环形分段230、232的内直径相匹配的连接件在第一中心226与第二中心228之间在直接的路径上(直线形)运动。这种运动可以平行于基板202地实现，其中，连接件也不或者基本不从保持件200的基板202上抬离。

保持件200还设有引导异型件244，引导异型件构造在基板202上。引导异型件244的示例横截面在图5中示出。引导异型件244特别是可以具有燕尾槽异型件。不言而喻的是，引导异型件244的其他设计方案可以考虑。引导异型件244包括第一分段246和第二分段248。第一分段246和第二分段248通过切口250中断。换言之，以引导异型件244不连贯地设计。切口250的长度大于间距a。引导异型件244的第一分段246布置在引导异型件210的第一中心226上。引导异型件244的第二分段248与壁分段214相邻地布置。分段246、248共同限定出连接件在第一中心226与第二中心228之间运动的运动方向(图3中的箭头252)。

参照图7至图11图示出连接件260的示例的实施方式，连接件能够与根据图3至图6的保持件200联接。不言而喻的是，连接件260压能够与其他设计方案的保持件连接，参见图19至图22。

连接件260包括盘状体262，在盘状体的圆周上设置有环形分段面或环形面264。环形面264限定出连接件260的外直径Da，该外直径基本上与保持件200上的环形分段230、232的内直径D_i相等。外直径Da也可以略小于内直径D_i，以便实现容易的装配。

在连接件260的盘状体262上例如设置有固定孔266，用于与马达壳体或驱动单元的机架相固定。换言之，连接件260可以在装配状态下形成驱动单元(参见图1和图2)的面向保持件200的封闭元件。

图8中的连接件的透视图示出连接件260的在装配状态下面向保持件200的侧面。根据图7的透视图示出连接件260的在装配状态下背向保持件200的侧面。在该侧面上，连接件260还例如具有联接件268，联接件实现了连接件260与驱动单元的驱动机架或驱动壳体的部分型面锁合的连接。

连接件260的中轴线或纵轴线270在图9和图10中示出。连接件260的纵轴线270在连接件260的第一容纳位置中，处在保持件200的容纳异型件210的第一中心226上。相反，在连接件260的第二容纳位置中，纵轴线270处在第二中心228上。由此，总之连接件260可以大致平行于基板202的主延伸平面地推移，参见图3中的双箭头。

在盘状体262的中心272中，构造有凹口274。凹口274不一定完全贯穿盘状体262伸出。在连接件260的中心272上，配对异型件276、278相交，配对异型件与保持件200的引导异型件244相匹配。类似于引导异型件244地，配对异型件276、278也可以部分地底切地设计(参见图10和图11)，使得整体获得燕尾槽引导件。

配对异型件276、278彼此间以90°围绕纵轴线270错开地布置。配对异型件276、278分别完全延伸贯穿连接件260的盘状体262。配对异型件276、278的主延伸方向分别垂直于纵轴270地定向。

不言而喻的是，原则上可以考虑如下的实施方式，其中，可以仅设想一个配对异型件276。两个或更多个彼此成角度错开的配对异型件276、278的布置实现了针对连接件260的多个可以考虑的装配定向，用于移入保持件200上的引导异型件244中。

图12至图14图示出针对安放单元280的功能以及可以考虑的装配顺序，安放单元通过保持件200以及通过连接件260形成。图12和图13以不同的视角示出分解的状态。以282标示的箭头表明了针对连接件260朝向保持件200的方向的输送方向。

在本文中，需要注意的是，在实践中，通常为装配不提供很多的(轴向)结构空间。通常，在装配时沿箭头282的方向，在连接件260与保持件262之间仅实现很小的余隙空间。

图13和图14的比较表明：连接件260能够沿输送方向282移入容纳异型件210中。这仅在第一环形分段230的区域中可行，该区域限定出第一中心226进而还有连接件260在保持件200上的第一容纳位置。在此情况下，连接件260的转动位置首先是不重要的。作为另一装配辅助措施，可以至少给第一环形分段230设有针对连接件260的倒角部和/或引入斜面238。

在根据图14的状态下(其也可以称为第一状态)，连接件260能够围绕其纵轴270或围绕第一中心226相对于容纳异型件210扭转，参见弯曲的双箭头284。换言之，在该状态下，原则上也可以使其上联接有连接件260的马达单元扭转。按照这种方式，铠装或材料幅材例如可以手动开卷或卷绕。在转动运动期间，连接件260的环形面264支撑在第一环形分段230上。据此，第一环形分段230形成针对连接件260的转动轴承。

从图14中所示的第一容纳位置出发，连接件260能够运动到图15中所示的第二容纳位置中。根据图15的状态也称为第二状态。为此，需要朝向第二中心228的方向的运动，参见图15中的箭头286，其表现出这样的移入运动的方向。

在第二状态中，连接件260借助其环形面264支撑在容纳异型件210的第二环形分段232上。另外，引导异型件244与配对异型件276、278中的一个(参见图8)联接。换言之，在第二状态下，连接件260抗扭地容纳在容纳异型件210上。第二状态相当于正常的运动状态，其中，驱动单元可以支撑在安放单元280上。

图16图示出在根据图14的第一状态下安放单元280的正视图。图17图示出在根据图15的第二状态下安放单元280的正视图。为了进一步图示表达，在图16和图17中以虚线示出连接件260的遮盖的边沿。作为补充，图18示出沿图17中的线XVIII-XVIII的接合状态下的截面图。

图16示出连接件260在第一状态下能够围绕第一环形分段230的第一中心226扭转，其中，扭转围绕引导异型件244的第一分段246实现。换言之，引导异型件244的第一分段246以及连接件260的中心272上的凹口274以实现旋转的方式设计。第一环形分段230将连接件260支撑在其环形面264上。在根据图16的第一状态下，狭窄部位220反作用或者说抑制连接件260从第一状态到第二转筒的运动(参见图17)。另外，向第二状态的过渡仅当配对异型件276、278中的一个与保持件220上的引导异型件244对齐时才可行，这时使得引导异型件244能够移入相应的配对异型件276或278中。换言之，在图16和图17中所示的设计方案中，在第二状态下，针对处于保持件200上的连接件260总共有四个可以考虑的装配定向。

图17示出第二状态，其中，连接件260移入保持件200的容纳异型件210的第二环形分段232中的第二容纳位置中。换言之，狭窄部位220已被越过。这通常通过壁分段216、218在突起222、224的区域中的变形来产生，对此参见图3。凹口234、236改善了壁分段216、218的可变形能力。壁分段216、218朝外受到推压。

在根据图17的第二状态下，引导异型件244以及配对异型件276相互接合，参见图18中的横截面图。引导异型件244和配对异型件276例如形成燕尾槽引导件290，燕尾槽引导件阻止连接件260从基板202或保持件200上(沿纵轴270的方向)抬离。

不言而喻的是，基本功能也能够通过未设有燕尾槽异型件或不一定底切式设计的引导件来提供。特别是所希望的抗扭机制也可以利用引导件来确保，引导件原则上实现了连接件260从保持件200上抬离。

图17示出，引导异型件244的两个分段246、248与配对异型件276相联接，从而确保用于连接件260在保持件260上可靠的转矩支撑/抗扭机制。

如前面已经实施那样，容纳异型件210的环形分段230的第一中心226和第二中心228以确定的量值错开，使得第一分段246在根据图16的第一状态下与连接件260的中心272相重合。但同时，第一分段246在根据图17的第二转筒下移入配对异型件276，从而确保借助引导异型件244的良好的引导长度。

连接件260的中心272上的凹口274(参见图8和图9)以及引导异型件244的分段246、248之间的切口250以如下方式相匹配，使得连接件260的盘状体262的未为形成配对异型件276、278而去掉的部分当连接件260在第一状态下旋转时，可以通过切口250，又参见图16。

在图17中，以292标示的箭头图示出针对连接件260的分离运动或移出运动。一旦将足够大的力沿朝向连接件260的方向施加的话，连接件260能够以其环形面经过狭窄部位220并且移入第一环形分段230，以便占据根据16的第一容纳位置。

图19至图22类似于图3至图6地示出保持件的另一示例的实施方式，该保持件在这里以300标示。保持件300也可以与根据图7至图11的连接件260联接。与接合过程以及两个容纳位置之间的运动相关地，据此参照图12至图18。

另外，与保持件300的细节设计相关地，作为补充参见针对保持件200的上述实施方案。在下面，主要探讨作为补充的或者可替换的特征。

保持件300也设有基板302，在基板上构造有针对连接件260的容纳异型件310。基板302相比于基板202在容纳异型件310的外部的分段中例如逐渐变细。但是这不应当认为是限定性的。容纳异型件310包括壁分段312、314、316、318。壁分段312、314和318限定出第一中心326。壁分段314、316和318限定出第二中心328。

容纳异型件310限定出狭窄部位320，狭窄部位通过突起322、324限定。为了提高壁分段316、318在狭窄部位的区域中的变形能力，又设置有凹口334、336，凹口在侧面上敞开。另外，保持件300具有引导异型件344，引导异型件设有两个分段346、348，两个分段通过切口350中断。

为了简化装配或者避免差错装配，设置有驶入截止元件360，驶入截止元件根据图19和20中的示例的设计方案包括错位壁362、364。驶入截止元件360形成驶入截止结构。错位壁362与臂分段316相邻。错位壁364与臂分段318相邻。针对驶入截止元件360的功能，关键在于，错位壁362和相邻的壁分段316以及错位壁364和相邻的壁分段318分别以组合按照如下宽度设计，使得连接件260的配对异型件276、278(参见图9)不能毫无问题地套到双倍的壁上。这种状态应当避免，以便简化装配。

对于图19和图20作为补充地参见图23，图23借助透视图示出如下的装配状态，其中，连接件260沿侧向从其额定位置中移出。但是，有赖于驶入截止元件360，有效地阻止配对异型件276、278移入。按照这种方式，能够避免在装配时不受限定的状态。容易出现装配差错和操作差错的情况降低。

作为补充，图19、20和22示出：保持件300设有装配辅助件370，装配辅助件与容纳异型件310相邻。装配辅助件370包括接片372、374，接片设有坡面376、378。在本文中，作为补充参见图24，图24借助侧面图示示出可以考虑的装配流程。在图24中出于图示表达的目的示出连接件260的多个位置，分别通过部分虚线化的图示示出。以380标示的箭头图示出通常的装配运动。在坡面376、378的区域中，连接件260接触装配辅助件370，从而实现引导。按照这种方式，连接件260运动到接片372、374的水平面上。

接片372、374在根据图22和图24的侧向视图中具有与壁分段314、316、318相类似的高度水平面。这明显简化了连接件260朝向第一容纳位置的输送。

此外，图22和图24特别是示出：容纳异型件310的壁分段312实施为限定壁390。限定壁390具有比容纳异型件310的相邻的壁分段316、318以及314更大的高度水平面。这使得，连接件260不能毫无问题地推移超出限定壁390，参见图24中的箭头380，该箭头图示出装配运动。此外，也例如使限定壁390弯曲，参见图20中的正面视图。这明显简化了连接件260的前进方向，使得能够容易地达到第一容纳位置。

参见图25，借助框图图示出用于装配安放单元的方法的示例实施方式。这种方法可以特别是被用于装配针对锁闭或防护装置的设有驱动单元的轴结构组件。

这种方法包括步骤S10，该步骤涉及提供保持件和连接件。在后面的步骤S12中，保持件在壳体侧、壁侧或者盒匣侧被固定。相反，在另一方法步骤S14(其可以相对于步骤S12并行或在时间上错开地进行)中，连接件与轴结构组件的马达单元连接。

接下来是步骤S16，其中，轴结构组件连同连接件被送入保持件上的第一容纳位置中，参见图14。于是，接下来是S18，其包括使连接件运动到保持件上的第二容纳位置中，参见图15。在第二容纳位置中，连接件进而还有驱动单元抗扭地固定设置在保持件上。由此，提供针对轴结构组件的驱动单元的马达的转矩支撑。

针对步骤S16与S18之间的过渡，也就是第一容纳位置与第二容纳位置之间的过渡，还需要的是，连接件占据关于容纳异型件在保持件上限定的转动位置。仅在这种转动定向下，实现的是，保持件上的引导异型件以及连接件上的配对异型件能够相互套嵌地移入。借助引导异型件和配对异型件，在连接件的第二容纳位置中实现抗扭。

参见图26，借助示意大大简化的框图，图示出用于拆卸轴结构组件的方法的示例实施方式，其包括停用轴结构组件的驱动单元的抗扭机制。

在步骤S50中，将力施加到安放单元的连接件上。这原则上可以无需工具地实现。例如，力可以间接地施加到连接件上，其中，相应地作用于轴结构组件、特别是作用于轴结构组件的空心异型件体。力的干预通常相对于轴结构组件或连接件的纵轴沿径向或者基本上沿径向实现。

对此作出应对，在后面的步骤S52中，实现连接件进而还有轴单元在保持件的容纳异型件上从第二容纳位置到第一容纳位置中的运动，其中，越过狭窄部位。

在第一容纳位置中，连接件相对于容纳异型件进而相对于保持件能够扭转。按照这种方式，能够在另一步骤S54中执行开卷过程。按照这种方式，例如实现了能够达到驱动单元，以便执行修理、检查等。在此，接下来是步骤S56，其涉及轴结构组件的拆卸，轴结构组件之前抗扭地容纳在安放单元上，其中，这优选也包括沿轴向的位置紧固。拆卸例如可以通过轴结构组件的至少很小程度的轴向压缩来实现。(轴向)长度伸展可以至少分两部分缩小，使得也实现了从保持件的第一容纳位置中完全移出。

Claims (17)

1.一种用于抗扭地容纳锁闭或防护装置所用的轴结构组件(24、74)的驱动单元(40、90)的安放单元(280)，具有：保持件(200、300)，所述保持件具有容纳异型件(210、310)；以及与容纳异型件(210、310)相匹配的连接件(260)，所述连接件能够与驱动单元(40、90)连接，其中，保持件(200、300)提供了针对连接件(260)的第一容纳位置和第二容纳位置，其特征在于，第一容纳位置是维护和拆卸位置，连接件(260)在第一容纳位置中能够相对于保持件(200、300)转动，用以使驱动单元(40、90)相对于保持件(200、300)扭转，从而使轴结构组件(24、74)手动开卷或卷绕，连接件(260)在第二容纳位置中被紧固，以克服相对于保持件(200、300)的扭转，包括借助保持件(200、300)对连接件(260)的型面锁合的位置紧固，从而实现抗扭支撑，并且连接件(260)在用于克服保持力的力作用下，能够在第一容纳位置与第二容纳位置之间运动。

2.根据权利要求1所述的安放单元(280)，其中，连接件(260)在越过容纳异型件(210、310)中的产生保持力的狭窄部位(220、320)的情况下，能够在第一容纳位置与第二容纳位置之间运动，为容纳异型件(210、310)的狭窄部位(220、320)对应有至少一个处在保持件(200、300)的基板(202、302)上的凹口(234、236)。

3.根据权利要求1或2所述的安放单元(280)，其中，连接件(260)在第一容纳位置中，能够沿轴向与保持件(200、300)分离，并且连接件(260)在第二容纳位置中沿轴向位置紧固地容纳在保持件(200、300)上。

4.根据权利要求1或2所述的安放单元(280)，其中，当连接件(260)在第一容纳位置与第二容纳位置之间运动时，容纳异型件(210、310)分段地变形。

5.根据权利要求1或2所述的安放单元(280)，其中，连接件(260)具有连接件的环形面或环形分段面(264)，所述连接件的环形面或环形分段面限定出外直径。

6.根据权利要求1或2所述的安放单元(280)，其中，容纳异型件(210、310)至少针对第一容纳位置具有容纳异型件的环形面或环形分段面(230、232)。

7.根据权利要求6所述的安放单元(280)，其中，容纳异型件(210、310)针对第一容纳位置和第二容纳位置具有容纳异型件的环形面或环形分段面(230、232)。

8.根据权利要求1或2所述的安放单元(280)，其中，容纳异型件(210、310)形成第一中心(226、326)和第二中心(228、328)，第一中心(226、326)限定出连接件(260)在第一容纳位置中的位置，并且第二中心(228、328)限定出连接件(260)在第二容纳位置中的位置。

9.根据权利要求1或2所述的安放单元(280)，其中，在保持件(200、300)上构造引导异型件(244、344)，引导异型件在第二容纳位置中以如下方式与连接件(260)上的配对异型件(276、278)相联接：使得连接件(260)抗扭地容纳在保持件(200、300)上。

10.根据权利要求9所述的安放单元(280)，其中，引导异型件(244、344)分段地中断。

11.根据权利要求9所述的安放单元(280)，其中，引导异型件(244、344)具有第一分段(246、346)和第二分段(248、348)，第一和第二分段彼此间隔，并且连接件(260)具有凹口(274)，所述凹口在第一容纳位置中包围第一分段(246、346)，使得连接件(260)能够围绕引导异型件(244、344)的第一分段(246、346)转动。

12.根据权利要求11所述的安放单元(280)，其中，引导异型件(244、344)的第二分段(248、348)仅在第二容纳位置中嵌入连接件(260)的配对异型件(276、278)中。

13.根据权利要求9所述的安放单元(280)，其中，在连接件(260)上构造有两个或更多个配对异型件(276、278)，配对异型件在连接件(260)的中心(272)上相交。

14.根据权利要求9所述的安放单元(280)，其中，在第二容纳位置中，实现了针对连接件(260)的型面锁合的轴向位置紧固，引导异型件(244、344)和与引导异型件(244、344)相匹配的配对异型件(276、278)底切式地设计并且共同形成燕尾槽引导件(290)。

15.一种锁闭或防护装置，具有第一支座(14、76)、第二支座(16、78)以及轴结构组件(24、74)，所述轴结构组件容纳在第一支座(14、76)和第二支座(16、78)上，其中，至少是第一支座(14、76)或第二支座(16、78)设计为根据权利要求1至14中任一项所述的安放单元(280)。

16.根据权利要求15所述的锁闭或防护装置，其中，所述锁闭或防护装置是卷帘门、卷闸门或遮帘。

17.一种用于无需工具地停用锁闭或防护装置(10)的驱动单元(40、90)的抗扭机制的方法，具有下列步骤：

提供根据权利要求1至14中任一项所述的安放单元(280)，

装配锁闭或防护装置(10)，包括将连接件(260)移入保持件(200、300)的容纳异型件(210、310)的第二容纳位置中，

将分离力施加到连接件(260)上，

其中，连接件(260)在克服保持力的情况下，从第二容纳位置运动到第一容纳位置中。

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