CN108691496B - 轴结构组件、锁闭或保护装置以及装配套件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴结构组件，用于锁闭或保护装置、特别是用于卷帘门、卷帘或卷闸门，其中，轴结构组件具有空心设计的空心型材体和驱动单元，空心型材体能够围绕其纵轴旋转并且被构造用于容纳铠装或幅材，驱动单元至少部分地布置在空心型材体中，其中，轴结构组件能够容纳在第一支座与第二支座之间，驱动单元具有用于转动带动空心型材体的输出装置，空心型材体在第一支座与第二支座之间延伸，并且具有朝向第一支座的第一端部和朝向第二支座的第二端部，至少在空心型材体的第一端部中或第二端部中，设置有能够与空心型材体联接的连接套筒，在空心型材体与连接套筒之间布置有预紧元件，连接套筒能够克服由预紧元件施加的力地相对于空心型材体沿轴向推移。

Description

轴结构组件、锁闭或保护装置以及装配套件

技术领域

本发明涉及一种用于锁闭或保护装置的轴结构组件，特别是用于卷帘、卷帘门或遮篷，其中，轴结构组件具有空心构造的空心型材体和驱动单元，空心型材体围绕其纵轴线能够旋转而且用于容纳铠装或幅材地构造，驱动单元至少部分地布置在空心型材体中，其中，轴结构组件能够容纳在第一支座与第二支座之间，驱动单元至少部分地布置在空心型材体中，轴结构组件能够容纳在第一支座与第二支座之间，驱动单元具有用于转动带动空心型材体的输出装置，空心型材体在第一支座与第二支座之间延伸并且具有朝向第一支座的第一端部和朝向第二支座的第二端部，至少在空心型材体的第一端部上或第二端部上，设置有能够与空心型材体联接的连接轴套，在空心型材体与连接轴套之间布置有预紧元件，并且连接轴套能够克服由预紧元件施加的力相对于空心型材体沿轴向推移。

背景技术

这种轴结构组件出自DE102014003494A1和DE102005034063B3，其涉及用于卷帘的轴结构。另外，DE19933124A1和DE3920200A1示出用于卷帘的类似设计，但其设有皮带驱动装置并且未设有集成的管状马达。

另一类似的结构组件由EP0479719B1已知，其中公开了用于卷帘、卷帘门等的卷起装置，其具有卷起管和输出装置，输出装置抗扭地与卷起马达联接，在卷起管内部设置有马达，马达在一侧支撑在壁上。特别是马达设计为管状马达。

这里介绍的类型的轴结构组件也可以广义地称为卷起装置并且通常被设置用于，受控地卷起或放下呈所谓的铠装形式的、具有不同的部件的锁闭单元，以便遮盖或敞开开口。

上面介绍的、根据EP0479719B1的构造方式具有如下优点，驱动单元从外部看不见或几乎看不见，驱动单元几乎不需要额外的结构空间。这一方面简化了旧有的锁闭装置(卷帘、卷帘门、卷帘分段或卷闸门)的后续改装，因为不需要很大的结构改动。

但是已经表明的是，轴结构组件的装配还是非常复杂。这既涉及新装，也涉及改装和修理。轴结构组件的装入尺寸通常通过现有的开口(窗、门等)以及通过壁中相应的敞开部和/或通过盒匣的给定尺寸来规定。通常，恰好沿轴向(沿空心型材体的纵轴线)设置的空位很少，这基于的事实是，例如卷帘的铠装以如下方式必须具有如下宽度：使得与相应的侧向导轨相配合地可以完全锁闭开口。

对于改装或新装的情况，轴结构组件能够以部分或完全放开的状态来装配，使得例如空心型材体至少部分地(沿径向)能够达到。但是，在修理状况中通常存在如下状态，其中，轴结构组件完全或几乎完全被卷起。随之，铠装围绕空心型材体卷绕。由此，空心型材体不可达到。

在保护或锁闭装置运行中，需要考虑到明显的温度波动(日夜或冬夏)。这可能导致在所用的部件中处在不可忽视的温度伸展，这种伸展可能不利地影响到运行特性。另外，已观察到：例如由于构件设置和/或其他外部影响，可能妨碍到装置的运行顺滑性。于是，可以设想的是，装置在首次装配时，高精度而且运行顺滑地装配或调校。当是当这时由于外部影响而出现改变时，不再获得这种运行顺滑性。这可能在磨损提高、能耗提高以及寿命缩短方面有所反映。

发明内容

基于上述背景，本发明的目的在于，给出一种用于锁闭或保护装置的轴结构组件，特别是用于卷帘、卷帘门或卷闸门，其能够简单地装配并且降低了错误装配和错误调整的风险。特别是优选的是，轴结构组件的装配能够更为快速地执行，例如通过取消额外的工序来执行。最后，应当确保可靠的、低差错的装配，其优选防止发生自主的松开。

此外，轴结构组件应当尽可能既适用于新装，也适用于后续装备/改装。据此，轴结构组件应当以如下方式设计：使得与所给定的结构空间、特别是给定的宽度的匹配毫无问题地实现。此外，轴结构组件也应当设计如下：使得即便在通过性很差的情况下，例如在卷帘盒匣或窗口凹空部中，也能够实现简单的装配和拆卸。

此外，轴结构组件应当尽可能是可自调整的，特别是在其轴向位置方面。这应当还有助于，能够使装配以及特别是调整工作得到简化或者至少部分地变得多余。

最后，本发明的目的在于，提出一种用于锁闭或保护装置的轴结构组件，特别是用于卷帘、卷帘门或卷闸门，其设有这种轴结构组件。此外，应当给出一种用于灵活装配轴结构组件的装配套件，其特别是适用于后续装配和/或修理目的。

上述目的在根据前述类型的轴结构组件中以如下方式实现，在空心型材体上能够容纳压力件，在压力件上支撑有预紧元件，其中，压力件能够与连接套筒的管分段联接，并且预紧元件设计为弹簧，与连接套筒的管分段同中心地而且在管分段外部布置，并且管分段提供针对压力件和预紧元件的引导。

本发明的目的按照上述方式完全实现。

根据本发明，即提出：布置在空心型材体与支座之间的连接套筒能够克服预紧力推移地设计，使得连接套筒为了装配或拆卸而能够至少部分地被推入空心型材体中。这具有如下优点，在解除负荷之后，容易地实现了轴结构组件(朝外)移位或卡入所给定的(轴向的)结构空间中。这原则上适用于空心型材体完全卷起的状态以及也适用于空心型材体完全或部分放开的状态。这种设计特别是利用能够克服预紧元件的力能够推移的连接套筒来实现装配或拆卸，而这不一定需要沿径向达到空心型材体，以便例如沿径向固定螺栓、固定销等。这原则上不再需要。

在空心型材体上可以容纳压力件，在其上支撑有预紧元件，其中，压力件能够与连接套筒的管分段联接。由此，预紧元件能够沿轴向一方面支撑在连接套筒的轴环上，另一方面支撑在压力件上。压力件扩大了空心型材体的轴向端面，使得足够程度地提供针对预紧元件的轴向作用面。这具有的优点是，使空心型材体还可以薄壁式地设计而且可以设计为无端型材。

预紧元件设计为弹簧，其相对于连接套筒的管分段同中心地布置而且布置在管分段之外，其中，管分段提供针对压力件和预紧元件的引导件。按照这种方式，预紧元件可以简便地而且成本低廉地设计为压力弹簧。当连接套筒至少部分地引入空心型材体的内腔中时，预紧元件根据这种实施例不挤入空心型材体的内腔中。另外，这种设计方案防止预紧元件折弯或发生其他移位。

上面提到的设计方案的另一优点在于，轴结构组件自排齐地设计。因为在空心型材体与连接套筒之间布置有预紧元件，其施加轴向预紧力，当装配人员或工人不再施加沿轴向作用的力时，轴结构组件沿轴向来看，自主地与所给定的装入条件相匹配。

按照本发明的方式，轴结构组件通常也可以被称为卷起装置或卷绕装置。按照本发明的方式，术语“装配”既包括装配也包括拆卸。另外，一并包括修理工作、维护工作等。

在本发明的范围内，轴结构元件的实施方式和设计结合卷帘门来图示。这不能认为是限制性的并且特别是不排除卷闸门等类似的用于遮阳、防雨、防窥视的装置中的应用。

连接套筒通常也可以称为轴承套筒或伸缩套筒。连接套筒和空心型材体至少部分地能够伸缩。按照这种方式，连接套筒用作装配辅助件，因为按照简单方式实现了轴结构组件的轴向“压实”，使得型面锁合的容纳能够通过在第一支座和第二支座上的卡位来产生。

空心型材体不一定旋转对称或干脆圆筒形地设计。取而代之地，空心型材体通常设计为多边形型材，例如四边形型材、六边形型材或八边形型材。可替换地，空心型材体可以具有圆形型材或设有槽的圆形型材。可以考虑其他类型的其他型材形状。

前面介绍的设计以一定方式实现了空心型材体自平衡或甚至浮动的容纳在第一支座与第二支座之间。这特别是适用于如下情况，在空心型材体的第一端部上还有第二端部上设置有这种连接套筒，其能够克服预紧力被推入空心型材体中。

空心型材体的第一端部和/或第二端部可以间接或直接地支撑在第一支座或第二支座上。例如，第一支座用作空心型材体的转动轴承。据此，第二支座可以设计为针对驱动单元的转动锚定部。根据这种设计方案，例如空心型材体的第二端部通过连接套筒与驱动单元联接，其中，驱动单元固定在第二支座上。至少是第一支座(其例如设有转动轴承或与之联接)能够被称为轴承护板。

不言而喻的是，序号的应用、例如第一端部、第二端部、第一支座、第二支座等仅用于图示表达以及用于区别的目的。诸如“第一”、“第二”的表述不应当表示强制的顺序、价值或权重。本发明的主题包括轴结构组件的具有按照上述设计方案的两个连接套筒的设计方案，还包括具有仅一个唯一的连接套筒的实施方式，其与相应的预紧元件相联接，预紧元件相对于连接套筒和空心型材体在中间连接。据此，可以设想如下的轴结构组件的设计方案，其仅具有处在空心型材体的第二端部上的第二连接套筒。

就此而言，术语“第一”和“第二”根据意愿并且主要被选用与区分目的。据此，为了区分目的，替代“第一元件”和“第二元件”地，也可以选用“右侧元件”和“左侧元件”的名称，其中，这不能认为是限制性的。

按照本发明，术语“第一端部”表示空心型材体的对应于第一支座的端部，第一支座设计为针对空心型材体的转动轴承。据此，术语“第二端部”表示空心型材体的对应于马达侧或驱动侧的第二支座的端部。在示例的设计方案中，按照本发明，描述了如下元件，其能够在第一端部上还有第二端部上设置。就此而言，在那里“第一”或“第二”的具体称呼也不能被理解为限制性的。

对于驱动单元是指所谓的管状马达，其除了电马达之外，原则上也可以具有速比传动装置。另外，驱动单元可以包括控制模块。另外，驱动单元包括传感器。在驱动单元上、特别是在驱动装置壳体上，可以构造有针对空心型材体的第二端部的支承件。

根据轴结构组件的示例的设计方案，连接套筒具有轴环，预紧元件以其背向空心型材体的端部支撑在轴环上。轴环也可以称为凸缘。轴环通常沿径向朝外延伸。

根据轴结构组件的另一设计方案，连接套筒的管分段随着预紧元件压缩程度的增加而沿轴向沉入空心型材体中。按照这种方式，整个轴结构组件可以沿轴向压实或者伸缩，以便实现装配。

在已装配或预装配的状态下，预紧元件安置在连接套筒的轴环与压力件之间的连接轴套的管分段上，压力件同样也可以容纳在连接套筒上。

根据轴结构组件的另一构造方案，压力件能够与空心型材体抗扭地连接，其中，压力件还能够抗扭地与连接套筒联接。例如，压力件可以具有与空心型材体的内型廓相匹配的型廓，以便实现转动带动。在压力机与空心型材体之间，可以构造有转动带动元件，其例如实施为接片和相对应的槽。这具有的优点是，当铠装卷起或放开时在空心型材体转动时，连接套筒也在方向和量方面进行基本相同的转动。由此，在连接套筒、压力件与空心型材体之间不存在(明显的)相对旋转。

精确的转动关联或转动位置关联对于端位置开关和类似的安全装置而言是重要的，其例如用于夹紧防护。按照这种方式，还可以避免不利的摩擦，其在预紧元件部分地发生扭曲时可能在纵轴线上出现。空心型材体还按照定义支承地容纳在第一支座与第二支座之间。

根据轴结构组件的另一设计方案，在压力件与连接套筒之间设置有卡扣连接件，以便使压力件沿轴向能够推移而且防脱失地与连接套筒联接。这优选在中间连有预紧元件的情况下实现。由此，能够按照有利的方式实现这种装配单元的预装配，这种装配单元包括连接套筒、压力件和预紧元件。优选的是，卡扣连接件以如下方式设计，使得预紧元件的预紧力不会导致卡扣连接件的无意的松开。

所介绍装配单元的子结构组件特别是也适用于后续装备现有的装置，因为在理想情况下，在外部界面上、也就是在第一支座、第二支座、空心型材体和/或驱动单元上，不需要或仅需要不明显的变化。

根据轴结构组件的另一示例的构造方案，在管分段上以及在压力件上设置有相对应的转动带动元件。转动带动元件特别是可以具有槽和接片的形状。

根据轴结构组件的另一示例的构造方案，连接套筒、预紧元件和压力件不伸出或仅不明显地伸出空心型材体的外圆周或者包络线。换言之，空心型材体容纳铠装或其他卷绕件的能力不受妨碍。空心型材体的包络线例如可以被认为是圆形或圆筒，其将通常设计为多边形型材的空心型材体的外部点相互连接。优选的是，连接套筒、预紧元件和压力件沿径向朝外不伸出或至少不明显伸出该包络圆或包络罩。轴结构组件的管状的设计方案保持获得。另外，空心型材体卷起/卷绕铠装和/或幅材的能力保持获得。

根据轴结构组件的另一示例的构造方案，空心型材体在其第一端部上通过第一连接套筒支撑在第一支座上，其中，连接套筒具有呈轴承座或轴托座形式的容纳部。优选的是，连接套筒具有组合的容纳部，其提供了轴承座还有轴托座。

该连接套筒为了区分目的而被称为第一连接套筒。为了将连接套筒与第一支座相联接，原则上可以设想两种变型。一方面，连接套筒本身具有轴承座，其中，轴承、例如滚动轴承(球轴承、滚子轴承等)能够得到容纳。由此，在第一支座上例如构造有栓，连接套筒能够以容纳在轴承座中的轴承插到栓上。

根据可替换的构造方案，轴承或滚动轴承在其外圆周上直接容纳在第一支座上。据此，设置有如下的轴，该轴插入连接套筒的轴托座中。于是，连接套筒可以通过轴已纳入轴承座的轴承中。

优选的是，连接套筒的朝向第一支座的端侧既实施为轴承座，也实施为轴托座。这降低了部件多样性、制造成本和物流耗费。设有组合式容纳部的连接套筒提供了针对在第一支座上的容纳的二合一解决方案。

据此，例如轴承座沿轴向与轴托座错开，其中，轴承座的座直径大于轴托座的容纳凹部。与第一连接套筒的朝向第一支座的端部相关地，首先设置有轴承座，其中，沿轴向朝后错开地与之相接的是轴托座。

根据轴结构组件的另一示例的构造方案，空心型材体在其第二端部上借助第二连接套筒支撑在驱动单元上，以及借助驱动单元支撑在第二支座上。换言之，第二连接套筒相对于空心型材体和驱动单元在中间连接。同样在这里，这种设计方案有利地至少见于一些实施方式，在驱动单元和空心型材体的首次提出的和已知的界面或者说接口上没有明显改动。不言而喻的是，改动实施例的实施方式不相对立，其中，有意选取不同的几何形状。

根据轴结构组件的另一示例的构造方案，驱动单元具有转动带动件，其为了运动带动而与空心型材体联接，其中，驱动单元与转动位置传感器单元联接。优选的是，转动位置传感器单元检测转动带动件的转动位置并且将其与输出装置的转动位置相平衡。

换言之，驱动单元一方面用作针对空心型材体的(第二)轴承，因为空心型材体能够借助连接套筒围绕驱动单元(或者围绕驱动单元的壳体)旋转。另外，当输出装置上的转动位置与转动带动件的转动位置相平衡时，能够按照这种方式实现阻挡识别或者夹紧防护。借助转动位置传感器单元，转动位置差别能够得到检测。在转动带动件和输出装置的转动位置方面的差别是针对铠装的歪斜位置的指标。

根据轴结构组件的另一示例的构造方案，转动带动件具有至少一个转动带动元件，其为了转动带动而能够与连接套筒联接。也根据这种设计方案，空心型材体的转动运动借助压力件传递到连接套筒上，使得转动带动元件基本上抗扭地与空心型材体连接，尽管相对于转动带动元件与空心型材体在中间连有连接套筒和压力件。

也在第二端部上、也就是为了将空心型材体与驱动单元联接，设置有装配单元，其为了区分目的被称为第二装配单元。第二装配单元包括连接套筒、压力件和预紧元件，预紧元件布置在中间，其中，优选的是，压力件借助卡扣连接件容纳在连接套筒的管分段上。

根据轴结构组件的另一示例的构造方案，第一端部支撑在第一支座上，其中，第二端部支撑在驱动单元上，驱动单元支撑在第二支座上，驱动单元的输出装置借助适配件为了转动带动而与空心型材体联接，并且适配件布置在空心型材体内部。用于将驱动力矩传递到空心型材体上的力的作用可以在第一端部与第二端部之间的中间区域中进行。在空心型材体的第一端部上还有第二端部上，可以发生平衡运动和伸缩运动，以便简化装配。不需要的是，适配件沿轴向相对于空心型材体得到固定。

驱动单元优选具有马达和传动装置，其布置在驱动装置壳体中。驱动装置壳体还用作针对驱动单元的转动带动件的壳体，转动带动件提供了针对空心型材体的转动支承，联接在连接套筒和压力件的中间连接下进行。借助转动带动件可以干预空心型材体的转动运动。

根据另一方面，本发明涉及用于灵活装配轴结构组件的装配套件，特别是针对锁闭或保护装置的卷起装置，具有下列部件：

第一连接套筒，第一连接套筒对应于第一支座和空心型材体的第一端部，和/或第二连接套筒，第二连接套筒对应于驱动单元和空心型材体的第二端部，

至少一个压力件，压力件能够在第一连接套筒与空心型材体之间以及在第二连接套筒与空心型材体之间插入，其中，压力件实现了空心型材体与相应的连接套筒之间的转动带动，以及

至少一个预紧元件，特别是实施为螺旋弹簧的管状张紧元件，其能够在第一连接套筒的轴环与所对应的压力件之间以及在第二连接套筒的轴环与所对应的压力件之间得到容纳，

第一连接套筒和第二连接套筒为了装配目的而能够克服预紧元件的力被引入空心型材体中，

预紧元件设计为弹簧，相对于连接套筒的管分段同中心地而且在管分段外部地布置，以及

管分段提供了针对压力件和预紧元件的共同引导。

按照这种方式，实现了以低工具耗费进行简单的装配和拆卸。

在这种实施方式中，连接套筒、压力件和预紧元件分别形成装配单元。总体上，第一装配单元和第二装配单元是可行的，其中，第一装配单元对应于空心型材体的第一端部，第二装配单元对应于第二端部。

可以考虑装配套件的如下构造方案，其仅具有第一装配单元或者第二装配单元。本发明的优点以及在仅利用一个伸缩式连接套筒(要么在第一端部上，要么在第二端部上)的情况下示出。只要设置有两个连接套筒、也就是两个装配单元，还可以实现更大的轴向运动，以便简化装配和拆卸。另外，在应用两个这种装配单元的情况下，获得了轴结构组件的“浮动式”的自平衡的轴向支承。两个预紧元件的预紧力相反作用。

例如，一个且为同一弹簧在第一装配单元中以及在第二装配单元中能够应用。优选的是，一个且为同一压力件能够用在空心型材体的第一端部上，也能够用在第二端部上。

例如，连接套筒的至少是轴环和管分段相同地构造。换言之，例如连接套筒的至少一个径向外型廓类型相同，使得例如可以设想利用具有用于制造的变换插件的工具。

压力件、第一连接套筒和第二连接套筒例如借助压铸来制造。但是也可以设想附加制造或生成制造，例如借助3D打印方法来制造。这可以特别是涉及替换部件、后续装备解决方案和其他小制造量的加料。

与能够与空心型材体的第一端部相联接的第一连接套筒相关地，背向空心型材体的端部(其朝向第一支座)的设计有利之处在于，在那里一方面设置有轴承座以及同时还有轴托座或者轴容纳部。由此，也可以在那里凭借一种且为同一设计方案来确保与不同类型的支座(轴承罩)匹配。

根据另一方面，本发明涉及锁闭或保护装置，特别是卷帘门或卷帘，其具有：

第一支座，

第二支座，

根据这里介绍的实施例的轴结构组件，其容纳在第一支座与第二支座之间，其中，轴结构组件为了装配而能够克服预紧力沿轴向伸缩。

不言而喻的是，本发明的前面提到的还有后面还要阐释的特征不仅能够用在相应给出的组合中，而且还可以以其他组合或单独应用，而不脱离本发明的范围。

附图说明

本发明的其他特征参照附图基于对多个实例的实施方式的下列描述获得。其中：

图1示出实施为卷帘的锁闭装置在轴结构组件的区域中的通用实施方式的纵剖图；

图2示出根据本发明的轴结构组件的实施方式的断开的图示；

图3示出根据图2中所示的设计方案的轴结构组件的边缘区域的透视的断开的子图示；

图4以伸出的第一状态示出轴结构组件的空心型材体的装配单元的侧向子图示；

图5示出根据图4在装配单元的收缩的第二状态中的结构的另一图示；

图6示出连接套筒的实施方式的侧向剖面图；

图7根据图6以第一定向示出连接套筒的透视图；

图8根据图6以第二定向示出连接套筒的透视图；

图9示出连接套筒的另一实施方式的侧向剖面图；

图10根据图9以第一定向示出连接套筒的透视图；

图11根据图9以第二定向示出连接套筒的透视图；

图12示出压力件的实施方式的侧视图；

图13示出根据图12的压力件的正面视图；

图14根据图12以第一定向示出压力件的透视图；以及

图15根据图12以第二定向示出压力件的透视图。

具体实施方式

图1借助剖视图示出锁闭装置10的示例构造方案。锁闭装置10例如设计为卷帘门、卷帘、百叶窗或分段卷帘/分段卷闸。锁闭装置10相对于壳体固定地容纳在壁12上。不言而喻的是，锁闭装置10的容纳在顶盖侧能够借助盒匣或者类似方式来实现。

图1示出锁闭装置10的传统的构造方案，其例如在EP0479719B1中介绍。

根据本发明的轴结构组件的实施例借助图2至图15详细阐释和介绍，其中，分别与图1中图示的示例安装情况相适配。

在图1中，锁闭装置10包括第一支座14和第二支座16，其在本实施例中分别容纳在相对的壁12上，在第一支座14中设置有滚动轴承18，其支撑转轴20。

锁闭装置10包括轴结构组件24，其容纳在第一支座14与第二支座16之间。轴结构组件24借助转轴20支撑在第一支座14上的转动轴承18上。轴结构组件24用于容纳、卷起和放下铠装26。铠装26包括多个部件28，其相互铰接连接。据此，铠装26可以围绕轴结构组件24的空心型材体30卷绕，或者从其上放下。装置10的可替换的实施方案包括作为保护装置、特别是卷闸门的设计方案，用于遮阳、防窥视、防雨等。据此，原则上可以设想的是，替代铠装26，卷起和放下幅材，例如材料幅材或薄膜幅材。

空心型材体30包括第一端部32和第二端部34。第一端部32朝向第一支座14。第二端部34朝向第二支座16。

另外，设置有驱动单元40，驱动单元包括驱动装置壳体42。驱动装置壳体42抗扭地容纳在第二支座16上。换言之，第二支座16用作针对驱动单元40的马达44的转动支撑件。马达44容纳在驱动壳体42中。另外，驱动单元40包括传动装置46。马达44借助传动装置46与输出装置48联接，输出装置也称为输出驱动装置。输出装置48与带动件50联接，带动件为了转动带动空心型材体30而围绕其纵轴连接。为此目的，设置有固定机构，在这里例如呈螺栓52的形式，其将带动件50与空心型材体30联接。不言而喻的是，利用螺栓52或类似固定机构的固定仅偶尔需要。

驱动单元40支撑在第二支座16上。当马达44激活时，马达的输出运动借助传动装置46传递至输出装置48，并且借助带动件50传动到空心型材体30。于是，铠装26能够根据马达44的转动方向而卷起或放开。

空心型材体30还借助驱动单元40上的轴套56支撑在其第二端部34上。在驱动装置壳体42上，构造有转动带动件58，其提供了针对轴套56的支承，进而还有针对空心型材体30的支承。

换言之，针对空心型材体30设置有两个转动轴承，一方面在第一端部32上是滚动轴承18，其与第一支座14联接。此外，转动带动件58设置在驱动单元40中，凭借其将空心型材体30借助轴套56能够转动地支承。由此，第二端部34借助转动带动件58和驱动装置壳体42支撑在第二支座16上。

至少在一些示例的实施方式中，驱动单元40还具有转动位置传感器单元60，其构造用于，检测和监控输出装置48的转动位置和转动带动件58的转动位置。这具有的优点是，能够检测到阻挡情况、负荷不同的情况和其他外部常见的运行状态。当转动带动件58和输出装置48的转动位置不同步地变化并且发送转动位置差异时，则这表明潜在错误的运行状态。于是可以借助控制装置关停马达44。

马达44、传动装置46和转动位置传感器单元60在图1中出于图示目的仅象征地借助虚线的框在驱动装置壳体42中示出。

轴结构组件24根据图1的装配相对复杂，因为在壁12之间仅需要很小的空位，以便将轴结构组件24尽可能或者甚至以完全卷起的状态固定在第一支座14上和第二支座16上或者从上面放开。由此，可能需要非常复杂的以及可能繁琐的装配/拆卸。通常，盒匣、例如卷帘盒匣、卷闸盒匣等用作针对轴结构组件24的包壳件。盒匣的装配开口一般沿纵向甚至短于轴结构组件24的在根据运行的状态中所需的纵向伸展。

下面，参照图2至图15借助不同的实施例阐释用于简化装配的措施。根据至少一些实施例，能够按照简单的方式实现对图1中所示的锁闭装置10的后续装备或改装。

图2示出用于锁闭装置10的轴结构组件74，这里参见图1。轴结构组件74能够容纳在第一支座76与第二支座78之间。轴结构组件74包括空心型材体80，空心型材体具有第一端部82，第一端部朝向第一支座76。另外，空心型材体80具有第二端部84，第二端部朝向第二支座78。空心型材体80的第一端部82和第二端部84彼此相背。空心型材体80能够围绕其纵轴86转动，以便能够卷起和放开铠装26(又参见图1)。按照这种方式能够实现卷帘门、卷帘等。

轴结构组件74还包括驱动单元90，其设计为所谓的管状马达单元。驱动单元90具有驱动装置壳体92，在其中布置有马达94。马达94借助传动装置96与输出装置98相联接。输出装置98与带动件100相配合，以便构造针对空心型材体80的转动驱动装置。

驱动单元90借助连接件104与第二支座78抗扭地联接。空心型材体80在其第一端部82上(间接地)与第一支座76联接。第一支座76限定出针对空心型材体80的第一转动轴承。空心型材体80借助其第二端部84(间接地)容纳在转动带动件108上。转动带动件108提供了针对空心型材体80的第二转动轴承。由此，为第一端部82对应有第一转动轴承，为第二端部84对应有第二转动轴承。在第一端部82与第二端部84之间实现借助带动件100的转动带动件。

在驱动单元90中也设置转动位置传感器110，其被构造用于检测输出装置98的转动位置和转动带动件108的转动位置，以便发现可能出现的偏差。按照这种方式，可以实现安全关停。不言而喻的是，轴结构组件84的设计方案在无需这种转动位置检测的情况下能够得到检测。

也在图2中示出：马达94、传动装置96和转动位置传感器单元110，出于图示表达原因仅通过虚线框在驱动装置壳体92中示出。不言而喻的是，驱动单元90还可以包括：控制单元、界面或者说接口、供给线路、控制线路等。

与前面介绍的元件相关地，在图2中所示的轴结构组件与图1中图示的轴结构组件24非常类似地设计。这实现了简单的替换可行性和/或装配可行性。与图1中所示的、容纳在第一支座14与第二支座16之间的方案相反地，轴结构组件74在第一支座76与第二支座78之间的容纳在图2中在应用其他明显简化了装配和拆卸的元件的情况下实现。

为空心型材体80的第一端部82对应有第一装配单元120。为空心型材体80的第二端部84对应有第二装配单元122。第一装配单元120包括：连接套筒126、压力件132和预紧元件138。据此，所述元件可以称为第一连接套筒126、第一压力件132和第一预紧元件138。

第二装配单元122包括连接套筒126、压力件134和预紧元件140。据此，元件可以被称为第二连接套筒128、第二压力件134和第二预紧元件140。

第一装配单元120在第一端部82与第一支座76之间延伸。第二装配单元122在第二端部84与转动带动件108之间延伸，转动带动件借助驱动装置壳体92或连接件104容纳在第二支座78上。

连接套筒126至少分段地在第一端部82中伸入空心型材体80的内腔中。连接套筒126包括处于其朝向第一支座76的端部上的轴环144。朝向空心型材体80的方向接有管分段150。在轴环144与压力件132之间延伸的是预紧元件138，其例如设计为螺栓弹簧(压力弹簧)。

另外，卡扣连接件构造在连接套筒126与压力件132之间，其例如通过卡扣钩156来形成，卡扣钩设置在管分段150上。由此，针对压力件132的型面锁合的位置紧固在第一连接套筒126上实现。压力件132与空心型材体80的端侧端部联接。预紧元件138将压力件132与轴环144彼此压挤分开。

在根据图2的结合的状态下，预紧元件138将压力件132朝向空心型材体80的方向挤压。但是，连接套筒126只要被施加适当的力而能够至少分段地更深地引入空心型材体80中。换言之，空心型材体80与连接套筒126之间的连接至少分段地可以伸缩。空心型材体138确保：当没有相应的力从外部施加时，连接套筒126被再次挤出。

按照类似方式，连接套筒128也与空心型材体80的第二端部84联接。连接套筒128至少部分地引入空心型材体80中。压力件134支撑在空心型材体80的端面上，该端面朝向第二支座78。连接套筒128具有轴环146，其朝向第二支座78。从轴环146出发，管分段152朝向空心型材体80的方向以及至少部分地引入空心型材体中。

在轴环146与压力件134之间延伸的是预紧元件140。预紧元件140又例如实施为螺旋弹簧(压力弹簧)。预紧元件140将轴环146压离空心型材体80。但是，也在压力件134与连接套筒128之间设置有卡扣连接件，其例如通过卡扣钩158来形成，卡扣钩设置在管分段152上。由此，给出了针对压力件134在管分段152上的型面锁合的位置紧固。

连接套筒128也可以克服由预紧元件140施加的力继续推移进入空心型材体80中。由此，空心型材体80与连接套筒128之间的连接至少部分地能够伸缩，只要施加相应的力即可。在根据图2中的已装配的状态中，预紧元件140挤压轴环146，由此将连接套筒128朝向第二支座78的方向挤压。

如前面已经结合图1介绍那样，图2中所示的实施方式的驱动单元借助连接件104抗扭地容纳在第二支座78上。转动带动件108(间接地)作为针对空心型材体80的第二端部的转动轴承起作用。

空心型材体80的第一端部82(间接地)容纳在第一支座76。为此目的，连接套筒126在其朝向第一支座76的端侧上具有轴承座162。与轴承座162相接的是轴托座164，其也可以称为轴容纳部。前面出于制造技术的原因，还设置有敞开凹部166。在轴承座162中容纳有轴承168，其支撑在栓170上，栓设计为第一支座76的固定的组成部件。

根据示例的实施方式，连接套筒126既构造用于借助轴承座162安放轴承的方案，还构造用于借助轴托座164来容纳轴。据此，连接套筒126可以如在图2中所示，利用支座76与固定的栓170联接。但可替换地，也可行的是，连接套筒与支座14根据图1中所示的设计方案联接，其具有集成的滚动轴承18。换言之，轴20可以还参见图1地容纳在连接套筒126的轴托座164(参见图2)中。由此，也可是实现装配。一个且为同一部分适合用于两种不同的固定方案。

轴结构组件74的借助图2中示出的纵剖面图示表达的构造方案参照图3、4和5阐释。再次提出，装配单元120、122中的每一个本身也能够用在独立位置中。当仅将空心型材体80的两个端部82、84中的一个与相应的装配单元120、122联接时，能够实现在装配和拆卸过程中明显的简化。

图3示出轴结构组件74的分解断开的分视图，其特别是涉及空心型材体80以及所属的装配单元122的第二端部84上的区域。图4和图5图示出预结合的状态中的侧视图，其中，图5中的连接套筒128相比于图4中的图示更深地引入空心型材体80中。图5中的状态可以通过将相应较高的力施加到轴环146上来产生。在这种状态下，例如可以实现与第二支座78的联接(参见图2)。

从图3中可见的是，驱动单元90可以通过装配单元122引入空心型材体80中。如已经介绍那样，有利的是，转动带动件108同时随同空心型材体80的转动运动而转动。当应用监控装置来进行夹紧防护(阻挡防护)或端位置检测时，这甚至是必需的。

为此目的，部分地引入空心型材体80的第二端部84中的压力件134设有型材，其与空心型材体80的型廓相匹配。在转动带动元件108上构造有转动带动元件174，其例如设计为接片。在连接套筒128上设置有相对应的转动带动元件176(在图3中未示出)，其例如设计为槽。由此，连接套筒128例如可以在轴环146的区域中与转动带动件108联接，用于转动带动，其中，转动带动件176、174相互嵌接。

在管分段152的区域中，连接套筒128设有转动带动元件178，其例如设计为槽。在压力件134上设置有相对应的转动带动元件180，其设计为接片。当压力件134与连接套筒128、特别是与连接套筒128的管分段152相接合时，转动带动元件178、180相互嵌入。

槽状的转动带动元件178的纵向伸展明显大于接片状的转动带动元件180的纵向伸展。由此，考虑到如下状况，当预紧元件140被压缩时，在压力件134与连接套筒128之间发生轴向的相对运动。

转动带动元件174、176、178、180沿纵向延伸，其平行于纵轴86延伸。按照这种方式，确保了在所参与的元件之间的转动带动或限定的转动位置。

图3中所示的实施例在连接套筒128中不具有卡扣钩158。但是这不能被理解为是限制性的。也可以设想的是，连接套筒128和压力件134在没有卡扣连接件的情况下相互接合，因为至少在装配状态下(参见图2)，连接套筒128不能以使得压力件134有松脱风险的程度移出。

在驱动单元90的朝向第二支座78的端部上，驱动单元在连接件104中设有容纳件184，容纳件例如可以在第二支座78中移入适当的凹部中。

在图4中，以184标示的双箭头表示的是连接套筒128相对于空心型材体80的平衡运动/伸缩运动。在图5中，连接套筒128进而还有驱动单元90以如下程度被推入空心型材体80中，其例如实现了无需工具的简单的装配或拆卸。

不言而喻的是，按照相同方式也能够将装配单元120(图2)用于空心型材体80的对应于第一支座76的第一端部82，以便简化轴结构组件74的装配和拆卸。

装配单元120、122适用于新装，也适用于对现有轴结构组件的添装或改装。装配单元120、122的长处在于模块式的方案，其主要降低了部件多样性和变型多样性。

参照图6、图7、图8，示出连接套筒128的示例构造方案，其适用于第二装配单元122。

连接套筒128在图6中剖切示出。图7和图8示出透视图。图7示出朝向空心型材体80的端部。图8示出连接套筒128的朝向第二支座78的端部。

如上面已经实施那样，连接套筒128具有轴环146和管分段152。在管分段152上构造有卡扣钩158。在其上构造有轴环144的端部上，连接套筒128具有呈槽形式的转动带动元件176，其构造用于与驱动单元90的转动带动件108中的转动带动元件174相配合，对此参见图3。

另外，在管分段152上构造有呈槽178形式的转动带动元件，其与压力件134的相应的转动带动元件180相配合，又参见图3。转动带动元件176设置在连接套筒128的内圆周上。转动带动元件178设置在连接套筒128的外圆周上。

参照图9、图10和图11，示出连接套筒126的示例构造方案，其能够用于第一装配单元120，第一装配单元能够与空心型材体80的第一端部82相联接，参见图2。

图9示出连接套筒126的纵剖面。图10示出连接套筒126的朝向空心型材体80的端部的透视图。图11示出连接套筒126的朝向第一支座76的透视图。

连接套筒126类似于已经在图2中示出的设计方案地具有轴环144和管分段150，其中，在管分段150上构造有卡扣钩156。连接套筒126在其朝向支座76的端部上设有界面或者说接口。连接套筒126在其端侧具有轴承座162，轴承168(也参见图2)能够移入或配入轴承座中。另外，连接套筒126具有轴托座164，其也可以称为轴容纳部。轴托座164例如实施为盲孔，至少设有加深止挡。

轴承座162和轴托座164同中心地彼此排齐。轴承座162和轴托座164沿轴向彼此错开。从轴环144处的朝向支座76的端部出发，首先设置有轴承座162。与之相接的是轴托座164。轴承座162具有比轴托座164更大的标称尺寸。根据所需要的使用目的或者根据给定的边界条件，由此可以将连接套筒126与轴承168或与轴172联接。在图9中，出于图示原因，轴承168和轴172分别以虚线示出。由此，连接套筒126适用于两种在第一支座14、76中的在图1和图2示出的固定方案。

另外，图9和图11示出，设置有不同的敞开凹部176。由此，例如在压铸中确保：不存在过量的材料堆积部。

连接套筒126就其径向外部型廓而言，与连接套筒128非常类似地设计。在管分段150中，转动带动元件188呈纵向槽地设置，转动单元188与连接套筒128中的转动带动元件178相同。

可以设想如下实施例，其中，连接套筒126、128在其外圆周或其壳面的区域中相同地构造。这可以例如实现压铸中的型模半部的多次应用。这降低了工具耗费。用于与压力件132、134的卡扣连接的卡扣钩156、158能够据此统一。

对应于相应的轴环144、146的正面端部的设计方案例如可以通过不同的变换插件来产生。由此，可以将工具耗费降至最低。

如前面已经实施那样，有利的是，预紧元件138、140和压力件132、134对于两种装配单元120、122相同类型地或完全相同地设计。这种统一的设计方案简化了制造，降低了物流成本，并且普遍提高了所需的构件的可用性。

参照图12、图13、图14和图15图示出压力件134的示例的构造方案。不言而喻的是，压力件132原则上可以相同地构造。压力件134能够用于装配单元120，也能够用于装配单元122。

图12示出压力件134的侧视图。图13示出压力件134的正面视图。图14示出压力件134的端部的透视图，其在结合的状态下被接合到空心型材体80中。图15示出压力件134的端部的透视图，其在结合的状态下朝向相应的支座76、78。

压力件134包括轴环194，其也可以称为凸缘。压力件134在其背向轴环194的端部上具有引入斜面196。按照这种方式，简化了引入空心型材体80的相应的边缘区域中的过程。另外，图12至图15以整体图示出：压力件134的轴向延伸通过带动体198来形成，带动体从轴环194出发，朝向引入斜面196的方向延伸。带动体198具有与空心型材体80的内部型廓相匹配的型廓。

从图13、图14和图15中还能获悉：压力件134具有呈接片形式的转动带动元件180。带动元件180能够在连接套筒128中与带动元件178联接，在连接套筒126中与带动元件188联接，以便实现转动带动。

基于元件126、128、132、134、138、140能够以简单的方式形成装配套件，以便装配轴结构组件74。这种装配套件原则上也适用于针对现有的轴结构组件的修理解决方案或添装解决方案，参见图1中的轴结构组件24。

装配套件可以包括两个装配单元120、122，在空心型材体80的第一端部82上还有第二端部84上设置有能够推移的连接套筒126、128。如前面已经实施那样，同样可行的是，在装配套件中仅设置有两个装配单元120、122中的一个。这也可以明显有助于装配简化。

Claims (15)

1.一种轴结构组件(74)，用于锁闭或保护装置(10)，其中，轴结构组件(74)具有空心设计的空心型材体(80)，空心型材体能够围绕其纵轴(86)旋转并且被构造用于容纳铠装(26)或幅材，其中，轴结构组件(74)能够容纳在第一支座(76)与第二支座(78)之间，空心型材体(80)在第一支座(76)与第二支座(78)之间延伸，并且具有朝向第一支座(76)的第一端部(82)和朝向第二支座(78)的第二端部(84)，至少在空心型材体(80)的第一端部(82)中或第二端部(84)中，设置有能够与空心型材体(80)联接的连接套筒(126、128)，在空心型材体(80)与连接套筒(126、128)之间布置有预紧元件(138、140)，连接套筒(126、128)能够克服由预紧元件(138、140)施加的力地相对于空心型材体(80)沿轴向推移，在空心型材体(80)上能够容纳压力件(132、134)，在压力件上支撑有预紧元件(138、140)，压力件(132、134)能够与连接套筒(126、128)的管分段(150、152)联接，并且预紧元件(138、140)设计为弹簧，相对于连接套筒(126、128)的管分段(150、152)同中心地布置而且布置在管分段(150、152)的外部，管分段(150、152)提供了针对压力件(132、134)和预紧元件(138、140)的引导，

其特征在于，轴结构组件(74)具有驱动单元(90)，所述驱动单元至少部分地布置在空心型材体(80)中，并且所述驱动单元具有用于转动带动空心型材体(80)的输出装置(98)，以及当连接套筒(126、128)至少部分地引入空心型材体(80)的内腔中时，预紧元件(138、140)不挤入空心型材体(80)的内腔中。

2.根据权利要求1所述的轴结构组件(74)，其特征在于，连接套筒(126、128)具有轴环(144、146)，预紧元件(138、140)在其背向空心型材体(80)的端部上支撑在轴环上。

3.根据权利要求1或2所述的轴结构组件(74)，其特征在于，压力件(132、134)能够与空心型材体(80)抗扭地连接，其中，压力件(132、134)还能够与连接套筒(126、128)抗扭地联接。

4.根据权利要求1或2所述的轴结构组件(74)，其特征在于，在压力件与连接套筒(126、128)之间设置有卡扣连接件，以便将压力件(132、134)沿轴向能够推移而且防脱失地与连接套筒(126、128)联接。

5.根据权利要求1或2所述的轴结构组件(74)，其特征在于，在管分段(150、152)上以及在压力件(132、134)上设置有相对应的转动带动元件(178、180、188)。

6.根据权利要求1或2所述的轴结构组件(74)，其中，连接套筒(126、128)、预紧元件(138、140)以及压力件(132、134)不会或者不完全伸出于空心型材体(80)的外圆周或包络线。

7.根据权利要求1或2所述的轴结构组件(74)，其特征在于，空心型材体(80)在其第一端部(82)上借助第一连接套筒(126)支撑在第一支座(76)上，其中，第一连接套筒(126)具有呈轴承座(162)形式的容纳部、轴托座(164)或者能够用作轴承座(162)以及用作轴托座(164)的组合式的容纳部。

8.根据权利要求1或2所述的轴结构组件(74)，其特征在于，空心型材体(80)在其第二端部(84)上借助第二连接套筒(128)支撑在驱动单元(90)上，并且借助驱动单元(90)支撑在第二支座(78)上。

9.根据权利要求8所述的轴结构组件(74)，其特征在于，驱动单元(90)具有转动带动件(108)，转动带动件为了运动带动而与空心型材体(80)联接。

10.根据权利要求9所述的轴结构组件(74)，其特征在于，驱动单元(90)与转动位置传感器单元(10)联接，转动位置传感器单元检测转动带动件(108)的转动位置并且与输出装置(98)的转动位置相平衡。

11.根据权利要求9所述的轴结构组件(74)，其特征在于，转动带动件(108)具有至少一个转动带动元件(174)，转动带动元件为了转动带动而能够与第二连接套筒(128)联接。

12.根据权利要求11所述的轴结构组件(74)，其特征在于，第一端部(82)支撑在第一支座(76)上，第二端部(84)支撑在驱动单元(90)上，驱动单元(90)支撑在第二支座(78)上，驱动单元(90)的输出装置(98)借助适配件(100)为了转动带动而与空心型材体(80)联接，并且适配件(100)布置在空心型材体(80)的内部。

13.一种用于灵活装配轴结构组件(74)的装配套件，具有下列部件：

第一连接套筒(126)，第一连接套筒对应于第一支座和空心型材体(80)的第一端部(82)，所述空心型材体带有至少部分地布置于其中的驱动单元(90)，所述驱动单元具有用于转动带动空心型材体(80)的输出装置(98)；和/或第二连接套筒(128)，第二连接套筒对应于驱动单元(90)和空心型材体(80)的第二端部(84)，

至少一个压力件(132、134)，压力件能够在第一连接套筒(126)与空心型材体(80)之间以及在第二连接套筒(128)与空心型材体(80)之间插入，其中，压力件(132、134)实现了空心型材体(80)与相应的连接套筒(126、128)之间的转动带动，以及

至少一个预紧元件(138、140)，预紧元件能够在第一连接套筒(126)的轴环(144、146)与所对应的压力件(132)之间以及在第二连接套筒(128)的轴环(144、146)与所对应的压力件(134)之间得到容纳，

其中，

第一连接套筒(126)和第二连接套筒(128)为了装配目的而能够克服预紧元件(138、140)的力被引入空心型材体(80)中，

预紧元件(138、140)设计为弹簧，相对于连接套筒(126、128)的管分段(150、152)同中心地而且在管分段(150、152)外部地布置，以及

管分段(150、152)提供了针对压力件(132、134)和预紧元件(138、140)的共同引导，其特征在于，

当连接套筒(126、128)至少部分地引入空心型材体(80)的内腔中时，预紧元件(138、140)不挤入空心型材体(80)的内腔中。

14.根据权利要求13所述的装配套件，其特征在于，所述轴结构组件是指用于锁闭或保护装置的卷起装置。

15.一种锁闭或保护装置(10)，具有：

第一支座(76)，

第二支座(78)，以及

根据权利要求1至12中任一项所述的轴结构组件(74)，轴结构组件容纳在第一支座(76)与第二支座(78)之间，其中，轴结构组件(74)为了装配目的而能够克服预紧力沿轴向伸缩。

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